專利名稱：一種確定位置信息的方法和終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定位置信息的方法和終端。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，更多的應(yīng)用都需要知道目標(biāo)終端的位置信息，基于位置的服務(wù)(LBS，Location Based Services)受到了越來越多的關(guān)注，而定位服務(wù)和導(dǎo)航服務(wù)是關(guān)注的重點(diǎn)。尤其是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動終端、終端或物品在室內(nèi)的位置信息。目前比較常用的定位服務(wù)有全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)和蜂窩無線定位兩種。這兩種定位方法的精度不高(誤差為米數(shù)量級)，并且在室內(nèi)環(huán)境中，由于電磁波被屏蔽，受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，存在固有定位精度問題， 無法滿足用戶的室內(nèi)定位需求。綜上所述，目前的定位方式無法滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且定位精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定位置信息的方法和終端，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位方式無法滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且定位精度不高的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定位置信息的方法，包括在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正，并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息；根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定位置信息的終端，包括校正模塊，用于在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正，并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息；確定模塊，用于根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息， 確定終端的當(dāng)前位置信息。由于能夠根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定的相對位置信息，并根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息確定終端的當(dāng)前位置信息，從而能夠滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且提高了定位精度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的終端結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的終端包含陀螺儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。由于能夠根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定的相對位置信息，并根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息確定終端的當(dāng)前位置信息，從而能夠滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且提高了定位精度。下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的終端包括校正模塊10和確定模塊 20。校正模塊10，用于在確定終端(即自身)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正，并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息。具體的，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正是將陀螺儀的相對位置信息中的坐標(biāo)值清零。進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀根據(jù)測量到的三維地磁信號確定X軸、Y軸、Z軸的方向， 并根據(jù)直線加速度和角加速度計(jì)算確定相對位置信息。確定模塊20，用于根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。在具體實(shí)施中，可以設(shè)置多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，這些參考節(jié)點(diǎn)可以與本發(fā)明實(shí)施例的終端進(jìn)行無線通信。參考節(jié)點(diǎn)的安裝位置可以根據(jù)室內(nèi)環(huán)境來具體考慮，一般是室內(nèi)一些具有標(biāo)志性，同時(shí)用戶容易到達(dá)的位置(如走道、門口、拐角等)。由于參考節(jié)點(diǎn)最主要的作用是與本發(fā)明實(shí)施例的終端進(jìn)行短距離的無線通信，因此參考節(jié)點(diǎn)最基本的結(jié)構(gòu)就是一個(gè)無線通信端口。由于參考節(jié)點(diǎn)的位置是固定的，所以可以在終端離參考節(jié)點(diǎn)比較近時(shí)，將參考節(jié)點(diǎn)的位置作為終端的位置即可。具體的，本發(fā)明實(shí)施例的終端還可以進(jìn)一步包括處理模塊30。處理模塊30，用于在確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)后，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，并將參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息作為終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。具體的，處理模塊30可以在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)或在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度最大時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。如果是確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，如果終端離參考節(jié)點(diǎn)越近，參考信號的強(qiáng)度就越大，則處理模塊30可以時(shí)時(shí)檢測參考信號的強(qiáng)度值，也可以通過對接收的信號強(qiáng)度進(jìn)行采樣。當(dāng)參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)， 處理模塊30就確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。具體閾值的大小可以根據(jù)需要和具體應(yīng)用場景進(jìn)行設(shè)定。如果是確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，從終端靠近參考節(jié)點(diǎn)到離開參考節(jié)點(diǎn)的過程中，接收的信號強(qiáng)度有一個(gè)逐漸增大、隨后逐漸減小的過程。則處理模塊30可以通過對接收的信號強(qiáng)度進(jìn)行采樣比較，即可以確定什么時(shí)候參考信號的強(qiáng)度最大，然后就確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例并不局限于上述兩種方式，其他能夠確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)的方式同樣適用于本發(fā)明實(shí)施例。處理模塊30確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息的方式有很多種，下面列舉幾種
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方式一、處理模塊30可以不存儲參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，則處理模塊30向參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置獲取消息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。方式二、由于每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的位置是固定的，相應(yīng)的他們的絕對位置信息也是確定的，這樣可以預(yù)先設(shè)置參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系。相應(yīng)的，處理模塊30 可以向參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送標(biāo)識獲取信息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系，確定收到的標(biāo)識對應(yīng)的絕對位置信息。在實(shí)施中，參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)存儲到本發(fā)明實(shí)施例的終端中；也可以存儲其他實(shí)體中供終端在需要的時(shí)候讀取。當(dāng)用戶攜帶本發(fā)明實(shí)施例的終端移動到某個(gè)參考節(jié)點(diǎn)m的位置時(shí)(通過接收信號強(qiáng)度來判斷)，本發(fā)明實(shí)施例的終端就自動對陀螺儀進(jìn)行一次零點(diǎn)校正，消除之前累積的零點(diǎn)漂移誤差。由于參考節(jié)點(diǎn)m的絕對位置是事先已知的，那么從參考節(jié)點(diǎn)m出發(fā)到下一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)η這段距離中，陀螺儀的測量誤差就會被限制到一個(gè)很小的范圍內(nèi)，不會累積。當(dāng)用戶移動到參考節(jié)點(diǎn)η的位置時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的終端再次對陀螺儀進(jìn)行一次零點(diǎn)校正。這樣，每經(jīng)過一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，陀螺儀的累計(jì)誤差都得到有效的修正，最后定位的精度就會大大提升。利用絕對位置已知的參考節(jié)點(diǎn)，作為陀螺儀零點(diǎn)校正的標(biāo)志，每次校正都將之前的累積誤差消除。參考節(jié)點(diǎn)排布的越密集，零點(diǎn)校正次數(shù)越頻繁，整體誤差也越小，定位精度越精確。本發(fā)明實(shí)施例的終端與參考節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信是通過無線通信接口實(shí)現(xiàn)的，具體的方式包括但不限于下列方式中的一種ZIGBEE (紫蜂)、RFID (射頻識別技術(shù))、紅外線、超聲波、藍(lán)牙和Wi-Fi (無線相容認(rèn)證)。確定模塊20在確定當(dāng)前位置信息時(shí)，可以將絕對位置信息中的坐標(biāo)值與確定的相對位置信息中的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算后得到的坐標(biāo)值作為當(dāng)前位置信息。具體的，終端的當(dāng)前位置=終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置與終端的相對位置兩矢量之和，即將絕對位置信息和相對位置信息中表示相同方向的坐標(biāo)值相加，得到的值作為當(dāng)前位置信息中同方向的坐標(biāo)值。其中，根據(jù)需要位置信息可以是二維或三維的。如果是二維的，絕對位置信息和相對位置信息中包括的坐標(biāo)是X和Y，則將絕對位置信息中的X與相對位置信息中的X相加就得到當(dāng)前位置信息中的X ；將絕對位置信息中的Y與相對位置信息中的Y相加就得到當(dāng)前位置信息中的Y。如果是三維的，絕對位置信息和相對位置信息中除了包括X和Y，還包括Ζ，確定當(dāng)前位置信息的過程與二維類似，在此不再贅述。其中，本發(fā)明實(shí)施例的終端還可以進(jìn)一步包括上報(bào)模塊40。上報(bào)模塊40，用于向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送確定的當(dāng)前位置信息。具體的，上報(bào)模塊40可以通過與參考節(jié)點(diǎn)交換信息的端口發(fā)送，還可以通過其他無線通信端口發(fā)送。其中，陀螺儀可以采用外接的方式與終端連接；還可以嵌入到終端中，比如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的終端除了包括圖1中的模塊外還可以包括一個(gè)MEMS陀螺儀。MEMS陀螺CN 102457807 A說明書4/6 頁
儀具有慣性測量功能，能夠根據(jù)三維的地磁信號確定X軸、Y軸、Z軸的方向，并能夠測量終端在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)自由度上的角速度和直線加速度?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種確定位置信息的方法，由于本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的方法解決問題的原理與本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的終端相似，因此方法的實(shí)施可以參見的終端，重復(fù)之處不再贅述。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例確定位置信息的方法包括下列步驟步驟301、在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正， 并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息。具體的，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正是將陀螺儀的相對位置信息中的坐標(biāo)值清零。進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀根據(jù)測量到的三維地磁信號確定X軸、Y軸、Z軸的方向， 并根據(jù)直線加速度和角加速度計(jì)算確定相對位置信息。步驟302、根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。在具體實(shí)施中，可以設(shè)置多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，這些參考節(jié)點(diǎn)可以與本發(fā)明實(shí)施例的終端進(jìn)行無線通信。參考節(jié)點(diǎn)的安裝位置可以根據(jù)室內(nèi)環(huán)境來具體考慮，一般是室內(nèi)一些具有標(biāo)志性，同時(shí)用戶容易到達(dá)的位置(如走道、門口、拐角等)。由于參考節(jié)點(diǎn)最主要的作用是與本發(fā)明實(shí)施例的終端進(jìn)行短距離的無線通信，因此參考節(jié)點(diǎn)最基本的結(jié)構(gòu)就是一個(gè)無線通信端口。由于參考節(jié)點(diǎn)的位置是固定的，所以可以在終端離參考節(jié)點(diǎn)比較近時(shí)，將參考節(jié)點(diǎn)的位置作為終端的位置即可。具體的，步驟301之前還可以進(jìn)一步包括步驟300、在確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)后，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，并將參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息作為終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。具體的，在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)或在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度最大時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。如果是確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，如果終端離參考節(jié)點(diǎn)越近，參考信號的強(qiáng)度就越大，則步驟300中，可以時(shí)時(shí)檢測參考信號的強(qiáng)度值，也可以通過對接收的信號強(qiáng)度進(jìn)行采樣。當(dāng)參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)， 就確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。具體閾值的大小可以根據(jù)需要和具體應(yīng)用場景進(jìn)行設(shè)定。如果是確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，從終端靠近參考節(jié)點(diǎn)到離開參考節(jié)點(diǎn)的過程中，接收的信號強(qiáng)度有一個(gè)逐漸增大、隨后逐漸減小的過程。則步驟300中，可以通過對接收的信號強(qiáng)度進(jìn)行采樣比較，即可以確定什么時(shí)候參考信號的強(qiáng)度最大，然后就確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例并不局限于上述兩種方式，其他能夠確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)的方式同樣適用于本發(fā)明實(shí)施例。步驟300中，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息的方式有很多種，下面列舉幾種方式一、可以不存儲參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，則向參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置獲取消息， 并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。方式二、由于每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的位置是固定的，相應(yīng)的他們的絕對位置信息也是確定的，這樣可以預(yù)先設(shè)置參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系。相應(yīng)的，可以向參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送標(biāo)識獲取信息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系，確定收到的標(biāo)識對應(yīng)的絕對位置信息。在實(shí)施中，參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)存儲到本發(fā)明實(shí)施例的終端中；也可以存儲其他實(shí)體中供終端在需要的時(shí)候讀取。本發(fā)明實(shí)施例與參考節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信是通過無線通信接口實(shí)現(xiàn)的，具體的方式包括但不限于下列方式中的一種ZIGBEE (紫蜂)、RFID、紅外線、超聲波、藍(lán)牙和Wi-Fi (無線相容性認(rèn)證)。步驟302中，在確定當(dāng)前位置信息時(shí)，可以將絕對位置信息中的坐標(biāo)值與確定的相對位置信息中的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算后得到的坐標(biāo)值作為當(dāng)前位置信息。具體的，終端的當(dāng)前位置=終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置與終端的相對位置兩矢量之和，即將絕對位置信息和相對位置信息中表示相同方向的坐標(biāo)值相加，得到的值作為當(dāng)前位置信息中同方向的坐標(biāo)值。其中，步驟302之后還可以進(jìn)一步包括向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送確定的當(dāng)前位置信息。本發(fā)明實(shí)施例的方法的執(zhí)行主體可以是終端、也可以是其他設(shè)備。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。本發(fā)明實(shí)施例由于能夠根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定的相對位置信息，并根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息確定終端的當(dāng)前位置信息，從而能夠滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且通過在絕對位置的參考節(jié)點(diǎn)對陀螺儀進(jìn)行多次的零點(diǎn)校正，提高了定位精度。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種確定位置信息的方法，其特征在于，該方法包括在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正，并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息；根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置 fn息ο
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正之前還包括 在確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)后，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，并將參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息作為終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)包括在接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)或在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度最大時(shí)， 確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息包括向所述參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置獲取消息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息；或向所述參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送標(biāo)識獲取信息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系，確定收到的標(biāo)識對應(yīng)的絕對位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前位置信息包括將所述絕對位置信息中的坐標(biāo)值與確定的相對位置信息中的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算后得到的坐標(biāo)值作為當(dāng)前位置信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前位置信息之后包括 向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送確定的當(dāng)前位置信息。
7.如權(quán)利要求1 3、5和6任一所述的方法，其特征在于，通過下列方式中的一種與所述參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互紫蜂ZIGBEE、射頻識別技術(shù)RFID、紅外線、超聲波、藍(lán)牙和無線相容性認(rèn)證Wi-Fi。
8.一種確定位置信息的終端，其特征在于，該終端包括校正模塊，用于在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正， 并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息；確定模塊，用于根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。
9.如權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述終端還包括處理模塊，用于在確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)后，確定參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息，并將參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息作為終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息。
10.如權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述處理模塊具體用于在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度值大于閾值時(shí)或在確定接收到的參考信號的強(qiáng)度最大時(shí)確定終端到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的終端，其特征在于，所述處理模塊具體用于向所述參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置獲取消息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息；或向所述參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送標(biāo)識獲取信息，并接收來自參考節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)識和絕對位置信息的對應(yīng)關(guān)系，確定收到的標(biāo)識對應(yīng)的絕對位置信息。
12.如權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述處理模塊具體用于將所述絕對位置信息中的坐標(biāo)值與確定的相對位置信息中的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算后得到的坐標(biāo)值作為當(dāng)前位置信息。
13.如權(quán)利要求8 10和12任一所述的終端，其特征在于，所述終端還包括 上報(bào)模塊，用于向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送確定的當(dāng)前位置信息。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定位置信息的方法和終端，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位方式無法滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且定位精度不高的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法包括在確定終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息后，對陀螺儀進(jìn)行零點(diǎn)校正，并根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定相對位置信息；根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息，確定終端的當(dāng)前位置信息。由于能夠根據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)校正后的陀螺儀確定的相對位置信息，并根據(jù)終端當(dāng)前參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置信息和確定的相對位置信息確定終端的當(dāng)前位置信息，從而能夠滿足用戶的室內(nèi)定位需求，并且提高了定位精度。
文檔編號G01C17/38GK102457807SQ20101052037
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者伍曉波, 王雙, 馬衛(wèi)國 申請人:大唐移動通信設(shè)備有限公司, 電信科學(xué)技術(shù)研究院