專利名稱：用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池生產(chǎn)機(jī)械，具體涉及一種用于判別電池的各生產(chǎn)工序的 加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前，在干電池生產(chǎn)行業(yè)中，對于電池生產(chǎn)流水線作業(yè)中，各工序間的電池裝配質(zhì) 量一般是依靠工人的人工肉眼檢測進(jìn)行質(zhì)量判別的，由于受身體反應(yīng)能力、注意力集中程 度、自身技術(shù)水平等各種人為因素影響，這種依靠人工肉眼進(jìn)行質(zhì)量判別和控制的方法存 在許多不穩(wěn)定的因素。隨著電池機(jī)械不斷了向高速化和自動(dòng)化方向發(fā)展，干電池生產(chǎn)流水 線設(shè)備的生產(chǎn)能力產(chǎn)生了極大的變化，在我國，生產(chǎn)能力達(dá)到600只/分鐘的電池機(jī)械設(shè)備 已經(jīng)成功研制，這種高速運(yùn)行的生產(chǎn)線已經(jīng)明顯超出了人類普遍的反應(yīng)極限，所以依靠人 工肉眼進(jìn)行干電池安裝質(zhì)量的在線判別的控制的方法已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)質(zhì)量管理的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述之不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種對電池各工序的加工質(zhì)量 進(jìn)行自動(dòng)判別從而提高工作效率并能保證產(chǎn)品質(zhì)量的用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工 質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是用于判別電池的各生產(chǎn) 工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，它是由數(shù)碼相機(jī)、微控制器、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)卡盤和高壓氣管 構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)卡盤設(shè)在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)卡盤的周邊沿圓周方向間隔分布有多個(gè)電池卡位，每 個(gè)電池卡位的底部設(shè)有氣孔，每個(gè)氣孔對應(yīng)一個(gè)高壓氣管且與高壓氣管相連通，每個(gè)高壓 氣管上設(shè)有電磁閥，數(shù)碼相機(jī)設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤的上方并且其鏡頭正對電池卡位，數(shù)碼相機(jī)將 拍到的電池圖像的數(shù)據(jù)信息傳送給微控制器，微控制器對每個(gè)電磁閥進(jìn)行開關(guān)控制。所述機(jī)架上垂直安裝有固定軸，旋轉(zhuǎn)卡盤通過軸承安裝在固定軸上，在固定軸上 通過軸承還安裝有轉(zhuǎn)盤和傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)盤和傳動(dòng)齒輪依次設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤的下方，傳動(dòng)齒輪 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤和轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)電磁閥都設(shè)在轉(zhuǎn)盤上。所述機(jī)架上設(shè)有垂直安裝的管筒，數(shù)碼相機(jī)設(shè)在管筒的上端，且使數(shù)碼相機(jī)的鏡 頭向下，在管筒的下端設(shè)有光源。所述固定軸上且位于傳動(dòng)齒輪的下方設(shè)有分氣環(huán)，每個(gè)高壓氣管通過分氣環(huán)與高 壓氣源相通。從而實(shí)現(xiàn)高壓氣的傳遞與分配。所述旋轉(zhuǎn)卡盤的一側(cè)設(shè)有電池輸送分配盤，電池輸送分配盤將傳送過來的電池輸 送到旋轉(zhuǎn)卡盤的電池卡位中。本實(shí)用新型的有益效果在于該檢測裝置具有非接觸性、檢測范圍廣、檢測速度 快、檢測可靠性高等顯著特點(diǎn)，對電池各工序的加工質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)判別從而提高了工作效 率并能保證了產(chǎn)品質(zhì)量。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的俯視圖。圖中1、數(shù)碼相機(jī)；2、鏡頭；3、光源；4、機(jī)架；5、電池；6、卡盤；7、轉(zhuǎn)盤；8、電磁閥； 9、齒輪；10、分氣環(huán)；11、固定軸；12、微控制器；13、高壓氣管；14、管筒；15、氣孔；16、電池 輸送分配盤；17、電池卡位。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，它是由 數(shù)碼相機(jī)1、微控制器12、機(jī)架4、旋轉(zhuǎn)卡盤6、高壓氣管13構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)卡盤6設(shè)在機(jī)架 4上，旋轉(zhuǎn)卡盤6的周邊沿圓周方向間隔分布有多個(gè)電池卡位17，每個(gè)電池卡位17的底部 設(shè)有氣孔15，每個(gè)氣孔15對應(yīng)一個(gè)高壓氣管13且與高壓氣管13相連通，每個(gè)高壓氣管13 上設(shè)有電磁閥8，數(shù)碼相機(jī)1設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤6的上方并且其鏡頭正對電池卡位17，數(shù)碼相機(jī) 1將拍到的電池圖像的數(shù)據(jù)信息傳送給微控制器12，微控制器12對每個(gè)電磁閥8進(jìn)行開關(guān) 控制。所述機(jī)架4上垂直安裝有固定軸11，旋轉(zhuǎn)卡盤6通過軸承安裝在固定軸11上，在 固定軸11上通過軸承還安裝有轉(zhuǎn)盤7和傳動(dòng)齒輪9，轉(zhuǎn)盤7和傳動(dòng)齒輪9依次設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡 盤6的下方，傳動(dòng)齒輪9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤6和轉(zhuǎn)盤7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)電磁閥8都設(shè)在轉(zhuǎn)盤7上。所述機(jī)架上設(shè)有垂直安裝的管筒14，數(shù)碼相機(jī)1設(shè)在管筒14的上端，且使數(shù)碼相 機(jī)1的鏡頭2向下，在管筒14的下端設(shè)有光源3。所述固定軸11上且位于傳動(dòng)齒輪9的下方設(shè)有分氣環(huán)10，每個(gè)高壓氣管13通過 分氣環(huán)10與高壓氣源相通。從而實(shí)現(xiàn)高壓氣的傳遞與分配。所述旋轉(zhuǎn)卡盤6的一側(cè)設(shè)有電池輸送分配盤16，電池輸送分配盤16將傳送過來的 電池輸送到旋轉(zhuǎn)卡盤6的電池卡位17中。工作原理本檢測裝置的檢測方法是一種新興的光學(xué)檢測方法，主要是通過相機(jī) 等圖像獲取裝置對被檢測物進(jìn)行快速的圖像捕捉，并通過微控制器對截取的被檢測物圖像 進(jìn)行點(diǎn)、線、面、角等幾何尺寸及特征的對比分析，根據(jù)計(jì)算計(jì)設(shè)定的質(zhì)量對比程序進(jìn)行運(yùn) 算處理并做出質(zhì)量的邏輯判斷。動(dòng)力源由傳動(dòng)齒輪9傳遞到相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)卡盤6、轉(zhuǎn)盤7、 電磁閥8和分氣環(huán)10的滑動(dòng)環(huán)上，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上述部件以固定軸11為中心作圓周的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電池由電池輸入方向依次被電池輸送分配盤16輸入到旋轉(zhuǎn)卡盤6的電池卡位17 內(nèi)。數(shù)碼相機(jī)1拍照時(shí)，其中心軸線與被檢測電池基本呈同軸狀態(tài)，當(dāng)電池在旋轉(zhuǎn)卡盤6的 帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)到數(shù)碼相機(jī)1的下方時(shí)，通過外部的信號(hào)觸發(fā)控制，數(shù)碼相機(jī)1迅速對電池進(jìn)行 拍照，拍照所捕捉到的圖片信息通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)轿⒖刂破魃厦?，微控制器根?jù)圖片上的 圖元信息進(jìn)行圖像的分解和運(yùn)算處理，并與設(shè)定的質(zhì)量要求基準(zhǔn)進(jìn)行比對，從比對結(jié)果中 判定電池工序安裝質(zhì)量是否符合質(zhì)量技術(shù)要求的規(guī)定，如果微控制器比對結(jié)果發(fā)現(xiàn)電池存 在工序安裝質(zhì)量問題，則由硬件系統(tǒng)輸出一個(gè)電平信號(hào)指揮與不合格電池相對應(yīng)的電磁閥 8工作。上述的圖像獲取——圖像分析——結(jié)果比對——信號(hào)輸出的過程全部由微控制器 設(shè)定的程序系統(tǒng)控制自動(dòng)完成。[0020] 本實(shí)用新型采用高壓氣作為不合格電池剔除的動(dòng)力源，壓力空氣由分氣環(huán)10的 止動(dòng)環(huán)輸入，并由分氣環(huán)10的滑動(dòng)環(huán)通過管道連接把壓力空氣輸送到對應(yīng)的電磁閥8的輸 入端，電磁閥8常態(tài)下為關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥8的輸出端通過高壓氣管13與轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置的 氣孔連接。當(dāng)微控制器系統(tǒng)判別到不合格品電池時(shí)，微控制器指令系統(tǒng)發(fā)出的電平信號(hào)傳 輸?shù)较鄬?yīng)的電磁閥8上，電磁閥8進(jìn)入開啟狀態(tài)，壓力空氣經(jīng)過電磁閥8和高壓氣管13 迅速傳遞到旋轉(zhuǎn)卡盤6的氣孔15上，并利用空氣壓力將位于旋轉(zhuǎn)卡盤6的氣孔上方的不合 格品電池吹離旋轉(zhuǎn)卡盤6的卡位，并由回收裝置回收到不合格品電池的寄存器內(nèi)，此過程 則完成了不合格品電池的自動(dòng)剔出功能。電磁閥8的閥門開啟時(shí)間可通過程序進(jìn)行時(shí)間控 制，當(dāng)不合格品電池被剔出后，電磁閥8則回復(fù)常態(tài)的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入下一工作周期的循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，其特征在于它是由 數(shù)碼相機(jī)(1)、微控制器(1 、機(jī)架(4)、旋轉(zhuǎn)卡盤(6)和高壓氣管(1 構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)卡盤 (6)設(shè)在機(jī)架(4)上，旋轉(zhuǎn)卡盤(6)的周邊沿圓周方向間隔分布有多個(gè)電池卡位(17)，每個(gè) 電池卡位(17)的底部設(shè)有氣孔(15)，每個(gè)氣孔(1 對應(yīng)一個(gè)高壓氣管(1 且與高壓氣管 (13)相連通，每個(gè)高壓氣管(13)上設(shè)有電磁閥(8)，數(shù)碼相機(jī)⑴設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤(6)的上 方并且其鏡頭正對電池卡位(17)，數(shù)碼相機(jī)(1)將拍到的電池圖像的數(shù)據(jù)信息傳送給微控 制器(12)，微控制器(12)對每個(gè)電磁閥(8)進(jìn)行開關(guān)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，其 特征在于所述機(jī)架(4)上垂直安裝有固定軸(11)，旋轉(zhuǎn)卡盤(6)通過軸承安裝在固定軸 (11)上，在固定軸(11)上通過軸承還安裝有轉(zhuǎn)盤(7)和傳動(dòng)齒輪(9)，轉(zhuǎn)盤(7)和傳動(dòng)齒 輪(9)依次設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤(6)的下方，傳動(dòng)齒輪(9)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤(6)和轉(zhuǎn)盤(7)同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，每個(gè)電磁閥⑶都設(shè)在轉(zhuǎn)盤(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，其 特征在于所述機(jī)架(4)上設(shè)有垂直安裝的管筒(14)，數(shù)碼相機(jī)(1)設(shè)在管筒(14)的上端， 且使數(shù)碼相機(jī)(1)的鏡頭O)向下；在管筒(14)的下端設(shè)有光源(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，其 特征在于所述固定軸(11)上且位于傳動(dòng)齒輪(9)的下方設(shè)有分氣環(huán)(10)，每個(gè)高壓氣管 (13)通過分氣環(huán)(10)與高壓氣源相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，其 特征在于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(6)的一側(cè)設(shè)有用以電池輸送到旋轉(zhuǎn)卡盤(6)的電池卡位(17)中 的電池輸送分配盤(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于判別電池的各生產(chǎn)工序的加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測裝置，它是由數(shù)碼相機(jī)、微控制器、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)卡盤和高壓氣管構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)卡盤設(shè)在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)卡盤的周邊沿圓周方向間隔分布有多個(gè)電池卡位，每個(gè)電池卡位的底部設(shè)有氣孔，每個(gè)氣孔對應(yīng)一個(gè)高壓氣管且與高壓氣管相連通，每個(gè)高壓氣管上設(shè)有電磁閥，數(shù)碼相機(jī)設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤的上方并且其鏡頭正對電池卡位，數(shù)碼相機(jī)將拍到的電池圖像的數(shù)據(jù)信息傳送給微控制器，微控制器對每個(gè)電磁閥進(jìn)行開關(guān)控制。該檢測裝置具有非接觸性、檢測范圍廣、檢測速度快、檢測可靠性高等顯著特點(diǎn)，對電池各工序的加工質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)判別從而提高了工作效率并能保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/84GK201876424SQ20102059252
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者嚴(yán)柱森, 馮漢軍, 張澤新, 梁家杰, 謝權(quán)均, 謝海云 申請人:嚴(yán)巧整