專利名稱：雙攝像頭對移動光源目標(biāo)在三維空間位置確定的傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雙攝像頭對移動光源目標(biāo)在三維空間位置確定的傳感器 所屬技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)\(yùn)動光源目標(biāo)在三維空間位置確定的傳感器。
技術(shù)背景[0002]目前，采用單攝像頭對可移動光源目標(biāo)位置的確定只能是平面的，即將攝像頭 安裝在固定構(gòu)件上。當(dāng)某瞬間光源移動時(shí)，攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點(diǎn)與移動 光源在水平面上的投影點(diǎn)的平面位置產(chǎn)生差值，只要知道這個位置差，即可命令固定構(gòu) 件帶動攝像頭運(yùn)動，使該差值為零，就可達(dá)到光源目標(biāo)平面定位跟蹤目的。但是在三維 空間中，單攝像頭傳感器就不能定位跟蹤了。而生產(chǎn)中移動光源目標(biāo)絕大部分是在三 維空間中運(yùn)動，這就需要一種能夠在三維空間中對移動光源目標(biāo)位置確定和跟蹤的傳感器。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決生產(chǎn)中這一需求，本實(shí)用新型提供一種雙攝像頭對移動光源目標(biāo)在三維 空間位置確定的傳感器。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0005]將兩個攝像頭分別固定在同一構(gòu)件上，其中，一個攝像頭固定在該構(gòu)件的A 點(diǎn)，鏡頭垂直向下，另一攝像頭固定在B點(diǎn)，鏡頭與AB連線有一夾角Θ。當(dāng)移動光源 目標(biāo)在某瞬間時(shí)，鏡頭垂直向下的攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點(diǎn)與光源點(diǎn)在水平 面上的投影點(diǎn)的平面位置產(chǎn)生差值，此時(shí)，只要命令帶有該攝像頭的可控制運(yùn)動的裝置 平面移動，使以上差值為零，即在平面中光源目標(biāo)位置確定了。這時(shí)，固定在B點(diǎn)攝像 頭鏡頭中心線和光源目標(biāo)點(diǎn)的連線與AB兩點(diǎn)連線之間有一夾角θ ‘。若θ' > θ，說 明光源垂直線上的位置高于需要的位置，可命令帶有攝像頭的可控制運(yùn)動的裝置下移， 直至θ ‘ = Θ。此時(shí)，該瞬間移動光源目標(biāo)的空間三維位置就全部確定了。反之，若 θ ‘ < θ ,則反之。[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡單。

[0007]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0008]圖1是本實(shí)用新型在三維空間中的工作原理圖。[0009]圖2是本實(shí)用新型在平面中的平面布置圖。[0010]圖1中1.鏡頭垂直向下安裝在A點(diǎn)的攝像頭，2.安裝在B點(diǎn)的鏡頭中心線與AB 連線成θ角的攝像頭，3.固定構(gòu)件，4.信號傳輸線。
具體實(shí)施方式
[0011]當(dāng)光源目標(biāo)移動時(shí)的某瞬間，雙攝像頭對移動光源在三維空間位置確定的傳感器中安裝在A點(diǎn)垂直向下的攝像頭鏡頭中心線在xoy平面上的投影為xiyi，光源在xoy平 面上的投影為C點(diǎn)，坐標(biāo)為，AB連線與BC連線的夾角為Θ。固定構(gòu)件3，將帶 動攝像頭移動，至Xiyi = ^y2止。同時(shí)，安裝在B點(diǎn)的攝像頭鏡頭中心線與光源C的連 線BC與AB的連線的夾角變?yōu)棣?‘，固定構(gòu)件3將帶動攝像頭移動至θ ‘ = θ止。此 時(shí)，光源目標(biāo)在三維空間的位置就被完全跟蹤確定了。
權(quán)利要求1.雙攝像頭對移動光源目標(biāo)在三維空間位置確定的傳感器，是由雙攝像頭、傳輸線 及固定構(gòu)件組成，其特征是分別將攝像頭(1)和攝像頭(2)固定在固定構(gòu)件的A點(diǎn)和 B點(diǎn)上，其中，攝像頭(1)鏡頭垂直向下，攝像頭(2)鏡頭中心線與水平面之間的夾角為θ。
專利摘要一種能夠?qū)σ苿庸庠茨繕?biāo)在三維空間位置確定傳感器。它主要由兩個固定在固定構(gòu)件的攝像頭及傳輸線組成。其中一個攝像頭鏡頭垂直向下，另一個攝像頭的鏡頭中心線與水平面成θ，當(dāng)某瞬間移動光源目標(biāo)在三維坐標(biāo)中的平面位置x1y1與攝像頭鏡頭1中心在平面的位置x2y2存在差值時(shí)，固定構(gòu)件帶著攝像頭運(yùn)動，至使x2y2＝x1y1，同時(shí)另一攝像頭鏡頭中心與光源目標(biāo)點(diǎn)的連線與水平面的夾角為θ′，當(dāng)θ′＞θ時(shí)，固定構(gòu)件帶著攝像頭向下移動，至使θ′＝θ。這樣達(dá)到了光源定位跟蹤目的。
文檔編號G01B11/00GK201803697SQ20102021343
公開日2011年4月20日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者蔣安邦 申請人:蔣安邦