專利名稱：用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓支架電液控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于液壓支架電液控制 系統(tǒng)使用的采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化高產(chǎn)高效率采煤，關(guān)鍵技術(shù)是通過(guò)每組支架上的紅外線接受器和安裝在煤 機(jī)上的紅外線發(fā)射器，當(dāng)紅外線接受器接受到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)后，通過(guò)支架控制控制器和主 控制計(jì)算機(jī)根據(jù)采煤機(jī)位置進(jìn)行跟機(jī)自動(dòng)化作業(yè)。即在電液控制系統(tǒng)控制的液壓支架根據(jù) 采煤機(jī)的位置、速度、運(yùn)動(dòng)方向，按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)的回采工藝參數(shù)設(shè)置，即時(shí)的，自動(dòng)的進(jìn)行支 架伸、收護(hù)幫，推溜、拉溜，伸柱、降柱，伸、收平衡，噴霧，抬底，移架等動(dòng)作。傳統(tǒng)的采煤機(jī)位 置檢測(cè)使用超聲波反射法和計(jì)齒法等，這些方法通訊距離短，可靠性、精確性、抗干擾性等 不高，只能識(shí)別信號(hào)的有無(wú)，不能識(shí)別信號(hào)的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種可靠性、精確性高的用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，它包括微處理器，所述微處理器的 信號(hào)輸出端分別與電源信號(hào)接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG 接口模塊電連接；微處理器的信號(hào)輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模 塊、時(shí)鐘模塊和復(fù)位模塊電連接；所述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸出端分別與電壓參考模 塊和電源模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述電源模塊的信號(hào)輸出端通過(guò)穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù) 處理模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸出端與所述電源信號(hào)接口模塊 的信號(hào)輸入端電連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于此用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，配合支架電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化、提高生產(chǎn)率，且可靠性、精確性高。當(dāng)采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器不斷 的發(fā)射紅外線，途經(jīng)液壓支架時(shí)，本裝置的紅外線接收模塊接受到不同的信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理 器和數(shù)據(jù)處理模塊處理后，可以編程輸出信號(hào)電壓為0 5VDC電壓信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)接口 向其它設(shè)備輸出串口通訊信號(hào)。

圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖。圖2是圖1電源模塊的電路原理圖。圖3是圖1紅外線發(fā)射模塊的電路原理圖。圖4是圖1紅外線接收模塊的電路原理圖。圖5是圖1數(shù)據(jù)處理模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-5所示，本實(shí)用新型所述的用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，它包括微處理器，所 述微處理器的信號(hào)輸出端分別與電源信號(hào)接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、兩路紅外線 發(fā)射模塊和JTAG接口模塊電連接；微處理器的信號(hào)輸入端分別與電壓參考模塊、電源模 塊、兩路紅外線接收模塊、時(shí)鐘模塊和復(fù)位模塊電連接；所述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸出 端分別與電壓參考模塊和電源模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述電源模塊的信號(hào)輸出端通過(guò) 穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸出端與所 述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸入端電連接。當(dāng)采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器不 斷的發(fā)射紅外線，途經(jīng)液壓支架時(shí)，本裝置的兩路紅外線接收模塊接受到不同的信號(hào)，經(jīng)過(guò) 微處理器和數(shù)據(jù)處理模塊處理后，可以編程輸出信號(hào)電壓為0 5VDC電壓信號(hào)，并通過(guò)信 號(hào)接口向其它設(shè)備輸出串口通訊信號(hào)。如圖2所示直流電源通過(guò)電源信號(hào)接口模塊向電源模塊供電。電源正極通過(guò)保 險(xiǎn)Fl流于二極D12經(jīng)U8穩(wěn)壓后U9穩(wěn)壓后向電路供電。在D12的陰極接有限流電阻和電 源指示燈D3。在U8的輸入級(jí)接有電容C3和、C6，輸出級(jí)接電容C4、C7。電源電路的輸出級(jí) 接有電容C5、C8。U8和U9的輸出級(jí)分別輸出5V和3. 3V。如圖3所示紅外線發(fā)射模塊通過(guò)CPU I/O 口連接電阻R6，電阻R6的另一端接三 極管Ql的基極，三極管Ql的集電極接三極管Q3的發(fā)射極。CPU I/O 口連接電阻R10，電阻 RlO的另一端接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極接電阻R12，R13，電阻R12，R13的另 一端接紅外發(fā)光管D4的陽(yáng)極，紅外發(fā)光管D4的陰極接地。通過(guò)CPU I/O 口均用上拉電阻 上拉。通過(guò)CPU控制CPU I/O輸出不同的頻率。如圖4所示紅外線接收模塊，電源模塊輸出5V通過(guò)電阻R19，R20向紅外線接收 管U3供電。紅外線接收管U3接受到紅外線信號(hào)后，通過(guò)二極管D16傳送給CPU I/O 口。二 極管D16的正負(fù)極分別接有上拉電阻R17和R18。在紅外線接收管U3的電源和地之間接有 電容C17。如圖5所示數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)CPU I/O 口通過(guò)電阻似9接有運(yùn)放U7，數(shù)據(jù)處理 后經(jīng)S+接電源和信號(hào)接口向外輸出不同的信號(hào)。運(yùn)放U7的第一級(jí)接有電阻R32、穩(wěn)壓管 DlO和電容C20，在U7的第1腳和第二腳之間接有電阻R36。運(yùn)放U7第二級(jí)接有電容C21、 穩(wěn)壓管D9、電阻R37、電阻R38、穩(wěn)壓管Dll和電容C22。
權(quán)利要求1. 一種用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，其特征在于它包括微處理器，所述微處理器的信 號(hào)輸出端分別與電源信號(hào)接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG接 口模塊電連接；微處理器的信號(hào)輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模塊、 時(shí)鐘模塊和復(fù)位模塊電連接；所述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸出端分別與電壓參考模塊和 電源模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述電源模塊的信號(hào)輸出端通過(guò)穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理 模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸出端與所述電源信號(hào)接口模塊的信 號(hào)輸入端電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，它包括微處理器，所述微處理器的信號(hào)輸出端分別與電源信號(hào)接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG接口模塊電連接；微處理器的信號(hào)輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模塊、時(shí)鐘模塊和復(fù)位模塊電連接；所述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸出端分別與電壓參考模塊和電源模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述電源模塊的信號(hào)輸出端通過(guò)穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸出端與所述電源信號(hào)接口模塊的信號(hào)輸入端電連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于此用于采煤機(jī)位置檢測(cè)模塊，配合支架電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)率，且可靠性、精確性高。
文檔編號(hào)G01S11/12GK201891426SQ20102066262
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者崔建民, 王怡, 王永強(qiáng), 連東輝, 高有進(jìn) 申請(qǐng)人:鄭州煤機(jī)液壓電控有限公司, 鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司