專利名稱：隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于載重車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于測量隨車起重機載荷力的 系統(tǒng)，還可應(yīng)用于延伸到有支撐腿和可移動工作平臺的專用汽車的測試中。
背景技術(shù)：
目前，對隨車起重機還沒有測量吊臂在不同旋轉(zhuǎn)角度下的測量設(shè)備，如果隨車起 重機在工作時出現(xiàn)某一支腿的載荷力為零的情況，則隨車起重機極易發(fā)生傾翻的事故。本 實用新型提出的隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)能夠有效的連續(xù)測量隨車起重機在吊臂 吊起固定載荷時的吊臂旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度以及支撐腿的受力，從而避免事故發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能對隨車起重機的載荷分布進行測量以及對隨車 起重機的吊臂的旋轉(zhuǎn)角度和傾角進行測量的新型測量系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型測量系統(tǒng)實現(xiàn)的技術(shù)方案是一種隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)，包括載荷測量裝置、回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角 測量裝置、RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置以及工控機，各個裝置均設(shè)置有RS485串口，分別通過 RS485串口與RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置之間通過RS485通訊方式傳輸數(shù)據(jù)，RS485轉(zhuǎn)RS232 通訊裝置與工控機之間通過RS232接口傳輸數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選實施方式，本實用新型的回轉(zhuǎn)角測量裝置包括電子羅盤、電池、與電子羅 盤相連的RS485串口和固定在其上的水平儀；傾角測量裝置包括傾角儀、電池、與電子羅盤 相連的RS485串口。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。隨車起重機載荷力測量系統(tǒng)是用于測量隨車起重機支腿受力狀態(tài)的一種測量裝 置，用來評價隨車起重機在承載條件下載荷分布的測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由用于測量的硬件系 統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集處理軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)由工控機、載荷測量裝置、回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測 量裝置、以及RS485轉(zhuǎn)RS232通訊裝置構(gòu)成，其中回轉(zhuǎn)角測量裝置由電子羅盤、RS485串口 設(shè)備、水平儀構(gòu)成；傾角測量裝置由傾角儀、RS485串口設(shè)備構(gòu)成；載荷測量裝置由測力板、 測重單元、RS485串口設(shè)備構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)角測量裝置用來測量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，傾角測量裝置用于測量設(shè)備的傾斜角 度，載荷測量裝置用于測量載荷力。載荷測量裝置、回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置與RS485 轉(zhuǎn)RS232通訊裝置之間的通訊采用RS485通訊方式。本實用新型可以實時測量到隨車起重機的吊臂在旋轉(zhuǎn)移動時各個支撐腿在各種 旋轉(zhuǎn)角度以及吊臂的各種傾斜角度下的載荷力，這樣就可以知道隨車起重機的各個支撐腿 的載荷力在工作時具體載荷力，根據(jù)測得的數(shù)據(jù)能夠判斷隨車起重機的支撐腿是否會出現(xiàn) 載荷力為零的情況。
圖1是本實用新型的測試評價系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖所示，本實用新型測試系統(tǒng)包括用于測量旋轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)角測量裝置、用于 測量傾斜角度的傾角測量裝置，用于測量載荷力的載荷測量裝置、以及用于通訊的RS485 轉(zhuǎn)RS232接口裝置和工控機，各個測量裝置均設(shè)置有RS485串口，可以通過RS485轉(zhuǎn)RS232 接口裝置與工控機之間進行雙工通信。首先對各種裝置的進行檢查應(yīng)先檢查回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置、載荷測量裝置以及RS485轉(zhuǎn)RS232接 口裝置的電源線以及RS485通訊線纜是否安裝好，如果沒有安裝則應(yīng)先安裝好電源線以及 RS485通訊線纜。打開回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置、以及載荷測量裝置的的電源開關(guān)，觀察裝置 上的電源指示燈，如果裝置上的電源指示燈為綠色，表明裝置內(nèi)的供電電壓已經(jīng)達到正常， 如果裝置上的電源指示燈不亮，則應(yīng)檢查相應(yīng)的電源線是否損壞，如損壞則更換電源線。關(guān) 閉電源開關(guān)。將隨車起重機停好位置后，將放置地秤的地面弄平整，放置地秤，將隨車起重機的 支撐腿放下，通過對隨車起重機的操作，將臂架降到最低位置后，在旋轉(zhuǎn)平臺的平面上安裝 回轉(zhuǎn)角測量裝置，通過回轉(zhuǎn)角測量裝置上的水平儀判斷是否水平，要求安裝后電子羅盤位 置應(yīng)嚴格保證水平，在臂架的上面安裝傾角儀。打開回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置、載荷測量裝置、以及RS485轉(zhuǎn)RS232通訊裝 置的電源開關(guān)。檢查RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置與工控機的RS232通訊線是否連接好，如果沒有連 接則用RS232通訊線纜連接。打開工控機，運行監(jiān)控程序，在測試開始前，先對電子羅盤進行標定，因為羅盤周 圍硬鐵環(huán)境發(fā)生變化，也會使羅盤周圍固有的磁場環(huán)境發(fā)生變化，此時羅盤計算輸出的角 度信息將不正確，為了消除周圍固有磁場變化帶來的影響，應(yīng)先對電子羅盤進行標定。點擊 “進行標定”按扭后，要求安裝有回轉(zhuǎn)角測量裝置的旋轉(zhuǎn)平臺以低于一分鐘每轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn) 兩周，然后點擊“結(jié)束標定”。點擊“開始試驗”按鈕，開始進行試驗。在試驗中，試驗得到的數(shù)據(jù)實時顯示在屏 幕上，其中屏幕左邊顯示當前電子羅盤裝置、傾角儀裝置、地秤裝置的實時數(shù)據(jù)以及裝置的 各種狀態(tài)數(shù)據(jù)。屏幕右下方顯示的是前左、前右、后左、后右的四個地秤裝置與電子羅盤裝 置的數(shù)據(jù)，以旋轉(zhuǎn)角度為X軸，以載荷為縱軸將試驗所得的數(shù)據(jù)全部顯示在上面。屏幕右上 角顯示的是電子羅盤裝置和傾角儀裝置的數(shù)據(jù)。工控機每隔IOOms讀一次當前電子羅盤、傾角儀、地秤的數(shù)據(jù)，將讀回的數(shù)據(jù)進行 解包處理，并實時顯示，監(jiān)控程序具有數(shù)據(jù)存檔功能，可將包括時間、載荷力、旋轉(zhuǎn)角度、傾 角等所有數(shù)據(jù)存儲成一個文件，供以后分析用。
權(quán)利要求一種隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)，包括載荷測量裝置、回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置、RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置以及工控機，其特征在于，所述的各個裝置均設(shè)置有RS485串口，分別通過RS485串口與RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置之間通過RS485通訊方式傳輸數(shù)據(jù)，RS485轉(zhuǎn)RS232通訊裝置與工控機之間通過RS232接口傳輸數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)角 測量裝置包括電子羅盤、電池、與電子羅盤相連的RS485串口和固定在其上的水平儀；所述 傾角測量裝置包括傾角儀、電池、與電子羅盤相連的RS485串口。
專利摘要本實用新型屬于載重車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)，包括載荷測量裝置、回轉(zhuǎn)角測量裝置、傾角測量裝置、RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置以及工控機，各個裝置均設(shè)置有RS485串口，各個裝置分別通過RS485串口與RS485轉(zhuǎn)RS232接口裝置之間通過RS485通訊方式傳輸數(shù)據(jù)，RS485轉(zhuǎn)RS232通訊裝置與工控機之間通過RS232接口傳輸數(shù)據(jù)。本實用新型提出的隨車起重機載荷力測試評價系統(tǒng)能夠有效的連續(xù)測量隨車起重機在吊臂吊起固定載荷時的吊臂旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度以及支撐腿的受力，從而避免事故發(fā)生。
文檔編號G01L5/00GK201600211SQ20102030044
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者喬勝華, 楊平龍, 詹斌, 陳弘 申請人:中國汽車技術(shù)研究中心;陳弘