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磁電旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法

文檔序號(hào):5997224閱讀:706來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):磁電旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字脈沖旋轉(zhuǎn)式傳感器,具體的說(shuō)是一種磁電旋轉(zhuǎn)編碼 器,該編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、 軍工等領(lǐng)域。
背景技術(shù)
編碼器是一種將角度位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器。其基本結(jié)構(gòu)是 由發(fā)光器件、碼盤(pán)、狹縫、接收元件組成。當(dāng)編碼器軸帶動(dòng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的 光被碼盤(pán)、狹縫切割成斷續(xù)光線(xiàn)并被接收元件接收,產(chǎn)生初始信號(hào),該信號(hào)經(jīng)后續(xù)電路處理 后,輸出信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度取決于機(jī)械和電氣的因素,這些因素有光盤(pán)偏心、軸承偏 心、以及光學(xué)部分的不精確性。傳統(tǒng)的光電編碼器由于其碼盤(pán)一般為玻璃制品,易碎,在抗 振動(dòng)方面具有先天的缺點(diǎn),防護(hù)等級(jí)低,工作溫度范圍窄,-20 tlC到+50 °C,并且碼盤(pán)刻劃 時(shí)精度要求高,難度大。裝配成本高,生產(chǎn)效率低。組裝調(diào)試時(shí)對(duì)于軸承,主軸,主體,光學(xué) 器件等之間的配合要求嚴(yán)格,在減少誤差上難度大,生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是采用磁電原理,提供一種可靠性高、低成本的磁電旋轉(zhuǎn)編碼 器,它解決了傳統(tǒng)光電編碼器碼盤(pán)易碎、精度要求高,機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝調(diào)過(guò)程繁瑣等缺點(diǎn), 選用磁電集成芯片實(shí)現(xiàn)信號(hào)的產(chǎn)生,接收與處理,省去傳統(tǒng)光電式復(fù)雜的調(diào)試過(guò)程,大幅度 提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的性能。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,該編碼器包括編碼器外殼、電路板、編碼器主 體、主軸、軸承,其特征在于它還包括一個(gè)設(shè)置在主軸端部中心位置的磁柱,一個(gè)設(shè)置在電 路板上對(duì)應(yīng)磁柱2設(shè)置的磁感應(yīng)芯片。所述的磁柱和磁感應(yīng)芯片的中心在一條直線(xiàn)上,磁柱和磁感應(yīng)芯片在設(shè)置時(shí)保持 有適當(dāng)?shù)木嚯x。本實(shí)用新型改變了原編碼器光電式的原理結(jié)構(gòu),采用磁電式結(jié)構(gòu)代替,同時(shí)取消 了碼盤(pán)狹縫等易碎玻璃附件,用磁柱代替了發(fā)光原件,再由可編程芯片接收,經(jīng)過(guò)電路處理 傳出脈沖信號(hào),具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、改變結(jié)構(gòu)后節(jié)省了裝調(diào)時(shí)間,簡(jiǎn)化了裝調(diào)難度,提高了工作效率。2、由于取消了碼盤(pán)、狹縫等易碎元件,避免了因狹縫、碼盤(pán)破碎原因影響產(chǎn)品使用。3、能夠適應(yīng)高低溫差較大的環(huán)境,工作溫度范圍寬,使用溫度達(dá)到-45^+125 。4、設(shè)計(jì)堅(jiān)固,防護(hù)等級(jí)高,防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP64,能抵御高強(qiáng)度撞擊和震動(dòng)5、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)約了原材料,降低采購(gòu)成本。

圖1是磁電旋轉(zhuǎn)編碼器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由附圖1所示該編碼器包括編碼器外殼1、電路板4、編碼器主體5、主軸6、軸承 7,其特征在于它還包括一個(gè)設(shè)置在主軸6端部中心位置的磁柱2,一個(gè)設(shè)置在電路板4上 對(duì)應(yīng)磁柱2設(shè)置的磁感應(yīng)芯片3。所述的磁柱2和磁感應(yīng)芯片3的中心在一條直線(xiàn)上,磁柱2和磁感應(yīng)芯片3在設(shè) 置時(shí)保持有適當(dāng)?shù)木嚯xH,保證H+0. 05mm或H_0. 05mm。使用時(shí)將該編碼器固定在所測(cè)物體上,所測(cè)物體主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)編碼器主軸旋 轉(zhuǎn),磁柱2從N、S極發(fā)出相應(yīng)角度位置磁感線(xiàn)的信號(hào),磁感應(yīng)芯片3接收并感應(yīng)磁感線(xiàn)信 號(hào),此磁感應(yīng)芯片3是可編程芯片,可以根據(jù)不同要求編入不同程序,把磁感應(yīng)芯片3安放 在電路板中心位置,和放置在編碼器主軸中心上的磁柱2對(duì)應(yīng),通過(guò)電路供電磁感應(yīng)芯片3 接收由磁柱2傳出的磁感應(yīng)線(xiàn)產(chǎn)生磁電效應(yīng),并傳出脈沖信號(hào),在磁感應(yīng)芯片3周?chē)邢鄳?yīng) 后續(xù)電路,根據(jù)不同要求,實(shí)現(xiàn)不同的輸出形式,完全取代了光電式的原理結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求1.一種磁電旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器包括編碼器外殼(1)、電路板(4)、編碼器主體(5)、 主軸(6)、軸承(7),其特征在于它還包括一個(gè)設(shè)置在主軸(6)端部中心位置的磁柱(2),一 個(gè)設(shè)置在電路板(4)上對(duì)應(yīng)磁柱(2)設(shè)置的磁感應(yīng)芯片(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁電旋轉(zhuǎn)編碼器,其特征在于所述的磁柱(2)和磁感應(yīng) 芯片(3 )的中心在一條直線(xiàn)上,磁柱(2 )和磁感應(yīng)芯片(3 )在設(shè)置時(shí)保持有適當(dāng)?shù)木嚯x。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字脈沖旋轉(zhuǎn)式傳感器,具體的說(shuō)是一種磁電旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器包括編碼器外殼、電路板、編碼器主體、主軸、軸承,其特征在于它還包括一個(gè)設(shè)置在主軸端部中心位置的磁柱,一個(gè)設(shè)置在電路板上對(duì)應(yīng)磁柱2設(shè)置的磁感應(yīng)芯片。本實(shí)用新型改變了原編碼器光電式的原理結(jié)構(gòu),采用磁電式結(jié)構(gòu)代替,同時(shí)取消了碼盤(pán)狹縫等易碎玻璃附件,用磁塊代替了發(fā)光原件,再由可編程芯片接收,經(jīng)過(guò)電路處理傳出脈沖信號(hào),具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易裝調(diào)、簡(jiǎn)化了整體的安裝工藝、能夠適應(yīng)高低溫差較大的環(huán)境、抗震動(dòng)和抗沖擊性能高、節(jié)約了原材料等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01D5/244GK201885729SQ20102065775
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
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