專利名稱:一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),具體涉及一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景[0002]高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的原理是一種非破壞檢測(cè)。按檢驗(yàn)后樣品的狀況,檢 測(cè)可分為破壞性檢驗(yàn)和非破壞性檢驗(yàn)。非破壞性檢驗(yàn)又稱無(wú)損檢驗(yàn),是指檢驗(yàn)時(shí)產(chǎn)品不 受到破壞。由于無(wú)損檢查技術(shù)的發(fā)展,非破壞性檢驗(yàn)的范圍在擴(kuò)大。非破壞性檢驗(yàn)可以 直接獲得經(jīng)濟(jì)效益,因此檢測(cè)中應(yīng)盡可能選用非破壞性檢測(cè)方法。[0003]最傳統(tǒng)的螺紋件檢測(cè),一般采用肉眼直接觀察或者采用游標(biāo)卡尺等工具測(cè)量。 這種檢測(cè)不僅費(fèi)時(shí),且同時(shí)檢測(cè)的參數(shù)很少,并且由于僅憑人的肉眼進(jìn)行,檢測(cè)速度很 慢,誤差很大,也非常依賴檢測(cè)員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。[0004]故后來(lái)出現(xiàn)了自動(dòng)的螺紋檢測(cè)裝置。由于現(xiàn)有裝置在螺紋夾持結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì) 缺陷,不能夠適應(yīng)多型號(hào)螺紋件測(cè)量,一般僅能夠用于常規(guī)大螺絲的檢測(cè),且檢測(cè)參數(shù) 很少,僅能識(shí)別螺絲型號(hào),對(duì)于螺絲的識(shí)別精度不夠,適用范圍較為受限。[0005]傳統(tǒng)的螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)盤(pán)式和直線式兩種。[0006]轉(zhuǎn)盤(pán)式螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)一般包括振動(dòng)盤(pán)、輸送導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)和檢測(cè)器。待測(cè)螺絲由 振動(dòng)盤(pán)經(jīng)由輸送導(dǎo)軌被送至轉(zhuǎn)盤(pán),該轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣依據(jù)一定間隔設(shè)有數(shù)個(gè)弧形槽,待測(cè)螺絲 便放置與其中。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),待測(cè)螺絲便接受安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)外的檢測(cè)器的檢測(cè),根據(jù)長(zhǎng) 度來(lái)識(shí)別出最后分辨出合格品和劣品。[0007]轉(zhuǎn)盤(pán)式螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)雖在檢測(cè)速率上以及檢測(cè)誤差上有所改進(jìn),但仍有很大缺 陷,詳細(xì)敘述如下首先,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu),在面對(duì)不同規(guī)格的螺絲時(shí),必 須更換轉(zhuǎn)盤(pán),不僅費(fèi)事費(fèi)力,不同規(guī)格的轉(zhuǎn)盤(pán)也需不菲的費(fèi)用。[0008]直線式的螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)一般包括振動(dòng)盤(pán),輸送導(dǎo)軌和兩輥軸,輥軸之間呈一定 夾角,當(dāng)螺紋件被輸送到輥軸時(shí),由于輥軸之間的間隙是逐變的,根據(jù)不同螺紋件的頭 部尺寸的不同而在輥軸的不同軸向位置掉出,可以篩選出螺紋件。[0009]直線式的螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)的速度較快,但只能對(duì)螺紋頭部大小做出篩選,對(duì)螺牙 的參數(shù)檢測(cè)不到,如牙距、牙升角等參數(shù)。不適合精密多參數(shù)螺紋件的檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容[0010]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供高速精密螺紋件檢 測(cè)機(jī)構(gòu),通過(guò)組合的圓盤(pán)以及安裝在圓盤(pán)上的獨(dú)立夾持裝置,獲得對(duì)于不同螺紋件不同 規(guī)格的良好適應(yīng)性,同時(shí)通過(guò)圓盤(pán)式的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì),保證螺紋件檢測(cè)的高速與高精 度,以減少檢測(cè)誤差,提升檢測(cè)效率。[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0012]一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、夾持裝置、輸送裝置、水平相 機(jī)支撐裝置、水平光源支撐裝置、垂直支撐裝置、撥片、主機(jī)架和輔機(jī)架,所述旋轉(zhuǎn)平3臺(tái)由上圓盤(pán)和下圓盤(pán)之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓聯(lián)接構(gòu)成;用于夾持待測(cè)螺紋件的所述夾持裝置 有若干組,每組夾持裝置包括上夾持腳和下夾持腳,上夾持腳安裝在所述上圓盤(pán)上,下 夾持腳安裝在所述下圓盤(pán)上,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)主軸聯(lián)接在主機(jī)架,位于主機(jī)架旁的所 述輔機(jī)架上安裝有用于輸送待測(cè)螺紋件的所述輸送裝置,水平相機(jī)調(diào)節(jié)裝置、水平光源 支撐裝置、垂直支撐裝置均分別安裝在所述主機(jī)架上,所述垂直支撐裝置安裝有能在垂 直方向上調(diào)節(jié)位置的垂直光源和垂直攝像頭;所述水平相機(jī)支撐裝置上安裝有能在水平 方向上調(diào)節(jié)位置的水平攝像頭;所述水平光源支撐裝置上安裝有能在水平方向上調(diào)節(jié)位 置的水平光源;用于將合格螺紋件從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上撥下的所述撥片通過(guò)可調(diào)整方向和高度 的支撐桿固定在所述主機(jī)架上。[0013]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述水平光源位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺紋件 影像擷取位置后方。[0014]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述水平攝像頭位于待測(cè)螺紋件外圍。[0015]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述垂直光源位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺紋件 影像擷取位置上方。[0016]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述攝像頭位于待測(cè)螺紋件上方。[0017]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外圍設(shè)計(jì)有防止待測(cè)螺紋件滑出 的擋圈,擋圈通過(guò)支撐桿安裝在主機(jī)架上。[0018]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)主軸聯(lián)接在主機(jī)架,主 軸通過(guò)平面推力軸承和向心球軸承的雙軸承支撐機(jī)構(gòu)固定于主支架上。[0019]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述水平相機(jī)支撐裝置、水平光源支撐裝 置、垂直支撐裝置具有多自由度調(diào)節(jié)懸臂,可以實(shí)現(xiàn)多自由度調(diào)節(jié),調(diào)整光源與螺紋件 的距離和角度,調(diào)整攝像頭與螺紋件的距離和角度。[0020]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,所述輸送裝置包括安裝在輔機(jī)架上的振動(dòng) 盤(pán)和輸送軌道,輸送軌道末端設(shè)有用于將待測(cè)螺紋件快速送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的夾持裝置的 吹氣閥。[0021]上述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,撥片的高度與夾持腳上端面平齊。[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果[0023]1.檢測(cè)速度快。本實(shí)用新型高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)式結(jié)構(gòu), 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的方式,可以使位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣的螺紋件獲得較大的線速 度,故相對(duì)于人工檢測(cè)方式以及待測(cè)螺紋件沿線性條狀體運(yùn)動(dòng)的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī) 構(gòu)方式,能夠?qū)崿F(xiàn)高速檢測(cè),大幅提高檢測(cè)效率。[0024]2.夾持裝置可以靈活調(diào)整,適應(yīng)螺紋件的不同規(guī)格。本實(shí)用新型高速精密螺紋 件檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用組合式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì),兩圓盤(pán)之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)適當(dāng)?shù)慕嵌?,從而使夾 持裝置之間的間隙可以依據(jù)不同螺紋件的規(guī)格而作出調(diào)節(jié),無(wú)須更換轉(zhuǎn)盤(pán),可以降低成 本,方便快捷。[0025]3.運(yùn)行穩(wěn)定,判斷準(zhǔn)確。本實(shí)用新型高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的支持 裝置支撐主軸,從而是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)平穩(wěn),螺紋件放置穩(wěn)當(dāng),降低了因?yàn)檎饎?dòng)而帶來(lái)的 獲取的圖像的失真與模糊,從而有效提高了檢測(cè)精度與準(zhǔn)確度。[0026]4.量測(cè)范圍廣,測(cè)量指標(biāo)全面。本實(shí)用新型高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用可調(diào)整間距式夾持裝置,并將螺紋件的頭部置放于夾持裝置兩夾持腳之間,可以量測(cè)包括螺 絲、螺栓等各種螺紋件。雙光源設(shè)計(jì),下沉式光源,光線投射均勻,不會(huì)受到投影光線 被裝置阻擋的影響。本高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以獲得甄別螺紋件所需的完整圖像, 可以測(cè)量螺紋件頸部、頭部等的尺寸,測(cè)量指標(biāo)全面。[0027]5.速度可連續(xù)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有采用齒輪傳動(dòng), 可以通過(guò)對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)速度的連續(xù)調(diào)整。
[0028]圖1為具體實(shí)施方式
的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的連接示意圖。[0029]圖2為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)視圖。[0030]圖3為圖2所示高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)部分立體圖。[0031]圖4為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖。[0032]圖5為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
[0033]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明,但本實(shí)用新型的實(shí)施和保護(hù)范圍 不限于此。[0034]如圖1所示為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的連接示意圖,主機(jī)架114和輔機(jī)架118 用于安裝固定其他裝置,夾持裝置116安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111上,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111通過(guò)主軸 123聯(lián)接在主機(jī)架114上,水平相機(jī)調(diào)節(jié)裝置108、水平光源支撐裝置121、垂直支撐裝置 107安裝在主機(jī)架114上,擋圈110和撥片112安裝在主機(jī)架114上,振動(dòng)盤(pán)101和輸送 軌道102安裝在輔機(jī)架118上,進(jìn)料軌道310的螺絲進(jìn)入夾持裝置116。[0035]如圖2、圖3所示的一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),針對(duì)螺紋件尺寸等進(jìn)行檢 測(cè),其包含有由兩個(gè)獨(dú)立的圓盤(pán)組合而成的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111,若干組分別安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)上的夾持裝置116,且每組夾持裝置有兩個(gè)夾持腳,一設(shè)于輔機(jī)架118上的輸送裝置(包括振動(dòng)盤(pán)101、輸送軌道102和吹氣閥120),一套撥片112,一套擋圈110,光源和 攝像頭的支撐裝置107、108和121,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)被軸123支撐,軸123通過(guò)聯(lián)軸器IM與電 機(jī)115聯(lián)接。[0036]如圖2所示,振動(dòng)盤(pán)101中固定在輔支架上118,盛入若干待測(cè)螺紋件,待測(cè)螺 紋件經(jīng)過(guò)輸送軌道102傳送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111。輸送軌道末端設(shè)有一吹氣閥120,以便將待 測(cè)螺紋件快速送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)110上的夾持裝置116,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111連續(xù)地旋轉(zhuǎn),每個(gè)在夾 持裝置中的螺絲將被垂直攝像頭105和水平攝像頭106進(jìn)行拍照,然后圖像被計(jì)算進(jìn)行處 理,分析是否尺寸合格,當(dāng)不合格螺絲旋轉(zhuǎn)到不合格品下料口 109時(shí),將被吹落,合格 品繼續(xù)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,轉(zhuǎn)到合格品下料口時(shí),被撥片112撥入到合格品下料口。[0037]如圖3,每組夾持裝置由下夾持腳1 和上夾持腳122組成,每組夾持裝置的兩 個(gè)夾持腳分別安裝在上圓盤(pán)1 和下圓盤(pán)127上,兩夾持腳的頂端表面平齊,待測(cè)螺紋件 置放于每組夾持裝置的兩夾持腳之間。由于兩夾持腳安裝在上下不同的圓盤(pán)上,故當(dāng)上 下兩個(gè)圓盤(pán)松開(kāi)連接螺栓119,兩圓盤(pán)之間可以互相成一定角度旋轉(zhuǎn),每組兩夾持腳之間 的間隙因此可以調(diào)整,從而適應(yīng)不同規(guī)格的螺紋件需要。[0038]本高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有光源和攝像頭支撐裝置。垂直支撐裝置107 用于安裝和調(diào)節(jié)垂直光源104和垂直攝像頭105 ;水平相機(jī)支撐裝置108用于安裝和調(diào)節(jié) 水平攝像頭106 ;水平光源支撐裝置121用于安裝和調(diào)節(jié)水平光源103。水平光源103位 于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺絲影像擷取位置后方,水平光源采取下沉式光源設(shè)計(jì),能夠?yàn)榇郎y(cè) 螺紋件提供均勻且不受阻擋的背光源。水平攝像頭106位于待測(cè)螺紋件外圍,采集螺紋 件側(cè)面圖像。垂直光源104位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺絲影像擷取位置上方,攝像頭105位 于待測(cè)螺紋件上方,采集被測(cè)螺紋件的頭部圖像。待測(cè)螺紋件隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111運(yùn)動(dòng)至攝 像頭105和106位置時(shí),攝像頭自動(dòng)擷取影像,并通過(guò)編制的軟件進(jìn)行分析,判斷出待測(cè) 螺紋件是否合格品。[0039]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111外圍設(shè)計(jì)有一套擋圈110,通過(guò)支撐桿117安裝在主機(jī)架114上。 擋圈110防止了待測(cè)螺紋件可能因?yàn)殡x心運(yùn)動(dòng)引起的滑出,并且為攝像機(jī)、光源等的安 裝提供了必要的平臺(tái)。[0040]待測(cè)螺紋件若為不合格品,則當(dāng)其隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至某處時(shí),由計(jì)算機(jī)控制氣 嘴將不合格品吹出至不合格品出料口。經(jīng)程序判斷為合格品的待測(cè)螺紋件,將繼續(xù)隨旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng),直至運(yùn)動(dòng)至碰上撥片112,被撥片112撥走。[0041]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)111通過(guò)螺栓聯(lián)接在主軸123上,隨主軸123由步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)115驅(qū) 動(dòng)。主軸123由雙軸承支撐結(jié)構(gòu)113支撐。雙軸承支撐結(jié)構(gòu)113由向心滾珠軸承及平面 推力軸承組成,分別安裝在向心滾珠軸承座125和平面推力軸承座126中,為主軸123提 供了軸向支撐力和徑向支撐力,充分保障了主軸123的平穩(wěn)運(yùn)行。[0042]圖4為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖,圖5為高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的 側(cè)視圖。該高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所設(shè)計(jì)的雙軸承支撐結(jié)構(gòu)使主軸獲得穩(wěn)定的支 持,從而使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)帶有可調(diào)整夾持裝置間隙的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)式的設(shè)計(jì),可 以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上適應(yīng)多種規(guī)格的螺絲,配合高速送料機(jī)構(gòu),將螺絲經(jīng)過(guò)輸送 裝置送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上夾持裝置處,經(jīng)過(guò)相機(jī)獲取螺絲影像,該獲取的影像再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī) 軟件處理,可以達(dá)到高速甄選出不合格螺絲的目的。該高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu)操作清 楚簡(jiǎn)單,可調(diào)整性強(qiáng),檢測(cè)過(guò)程中可有效減少檢測(cè)誤差,大幅提升檢測(cè)速率和精度。如 上即可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、夾持裝置、輸送裝 置、水平相機(jī)支撐裝置、水平光源支撐裝置、垂直支撐裝置、撥片、主機(jī)架和輔機(jī)架, 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由上圓盤(pán)和下圓盤(pán)之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓聯(lián)接構(gòu)成;用于夾持待測(cè)螺紋件的 所述夾持裝置有若干組,每組夾持裝置包括上夾持腳和下夾持腳,上夾持腳安裝在所述 上圓盤(pán)上,下夾持腳安裝在所述下圓盤(pán)上,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)主軸聯(lián)接在主機(jī)架,位于 主機(jī)架旁的所述輔機(jī)架上安裝有用于輸送待測(cè)螺紋件的所述輸送裝置,水平相機(jī)調(diào)節(jié)裝 置、水平光源支撐裝置、垂直支撐裝置均分別安裝在所述主機(jī)架上,所述垂直支撐裝置 安裝有能在垂直方向上調(diào)節(jié)位置的垂直光源和垂直攝像頭;所述水平相機(jī)支撐裝置上安 裝有能在水平方向上調(diào)節(jié)位置的水平攝像頭;所述水平光源支撐裝置上安裝有能在水平 方向上調(diào)節(jié)位置的水平光源;用于將合格螺紋件從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上撥下的所述撥片通過(guò)可調(diào) 整方向和高度的支撐桿固定在所述主機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述水平光源位于旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺紋件影像擷取位置后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述水平攝像頭位于 待測(cè)螺紋件外圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述垂直光源位于旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)上待測(cè)螺紋件影像擷取位置上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述攝像頭位于待測(cè) 螺紋件上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外圍設(shè)計(jì)有 防止待測(cè)螺紋件滑出的擋圈,擋圈通過(guò)支撐桿安裝在主機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求1所述高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)主 軸聯(lián)接在主機(jī)架,主軸通過(guò)平面推力軸承和向心球軸承的雙軸承支撐機(jī)構(gòu)固定于主支架 上。
8.如權(quán)利要求1所述高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述水平相機(jī)支撐裝 置、水平光源支撐裝置、垂直支撐裝置具有多自由度調(diào)節(jié)懸臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述的高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于所述輸送裝 置包括安裝在輔機(jī)架上的振動(dòng)盤(pán)和輸送軌道,輸送軌道末端設(shè)有用于將待測(cè)螺紋件快速 送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的夾持裝置的吹氣閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種高速精密螺紋件檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、夾持裝置、輸送裝置、水平相機(jī)支撐裝置、水平光源支撐裝置、垂直支撐裝置、撥片、主機(jī)架和輔機(jī)架,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由上圓盤(pán)和下圓盤(pán)之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓聯(lián)接構(gòu)成;垂直支撐裝置安裝有垂直光源和垂直攝像頭;水平相機(jī)支撐裝置上安裝有水平攝像頭;水平光源支撐裝置安裝有水平光源;用于將合格螺紋件從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上撥下的所述撥片通過(guò)可調(diào)整方向和高度的支撐桿固定在所述主機(jī)架上。通過(guò)組合的圓盤(pán)以及安裝在圓盤(pán)上的獨(dú)立夾持裝置,獲得對(duì)于不同螺紋件不同規(guī)格的良好適應(yīng)性,同時(shí)通過(guò)圓盤(pán)式的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì),保證螺紋件檢測(cè)的高速與高精度,以減少檢測(cè)誤差,提升檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201811717SQ20102055434
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者姜立軍, 李哲林, 熊志勇, 羅杜宇, 鄧騰智 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)