專利名稱：遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線，具體來說是一種對(duì)遙控器質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)在線檢測(cè)的生產(chǎn) 線。
背景技術(shù)：
目前，各種家用電器越來越多地采用遙控器進(jìn)行遙控操作。在遙控器生產(chǎn)過程中， 出廠前需要對(duì)遙控器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目包括外觀檢測(cè)、裝配質(zhì)量檢測(cè)、按鍵和電路檢 測(cè)。目前的外觀檢測(cè)和裝配質(zhì)量檢測(cè)都是采用人工檢測(cè)，只有對(duì)電路功能質(zhì)量的檢測(cè)可以 采用中國專利文獻(xiàn)CN101692105A的“遙控器生產(chǎn)線產(chǎn)品實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置”、CN2419604的“家 電紅外遙控器信號(hào)檢測(cè)裝置”、CN201273924的“遙控器鍵值碼檢測(cè)裝置”進(jìn)行檢測(cè)，但是這 種檢測(cè)裝置仍然需要人工操作，無法真正實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)。所以目前的遙控器檢測(cè)效率 較低，檢測(cè)質(zhì)量也有待提高，特別是外觀仍然是人工觀察檢測(cè)，檢測(cè)不到位時(shí)有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)遙控器質(zhì)量的在線檢 測(cè)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括傳送帶，還包括 一外觀檢測(cè)工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝
置，所述外觀檢測(cè)裝置包括控制器以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述 控制器以把獲取的遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將攝 像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品 回收裝置以將外觀不合格品從傳送帶上取下；
一功能檢測(cè)工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不 合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測(cè)裝置包括功能檢測(cè)機(jī)以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測(cè) 機(jī)和從功能檢測(cè)機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動(dòng)取放機(jī)械手，和對(duì)遙控器按鍵進(jìn)行按壓的 觸手，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測(cè)機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述控制器還控制連 接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。進(jìn)一步地還可以包括一厚度檢測(cè)工站，厚度檢測(cè)工站包括厚度檢測(cè)裝置以及厚度 不合格產(chǎn)品回收裝置，所述厚度檢測(cè)裝置包括控制器以及安裝在所述傳送帶上方或一側(cè)的 非接觸式測(cè)厚傳感器，所述測(cè)厚傳感器連接所述控制器以把厚度數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器， 所述控制器有比較單元以用于將厚度檢測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)與預(yù)存厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述 控制器還控制連接所述厚度不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。由于遙控 器裝配不好，外殼卡合不緊時(shí)厚度變大，所以本發(fā)明通過厚度檢測(cè)可以巧妙地發(fā)現(xiàn)裝配不 好的遙控器，因此通過非接觸式厚度檢測(cè)可以在線識(shí)別出裝配不好的產(chǎn)品并可將不合格的廣品移出。在所述轉(zhuǎn)送帶末端位置還設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)，以在遙控器上打上相關(guān)標(biāo)識(shí)。本發(fā)明的這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，遙控器在被所述傳送帶傳送過程中，通過 攝像裝置和控制器可以識(shí)別外觀不合格的產(chǎn)品并可以將不合格產(chǎn)品移出；通過自動(dòng)功能檢 測(cè)裝置可以在線進(jìn)行功能檢測(cè)，并可將不合格產(chǎn)品移出，現(xiàn)實(shí)了遙控器在線自動(dòng)檢測(cè)，不但 提高了檢測(cè)效率，還避免了人為主觀判斷的影響提高了檢測(cè)質(zhì)量。


圖1為遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線平面布置圖； 圖2為遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的立體圖3為厚度檢測(cè)工站和外觀檢測(cè)工站示意圖； 圖4為外觀檢測(cè)攝像頭分布示意圖。圖5為自動(dòng)取放機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、遙控器，2、厚度檢測(cè)工站，21、非接觸式厚度檢測(cè)傳感器，22、機(jī)械手，23、 升降機(jī)械手座，24、回收箱，3、外觀檢測(cè)工站，31、攝像裝置，31A、攝像頭，31B、照明燈，4、功 能檢測(cè)工站，41機(jī)械手，42按壓觸手，43功能檢測(cè)機(jī)，5、激光打標(biāo)工站，6、成品打包工位，51 絲桿支撐端，52、絲桿，53、機(jī)械手安裝板，54、螺母安裝座，55、螺母，56、絲桿固定端，57、伺 服電機(jī)，58、氣動(dòng)手指，59、步進(jìn)電機(jī)，60、伸縮氣缸，61、旋轉(zhuǎn)連接件，62、光電感應(yīng)開關(guān)，63、 感應(yīng)片，64、滑軌。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。如圖1和圖2所示，是本發(fā)明的一種較佳實(shí)施方式，包括用于輸送遙控器1經(jīng)過各 工站的傳送帶，按照傳送帶的傳送方向從前到后各工站的排列順序?yàn)楹穸葯z測(cè)工站2、外觀 檢測(cè)工站3以及功能檢測(cè)工站4和對(duì)合格品打標(biāo)的激光打標(biāo)工站5，最后是成品打包工位 6，這種排列順序的優(yōu)勢(shì)在于遙控器的功能檢測(cè)是需要對(duì)各按鍵進(jìn)行操作并通過檢測(cè)遙控 器的信號(hào)以檢測(cè)產(chǎn)品功能是否正常，因此該項(xiàng)檢測(cè)是比較復(fù)雜、操作相對(duì)繁瑣，并且電能消 耗較大，檢測(cè)周期長。而檢測(cè)最快捷的是厚度檢測(cè)，其次是外觀檢測(cè)，選檢測(cè)最快捷的厚度 檢測(cè)工站先進(jìn)行厚度檢測(cè)，可以快速將殼體裝配不合格的產(chǎn)品取下，減少了后續(xù)工站的處 理量；再進(jìn)一步經(jīng)過外觀檢測(cè)工站把外觀不合格的產(chǎn)品取下后，使得到達(dá)功能檢測(cè)工站時(shí)， 處理量已經(jīng)達(dá)到最小，有利于降低功能檢測(cè)工站的處理量、提高生產(chǎn)線的工作效率，降低能 耗和延長功能檢測(cè)工站的使用壽命。如圖3所示，厚度檢測(cè)工站包括厚度檢測(cè)裝置以及厚度不合格產(chǎn)品回收裝置，所 述厚度檢測(cè)裝置包括控制器以及安裝在所述傳送帶上方非接觸式測(cè)厚傳感器21，所述測(cè)厚 傳感器21連接所述控制器以把厚度數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用 于將厚度檢測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)與預(yù)存厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述厚度 不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。厚度不合格產(chǎn)品回收裝置包括傳送帶 一側(cè)的不合格品回收箱對(duì)，安裝在傳送帶上方的機(jī)械手22以及在傳送帶上方與傳送帶垂 直的水平導(dǎo)軌和導(dǎo)軌上安裝的升降式機(jī)械手座，機(jī)械手22可以用吸盤以吸住遙控器，或者氣動(dòng)手指夾持。當(dāng)然機(jī)械手也可以采用氣缸或液壓缸與傳送帶垂直，直接將不合格產(chǎn)品從 傳送帶上推下。厚度檢測(cè)工站的作用在于通過對(duì)厚度的檢測(cè)，來發(fā)現(xiàn)裝配質(zhì)量不合格的產(chǎn) 品，對(duì)于殼體裝配不到位，由于螺絲較松所以遙控器整體厚度變大，因此通過檢測(cè)的厚度數(shù) 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比可以檢測(cè)出裝配不合格的產(chǎn)品。當(dāng)遙控器通過非接觸式測(cè)厚傳 感器下方時(shí)，兩個(gè)測(cè)厚傳感器可以獲得遙控器的厚度數(shù)據(jù)，通過比較將厚度超標(biāo)的產(chǎn)品用 機(jī)械手放到回收箱內(nèi)，合格產(chǎn)品通過。外觀檢測(cè)工站如圖3所示，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格 產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測(cè)裝置包括控制器以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置31，所述攝像 裝置31連接控制器以把圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器的有比較單元以用于將 攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。攝像裝置如圖4所示，包括五個(gè)攝像頭31A，由中部主攝像頭以及位于主攝像頭 前、后、左、右四個(gè)方向的攝像頭組成，在每一攝像頭一側(cè)還各有一個(gè)照明燈31B以保證有 足夠亮度，主攝像頭從遙控器1正上方攝像正面(有按鍵的一側(cè))圖像，另四個(gè)攝像頭從四個(gè) 方向攝像遙控器四個(gè)側(cè)面的圖像，當(dāng)然根據(jù)需要還可以在傳送帶下方設(shè)置一個(gè)攝像頭以拍 攝背面圖像。攝像頭對(duì)遙控器進(jìn)行全方位彩色高清掃描，將掃描數(shù)據(jù)與控制器內(nèi)設(shè)置好的 各種外觀(含色差/段差/污點(diǎn)/劃痕/絲印等)標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比處理，檢測(cè)合格的產(chǎn)品 被傳送帶繼續(xù)向前輸送，不合格產(chǎn)品由不合格產(chǎn)品回收裝置從傳送帶上取下。功能檢測(cè)工位4設(shè)置包括在所述傳送帶一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不合 格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測(cè)裝置4如圖2所示包括功能檢測(cè)機(jī)43以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn) 品到功能檢測(cè)機(jī)和從功能檢測(cè)機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動(dòng)取放機(jī)械手41，和對(duì)遙控器 按鍵進(jìn)行按壓的觸手42，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測(cè)機(jī)和機(jī)械手和觸手，所 述控制器還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。所述功 能檢測(cè)機(jī)包括對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，可以采用中國專利文獻(xiàn)CN101692105A的“遙控 器生產(chǎn)線產(chǎn)品實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置”、CNM19604的“家電紅外遙控器信號(hào)檢測(cè)裝置”、CN201273924 的“遙控器鍵值碼檢測(cè)裝置”進(jìn)行檢測(cè)。如圖1和圖2所示，在所述轉(zhuǎn)送帶末端位置還設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)5，以在遙控器上 打上相關(guān)標(biāo)識(shí)。將不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下的機(jī)械手，以及功能檢測(cè)工站自動(dòng)取放遙控器的自 動(dòng)取放機(jī)械手，可以采用圖5所示的實(shí)施例包括安裝在傳送帶上方與傳送帶垂直的水平 滑軌64，水平滑軌64上滑動(dòng)安裝有機(jī)械手安裝板53，還包括與所述水平滑軌64平行的絲 桿52和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)57，所述絲桿52上套有螺母55且螺母安裝在螺母安裝座M 上，螺母安裝座M與所述機(jī)械手安裝板53連接，機(jī)械手安裝板53上通過豎向伸縮氣缸60 安裝有夾持遙控器的氣動(dòng)手指58，利用絲桿52和伺服電機(jī)57和螺母55以及螺母安裝座M 可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手安裝板53沿滑軌64滑動(dòng)，并停留在任意位置。同時(shí)利用氣動(dòng)手指的夾放 和伸縮氣缸以實(shí)現(xiàn)將不合格遙控器產(chǎn)品從傳送帶上拿起并移動(dòng)到回收箱或功能檢測(cè)裝置， 或?qū)崿F(xiàn)從功能檢測(cè)裝置取回到傳送帶。所述的機(jī)械手安裝板53上還安裝有步進(jìn)電機(jī)59，所述豎向伸縮氣缸60連接在一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝所述機(jī)械手安裝板上的旋轉(zhuǎn)連接件61上，所述步進(jìn)電機(jī)59通過皮帶(或齒輪、 鏈條鏈輪)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，以適應(yīng)功能檢測(cè)時(shí)改變遙控器方向的要求。旋轉(zhuǎn)連接件頂端還裝有感應(yīng)片63，在機(jī)械手安裝板上有光電感應(yīng)開關(guān)62， 以獲取旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)角信號(hào)。將氣動(dòng)手指換成觸頭，可以形成對(duì)遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手。經(jīng)過檢測(cè)，各項(xiàng)指標(biāo)均合格的產(chǎn)品在圖1中的成品打包工位進(jìn)行包裝。所述控制器可以為工控機(jī)，或者數(shù)字控制電路。
權(quán)利要求
1.一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，包括傳送帶，至少還包括一外觀檢測(cè)工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝 置，所述外觀檢測(cè)裝置包括控制器以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述 控制器以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將攝像裝置 獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝 置以將外觀不合格品從傳送帶上取下；一功能檢測(cè)工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不 合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測(cè)裝置包括功能檢測(cè)機(jī)以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測(cè) 機(jī)和從功能檢測(cè)機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動(dòng)取放機(jī)械手，和對(duì)遙控器按鍵進(jìn)行按壓的 觸手，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測(cè)機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述控制器還控制連 接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于還包括一厚度檢測(cè)工站， 厚度檢測(cè)工站包括厚度檢測(cè)裝置以及厚度不合格產(chǎn)品回收裝置，所述厚度檢測(cè)裝置包括控 制器以及安裝在所述傳送帶上方或一側(cè)的非接觸式測(cè)厚傳感器，所述測(cè)厚傳感器連接所述 控制器以把厚度數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將厚度檢測(cè)裝置獲 取的數(shù)據(jù)與預(yù)存厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述厚度不合格產(chǎn)品回收裝置 以將不合格品從傳送帶上取下。
3.如權(quán)利要求2所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，按照傳送帶的傳送方向 從前到后各工站的排列順序?yàn)楹穸葯z測(cè)工站、外觀檢測(cè)工站以及所述功能檢測(cè)工站。
4.如權(quán)利要求3所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于在所述轉(zhuǎn)送帶末端位置 還設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1至4中之一所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述攝像裝 置包括至少五個(gè)攝像頭，由中部主攝像頭以及位于主攝像頭前、后、左、右四個(gè)方向的攝像 頭組成。
6.如權(quán)利要求5所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于在每一攝像頭一側(cè)還各 有一個(gè)照明燈。
7.7.如權(quán)利要求1至4中之一所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述不合格 產(chǎn)品回收裝置包括位于傳送帶上方的自動(dòng)取放機(jī)械手以及位于傳送帶一側(cè)的產(chǎn)品回收箱。
8.如權(quán)利要求1至4中之一所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)取 放機(jī)械手包括安裝在傳送帶上方與傳送帶垂直的水平滑軌，水平滑軌上滑動(dòng)安裝有機(jī)械手 安裝板，還包括與所述水平滑軌平行的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)，所述絲桿上套有螺母 且螺母安裝在螺母安裝座上，螺母安裝座與所述機(jī)械手安裝板連接，機(jī)械手安裝板上通過 豎向伸縮氣缸安裝有夾持遙控器的氣動(dòng)手指。
9.如權(quán)利要求8所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)械手安裝板上 安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述豎向伸縮氣缸連接在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)械手安裝板上的旋轉(zhuǎn)連 接件上，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)連接件。
10.如權(quán)利要求9所述的遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)連接件頂端還 裝有感應(yīng)片，在機(jī)械手安裝板上有光電感應(yīng)開關(guān)與感應(yīng)片對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括一外觀檢測(cè)工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置；一功能檢測(cè)工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置。這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線現(xiàn)實(shí)了遙控器在線自動(dòng)檢測(cè)，不但提高了檢測(cè)效率，還避免了人為主觀判斷的影響，提高了檢測(cè)質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01R31/00GK102062584SQ201010594138
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者曾根江 申請(qǐng)人:深圳市瑞摩特科技發(fā)展有限公司