專利名稱:一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法,屬于慣性測試技術(shù)領域。
背景技術(shù):
轉(zhuǎn)臺作為一種重要的工業(yè)設備,應用在工業(yè)生產(chǎn)、實驗測試、車輛船舶和航空航天 等各個方面。作為一種定位與定向的基礎部件,它需要精確地確定目標方向,并為其他相關(guān) 設備提供方向參照。目前,轉(zhuǎn)臺的引北方法一般有兩種,一是在預留有棱鏡槽位的設備上安 裝棱鏡,利用全占儀確定北向從而確定轉(zhuǎn)臺北向,二是通過某種手段(如全占儀、高精度慣 導引北等)在轉(zhuǎn)臺平面上固定北向標尺,使設備拋光面和標尺緊貼而得到北向基準。但是, 很多情況下實驗受客觀條件所限無法使用上述兩種方法進行設備的引北,故需要一種新的 方法來解決本問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中有的設備上沒有預留棱鏡槽位或全占儀成 本高的問題,提出一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本發(fā)明的一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法,所使用的帶北轉(zhuǎn)臺為三軸測 試轉(zhuǎn)臺,包括轉(zhuǎn)臺外框、轉(zhuǎn)臺內(nèi)框、轉(zhuǎn)臺中框和控制機構(gòu);轉(zhuǎn)臺外框呈正U字型,下部肩部成 梯形結(jié)構(gòu),上部開口位置有外伸的直臂,轉(zhuǎn)臺外框的支臂上安裝有引子午線用的直角平面 鏡,其法線與轉(zhuǎn)臺中框的軸線平行;轉(zhuǎn)臺外框通過控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與基座連接,可以實現(xiàn) 轉(zhuǎn)臺外框水平自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺中框通過自身的橫向水平軸固定連接在轉(zhuǎn)臺外框的直臂 上,轉(zhuǎn)臺中框的橫向水平軸與控制機構(gòu)連接在一起,通過控制機構(gòu)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺中框的橫 向自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺內(nèi)框內(nèi)有一與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框中心垂直連接的主軸,轉(zhuǎn)臺內(nèi)框的主軸與轉(zhuǎn) 臺中框的主軸正交,通過繞轉(zhuǎn)臺內(nèi)框主軸的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)臺內(nèi)框可以實現(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)臺中框的自 轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)臺內(nèi)框的頂部中心位置設置有平板與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框的主軸固定連接;待測設備固定安裝 在平板上;測量時,在待測設備上部安裝有象限儀,通過連接件將象限儀與待測設備緊密接 觸連接;該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉(zhuǎn)臺得到北向基準,通過控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)臺外框水平旋轉(zhuǎn),指向南 北向;2)將待測設備大致按照北向安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)框的平板上,通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框 垂直旋轉(zhuǎn)90°,使待測設備的頂面朝西;3)將象限儀通過連接件安裝在待測設備此時的上表面上;4)待象限儀的讀數(shù)穩(wěn)定后,讀出象限儀所示角度;5)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺內(nèi)框反向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的角度為步驟4)所讀出的角度;6)重復步驟4)和步驟幻直到待測設備的上表面達到水平位置;
7)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框垂直旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)的方向與步驟幻的旋轉(zhuǎn)方向相 反,此時待測設備得到北向基準。有益效果本發(fā)明提供了一種將待測設備快速引北的方法,該方法快捷、簡單、成本低。
圖1是本發(fā)明所使用的帶北轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖;其中,1-轉(zhuǎn)臺外框,2-待測設備,3-轉(zhuǎn)臺內(nèi)框,5-轉(zhuǎn)臺中框,6-連接件,7-象限儀。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。實施例一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法,所使用的帶北轉(zhuǎn)臺為三軸測試轉(zhuǎn)臺, 包括轉(zhuǎn)臺外框1、轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3、轉(zhuǎn)臺中框5和控制機構(gòu);轉(zhuǎn)臺外框1呈正U字型,下部肩部成 梯形結(jié)構(gòu),上部開口位置有外伸的直臂,轉(zhuǎn)臺外框1的支臂上安裝有引子午線用的直角平 面鏡,其法線與轉(zhuǎn)臺中框5的軸線平行;轉(zhuǎn)臺外框1通過控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與基座連接,可 以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺外框1水平自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺中框5通過自身的橫向水平軸固定連接在轉(zhuǎn)臺 外框1的直臂上,轉(zhuǎn)臺中框5的橫向水平軸與控制機構(gòu)連接在一起,通過控制機構(gòu)可以實現(xiàn) 轉(zhuǎn)臺中框5的橫向自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3內(nèi)有一與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3中心垂直連接的主軸,轉(zhuǎn) 臺內(nèi)框3的主軸與轉(zhuǎn)臺中框5的主軸正交,通過繞轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3主軸的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3可以 實現(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)臺中框5的自轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3的頂部中心位置設置有平板與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3的主 軸固定連接;待測設備2固定安裝在平板上;測量時,在待測設備2上部安裝有象限儀7,通 過連接件6將象限儀7與待測設備2緊密接觸連接;該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉(zhuǎn)臺得到北向基準,通過控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)臺外框1水平旋轉(zhuǎn) 101.95°,指向南北向;2)將待測設備2大致按照北向安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3的平板上,通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺 中框5垂直旋轉(zhuǎn)90°,使待測設備2的頂面朝西;3)將象限儀7通過連接件6安裝在待測設備2此時的上表面上;4)待象限儀7的讀數(shù)穩(wěn)定后,此時象限儀7所示角度為11';5)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3反向旋轉(zhuǎn)11';6)等待象限儀7的讀數(shù)穩(wěn)定后,再次讀數(shù),此時象限儀7所示角度為1';7)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺內(nèi)框3反向旋轉(zhuǎn)1';8)等待象限儀7的讀數(shù)穩(wěn)定后,再次讀數(shù),此時象限儀7所示角度為0 ;此時待測 設備2的上表面達到水平位置;9)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框5垂直旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)的方向與步驟幻的旋轉(zhuǎn)方向 相反,此時待測設備2得到北向基準。
權(quán)利要求
1. 一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法,所使用的帶北轉(zhuǎn)臺為三軸測試轉(zhuǎn)臺,包 括轉(zhuǎn)臺外框(1)、轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)、轉(zhuǎn)臺中框( 和控制機構(gòu);轉(zhuǎn)臺外框(1)呈正U字型,下部 肩部成梯形結(jié)構(gòu),上部開口位置有外伸的直臂,轉(zhuǎn)臺外框(1)的支臂上安裝有引子午線用 的直角平面鏡,其法線與轉(zhuǎn)臺中框(5)的軸線平行;轉(zhuǎn)臺外框(1)通過控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與 基座連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺外框(1)水平自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺中框( 通過自身的橫向水平軸固定 連接在轉(zhuǎn)臺外框(1)的直臂上,轉(zhuǎn)臺中框( 的橫向水平軸與控制機構(gòu)連接在一起,通過控 制機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺中框(5)的橫向自身旋轉(zhuǎn)運動;轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)內(nèi)有一與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)中心 垂直連接的主軸,轉(zhuǎn)臺內(nèi)框C3)的主軸與轉(zhuǎn)臺中框( 的主軸正交,通過繞轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)主 軸的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)實現(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)臺中框(5)的自轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)的頂部中心位置設 置有平板與轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)的主軸固定連接;待測設備(2)固定安裝在平板上;測量時,在待 測設備⑵上部安裝有象限儀(7),通過連接件(6)將象限儀(7)與待測設備(2)緊密接觸 連接;其特征在于該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉(zhuǎn)臺得到北向基準,通過控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)臺外框(1)水平旋轉(zhuǎn),指向南 北向;2)將待測設備(2)大致按照北向安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)的平板上,通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺 中框( 垂直旋轉(zhuǎn)90°,使待測設備O)的頂面朝西;3)將象限儀(7)通過連接件(6)安裝在待測設備( 此時的上表面上;4)待象限儀(7)的讀數(shù)穩(wěn)定后,讀出象限儀(7)所示角度;5)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺內(nèi)框(3)反向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的角度為步驟4)所讀出的角度;6)重復步驟4)和步驟幻直到待測設備O)的上表面達到水平位置;7)通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框( 垂直旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)的方向與步驟幻的旋轉(zhuǎn)方向相 反,此時待測設備(2)得到北向基準。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種應用帶北轉(zhuǎn)臺給待測設備引北的方法,屬于慣性測試技術(shù)領域。將三軸測試轉(zhuǎn)臺得到北向基準,通過控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)臺外框水平旋轉(zhuǎn),指向南北向;將待測設備大致按照北向安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)框的平板上,通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框垂直旋轉(zhuǎn)90°,使待測設的頂面朝西;將象限儀通過連接件安裝在待測設備此時的上表面上;待象限儀的讀數(shù)穩(wěn)定后,讀出象限儀所示角度;通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺內(nèi)框反向旋轉(zhuǎn),直到上表面達到水平位置;通過控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)臺中框垂直旋轉(zhuǎn)90°,此時待測設備得到北向基準。本發(fā)明提供了一種將待測設備快速引北的方法,該方法快捷、簡單、成本低。
文檔編號G01C17/00GK102095416SQ20101055493
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者付夢印, 尚松田, 肖烜, 苗凱 申請人:北京理工大學