專利名稱:基于直流母線電壓的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于電源技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種變頻器功率單元的輸入缺相檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
在通用變頻器中主要采用交直交電壓源型的電氣拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),整流部分采用電容濾波的三相不可控整流電路,在不發(fā)生輸入缺相的正常情況下工作時(shí),直流母線電壓瞬時(shí)值 Upn在一個(gè)工頻周期中將有六個(gè)脈動(dòng)波頭;如果在三相交流電源供電系統(tǒng)中其中一相由于熔斷器或是空氣開關(guān)故障而斷開時(shí),一個(gè)工頻周期中只有兩個(gè)電壓脈動(dòng)波頭,此時(shí)變頻器仍運(yùn)行則電容C將被反復(fù)大范圍的充電,它必然導(dǎo)致電容器的損壞,從而造成整臺(tái)變頻器的損壞,這種情況是不允許的。此外,如果負(fù)載較輕,雖然不會(huì)造成電容的損壞,但直流母線電壓的脈動(dòng)系數(shù)增大,對(duì)于通常采用恒電壓控制功能的變頻器,將導(dǎo)致開關(guān)占空比和負(fù)載電流的振蕩,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的運(yùn)行性能。目前變頻器中輸入缺相檢測(cè)主要通過(guò)硬件電路的方法實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度和成本增加,此外,對(duì)于輸入缺相發(fā)生時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響不能給出具體的量化指標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于直流母線電壓的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,能夠在輸入缺相發(fā)生時(shí)得到其影響系統(tǒng)運(yùn)行的具體量化指標(biāo),并根據(jù)設(shè)定的指標(biāo)確定輸入缺相發(fā)生時(shí)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為基于直流母線電壓的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于它依次包括以下步驟步驟1,對(duì)直流母線電壓瞬時(shí)值Upn降壓和限幅處理后進(jìn)行采樣得到采樣值Udc ad ;步驟2,采樣值UDe AD反應(yīng)到DSP中得到電壓在DSP中的變量UDe DSP ;步驟3,對(duì)采樣值Ui^ad的高頻諧波分量和高頻干擾信號(hào)進(jìn)行濾波,得到采樣濾波值;濾波的通帶截止頻率和阻帶下限截止頻率依據(jù)要獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定;步驟4,在一個(gè)工頻周期內(nèi),根據(jù)采樣濾波值反推得到直流母線電壓濾波值UPNS, 對(duì)直流母線電壓濾波值Uffli^+算其脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù),當(dāng)脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù)達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的閥值時(shí)則認(rèn)為發(fā)生了輸入缺相故障。按上述方案,所述的步驟1具體為在直流母線取直流母線電壓瞬時(shí)值Upn經(jīng)直流母線電壓檢測(cè)電路降壓處理得到UD。,用于把高電壓等級(jí)的直流母線電壓轉(zhuǎn)換為低壓信號(hào), Udc經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后送DSP的AD 口采樣得到采樣值UDC—AD。按上述方案,所述的步驟1的采樣頻率為1000-2000HZ。按上述方案,所述的步驟4采樣濾波值反推得到直流母線電壓濾波值Upns具體為 Udc dsp已知,通過(guò)Udc dsp由DSP的AD轉(zhuǎn)化公式轉(zhuǎn)換得到Udc ad,再通過(guò)調(diào)理電路的轉(zhuǎn)換關(guān)系得到Udc,由‘根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)電路降壓處理的降壓比例得到直流母線電壓瞬時(shí)值 Upn ;Udc ad與Upn的比例關(guān)系即為采樣濾波值與直流母線電壓濾波值的比例關(guān)系。
按上述方案,所述的步驟3通過(guò)濾波器的傳遞函數(shù)得到直流母線電壓濾波值。按上述方案,所述的步驟4在一個(gè)工頻周期內(nèi),計(jì)算直流母線電壓濾波值的最大
值UpNSmax、最小值UPNSmin*平均值UPNiSavg,可得到低頻紋波信號(hào)的脈動(dòng)幅度
權(quán)利要求
1.基于直流母線電壓的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于它依次包括以下步驟步驟1,對(duì)直流母線電壓瞬時(shí)值Upn降壓和限幅處理后進(jìn)行采樣得到采樣值Udc ad ;步驟2,采樣值Udc ad反應(yīng)到DSP中得到電壓在DSP中的變量Udc DSP ;步驟3,對(duì)采樣值Urcjffl的高頻諧波分量和高頻干擾信號(hào)進(jìn)行濾波,得到采樣濾波值;濾波的通帶截止頻率和阻帶下限截止頻率依據(jù)要獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定;步驟4,在一個(gè)工頻周期內(nèi),根據(jù)采樣濾波值反推得到直流母線電壓濾波值UPNS,對(duì)直流母線電壓濾波值Upnji^+算其脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù),當(dāng)脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù)達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的閥值時(shí)則認(rèn)為發(fā)生了輸入缺相故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于所述的步驟1具體為在直流母線取直流母線電壓瞬時(shí)值Upn經(jīng)直流母線電壓檢測(cè)電路降壓處理得到UDC,用于把高電壓等級(jí)的直流母線電壓轉(zhuǎn)換為低壓信號(hào),‘經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后送DSP的AD 口采樣得到采樣值UDC—AD。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于所述的步驟1的采樣頻率為1000-2000Hz。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于所述的步驟4采樣濾波值反推得到直流母線電壓濾波值Upns具體為UDC—DSP已知,通過(guò)Udc dsp由DSP的AD轉(zhuǎn)化公式轉(zhuǎn)換得到UD。—AD,再通過(guò)調(diào)理電路的轉(zhuǎn)換關(guān)系得到UD。,由Udc根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)電路降壓處理的降壓比例得到直流母線電壓瞬時(shí)值Upn ;Udc ad與Upn的比例關(guān)系即為采樣濾波值與直流母線電壓濾波值Upn_的比例關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于所述的步驟3通過(guò)濾波器的傳遞函數(shù)得到直流母線電壓濾波值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,其特征在于所述的步驟 4在一個(gè)工頻周期內(nèi),計(jì)算直流母線電壓濾波值的最大值^smax、最小值^smin和平均值Upn濾avg,可得到低頻紋波信號(hào)的脈動(dòng)幅度Δ UPN濾=UPN濾max-UPN濾min,脈動(dòng)系數(shù)
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于直流母線電壓的變頻器輸入缺相檢測(cè)方法,包括以下步驟1.對(duì)直流母線電壓瞬時(shí)值UPN降壓和限幅處理后采樣得到采樣值UDC_AD;2.UDC_AD反應(yīng)到DSP中得到電壓在DSP中的變量UDC_DSP;3.對(duì)UDC_AD的高頻諧波分量和高頻干擾信號(hào)濾波得到采樣濾波值;4.在一個(gè)工頻周期內(nèi)根據(jù)采樣濾波值反推得到直流母線電壓濾波值UPN濾,對(duì)直流母線電壓濾波值UPN濾計(jì)算脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù),當(dāng)脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)系數(shù)達(dá)到設(shè)定的閥值時(shí)則認(rèn)為發(fā)生了輸入缺相故障。本發(fā)明無(wú)需檢測(cè)三相交流電源的硬件電路,采用變頻器中通常要求測(cè)量的直流母線電壓進(jìn)行輸入缺相是否發(fā)生判別,降低了硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度和成本。
文檔編號(hào)G01R29/16GK102353851SQ201110260008
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者周虎軍, 康現(xiàn)偉, 王傲能, 趙文才, 金富寬, 陶文濤 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司