專利名稱：小形狀因子的距離傳感器的制作方法
小形狀因子的距離傳感器背景MM 本文中所公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及確定從移動(dòng)設(shè)備到遠(yuǎn)程物體的距離或者該遠(yuǎn)程物體的大小。值息設(shè)備可以通過(guò)測(cè)量投射到遠(yuǎn)程表面并反射回該設(shè)備的聲能、光能、紅外線(IR)能 和/或射頻(RF)能的傳播時(shí)間來(lái)測(cè)量至該遠(yuǎn)程表面的距離。例如，手持式設(shè)備可以向數(shù)米外的表面投射光束以測(cè)量其距離。遺憾的是，此類設(shè)備對(duì)準(zhǔn)該表面的角度典型情況下會(huì)影響距離測(cè)量。另外，此類設(shè)備典型情況下測(cè)量至該設(shè)備所對(duì)準(zhǔn)的表面上的點(diǎn)的距離，該點(diǎn)未必是該表面上最接近該設(shè)備的點(diǎn)。附圖簡(jiǎn)述將參照以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性的特征，其中相近參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖始終指代相近部分。圖IA是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面的距離的距離傳感器的示意圖。圖IB是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出以相對(duì)于距離可被測(cè)量的表面呈ー角度的方式握持的距離傳感器的示意圖。圖2是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)描繪測(cè)量至表面的數(shù)個(gè)距離的手持式設(shè)備的示圖。圖3是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于確定至表面的最短距離的過(guò)程的流程圖。圖4是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出表面上用于最短距離確定的距離測(cè)量點(diǎn)的示意圖。圖5是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面上的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器的示意圖。圖6是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于同時(shí)向多個(gè)方向發(fā)射光能的發(fā)射器系統(tǒng)的示意圖。圖7是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)描繪測(cè)量至表面的數(shù)個(gè)距離的手持式設(shè)備的示圖。圖8是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出測(cè)量至表面的數(shù)個(gè)距離的手持式設(shè)備的詳圖。圖9是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于確定遠(yuǎn)程表面上的距離的過(guò)程的流程圖。

圖10是根據(jù)另ー實(shí)現(xiàn)的用于確定遠(yuǎn)程表面上的距離的過(guò)程的流程圖。圖11是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面上的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器的示意圖。圖12是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面上的測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器的示意圖。圖13是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)描繪測(cè)量至表面的數(shù)個(gè)距離的非駐定的手持式設(shè)備的示圖。概述在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，ー種方法包括旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至遠(yuǎn)程表面，其中該可旋轉(zhuǎn)的微反射體可被置于移動(dòng)設(shè)備中，并且其中該旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于該移動(dòng)設(shè)備的；以及至少部分地基于來(lái)自該遠(yuǎn)程表面的源于定向能量的反射能量來(lái)測(cè)量距離。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是ー種示例實(shí)現(xiàn)，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此特定實(shí)現(xiàn)。
詳細(xì)描述貫穿本說(shuō)明書(shū)引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少ー個(gè)特征和/或示例中。由此，短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“一示例”、“在一個(gè)特征中”或“ー特征”貫穿本說(shuō)明書(shū)在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，具體特征、結(jié)構(gòu)、或特性在一個(gè)或更多示例和/或特征中可被組合。在ー實(shí)現(xiàn)中，諸如蜂窩電話、PDA及類似設(shè)備的手持式設(shè)備可包括用于確定至遠(yuǎn)程表面的最短距離的距離傳感器。例如，此類距離傳感器可包括用于發(fā)射和接收聲能、光能、IR能和/或RF能的發(fā)射器和接收器，用于當(dāng)發(fā)射能量來(lái)往于遠(yuǎn)程表面時(shí)確定該發(fā)射能量的傳播時(shí)間的時(shí)間模塊，以及適配成確定至該表面上的多個(gè)點(diǎn)的距離的處理器。具體地，此類距離傳感器可確定至該表面的多個(gè)確定距離中的最近距離或最短距離。另外，此類距離傳感器可具有充分小的形狀因子以嵌合在諸如舉例而言蜂窩電話或PDA之類的手持式設(shè)備中。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器可以能夠沿多個(gè)角度發(fā)射聲能、光能、IR能和/或RF能。個(gè)體角度可以分別對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)程表面上的特定距離測(cè)量點(diǎn)。沿個(gè)體角度確定至遠(yuǎn)程表面的距離可以產(chǎn)生多個(gè)距離測(cè)量。此類測(cè)量中的最短距離可以對(duì)應(yīng)于至遠(yuǎn)程表面的最短距離，如·以下更詳細(xì)地解釋的那樣。例如，如果以對(duì)遠(yuǎn)程表面呈傾斜角度的方式來(lái)握持包括作出此類距離測(cè)量的距離傳感器的手持式設(shè)備，那么此類實(shí)現(xiàn)可以是有用的。在此情形中，僅沿該傾斜角度的距離測(cè)量可能未必包括至遠(yuǎn)程表面的最短距離。以下參照?qǐng)DIA和IB來(lái)討論這個(gè)想法。圖IA是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面140的距離的距離傳感器100的示意圖。此類距離傳感器可以置于諸如舉例而言蜂窩電話之類的手持式設(shè)備中，如以上所提及的那樣。在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器100可以傳送并接收包括基本上定向的具有次音頻或超首頻的聲波的聲能。在另一特定實(shí)現(xiàn)中，距尚傳感器100可以傳送并接收包括RF福射和/或具有可見(jiàn)波長(zhǎng)或IR波長(zhǎng)的激光的電磁(EM)能。當(dāng)然，此類對(duì)聲能和EM能的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。距離傳感器100可以向表面140上的點(diǎn)130發(fā)射此類能量110。能量110可包括能量脈沖，例如，具有開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間的聲能和/或EM能的相對(duì)較短的波列。例如，此類脈沖可被編碼以提供用于將多個(gè)收到脈沖彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)的手段。隨后，從表面140反射的能量120可返回到距離傳感器100，其中可以執(zhí)行對(duì)發(fā)射與接收器處的接收之間所流逝的時(shí)間的測(cè)量。此類流逝時(shí)間可被稱為傳播時(shí)間。使用關(guān)于由距離傳感器發(fā)射和接收的聲能和/或EM能的速度以及測(cè)得的傳播時(shí)間的知識(shí)，可以確定從距離傳感器到遠(yuǎn)程表面的距離。如圖IB中所示，可以按相對(duì)于表面140呈傾斜角度125的方式來(lái)握持距離傳感器100。例如，此類角度可以不垂直于遠(yuǎn)程表面140。在此類角度下，距離傳感器100可能將能量150發(fā)射到表面140上的點(diǎn)170處，盡管點(diǎn)180可能是表面140至距離傳感器100的最近點(diǎn)。相應(yīng)地，沿角度125的發(fā)射能量150和反射能量160可能相對(duì)于來(lái)往最近點(diǎn)180的距離而言行進(jìn)較大的距離。遺憾的是，結(jié)果得到的至表面140的測(cè)得距離可能大于至表面140的最近距離。在特定實(shí)現(xiàn)中，用戶可能以傾斜角度來(lái)操作此類置于手持式設(shè)備中的距離傳感器而不知曉此類傾斜角度，因?yàn)榧词闺y以覺(jué)察的相對(duì)較小的傾斜角度也可以引入顯著的距離測(cè)量誤差。在另ー特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器可以能夠沿多個(gè)角度發(fā)射聲能和/或EM能，以使得無(wú)論是否以相對(duì)于表面呈傾斜角度的方式來(lái)握持距離傳感器均可確定至遠(yuǎn)程表面的最近距離，如以下詳細(xì)討論的那樣。圖2是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)描繪測(cè)量至表面220的數(shù)個(gè)距離的手持式設(shè)備210的示圖。手持式設(shè)備210可包括蜂窩電話、PDA及類似設(shè)備并且包含距離傳感器230。如以上所提及的此類距離傳感器可以具有小形狀因子以使該距離傳感器能夠嵌合在手持式設(shè)備210中。如圖2中所示，此類距離傳感器230可以沿多個(gè)角度向表面220上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)發(fā)射聲能和/或EM能。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器230可包括安裝在半導(dǎo)體器件上的一個(gè)或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的微反射體。以下更詳細(xì)地解釋的此類可旋轉(zhuǎn)的微鏡可以例如提供以上所提及的小形狀因子。當(dāng)然，此類結(jié)合手持式設(shè)備210對(duì)距離傳感器的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。在一示例中，用戶240可能無(wú)意地以相對(duì)于表面220呈傾斜角度的方式握持手持式設(shè)備210以將能量束Dl導(dǎo)向表面220。然而，能量束Dl可能并不導(dǎo)向表面220上最接近手持式設(shè)備210的點(diǎn)，以使得結(jié)果得到的距離測(cè)量可能大于此類至最近點(diǎn)的測(cè)量。
在搜尋此類至最近點(diǎn)的距離中，距離傳感器230可以隨后將能量束D2重新導(dǎo)向表面220上的另一點(diǎn)以沿能量束D2的方向來(lái)測(cè)量至表面220的距離。此類重定向過(guò)程可以持續(xù)下去，諸如舉例而言針對(duì)能量束D3和D4。在此類過(guò)程之后，距離傳感器230可能已沿多個(gè)方向測(cè)量了多個(gè)至表面220的距離。相應(yīng)地，最短測(cè)得距離可以對(duì)應(yīng)于至表面220的最短距離。在特定實(shí)現(xiàn)中，測(cè)量至表面的最短距離的準(zhǔn)確性可以通過(guò)在藉由較小的角度來(lái)重定向能量束的同時(shí)增加至該表面的距離測(cè)量的次數(shù)的方式來(lái)提高，如以下更詳細(xì)地討論的那樣。當(dāng)然，距離傳感器的此類過(guò)程僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。圖3是用于確定至表面的最短距離的過(guò)程300的流程圖，并且圖4是根據(jù)ー個(gè)實(shí)現(xiàn)示出表面400上用于最短距離確定的距離測(cè)量點(diǎn)的示意圖。諸如舉例而言圖I中所示的距離傳感器100之類的距離傳感器可以順序地向沿著線410基本上線性安排的點(diǎn)430A、430B、430C和430D發(fā)射諸如聲能和/或EM能之類的能量。第一點(diǎn)430A和線410所位于的方向可以至少部分地基于距離傳感器的取向，該距離傳感器可由可選擇此類方向的用戶握持。圖2可以例如描繪此類情形，其中由于用戶可以手動(dòng)地握持距離傳感器，因而可以至少部分隨機(jī)地選擇此類方向。線410的特定方向在過(guò)程300中不需要是重要的，如以下詳細(xì)解釋的那樣。在框310處，線410上的初始點(diǎn)430A可被選擇并且其距離可被測(cè)量。在框320處，距離傳感器的諸如發(fā)射器部分之類的部分可以旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角度以向后續(xù)點(diǎn)430B發(fā)射能量。此類旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)角度以及表面400上的點(diǎn)430A與430B之間的相應(yīng)間距可以至少部分地基于特定過(guò)程300的合意分辨率和/或準(zhǔn)確性來(lái)選擇，如以下詳細(xì)討論的那樣。此類步進(jìn)角度可以包括被用于發(fā)射能量的后續(xù)旋轉(zhuǎn)直至此類旋轉(zhuǎn)的方向反向的常數(shù)值，如以下詳細(xì)描述的框360處那樣。隨后，在框330處，向點(diǎn)430B發(fā)射的能量的至少一部分可以反射回距離傳感器，在距離傳感器處反射能量可被接收。至點(diǎn)430B的距離可以至少部分地基于發(fā)射/收到能量的測(cè)得傳播時(shí)間來(lái)確定。在框340處，可以作出關(guān)于隨后測(cè)得的例如至點(diǎn)430B的距離是否大于先前測(cè)得的例如至點(diǎn)430A的距離的確定。如果不是，那么過(guò)程300可以返回框320，在此距離傳感器的一部分可以再次旋轉(zhuǎn)與前ー旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)角度相同的步進(jìn)角度以將能量導(dǎo)向后續(xù)點(diǎn)430C。再一次，在框340處，可以作出關(guān)于隨后測(cè)得的例如至點(diǎn)430C的距離是否大于上一次測(cè)得的例如至點(diǎn)430B的距離的確定。如果不是，那么過(guò)程300可以再次返回框320，在此距離傳感器的發(fā)射器部分可以再次旋轉(zhuǎn)與前ー旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)角度相同的步進(jìn)角度以將能量導(dǎo)向后續(xù)點(diǎn)430D。此類將能量導(dǎo)向表面上的點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角度、將能量導(dǎo)向表面上的另一點(diǎn)等的過(guò)程可以在每當(dāng)隨后測(cè)得的距離小于先前測(cè)得的距離時(shí)重復(fù)。此類重復(fù)過(guò)程可以允許距離傳感器的發(fā)射角度逼近表面400上沿著線410最接近距離傳感器的點(diǎn)。至此類點(diǎn)的測(cè)得距離可被稱為相對(duì)最小值，因?yàn)樵摐y(cè)得距離可能是至沿著線410的點(diǎn)的測(cè)得距離中的最小值。相反，如果最新近測(cè)得的距離大于先前測(cè)得的距離，那么可能出現(xiàn)關(guān)于距離傳感器的發(fā)射角已通過(guò)線410上的此類點(diǎn)的指示。在圖4中所解說(shuō)的當(dāng)前示例中，在框330處測(cè)得的至點(diǎn)430D的距離大于至點(diǎn)430C的測(cè)得距離，如在框340處所確定的那樣。相應(yīng)地，在框350處，可以例如作出關(guān)于旋轉(zhuǎn)的角度是否對(duì)應(yīng)于加諸于距離傳感器的分辨率限制的確定。如果不是，那么可以執(zhí)行對(duì)至表面400上的點(diǎn)的距離比至點(diǎn)430D的距離更短的距離的搜尋。此類對(duì)應(yīng)于一更短距離的點(diǎn)可被假定為在點(diǎn)430C與430D之間的線410上。相應(yīng)地，如在框360處那樣，距離傳感器的發(fā)射器部分可以使其旋轉(zhuǎn)方向反向并且將其步進(jìn)角度例如減小一半或者來(lái)自先前步進(jìn)角 度的其他分?jǐn)?shù)。當(dāng)然，其他步進(jìn)角度減小量是可能的，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。以此方式，可以如在框330處那樣確定至點(diǎn)430E的距離。在框340處，可以作出關(guān)于隨后測(cè)得的例如至點(diǎn)430E的距離是否大于先前測(cè)得的例如至點(diǎn)430D的距離的確定。如果是，那么在框350處，可以例如作出關(guān)于旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前角度是否對(duì)應(yīng)于加諸于距離傳感器的分辨率限制。如果不是，那么可以執(zhí)行對(duì)至表面400上的點(diǎn)的距離比至點(diǎn)430E的距離更短的距離的搜尋。然而，如果達(dá)到此類分辨率限制，那么可以隨后如框370處那樣執(zhí)行用于搜尋表面400上沿基本上與線410正交的線420的最近點(diǎn)的過(guò)程。在特定實(shí)現(xiàn)中，與在其中線420與線410呈斜角的情形相比，基本上與線410正交的線420可以例如導(dǎo)致相對(duì)較快的用于確定表面400上的最近點(diǎn)的過(guò)程。此類正交性可以提供用于按試錯(cuò)法的方式來(lái)測(cè)量表面400上的點(diǎn)直至確定最近距離的高效率過(guò)程?？?70處的過(guò)程可以例如包括類似于框310到360的那些動(dòng)作的動(dòng)作。具體地，發(fā)射器可以旋轉(zhuǎn)以將能量導(dǎo)向點(diǎn)440A，以使得可以確定至此點(diǎn)的距離。繼續(xù)圖4中所描繪的示例，發(fā)射器可以在確定至點(diǎn)440A的距離大于至點(diǎn)430E的距離之后旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角度以將能量導(dǎo)向點(diǎn)440B。如以上針對(duì)用于確定至點(diǎn)430C、430D和430E的距離的過(guò)程所描述的，可以測(cè)量至點(diǎn)440C、440D和440E的距離以確定表面400上沿著線420的最近點(diǎn)。至此類點(diǎn)的測(cè)得距離可被稱為相對(duì)最小值，因?yàn)樵摐y(cè)得距離可能是至沿著線420的點(diǎn)的測(cè)得距離中的最小值。由于線420可包括已被確定為表面400上沿著線410的最近點(diǎn)的點(diǎn)430E，因而沿著線420的最近點(diǎn)可以如框380處那樣被選擇為表面400上落在測(cè)量分辨率限制之內(nèi)的最近點(diǎn)。在圖4中所描繪的示例中，點(diǎn)440E是最近點(diǎn)。圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)示出用于測(cè)量至表面550上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器500的示意圖。一旦接收到從發(fā)射器510發(fā)射的能量，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以經(jīng)由開(kāi)ロ 530將能量540導(dǎo)向表面550上的各個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)。處理器508可以向旋轉(zhuǎn)控制器525傳送信息，該旋轉(zhuǎn)控制器525可以向可旋轉(zhuǎn)的反射體520發(fā)送至少部分地確定該可旋轉(zhuǎn)的反射體的角位置的信號(hào)。在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以包括用于反射由發(fā)射器510發(fā)射的EM能的反射體。此類反射體可以例如由從旋轉(zhuǎn)控制器525接收信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)。在另ー特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以包括用于反射由發(fā)射器510發(fā)射的EM能的微反射體陣列。此類陣列的反射角度可以例如至少部分地由來(lái)自旋轉(zhuǎn)控制器525的對(duì)該陣列中的多個(gè)微反射體進(jìn)行操作的信號(hào)來(lái)確定。旋轉(zhuǎn)控制器525可以一致地對(duì)此類微反射體陣列進(jìn)行操作，以使得多個(gè)微反射體具有相同的反射角或者個(gè)體微反射體可以具有彼此不同的反射角，如以下將討論的那樣。在又一特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體520和發(fā)射器510可被組合成旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(未示出)以按各種角度來(lái)指引聲能。此類旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的角度可以例如至少部分地由來(lái)自旋轉(zhuǎn)控制器525的可以對(duì)諸如步進(jìn)電機(jī)之類的電機(jī)進(jìn)行操作的信號(hào)來(lái)確定。當(dāng)然，此類發(fā)射器僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。在ー實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以包括兩個(gè)或更多個(gè)彼此正交的旋轉(zhuǎn)自由度。例如，如圖所示，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以包括圖5的平面中的旋轉(zhuǎn)自由度。另外，可 旋轉(zhuǎn)的反射體520可以包括垂直于圖5的平面的旋轉(zhuǎn)自由度(未示出)。相應(yīng)地，可旋轉(zhuǎn)的反射體520可以沿跨表面550的諸如舉例而言圖4中的表面400上的正交線410和420之類的ー個(gè)或更多個(gè)方向反射能量540。接收器515可以在能量540被從發(fā)射器510發(fā)射時(shí)算起的傳播時(shí)延之后接收從表面550反射的能量545。此類延遲可以由時(shí)間模塊505測(cè)量，后者可以例如監(jiān)視從處理器508向發(fā)射器510傳送的使該發(fā)射器發(fā)起發(fā)射能量540的信號(hào)。相應(yīng)地,時(shí)間模塊505可以測(cè)量能量540被發(fā)射與能量545被接收之間的時(shí)間差。當(dāng)然，此類用于測(cè)量能量的傳播時(shí)間的方法僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。返回圖5，用戶I/O 518可以經(jīng)由處理器508向距離傳感器500提供用戶訪問(wèn)和/或控制。在ー實(shí)現(xiàn)中，發(fā)射器可以例如包括可機(jī)械地旋轉(zhuǎn)的能夠沿多個(gè)角度將聲能、光能、IR能和/或RF能導(dǎo)向待測(cè)量的表面的反射體。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以包括微反射體器件，諸如舉例而言安裝在半導(dǎo)體器件上的亦被稱為數(shù)字鏡器件的微鏡陣列。取決于哪種類型的能量要被反射，此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以包括各種涂層和/或處理以提高反射率。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體還可包括各種反射表面形狀，諸如平面的、球形的、拋物線形的、凹的、凸的反射表面形狀等。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以具有相對(duì)較小的形狀因子，從而例如尤其允許可旋轉(zhuǎn)的反射體嵌合在手持式設(shè)備中。當(dāng)然，此類微反射體器件僅是小形狀因子的可旋轉(zhuǎn)反射體的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)示出用于同時(shí)向多個(gè)方向發(fā)射光能的發(fā)射器系統(tǒng)600的示意圖。此類系統(tǒng)可以例如被包括在諸如圖5中所示的距離傳感器500之類的距離傳感器中。發(fā)射器系統(tǒng)600可以包括配置成發(fā)射光能615的發(fā)射器610,該光能615包括諸如舉例而言第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)之類的多個(gè)波長(zhǎng)。來(lái)自發(fā)射器610的光能615可遇到配置成將光能劃分成相異波長(zhǎng)的波長(zhǎng)分離器618。相應(yīng)地,光能615可被劃分成具有第一波長(zhǎng)的光束630和具有第二波長(zhǎng)的光束640。微反射體陣列620可以包括微鏡，諸如舉例而言數(shù)字鏡器件的其角度可個(gè)體地設(shè)定的那些微鏡。此類經(jīng)劃分的光束可以沿基本上相同的路徑或者分叉的路徑行進(jìn)，盡管在任一種情形中，此類光束可以入射到微反射體陣列620的ー個(gè)或更多個(gè)部分上。在特定實(shí)現(xiàn)中，例如，微反射體陣列620的一部分可被設(shè)定在第一角度處而同時(shí)另一部分可被設(shè)定在第二角度處。作為結(jié)果，光束630可以按第一角度反射，從而導(dǎo)致光束635,并且光束640可以按第二角度反射,從而導(dǎo)致光束645。光束635可被投射到表面650上沿第一線的距離測(cè)量點(diǎn)上，并且光束645可被投射到表面650上沿與第一線正交的第二線的距離測(cè)量點(diǎn)上。第一和第二線可以例如類似于圖4中的表面400上的可被用于圖3中的過(guò)程300的正交線410和420。以此方式，可以同時(shí)測(cè)量至沿第一和第二線的點(diǎn)的距離，從而縮短了測(cè)量至表面650的最近距離可能花費(fèi)的時(shí)間。光束635和645的多個(gè)波長(zhǎng)和/或經(jīng)編碼脈沖可以允許接收器(未不出)將光束635的來(lái)自表面650的反射與光束645的來(lái)自表面650的反射區(qū)分開(kāi)來(lái)。此類接收器可以測(cè)量光束635和645的傳播時(shí)間，如以上所描述的那樣。當(dāng)然，此類用于劃分能量以在從表面反射的多個(gè)能量束中進(jìn)行區(qū)分的方法僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。在另ー實(shí)現(xiàn)中，諸如蜂窩電話、PDA及類似設(shè)備的手持式設(shè)備可包括用于確定遠(yuǎn)程物體的表面上的兩點(diǎn)之間的距離的大小傳感器。如果這兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)于此類遠(yuǎn)程物體的諸邊緣，那么這兩點(diǎn)之間的距離可以例如包括該物體的大小。此類大小傳感器可以包括距離傳感器，后者包括用于發(fā)射和接收聲能、光能、IR能和/或RF能的發(fā)射器和接收器以及用于當(dāng)發(fā)射能量來(lái)往于遠(yuǎn)程表面時(shí)確定該發(fā)射能量的傳播時(shí)間的時(shí)間模塊。大小傳感器還可包括專用處理器，后者被適配成確定至表面上的點(diǎn)的距離以及使用此類確定距離來(lái)演算兩個(gè) 此類點(diǎn)之間的距離。另外，此類大小傳感器可具有充分小的形狀因子以嵌合在諸如舉例而言蜂窩電話或PDA之類的手持式設(shè)備中。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器可以能夠沿多個(gè)角度發(fā)射聲能、光能、IR能和/或RF能。個(gè)體角度可以分別對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)程表面上的特定距離測(cè)量點(diǎn)。沿個(gè)體角度確定至遠(yuǎn)程表面的距離可以產(chǎn)生多個(gè)距離測(cè)量。例如，兩個(gè)此類測(cè)量可被用來(lái)演算遠(yuǎn)程表面上兩個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離。圖7是描繪離遠(yuǎn)程表面750 —距離處握持手持式設(shè)備740的用戶720的示圖。根據(jù)ー實(shí)現(xiàn)，該手持式設(shè)備可以包括測(cè)量至表面750的數(shù)個(gè)距離的距離傳感器730。此類距離傳感器可以包括置于諸如舉例而言蜂窩電話之類的手持式設(shè)備740中的距離傳感器的一部分，如以上所提及的那樣。在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，類似于圖I中所示的距離傳感器100，距離傳感器730可以傳送并接收包括基本上定向的具有次音頻或超音頻的聲波的聲能。在另ー特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器730可以傳送并接收包括RF輻射和/或具有可見(jiàn)波長(zhǎng)或IR波長(zhǎng)的激光的電磁(EM)能。當(dāng)然，此類對(duì)聲能和EM能的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。同樣，類似于圖I中所示的距離傳感器100，距離傳感器730可以向表面750上的點(diǎn)705和/或710發(fā)射此類能量。此類能量可以包括能量脈沖，例如，具有開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間的聲能和/或EM能的相對(duì)較短的波列。例如，此類脈沖可被編碼以提供用于將多個(gè)收到脈沖彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)的手段。隨后，從表面750反射的能量可返回到距離傳感器730，其中可以執(zhí)行發(fā)射與接收器處的接收之間所流逝的時(shí)間的測(cè)量。此類流逝時(shí)間可被稱為傳播時(shí)間。使用關(guān)于由距離傳感器發(fā)射和接收的聲能和/或EM能的速度以及測(cè)得的傳播時(shí)間的知識(shí)，可以確定從距離傳感器到遠(yuǎn)程表面的距離。如圖7中所示，可以按相對(duì)于表面750呈傾斜角度725的方式來(lái)握持距離傳感器730。例如，此類角度不需要垂直于遠(yuǎn)程表面750。在此類角度下，距離傳感器730可被適配成向表面750上的點(diǎn)705或710發(fā)射能量，而無(wú)需用戶改變距離傳感器730的位置。換言之，距離傳感器730可以向各個(gè)方向重定向發(fā)射能量，而無(wú)需旋轉(zhuǎn)手持式設(shè)備740。圖8是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出測(cè)量至表面850的數(shù)個(gè)距離的手持式設(shè)備840的詳圖。手持式設(shè)備840可包括蜂窩電話、PDA及類似設(shè)備并且包含距離傳感器830。如以上所提及的此類傳感器可以具有小形狀因子以使該傳感器能夠嵌合在手持式設(shè)備840中。如圖8中所示，此類距離傳感器830可以沿多個(gè)角度向表面850上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)發(fā)射聲能和/或EM能。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器830可包括安裝在半導(dǎo)體器件上的ー個(gè)或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的微反射體。以下更詳細(xì)地解釋的此類可旋轉(zhuǎn)的微鏡可以例如提供以上所提及的小形狀因子。當(dāng)然，此類結(jié)合手持式設(shè)備840對(duì)距離傳感器的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。在一示例中，用戶820可以朝表面850握持手持式設(shè)備840以沿著至表面850上的點(diǎn)805的距離Dl來(lái)指引能量束以測(cè)量距離D1。距離傳感器830可以隨后沿著至表面850上的另一點(diǎn)810的距離D2來(lái)重定向能量束以測(cè)量沿D2方向至表面850的距離。此類重定向的角度825可以由距離傳感器830測(cè)量，如以下詳細(xì)解釋的那樣。在此類用于測(cè)量距離Dl和D2的過(guò)程之后，距離傳感器830可以演算表面850上的兩點(diǎn)805與810之間的距離D3。此類演算可以涉及測(cè)得距離Dl和D2以及測(cè)得角度825。當(dāng)然，涉及距離傳感器的此類過(guò)程僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。圖9是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于確定至遠(yuǎn)程表面的距離的過(guò)程900的流程圖。返回圖8中所示的實(shí)現(xiàn)，此類表面可以例如包括表面850。在框910處，握持手持式設(shè)備840的用戶820可以將能量導(dǎo)向表面上的第一點(diǎn)805。此類能量可以例如由被包括在手持式設(shè)備機(jī)載·的距離傳感器830中的發(fā)射器來(lái)發(fā)射。如以上所描述的，該發(fā)射器可以向第一點(diǎn)發(fā)射能量束。相應(yīng)地，在框920處，可以測(cè)量至第一點(diǎn)的距離D1。在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，用戶820可以選擇沿物體的邊緣(未示出)的第一點(diǎn)并且隨后選擇沿物體的對(duì)邊的第二點(diǎn)以測(cè)量該物體的大小。在另ー特定實(shí)現(xiàn)中，用戶可以在物體表面上的任何地方選擇第一和第二點(diǎn)以測(cè)量這兩點(diǎn)之間的距離。返回過(guò)程900，在框930處，距離傳感器830可包括一個(gè)或更多個(gè)微反射體(圖11和圖12)，其可被旋轉(zhuǎn)以朝第二點(diǎn)重定向測(cè)量方向。此類旋轉(zhuǎn)可以例如通過(guò)用戶820激活手持式設(shè)備840上的一個(gè)或更多個(gè)控件(未示出)的方式來(lái)執(zhí)行。此類控件可以致動(dòng)該ー個(gè)或更多個(gè)微反射體的旋轉(zhuǎn)。諸如舉例而言圖8中所示的角度825之類的旋轉(zhuǎn)角度可以由距離傳感器來(lái)測(cè)量和存儲(chǔ)。在特定實(shí)現(xiàn)中，用戶可以在用來(lái)將手持式設(shè)備對(duì)準(zhǔn)第一點(diǎn)的位置中基本上駐定地握持手持式設(shè)備。在框940處，用戶可以使用經(jīng)重定向的能量來(lái)測(cè)量至第二點(diǎn)的距離。在框950處，使用至第一和第二點(diǎn)的測(cè)得距離以及微反射體從第一點(diǎn)對(duì)向第二點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，可以使用諸如舉例而言余弦定理之類的幾何關(guān)系來(lái)演算第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的距離。圖10是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于確定至遠(yuǎn)程表面的距離的過(guò)程1000的流程圖。再次返回圖8中所示的實(shí)現(xiàn)，此類表面可以例如包括表面850。在框1010處，握持手持式設(shè)備840的用戶820可以將發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)表面上的第一點(diǎn)805，該發(fā)射器可以例如被包括在手持式設(shè)備機(jī)載的距離傳感器830中。如以上所描述的，該發(fā)射器可以向第一點(diǎn)發(fā)射能量束。相應(yīng)地，在框1020處，可以測(cè)量至第一點(diǎn)的距離Dl。在框1030處，用戶820可以旋轉(zhuǎn)手持式設(shè)備840，從而朝第二點(diǎn)旋轉(zhuǎn)發(fā)射能量束以測(cè)量至第二點(diǎn)的距離D2。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器830可以包括諸如測(cè)角器和/或羅盤(pán)之類的測(cè)量角度和/或方向的換能器。使用此類換能器，可以測(cè)量手持式設(shè)備840從第一點(diǎn)的方向旋轉(zhuǎn)到第二點(diǎn)的方向的諸如舉例而言角度825之類的角度。距離傳感器830可以隨后存儲(chǔ)此類角度。在框1040處，用戶可以使用經(jīng)重定向的能量來(lái)測(cè)量至第二點(diǎn)的距離。在框1050處，使用至第一和第二點(diǎn)的測(cè)得距離以及手持式設(shè)備從第一點(diǎn)對(duì)向第二點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，可以使用諸如余弦定理之類的幾何關(guān)系來(lái)演算第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的距離，如以上所提及的那樣。圖11是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)示出包括用于測(cè)量至表面1150上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器的移動(dòng)設(shè)備1100的示意圖。此類移動(dòng)設(shè)備可包括可經(jīng)由天線1122傳送和接收信號(hào)的雙向通信系統(tǒng)1128，諸如蜂窩通信系統(tǒng)、藍(lán)牙、RFID和/或WiFi，僅列舉幾個(gè)示例。一旦接收到從發(fā)射器1110發(fā)射的能量，可旋轉(zhuǎn)的反射體1120可經(jīng)由開(kāi)ロ 1130將能量1140導(dǎo)向表面1150上的各個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)。專用處理器1108可以向旋轉(zhuǎn)控制器1125傳送信息，該旋轉(zhuǎn)控制器1125可以向可旋轉(zhuǎn)的反射體1120發(fā)送至少部分確定該可旋轉(zhuǎn)的反射體的角位置的信號(hào)。在ー個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體1120可以包括用于反射由發(fā)射器1110發(fā)射的EM能的反射體。此類反射體可以例如由從旋轉(zhuǎn)控制器1125接收信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)。在另ー特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體1120可以包括用于反射由發(fā)射器1110發(fā)射的EM能的微反射體陣列。此類陣列的反射角度可以例如至少部分地由來(lái)自旋轉(zhuǎn)控制器1125的操作該陣列中的多個(gè)微反射體的信號(hào)來(lái)確定。旋轉(zhuǎn)控制器1125可以一致地操作此類微反射體陣列，以使得多個(gè)微反射體具有基本相同的反射角或者個(gè)體微反射體可以具有 彼此不同的反射角，如以下將討論的那樣。在又一特定實(shí)現(xiàn)中，可旋轉(zhuǎn)的反射體1120和發(fā)射器1110可被組合成旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(未示出)以按各種角度來(lái)指引聲能。此類旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的角度可以例如至少部分地由來(lái)自旋轉(zhuǎn)控制器1125的可以操作諸如步進(jìn)電機(jī)之類的電機(jī)的信號(hào)來(lái)確定。當(dāng)然，此類發(fā)射器僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。接收器1115可以在能量1140被從發(fā)射器1110發(fā)射時(shí)算起的傳播時(shí)延之后接收從表面1150反射的能量1145。此類延遲可以由時(shí)間模塊1105測(cè)量，后者可以例如監(jiān)視從處理器1108向發(fā)射器1110傳送的使該發(fā)射器發(fā)起發(fā)射能量1140的信號(hào)。相應(yīng)地，時(shí)間模塊1105可以測(cè)量能量1140被發(fā)射與能量1145被接收之間的時(shí)間差。當(dāng)然，此類用于測(cè)量能量的傳播時(shí)間的方法僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。返回圖11，用戶I/O 1118可以經(jīng)由處理器1108向距離傳感器1100提供用戶訪問(wèn)和/或控制。例如，此類控制可以包括對(duì)可旋轉(zhuǎn)的反射體1120的旋轉(zhuǎn)控制以將能量1140從表面上的第一點(diǎn)重定向至該表面上的第二點(diǎn)，如以上所描述的那樣。在ー實(shí)現(xiàn)中，諸如發(fā)射器1110之類的發(fā)射器可以例如包括可機(jī)械地旋轉(zhuǎn)的能夠沿多個(gè)角度將聲能、光能、IR能和/或RF能導(dǎo)向待測(cè)量的表面的反射體。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以包括微反射體器件，諸如舉例而言安裝在半導(dǎo)體器件上的亦被稱為數(shù)字鏡器件的微鏡陣列。取決于哪種類型的能量要被反射，此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以包括各種涂層和/或處理以提高反射率。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體還可包括各種反射表面形狀，諸如平面的、球形的、拋物線形的、凹的、凸的反射表面形狀等。此類可旋轉(zhuǎn)的反射體可以具有相對(duì)較小的形狀因子，從而例如尤其允許可旋轉(zhuǎn)的反射體嵌合在手持式設(shè)備中。當(dāng)然，此類微反射體器件僅是小形狀因子的可旋轉(zhuǎn)反射體的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)示出包括用于測(cè)量至表面1250上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)的距離的距離傳感器的移動(dòng)設(shè)備1200的示意圖。此類移動(dòng)設(shè)備可包括可經(jīng)由天線1222傳送和接收信號(hào)的雙向通信系統(tǒng)1228，諸如蜂窩通信系統(tǒng)、藍(lán)牙、RFID和/或WiFi，僅列舉幾個(gè)示例。一旦接收到從發(fā)射器1210發(fā)射的能量，可關(guān)于移動(dòng)設(shè)備固定的反射體1220就可以經(jīng)由開(kāi)ロ 1230將能量1240導(dǎo)向表面1250上的各個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)。專用處理器1208可以從適配成測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)平面中的角度的一個(gè)或更多個(gè)換能器1260接收信息。例如，換能器1260可以包括一個(gè)或更多個(gè)羅盤(pán)和/或測(cè)角器。相應(yīng)地，從換能器1260向處理器1208傳達(dá)的此類信息可以包括移動(dòng)設(shè)備1200的旋轉(zhuǎn)角度。在特定實(shí)現(xiàn)中，反射體1220可以包括用于反射由發(fā)射器1210發(fā)射的EM能的微反射體陣列。當(dāng)然，此類對(duì)移動(dòng)設(shè)備的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。類似于針對(duì)圖11所描述的過(guò)程，接收器1215可以在能量1240被從發(fā)射器1210發(fā)射時(shí)算起的傳播時(shí)延之后接收從表面1250反射的能量1245。此類延遲可以由時(shí)間模塊1205測(cè)量，后者可以例如監(jiān)視從處理器1208向發(fā)射器1210傳送的使該發(fā)射器發(fā)起發(fā)射能量1240的信號(hào)。相應(yīng)地，時(shí)間模塊1205可以測(cè)量能量1240被發(fā)射與能量1245被接收之間的時(shí)間差。當(dāng)然，此類用于測(cè)量能量的傳播時(shí)間的方法僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。返回圖12，用戶I/O 1218可以經(jīng)由處理器1208向距離傳感器1330提供用戶訪問(wèn)和/或控制。圖13是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)描繪測(cè)量至表面1350的數(shù)個(gè)距離的非駐定的手持式設(shè)備1340 的示圖。例如可能在從測(cè)量至表面上的第一點(diǎn)1305的距離之時(shí)到測(cè)量至該表面上的第二點(diǎn)1310的距離之時(shí)，發(fā)生手持式設(shè)備的此類運(yùn)動(dòng)?；蛟S用戶不平穩(wěn)地握持該手持式設(shè)備會(huì)導(dǎo)致此類運(yùn)動(dòng)，和/或用戶可能在運(yùn)動(dòng)中而同時(shí)執(zhí)行距離測(cè)量。關(guān)于圖8中所示的實(shí)現(xiàn)，手持式設(shè)備1340可以包括蜂窩電話、PDA及類似設(shè)備，并包含距離傳感器1330。如以上所提及的此類傳感器可以具有小形狀因子以使該傳感器能夠嵌合在手持式設(shè)備1340中。此類距離傳感器230可以沿多個(gè)角度向表面1350上的多個(gè)距離測(cè)量點(diǎn)發(fā)射聲能和/或EM能，如以上所描述的那樣。在特定實(shí)現(xiàn)中，距離傳感器1330可包括安裝在半導(dǎo)體器件上的一個(gè)或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的微反射體。以上所解釋的此類可旋轉(zhuǎn)的微鏡可以例如提供以上所提及的小形狀因子。當(dāng)然，此類結(jié)合手持式設(shè)備1340對(duì)距離傳感器的描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。在一示例中，用戶1320可以朝表面1350持握手持式設(shè)備1340以沿著至表面1350上的點(diǎn)1305的距離D4來(lái)指引能量束以測(cè)量距離D4。距離傳感器1330可以隨后沿著至表面1350上的另一點(diǎn)1310的距離D5來(lái)重定向能量束以測(cè)量沿D5方向至表面1350的距離。在另ー實(shí)現(xiàn)中，用戶1320可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)手持式設(shè)備1340來(lái)將能量束重定向至另一點(diǎn)1310，其中手持式設(shè)備例如不需要包括可旋轉(zhuǎn)的反射體。此類重定向的角度可以由手持式設(shè)備1340可包括的諸如測(cè)角器和/或羅盤(pán)之類的測(cè)量角度和/或方向的換能器來(lái)測(cè)量。換言之，此類換能器可以測(cè)量手持式設(shè)備1340被從第一點(diǎn)的方向旋轉(zhuǎn)到第二點(diǎn)的方向的角度。距離傳感器1330可以隨后存儲(chǔ)此類角度。手持式設(shè)備1340可被適配成使用各種定位系統(tǒng)來(lái)測(cè)量其位置，包括諸如舉例而言可提供位置、速度、和/或時(shí)間信息的全球定位系統(tǒng)(GPS)、廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)之類的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。在特定實(shí)現(xiàn)中，可以通過(guò)捕獲SPS信號(hào)或者來(lái)自不同于SPS的定位技術(shù)(諸如WiFi信號(hào)、藍(lán)牙、RFID、超寬帶(UWB)、廣域網(wǎng)(WAN)、數(shù)字TV、和/或蜂窩小區(qū)塔臺(tái)ID，僅列舉幾個(gè)示例)的信號(hào)來(lái)向手持式設(shè)備1340提供位置信息。此類信號(hào)可以例如經(jīng)由圖12中所示的天線1222來(lái)接收。相應(yīng)地，手持式設(shè)備1340可被適配成測(cè)量從D4被測(cè)量的位置到D5被測(cè)量的位置的位移ΛΧΥΖ。在此類用于測(cè)量距離D4和D5、ΛXYZ以及從第一點(diǎn)1305到第二點(diǎn)1310的重定向角度的過(guò)程之后，距離傳感器1330可以演算表面1350上的兩點(diǎn)1305與1310之間的距離D6。當(dāng)然，涉及距離傳感器的此類過(guò)程僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可以用執(zhí)行本文中所描述功能的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)，等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何有形地實(shí)施指令的機(jī)器可讀介質(zhì)可被用來(lái)實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，表示諸如數(shù)字電子信號(hào)之類的電子信號(hào)的軟件代碼可被存儲(chǔ)在例如移動(dòng)站的存儲(chǔ)器之類的存儲(chǔ)器中并分別由諸如圖5或圖11中的處理器508或1108之類的專用處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)在處理器內(nèi)部或處理器外部。如本文中所使用的， 術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲(chǔ)器，并且不被限定于任何特定的存儲(chǔ)器類型或存儲(chǔ)器數(shù)目、或記憶存儲(chǔ)于其上的介質(zhì)的類型。在一個(gè)或更多個(gè)示例性實(shí)施例中，所描述的功能可以在硬件、軟件、固件、或其任何組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可被存儲(chǔ)為表示計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的信號(hào)的一條或更多條指令或代碼。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。傳輸介質(zhì)包括物理傳輸介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，此類計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM, CD-ROM或其他光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或能被用來(lái)存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其他介質(zhì)；如本文中所使用的盤(pán)(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤(pán)和藍(lán)光碟，其中盤(pán)常常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。雖然已解說(shuō)和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出其他各種改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多改動(dòng)以使特定境況適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非g在被限定于所公開(kāi)的特定示例，相反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1.ー種方法，包括 旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至遠(yuǎn)程表面，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被置于移動(dòng)設(shè)備中，并且所述旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于所述移動(dòng)設(shè)備的；以及 至少部分地基于來(lái)自所述遠(yuǎn)程表面的源于所述定向能量的反射能量來(lái)測(cè)量距離。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括 至少部分地基于所述可旋轉(zhuǎn)的反射體的旋轉(zhuǎn)角度以及所述反射能量來(lái)測(cè)量所述遠(yuǎn)程表面上的第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)之間的所述距離進(jìn)ー步包括 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至所述第一點(diǎn)； 確定至所述第一點(diǎn)的第一距離； 將所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體旋轉(zhuǎn)第一角度以向所述第二點(diǎn)投射能量； 電子地確定和存儲(chǔ)所述第一角度； 確定至所述第二點(diǎn)的第二距離；以及 使用所述第一距離的值、所述第二距離的值和所述第一角度的值來(lái)演算所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)之間的所述距離。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被安裝在半導(dǎo)體器件上。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，所述確定所述第一角度是使用置于所述移動(dòng)設(shè)備中的測(cè)角器和/或羅盤(pán)來(lái)執(zhí)行的。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括 選擇置于所述移動(dòng)設(shè)備上的用戶控件來(lái)旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)響應(yīng)于選擇置于所述移動(dòng)設(shè)備上的用戶控件。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述能量包括聲波。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述能量包括光波。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述演算所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)之間的所述距離進(jìn)ー步使用位移值。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述位移值是至少部分地基于代表位置信息的收到射頻(RF)信號(hào)來(lái)確定的。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述RF信號(hào)包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)和/或基于陸地的信標(biāo)。
13.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括 至少部分地基于所述反射能量來(lái)確定至所述遠(yuǎn)程表面上離所述移動(dòng)設(shè)備最近的點(diǎn)的距離。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述確定至所述遠(yuǎn)程表面上離所述移動(dòng)設(shè)備最近的所述點(diǎn)的所述距離進(jìn)ー步包括 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至基本上線性地安排在所述遠(yuǎn)程表面上的第一點(diǎn)集；確定至所述第一點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的距離； 選擇至所述第一點(diǎn)集中的所述個(gè)體點(diǎn)的所述確定距離中的相對(duì)最小值； 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以向基本上線性地布置的與所述表面上的所述第一點(diǎn)集正交的第二點(diǎn)集投射能量，其中所述第二點(diǎn)集包括對(duì)應(yīng)于所述相對(duì)最小值的點(diǎn)； 確定至所述第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的距離；以及 將至所述第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的所述確定距離中的相對(duì)最小值選擇為至所述遠(yuǎn)程表面的最短距離。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述確定至所述第一和第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的距離進(jìn)ー步包括 測(cè)量能量往返于所述第一和第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的傳播時(shí)間。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體是針對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)中的所述個(gè)體點(diǎn)順序執(zhí)行的。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括 響應(yīng)于后繼測(cè)得的傳播時(shí)間的増大，使所述旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體的所述順序的方向反向。
18.—種設(shè)備,包括 可旋轉(zhuǎn)的微反射體，其用于將能量定向至遠(yuǎn)程表面，其中所述旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于所述設(shè)備的；以及 處理器，其用于至少部分地基于來(lái)自所述遠(yuǎn)程表面的源于所述定向能量的反射能量來(lái)測(cè)量距離。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器被適配成至少部分地基于所述可旋轉(zhuǎn)的反射體的旋轉(zhuǎn)角度和所述反射能量來(lái)測(cè)量所述遠(yuǎn)程表面上的第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的距離。
20.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被安裝在半導(dǎo)體器件上。
21.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于測(cè)量所述旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)角器和/或羅盤(pán)。
22.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體的用戶控件。
23.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述能量包括聲波。
24.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述能量包括光波。
25.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器被適配成至少部分地基于所述反射能量來(lái)確定至所述遠(yuǎn)程表面上離所述設(shè)備最近的點(diǎn)的距離。
26.一種制品，包括 存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令若由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至遠(yuǎn)程表面，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被置于移動(dòng)設(shè)備中，并且所述旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于所述移動(dòng)設(shè)備的；以及 至少部分地基于來(lái)自所述遠(yuǎn)程表面的源于所述定向能量的反射能量來(lái)測(cè)量距離。
27.如權(quán)利要求26所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 至少部分地基于所述可旋轉(zhuǎn)的反射體的旋轉(zhuǎn)角度和所述反射能量來(lái)測(cè)量所述遠(yuǎn)程表面上的第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的距離。
28.如權(quán)利要求27所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至所述第一點(diǎn)； 確定至所述第一點(diǎn)的第一距離； 將所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體旋轉(zhuǎn)第一角度以向所述第二點(diǎn)投射能量； 電子地確定和存儲(chǔ)所述第一角度； 確定至所述第二點(diǎn)的第二距離；以及 使用所述第一距離的值、所述第二距離的值和所述第一角度的值來(lái)演算所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)之間的所述距離。
29.如權(quán)利要求26所述的制品，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被安裝在半導(dǎo)體器件上。
30.如權(quán)利要求26所述的制品，其特征在于，所述能量包括聲波。
31.如權(quán)利要求26所述的制品，其特征在于，所述能量包括光波。
32.如權(quán)利要求26所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 至少部分地基于所述反射能量來(lái)確定至所述遠(yuǎn)程表面上離所述移動(dòng)設(shè)備最近的點(diǎn)的距離。
33.如權(quán)利要求32所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至基本上線性地安排在所述遠(yuǎn)程表面上的第一點(diǎn)集； 確定至所述第一點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的距離； 選擇至所述第一點(diǎn)集中的所述個(gè)體點(diǎn)的所述確定距離中的相對(duì)最小值； 旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體以向基本上線性地布置的與所述表面上的所述第一點(diǎn)集正交的第二點(diǎn)集投射能量，其中所述第二點(diǎn)集包括對(duì)應(yīng)于所述相對(duì)最小值的點(diǎn)； 確定至所述第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的距離；以及 將至所述第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的所述確定距離中的相對(duì)最小值選擇為至所述遠(yuǎn)程表面的最短距離。
34.如權(quán)利要求33所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 測(cè)量能量往返于所述第一和第二點(diǎn)集中的個(gè)體點(diǎn)的傳播時(shí)間。
35.如權(quán)利要求34所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行則進(jìn)ー步適配成使所述計(jì)算平臺(tái)能 響應(yīng)于后繼測(cè)得的傳播時(shí)間的増大，使所述旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體的所述順序的方向反向。
36.一種設(shè)備,包括 用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的微反射體以將能量定向至遠(yuǎn)程表面的裝置，所述可旋轉(zhuǎn)的微反射體被置于移動(dòng)設(shè)備中，并且所述旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于所述移動(dòng)設(shè)備的；以及 用于至少部分地基于來(lái)自所述遠(yuǎn)程表面的源于所述定向能量的反射能量來(lái)測(cè)量距離的裝置。
全文摘要
本文中所公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及確定從移動(dòng)設(shè)備到遠(yuǎn)程物體的距離或者該遠(yuǎn)程物體的大小。
文檔編號(hào)G01C15/00GK102695940SQ201080041854
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
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