專(zhuān)利名稱(chēng)：樣本分析儀及樣本分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樣本分析儀及樣本分析方法，特別是涉及一種具有攪拌試劑的機(jī) 構(gòu)的樣本分析儀及樣本分析方法。
背景技術(shù)：
過(guò)去人們就知道具有攪拌試劑的機(jī)構(gòu)的樣本分析儀(比如參照美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公 報(bào) 2002-0132353)。
美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào)2002-0132353上記載的樣本分析儀具有攪拌機(jī)構(gòu)，該攪拌機(jī) 構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓環(huán)狀放置試劑容器的轉(zhuǎn)盤(pán)，讓試劑容器圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn) 盤(pán)上讓試劑容器自轉(zhuǎn)，以此攪勻試劑中所含微小粒子。
然而，美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào)2002-0132353上記載的樣本分析儀的攪拌機(jī)構(gòu)需要有 使試劑容器自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，從而帶來(lái)儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。
本發(fā)明正是要解決上述課題，本發(fā)明的目的之一是提供一種既能簡(jiǎn)化儀器結(jié)構(gòu)又 能有效對(duì)試劑容器中的試劑進(jìn)行攪拌的樣本分析儀及其樣本分析方法。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明由以下內(nèi)容構(gòu)成
(1) 一種樣本分析儀，包括
試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有試劑的試劑容器；試劑 吸移部件，從固定在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器中吸移試劑；分析部件，對(duì)由所 述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析；驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容 器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)控制部件，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述驅(qū)動(dòng)部 件通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述試劑容器固定部件，將待吸移的試劑容器配置到所述試劑吸移部件的試劑 吸移位，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件一邊反復(fù)并 交替地進(jìn)行加速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第一層面下的樣本分析儀通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部件控制驅(qū)動(dòng)部件一邊反復(fù)交替 進(jìn)行加速、減速，一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件，這樣可以對(duì)試劑容器內(nèi)的試劑進(jìn)行攪拌。艮口， 在一邊反復(fù)交替進(jìn)行加速、減速，一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件的情況下，試劑容器內(nèi)的試劑 因?yàn)閼T性要保持旋轉(zhuǎn)加速前和減速前的速度，因此可以通過(guò)試劑容器的速度變化使試劑容 器內(nèi)的試劑相對(duì)于試劑容器產(chǎn)生相對(duì)流動(dòng)。隨著這種試劑的流動(dòng)，試劑有效地得到攪拌。 這樣，比起專(zhuān)門(mén)在試劑容器固定部件設(shè)置讓試劑容器自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化儀器的構(gòu)造。如 此，本發(fā)明的樣本分析儀在簡(jiǎn)化儀器構(gòu)造的同時(shí)，還可以有效地對(duì)試劑容器中的試劑進(jìn)行 攪拌。
(2) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述試 劑容器固定部件間歇地旋轉(zhuǎn)。
如此結(jié)構(gòu)，讓試劑容器固定部件反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和停止交替進(jìn)行的的間歇旋轉(zhuǎn)，可以比在較低速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和較高速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)之間進(jìn)行加速、減速更容易加大停止時(shí)和旋轉(zhuǎn)時(shí) 的速度差。也就是說(shuō)，通過(guò)從停止?fàn)顟B(tài)到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的加速和從旋轉(zhuǎn)移動(dòng)狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的 減速，即使不加大旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度也可以更容易地放大加速度和減速度。以此更易于使試劑 容器內(nèi)的試劑受到更大的慣性的作用。
(3) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，當(dāng)將裝有 待吸移試劑的試劑容器置于所述試劑吸移位時(shí)，以第一加速度加速使所述試劑容器固定部 件加速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，再以第一減速度減速使所述試劑容器固定部件停止旋轉(zhuǎn)；以及控制所述 驅(qū)動(dòng)部件，在攪拌試劑時(shí)，一邊反復(fù)并交替地以比所述第一加速度大的第二加速度加速和 以比所述第一減速度大的第二減速度減速，一邊使所述試劑容器固定部件旋轉(zhuǎn)。
采用如此結(jié)構(gòu)，由于以速度變化分別比第二加速度和第二減速度緩慢的第一加速 度和第一減速度移動(dòng)試劑容器固定部件，故可以正確地控制試劑容器固定部件移動(dòng)至試劑 吸移位時(shí)的停止位置。以此可以準(zhǔn)確地將試劑容器置于試劑吸移位。又由于攪拌試劑時(shí)一 邊反復(fù)交替地以比第一加速度大的第二加速度加速和以比第一減速度大的第二減速度減 速，一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件，可以使試劑容器內(nèi)的試劑受到更大的慣性作用，其結(jié)果是 可以有效地使試劑容器內(nèi)的試劑移動(dòng)(流動(dòng))，從而更有效地?cái)嚢柙噭?br> (4) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件周期性地反 復(fù)切換所述加速和所述減速。
以此結(jié)構(gòu)，在通過(guò)切換試劑容器固定部件的加速和減速使試劑容器內(nèi)的試劑有效 地移動(dòng)(流動(dòng))的同時(shí)，還能通過(guò)周期性地進(jìn)行這種切換來(lái)使試劑容器內(nèi)的試劑保持流動(dòng) 狀態(tài)，因此可以維持試劑的攪拌狀態(tài)。
(5) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述減 速使所述試劑容器固定部件停止旋轉(zhuǎn)。
采取此結(jié)構(gòu)，當(dāng)要通過(guò)減速使試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)停止時(shí)，只要進(jìn)行控 制使試劑容器固定部件減速，停止驅(qū)動(dòng)部件對(duì)試劑容器固定部件的驅(qū)動(dòng)即可，因而可以更 易于控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
(6) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件通過(guò)從未向所述驅(qū)動(dòng)部件施加 驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)轉(zhuǎn)為向所述驅(qū)動(dòng)部件施加一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖，加速所述試劑容器固定 部件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)從向所述驅(qū)動(dòng)部件施加所述一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)轉(zhuǎn)為停止向所 述驅(qū)動(dòng)部件施加驅(qū)動(dòng)脈沖，使所述試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)減速。
以此種結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)控制只要在不向驅(qū)動(dòng)部件施加驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)和向驅(qū)動(dòng)部件施 加一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)之間切換，即可輕松地使試劑容器固定部件加速或減速。
(7) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件通過(guò)逐漸增加向所述驅(qū)動(dòng)部件 施加的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，加速所述試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)逐漸減少向所述驅(qū)動(dòng)部件施 加的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，使所述試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)減速。
以此結(jié)構(gòu)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)加以控制，使試劑容器固定部件加速時(shí)和減速 時(shí)的速度變化平緩，從而可以正確地控制試劑容器固定部件移至試劑吸移位時(shí)的停止位 置。如此可以精確地將試劑容器定位于試劑吸移位。
(8) (1)所述樣本分析儀，還包括蓋移動(dòng)部件，其中所述試劑容器有一個(gè)用于吸 移試劑的上端開(kāi)口和用于封閉所述上端開(kāi)口的蓋；以及所述蓋移動(dòng)部件通過(guò)利用所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)使所述試劑容器的蓋移動(dòng)，以此至少進(jìn)行所述試劑 容器的所述上端開(kāi)口的封閉動(dòng)作和打開(kāi)動(dòng)作其中之一。
如此結(jié)構(gòu)可以僅憑單向旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件，就可以進(jìn)行所述試劑容器的上端 開(kāi)口的封閉動(dòng)作和打開(kāi)動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作。
(9) (1)所述樣本分析儀，其中所述試劑容器盛放含有磁性粒子的試劑。
以此結(jié)構(gòu)，因含磁性粒子的試劑要使磁性粒子在試劑內(nèi)均勻擴(kuò)散必須進(jìn)行攪拌， 通過(guò)使用本發(fā)明的樣本分析儀攪拌盛放在試劑容器中的試劑，就可以很容易地使磁性粒子 在試劑內(nèi)均勻擴(kuò)散。
(10) (1)所述樣本分析儀，其中所述試劑容器固定部件包括
第一容器固定部件，能以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有含磁性粒子的第 一試劑的第一試劑容器；及第二容器固定部件，能以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有 不含磁性粒子的第二試劑的第二試劑容器；其中，所述第一容器固定部件設(shè)置于使所述轉(zhuǎn) 軸到所述第一容器固定部件的距離大于所述轉(zhuǎn)軸到所述第二容器固定部件的距離的位置。
以此結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)軸到用于固定裝含有需要攪拌的磁性粒子的第一試劑的第一試劑 容器的第一容器固定區(qū)的距離(旋轉(zhuǎn)半徑)大于轉(zhuǎn)軸到第二容器固定區(qū)的距離(旋轉(zhuǎn)半 徑)，以此可以加大試劑容器固定部件旋轉(zhuǎn)時(shí)每單位轉(zhuǎn)角的第一容器固定區(qū)(第一試劑容 器)的移動(dòng)距離。這樣可以使第一試劑容器的旋轉(zhuǎn)速度更快，使其在一邊反復(fù)加速和減速 一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件時(shí)，可以加大第一容器固定區(qū)(第一試劑容器)的加速度和減 速度。其結(jié)果是可以更有效地使第一試劑容器內(nèi)含磁性粒子的試劑流動(dòng)，從而更有效地?cái)?拌試劑。
(11) (10)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)部件包括
旋轉(zhuǎn)所述第一容器固定部件的第一驅(qū)動(dòng)部件；及旋轉(zhuǎn)所述第二容器固定部件的第 二驅(qū)動(dòng)部件；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件，使所述 第一容器固定部件和第二容器固定部件中只有所述第一容器固定部件一邊反復(fù)并交替地 進(jìn)行加速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如此結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)第一容器固定區(qū)邊反復(fù)交替進(jìn)行加速和減速邊單方向旋轉(zhuǎn)， 攪拌需要攪拌的第一試劑，同時(shí)由于在第二容器固定區(qū)不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要攪拌的第二試 劑可以不進(jìn)行攪拌地放在第二容器固定區(qū)。以此可以只攪拌需要攪拌的第一試劑，從而可 以防止由于對(duì)第二試劑進(jìn)行不必要的攪拌而造成試劑品質(zhì)下降。
(12) (1)所述樣本分析儀，其中所述試劑容器固定部件圓環(huán)狀地放置多個(gè)所述 試劑容器。
這樣，當(dāng)以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件時(shí)，圓環(huán)狀放置的試劑容器無(wú)論配 置在圓環(huán)的哪個(gè)位置，都有可以以同一移動(dòng)速度移動(dòng)所有試劑容器。以此，當(dāng)通過(guò)改變?cè)噭?容器固定部件的速度來(lái)攪拌試劑容器內(nèi)的試劑時(shí)，不管試劑容器的配置位置如何，都有可 以均勻地?cái)嚢璺胖迷谠噭┤萜鞴潭ú考系乃性噭┤萜鳌?br> (13) (1)所述樣本分析儀，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，在將試劑 容器配置到所述試劑吸移位時(shí)以及攪拌試劑時(shí)，將所述試劑容器固定部件朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
這樣可以簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件的驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)。
(14) 一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固 定裝有試劑的試劑容器；試劑吸移部件，從固定在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器 中吸移試劑；分析部件，對(duì)由所述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行 分析；驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使放置在所述試劑容器 固定部件的試劑容器移動(dòng)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部 件實(shí)施以下操作步驟第一吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容 器配置到所述試劑吸移部件的試劑吸移位；第二吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要 吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑吸移位；及攪拌步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，在所述第 一吸移步驟和所述第二吸移步驟之間，使所述試劑容器固定部件一邊反復(fù)并交替地進(jìn)行加 速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第二層面下的樣本分析儀如上所述，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部件控制驅(qū)動(dòng)部件在吸 移試劑和吸移試劑之間一邊反復(fù)交替進(jìn)行加速、減速，一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件，就可以 對(duì)試劑容器內(nèi)的試劑進(jìn)行攪拌。即，在一邊反復(fù)交互地加速、減速，一邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定 部件的情況下，試劑容器內(nèi)的試劑因?yàn)閼T性要保持旋轉(zhuǎn)加速前和減速前的速度，因此可以 通過(guò)試劑容器的速度變化使試劑容器內(nèi)的試劑相對(duì)于試劑容器來(lái)說(shuō)產(chǎn)生相對(duì)流動(dòng)。隨著這 種試劑的流動(dòng)，試劑有效地得到攪拌。這樣，比起專(zhuān)門(mén)在試劑容器固定部件設(shè)置讓試劑容器 自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以更簡(jiǎn)化儀器的構(gòu)造。如此，本發(fā)明的樣本分析儀在簡(jiǎn)化儀器構(gòu)造的同時(shí)， 還可以有效地對(duì)試劑容器中的試劑進(jìn)行攪拌。
(15) 一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于放 置裝有試劑的試劑容器；試劑吸移部件，從放置在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器 中吸移試劑；分析部件，對(duì)從所述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行 分析；驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使放置在所述試劑容器 固定部件的試劑容器移動(dòng)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部 件實(shí)施以下操作步驟第一吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容 器配置到所述試劑吸移部件的試劑吸移位；第二吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要 吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑吸移位；及攪拌步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使其在所 述第一吸移步驟和所述第二吸移步驟之間，使所述試劑容器固定部件上的試劑容器斷斷續(xù) 續(xù)地產(chǎn)生慣性作用。
本發(fā)明第三狀態(tài)下的樣本分析儀如上所述，控制旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件的驅(qū)動(dòng)部 件，在吸移試劑和吸移試劑之間使放在試劑容器固定部件上的試劑容器斷斷續(xù)續(xù)地被賦予 慣性力。即，在轉(zhuǎn)動(dòng)試劑容器固定部件使之?dāng)鄶嗬m(xù)續(xù)地被賦予慣性力的情況下，試劑容器內(nèi) 的試劑因?yàn)閼T性要維持速度改變前的速度，因此可以使試劑容器內(nèi)的試劑相對(duì)于試劑容器 來(lái)說(shuō)產(chǎn)生相對(duì)流動(dòng)。隨著這種試劑的流動(dòng)，試劑有效地得到攪拌。這樣，比起專(zhuān)門(mén)在試劑容 器固定部件設(shè)置讓試劑容器自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以更簡(jiǎn)化儀器的構(gòu)造。如此，本發(fā)明的樣本分析 儀在簡(jiǎn)化儀器構(gòu)造的同時(shí)，還可以有效地對(duì)試劑容器中的試劑進(jìn)行攪拌。
(16) 一種樣本分析方法，包括第一旋轉(zhuǎn)步驟，使用于固定裝有試劑的試劑容器 的試劑容器固定部件進(jìn)行加速和減速反復(fù)并交替地旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)所述試劑容 器固定部件，使待吸移的試劑容器配置到一定試劑吸移位；及吸移步驟，從被配置于所述試 劑吸移位的試劑容器中吸移試劑；及分析步驟，對(duì)由所吸移試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析。
根據(jù)此第四狀態(tài)下的樣本分析方法，如上所述，由于邊反復(fù)交替進(jìn)行加速和減速 邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件，可以僅靠邊反復(fù)交替進(jìn)行加速和減速邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部 件，攪拌試劑容器內(nèi)的試劑。即，當(dāng)邊反復(fù)交替進(jìn)行加速和減速邊旋轉(zhuǎn)試劑容器固定部件 時(shí)，試劑容器內(nèi)的試劑因?yàn)閼T性要保持轉(zhuǎn)動(dòng)加速前和減速前的速度，從而可以通過(guò)試劑容 器的速度變化使試劑容器內(nèi)的試劑對(duì)于試劑容器來(lái)說(shuō)相對(duì)流動(dòng)。伴隨著這種試劑的流動(dòng)， 試劑得到有效的攪拌。這樣，比起讓試劑容器在試劑容器固定部件自轉(zhuǎn)來(lái)，可以更簡(jiǎn)化樣本 分析所用儀器的構(gòu)造。如此，本發(fā)明的樣本分析儀在簡(jiǎn)化樣本分析所用儀器的構(gòu)造的同時(shí)， 還可以有效地對(duì)試劑容器中的試劑進(jìn)行攪拌。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的分析儀的整體結(jié)構(gòu)斜視圖2為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的整體結(jié)構(gòu)的平面圖3為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的測(cè)定裝置的框圖4為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的測(cè)定裝置控制部件的框圖5為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的控制裝置的框圖6為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑設(shè)置部件和反應(yīng)部件的斜視圖7為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑設(shè)置部件和反應(yīng)部件的斜視圖8為圖7所示試劑設(shè)置部件和反應(yīng)部件的配置示意平面圖9為說(shuō)明與圖7所示試劑設(shè)置部件外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的控制性結(jié)構(gòu)的框圖10為控制圖7所示試劑設(shè)置部件外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)攪拌動(dòng)作的說(shuō)明圖11為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖12為說(shuō)明用于圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的R2試劑容器結(jié)構(gòu)的斜視 圖13為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)所進(jìn)行的攪拌動(dòng)作的說(shuō)明 圖14為說(shuō)明圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的流程圖15為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的說(shuō)明圖16為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的說(shuō)明圖17為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的說(shuō)明圖18為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的密封解除狀態(tài) 的截面圖19為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的說(shuō)明圖20為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的密封解除狀態(tài) 的截面圖21為圖1所示一實(shí)施方式涉及的分析儀的試劑吸移處理動(dòng)作的吸移狀態(tài)的截 面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的樣本分析儀的構(gòu)成。
首先，參照?qǐng)D1 圖12、圖15和圖18，就本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的分析儀1的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的分析儀1是用血液等樣本進(jìn)行乙型肝炎、丙型肝炎、腫 瘤標(biāo)記及甲狀腺激素等各項(xiàng)檢查的裝置。本分析儀1在讓磁性粒子(R2試劑)結(jié)合到與待 測(cè)血液等樣本中所含抗原結(jié)合的捕捉抗體(Rl試劑)后，將結(jié)合(Bound) 了的抗原、捕捉抗 體和磁性粒子吸引到一次BF(Bound Free)分離器11 (參照?qǐng)D1和圖2)的磁塊(無(wú)圖示)， 除去含有未反應(yīng)(Free)的捕捉抗體的Rl試劑。再讓磁性粒子結(jié)合的抗原與標(biāo)記抗體(R3 試劑)結(jié)合，將結(jié)合(Bound) 了的磁性粒子、抗原和標(biāo)記抗體吸引到二次BF分離器12的磁 塊(無(wú)圖示)，除去含未反應(yīng)(Free)的標(biāo)記抗體的R3試劑。再添加分散液(R4試劑)和在 與標(biāo)記抗體反應(yīng)過(guò)程中會(huì)發(fā)光的發(fā)光基質(zhì)(R5試劑)后，測(cè)定標(biāo)記抗體與發(fā)光基質(zhì)反應(yīng)產(chǎn) 生的發(fā)光量。經(jīng)過(guò)這一過(guò)程，定量測(cè)定與標(biāo)記抗體結(jié)合的樣本中所含抗原。
此分析儀1如圖1和圖2所示，包括測(cè)定裝置2、與測(cè)定裝置2相鄰配置的運(yùn)樣裝 置(供樣器)3以及與測(cè)定裝置2電路連接的由PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))組成的控制裝置4。
測(cè)定裝置2由樣本分裝臂5、R1試劑分裝臂6、R2試劑分裝臂7、R3試劑分裝臂8、 反應(yīng)部件9、反應(yīng)杯供應(yīng)部件10、一次BF分離器11、二次BF分離器12、吸針供應(yīng)部件13、 檢測(cè)部件14、R4/R5試劑供應(yīng)部件15及試劑設(shè)置部件16構(gòu)成。另如圖3所示，測(cè)定裝置2 中的各機(jī)構(gòu)(各種分裝臂、反應(yīng)部件9和試劑設(shè)置部件16等)受設(shè)在測(cè)定裝置2的控制部 件加控制。運(yùn)樣裝置3也受控制部件加控制。
控制部件加如圖4所示，主要由0 似13、1 0112(；、1^112(1和通信接口26構(gòu)成。CPU2b 可執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M2c的計(jì)算機(jī)程序和RAM2d讀出的計(jì)算機(jī)程序。R0M2c儲(chǔ)存著供CPU2b執(zhí) 行的計(jì)算機(jī)程序和執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序所用的數(shù)據(jù)等。RAM2d用于讀取存儲(chǔ)在R0M2c的計(jì)算 機(jī)程序，并在執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)，用作CPU2b的工作空間。通信接口加與控制裝置4 連接，作用是向控制裝置4傳輸樣本的光學(xué)信息(標(biāo)記抗體和發(fā)光基質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生的發(fā)光量 數(shù)據(jù))，接收控制裝置4的控制部件如發(fā)出的信號(hào)。通信接口加還負(fù)責(zé)傳送CPU2b下達(dá)的 驅(qū)動(dòng)運(yùn)樣裝置3和測(cè)定裝置2的各部分的指令。
運(yùn)樣裝置3可以運(yùn)送載有裝著樣本的數(shù)個(gè)試管的管架。該運(yùn)樣裝置3將裝著樣本 的試管運(yùn)送到樣本分裝臂5的吸樣位置la (參照?qǐng)D2)。
控制裝置4如圖5所示，由主要包含控制部件4a、顯示器4b和鍵盤(pán)如的計(jì)算機(jī) 401構(gòu)成。
控制部件乜主要由CPU401a、R0M401b、RAM401c、硬盤(pán)401d、讀取裝置401e、輸出 輸入接口 401f、通信接口 401g和圖像輸出接口 401h構(gòu)成。CPU401a、R0M401b、RAM401c、硬 盤(pán)401d、讀取裝置401e、輸出輸入接口 401f、通信接口 401g和圖像輸出接口 401h通過(guò)總線 401i連接。
CPU401a可以執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M401b的計(jì)算機(jī)程序和下載到RAM401c計(jì)算機(jī)程序。 計(jì)算機(jī)401通過(guò)CPU401a執(zhí)行存在硬盤(pán)401d的應(yīng)用程序40 發(fā)揮控制裝置4的功能。
R0M401b由掩膜ROM、PROM、EPR0M、EEPROM等構(gòu)成，存儲(chǔ)供CPU401a執(zhí)行的計(jì)算機(jī) 程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM401c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲(chǔ)在R0M401b和硬盤(pán)401d的計(jì)算機(jī) 程序。RAM401C還可以作為CPU401a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。
硬盤(pán)401d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序40 等供CPU401a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序以 及執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序所需的數(shù)據(jù)。
讀取裝置401e由軟驅(qū)、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于移 動(dòng)型存儲(chǔ)介質(zhì)404的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。移動(dòng)型存儲(chǔ)介質(zhì)404存儲(chǔ)有免疫分析用的應(yīng)用程 序40 ，計(jì)算機(jī)401可從該移動(dòng)型存儲(chǔ)介質(zhì)404讀取應(yīng)用程序40 ，將應(yīng)用程序40 裝入 硬盤(pán)401d。
上述應(yīng)用程序40 不僅可由移動(dòng)型存儲(chǔ)介質(zhì)404提供，也可以通過(guò)通信電路由該 通信電路(不論有線、無(wú)線)連接的、可與計(jì)算機(jī)401通信的外部機(jī)器提供。比如，上述應(yīng) 用程序40 存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器電腦的硬盤(pán)內(nèi)，計(jì)算機(jī)401可訪問(wèn)此服務(wù)器電腦，下 載該應(yīng)用程序40 ，裝入硬盤(pán)401d。
硬盤(pán)401d裝有比如美國(guó)微軟公司產(chǎn)銷(xiāo)的Windows (注冊(cè)商標(biāo))等提供圖形用戶界 面的操作系統(tǒng)。
輸出輸入接口401f 由比如 USB、IEEE1394、RS-232C 等串行接口、SCSI、IDE、 IEEE 1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬接口構(gòu)成。輸出輸入接口 401f接鍵盤(pán)如，用戶可以用鍵盤(pán)如向計(jì)算機(jī)401輸入數(shù)據(jù)。
通信接口 401g比如可以是肚hernet (注冊(cè)商標(biāo)，以太網(wǎng))接口。計(jì)算機(jī)401通過(guò) 該通信接口 401g可以使用一定的通信協(xié)議與測(cè)定裝置2之間傳輸數(shù)據(jù)。
圖像輸出接口 401h與由IXD或CRT等構(gòu)成的顯示器4b連接，將與從CPU401a接 收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像信號(hào)輸出到顯示器4b。
顯示器4b用于顯示根據(jù)檢測(cè)部件14的檢測(cè)值獲得的分析結(jié)果等。
反應(yīng)杯供應(yīng)部件10可收納多個(gè)反應(yīng)杯，具有依次向樣本分裝臂5的注樣位Ib逐 個(gè)供應(yīng)反應(yīng)杯的功能。
Rl試劑分裝臂6負(fù)責(zé)吸移設(shè)置在試劑設(shè)置部件16的Rl試劑，并將吸移的Rl試劑 分裝到(注入)放在注樣位Ib的反應(yīng)杯中。Rl試劑分裝臂6如圖2所示，裝有吸注Rl試 劑用的吸移管6a。Rl試劑分裝臂6還具有用無(wú)圖示的夾鉗將放在注樣位Ib的反應(yīng)杯移到 反應(yīng)部件9的功能。
吸針供應(yīng)部件13具有將投放的多個(gè)吸針(無(wú)圖示)逐一運(yùn)送到樣本分裝臂5的 裝針位置的功能。吸針在裝針位置被安裝到樣本分裝臂5的吸移管前端。
樣本分裝臂5在裝針位置安裝上吸針后，吸移運(yùn)樣裝置3運(yùn)送到吸樣位置Ia的試管 內(nèi)的樣本，將樣本分裝(注入)到由財(cái)試劑分裝臂6注入了 試劑的注樣位Ib的反應(yīng)杯中。
R2試劑分裝臂7用于吸移設(shè)置在試劑設(shè)置部件16的R2試劑。R2試劑分裝臂7 將吸移的R2試劑分裝(注入)到已注入樣本和Rl試劑的反應(yīng)杯中。R2試劑分裝臂7如圖 2所示，安裝有吸注R2試劑的吸移管7a。
反應(yīng)部件9如圖1、圖2、圖6和圖7所示，形成中空的圓形形狀，圍在從平面看呈 圓形的試劑設(shè)置部件16的周?chē)?。反?yīng)部件9有沿外形隔一定間隔配置的數(shù)個(gè)反應(yīng)杯設(shè)置 部件9a，反應(yīng)杯設(shè)置部件9a呈圓形凹狀，可插入反應(yīng)杯。反應(yīng)部件9還具有將插在反應(yīng)杯 設(shè)置部件9a中的反應(yīng)杯加熱到約42°C的功能。即，在反應(yīng)部件9，裝在反應(yīng)杯中的試劑將被加熱到約42°C。以此促進(jìn)反應(yīng)杯內(nèi)的樣本和各種試劑的反應(yīng)。反應(yīng)部件9還能順時(shí)針?lè)?向(箭頭Al方向)旋轉(zhuǎn)，將插在反應(yīng)杯設(shè)置部件9a中的反應(yīng)杯移到實(shí)施各種處理(試劑 分裝等)的各處理位。
當(dāng)裝有樣本、Rl試劑和R2試劑的反應(yīng)杯由無(wú)圖示的夾鉗從反應(yīng)部件9運(yùn)到一次 BF分離器11后，一次BF分離器11從反應(yīng)杯內(nèi)的試樣分離(B/F分離)出未反應(yīng)的Rl試劑 (不要成份)和磁性粒子。
R3試劑分裝臂8具有吸移設(shè)置在試劑設(shè)置部件16上的R3試劑的功能。當(dāng)裝有 經(jīng)一次BF分離器11進(jìn)行B/F分離后的試樣的反應(yīng)杯從一次BF分離器11運(yùn)到反應(yīng)部件9 后，R3試劑分裝臂8將所吸R3試劑分裝(注入)到該反應(yīng)杯。R3試劑分裝臂8如圖2所 示，安裝有吸注R3試劑用的吸移管8a。
當(dāng)裝有經(jīng)一次BF分離器11進(jìn)行B/F分離后的試樣和R3試劑的反應(yīng)杯由無(wú)圖示 的夾鉗從反應(yīng)部件9運(yùn)到二次BF分離器12后，二次BF分離器12從反應(yīng)杯內(nèi)的試樣分離 出未反應(yīng)的R3試劑(不要成份)和磁性粒子。
R4/R5試劑供應(yīng)部件15通過(guò)無(wú)圖示的管子向裝有經(jīng)二次BF分離器12進(jìn)行B/F分 離后的試樣的反應(yīng)杯中依次分裝R4試劑和R5試劑。
檢測(cè)部件14通過(guò)光電倍增管(Photo Multiplie r Tube)獲取與經(jīng)一定處理的 樣本抗原結(jié)合的標(biāo)記抗體和發(fā)光基質(zhì)在反應(yīng)過(guò)程中發(fā)出的光，以此測(cè)定該樣本內(nèi)抗原的含量。
試劑設(shè)置部件16如圖7所示，用于設(shè)置裝含有捕捉抗體的Rl試劑的Rl試劑容器 100、裝含有磁性粒子的R2試劑的R2試劑容器110和裝含有標(biāo)記抗體的R3試劑的R3試劑 容器120。試劑設(shè)置部件16包括圖2和圖6所示圓形的蓋部件161、圖3所示讀碼器162、 圖7所示內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163和外轉(zhuǎn)盤(pán)164、圖6所示Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17、R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18和 R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19。
蓋部件161如圖2和圖6所示，能覆蓋試劑設(shè)置部件16和反應(yīng)部件9。圓形的蓋 部件161在一定位置設(shè)有開(kāi)口部，通過(guò)開(kāi)口部移動(dòng)反應(yīng)杯和用吸移管進(jìn)行分裝處理。讀碼 器162具有讀取貼在試劑設(shè)置部件16所放各試劑容器100、110、120上的條形碼(無(wú)圖示) 的功能。條形碼上含有各試劑固有的信息。讀碼器162讀取條形碼的動(dòng)作在分析儀1進(jìn) 行初始化時(shí)、測(cè)定裝置2各部件運(yùn)行檢查和后述轉(zhuǎn)盤(pán)163、164原點(diǎn)定位后實(shí)施。由讀碼器 162讀取的信息與轉(zhuǎn)盤(pán)163、164上的試劑容器的位置信息相關(guān)聯(lián)地存入控制裝置4的硬盤(pán) 401d。
內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163如圖7所示，可固定數(shù)個(gè)Rl試劑容器100和數(shù)個(gè)R3試劑容器120， 從上面向下俯視為中空的圓環(huán)形。內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163上的Rl試劑容器100圍在圓環(huán)狀排列的 R3試劑容器120的外側(cè)并排列成圓環(huán)狀。Rl試劑容器100沿半徑方向與R3試劑容器120 相鄰地配置。即如圖8所示，在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163，從后述轉(zhuǎn)軸16a (內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的中央)到圓 環(huán)狀固定的Rl試劑容器100的距離Ll比從轉(zhuǎn)軸16a(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的中央)到R3試劑容 器120的距離L3大。內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163可以以轉(zhuǎn)軸16a為中心向順時(shí)針?lè)较?箭頭Al方向) 和逆時(shí)針?lè)较?箭頭A2方向)水平旋轉(zhuǎn)。具體而言，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163在控制部件加通過(guò)驅(qū)動(dòng) 板2g(參照?qǐng)D幻控制的第一步進(jìn)電機(jī)163a(參照?qǐng)D幻的驅(qū)動(dòng)下以轉(zhuǎn)軸16a為中心旋轉(zhuǎn)。 內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163 —轉(zhuǎn)，Rl試劑容器100和R3試劑容器120便向同一方向同角度地旋轉(zhuǎn)。以此，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163將裝有Rl試劑的Rl試劑容器100和裝有R3試劑的R3試劑容器120分 別送到所定的Rl試劑吸移位Pl和R3試劑吸移位P3。
內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的一定位置上還設(shè)有由探測(cè)裝在試劑設(shè)置部件16上的磁塊(無(wú)圖 示)的磁敏傳感器構(gòu)成的第一霍爾元件16 (參照?qǐng)D幻。第一步進(jìn)電機(jī)163a的轉(zhuǎn)軸上設(shè) 有由測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的光學(xué)傳感器組成的第一編碼器163c。用第一霍爾元件16 和第一 編碼器163c進(jìn)行內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的原點(diǎn)定位(核對(duì)原點(diǎn)位置)。
外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164如圖7和圖8所示，可固定數(shù)個(gè)R2試劑容器110，呈中空?qǐng)A環(huán)狀圍繞 在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的外側(cè)。外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164可固定的R2試劑容器110個(gè)數(shù)與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163可固 定的Rl試劑容器100和R3試劑容器120的個(gè)數(shù)分別相同。外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164上的多個(gè)R2試 劑容器110圍繞在圓環(huán)狀排列的Rl試劑容器100外側(cè)且呈圓環(huán)狀排列。外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164可 以以轉(zhuǎn)軸16a為中心向順時(shí)針?lè)较?箭頭Al方向)和逆時(shí)針?lè)较?箭頭A2方向)水平旋 轉(zhuǎn)。具體而言，如圖9所示，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164在控制部件加通過(guò)驅(qū)動(dòng)板2f控制的第二步進(jìn)電 機(jī)16如(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)下以轉(zhuǎn)軸16a為中心旋轉(zhuǎn)。因此，如圖8所示，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164在轉(zhuǎn) 軸16a到外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的距離(從轉(zhuǎn)軸16a到R2試劑容器110的距離)L2比轉(zhuǎn)軸16a到 內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163的距離大的位置可旋轉(zhuǎn)地配置。在本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)軸16a到R2試劑容器110 的距離L2約為175. 5mm。外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164可與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163分別獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，可以不受Rl試劑 容器100和R3試劑容器120的旋轉(zhuǎn)速度和方向的影響，以任意方向和速度轉(zhuǎn)動(dòng)R2試劑容 器 110。
在此，含有磁性粒子的R2試劑需要攪拌，以使試劑內(nèi)的磁性粒子均勻分散。為此， 在本實(shí)施方式，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164具有一邊攪拌外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164所固定的R2試劑容器110所裝R2 試劑一邊旋轉(zhuǎn)的功能。攪拌動(dòng)作時(shí)(不吸移R2試劑時(shí))，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164以轉(zhuǎn)軸16a為中心 向一個(gè)方向(箭頭Al方向)間歇式地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便能攪拌裝在R2試劑容器110中的R2試劑。 詳細(xì)地說(shuō)就是如圖9所示，驅(qū)動(dòng)板2f根據(jù)CPU2b輸出的控制信號(hào)向第二步進(jìn)電機(jī)16 施 加一定脈沖電流(脈沖信號(hào))來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164(第二步進(jìn)電機(jī)16 的轉(zhuǎn)動(dòng))。驅(qū)動(dòng)板 2f包含存有驅(qū)動(dòng)方式(矩形驅(qū)動(dòng)和梯形驅(qū)動(dòng))和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)等的設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型存儲(chǔ)部 件池，這些設(shè)定值由CPU2b設(shè)定。以此，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164在CPU2b和驅(qū)動(dòng)板2f的控制下進(jìn)行 用于攪拌裝在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164所固定的R2試劑容器110中的R2試劑的攪拌動(dòng)作以及將R2 試劑容器110中的R2試劑運(yùn)到由R2試劑分裝臂7進(jìn)行吸移的所定R2試劑吸移位P2的移 動(dòng)動(dòng)作。
R2試劑的攪拌動(dòng)作就是一邊周期性地在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164停止?fàn)顟B(tài)和向單方向(箭頭 Al方向)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)之間變換，一邊間歇式地向單方向(箭頭Al方向)轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164。 更詳細(xì)地解釋?zhuān)琑2試劑的攪拌動(dòng)作就是反復(fù)交替地進(jìn)行從外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164停止的狀態(tài)到開(kāi)始 轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的加速步驟和使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164減速讓外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164停止的減速步驟，同 時(shí)向單方向轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164。此時(shí)，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)進(jìn)行第二步進(jìn)電機(jī)16 的驅(qū)動(dòng)控 制，以便能在R2試劑容器110內(nèi)使可攪拌R2試劑的慣性對(duì)R2試劑產(chǎn)生作用。在本實(shí)施方 式，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)使第二步進(jìn)電機(jī)16 驅(qū)動(dòng)，以使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164在停止?fàn)顟B(tài)和向單方 向(箭頭Al方向)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)之間切換。
在攪拌動(dòng)作時(shí)，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)采取矩形驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)164a， 這種矩形驅(qū)動(dòng)方式比吸移試劑時(shí)驅(qū)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164旋轉(zhuǎn)的第二步進(jìn)電機(jī)16 的驅(qū)動(dòng)方式-梯形驅(qū)動(dòng)方式能夠更快地加減速外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，如圖10所示，驅(qū)動(dòng) 板2f以1500pps (Dulses per second 每秒向步進(jìn)電機(jī)施加的脈沖數(shù))速度(以下稱(chēng)“脈 沖速度(PPS) ”)向第二步進(jìn)電機(jī)164a施加(轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))130個(gè)脈沖(130/1500 =約0. 086 秒)的脈沖電流后，停止(停止?fàn)顟B(tài))施加脈沖電流0. 114秒，將以上動(dòng)作作為一個(gè)單位的 攪拌動(dòng)作對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)16 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，從外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164停止?fàn)顟B(tài)向第二步進(jìn)電機(jī) 164a輸入脈沖速度1500pps的脈沖電流，將此施加狀態(tài)持續(xù)0. 086秒后再停止向第二步進(jìn) 電機(jī)16 輸入脈沖電流0. 014秒，在這種一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作控制中第二步進(jìn)電機(jī)16 的驅(qū)動(dòng)速度的變化基本呈矩形。驅(qū)動(dòng)板2f (CPU2b)以約0. 2秒(0. 086秒+0. 114秒)的周 期反復(fù)進(jìn)行此一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作，來(lái)控制第二步進(jìn)電機(jī)16 的驅(qū)動(dòng)。
外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164隨第二步進(jìn)電機(jī)16 被以130個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)，因此通過(guò)一個(gè)單位的 攪拌動(dòng)作僅向箭頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)約3. 25度。如此，第二步進(jìn)電機(jī)16 的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)從未向 第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)瞬間切換到向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖速度 1500pps的脈沖電流的狀態(tài)(或從向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖速度1500pps的脈沖電 流的狀態(tài)到未向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài))，因此，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164呈現(xiàn)一邊 周期性地反復(fù)急加速和急停止一邊向箭頭Al方向以每次約3. 25度角旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。 CPU2b (驅(qū)動(dòng)板2f)除為吸移R2試劑而向R2試劑吸移位P2移動(dòng)的操作外，總是進(jìn)行此R2 試劑的攪拌動(dòng)作控制。因此，分析儀1只要處于可進(jìn)行分析的待機(jī)狀態(tài)，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164就以 R2試劑的攪拌動(dòng)作使R2試劑容器110內(nèi)的磁性粒子均勻分散。
另一方面，向R2試劑吸移位P2移動(dòng)動(dòng)作是使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164向箭頭Al方向旋轉(zhuǎn)， 將裝待吸移的R2試劑的R2試劑容器110移動(dòng)到所定位置。此時(shí)，CPU2b (驅(qū)動(dòng)板2f)以梯 形驅(qū)動(dòng)方式控制驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)16如。S卩，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)164a， 使其包含三個(gè)期間，即比攪拌R2試劑時(shí)的外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的加速度小的等加速度加速期(使 脈沖速度(PPS)逐漸增加的期間)、等速旋轉(zhuǎn)期(脈沖速度(pps) —定的期間)和比攪拌 R2試劑時(shí)的外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的減速度小的等減速度減速期(使脈沖速度(pps)逐漸減少的期 間)。這些加速期、等速旋轉(zhuǎn)期以及減速期的長(zhǎng)短因待吸移R2試劑容器110的位置(從R2 試劑容器110到R2試劑吸移位P2的距離)而不同。
外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的一定位置上設(shè)有由探知裝在試劑設(shè)置部件16上的磁塊(無(wú)圖示) 的磁敏傳感器組成的第二霍爾元件164b (參照?qǐng)D幻。第二步進(jìn)電機(jī)16 的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有由 測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的光學(xué)傳感器組成的第二編碼器16如。用第二霍爾元件164b和第二編碼 器16 進(jìn)行外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的原點(diǎn)定位(核對(duì)原點(diǎn)位置)。
Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17、R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19分別具有同樣的 結(jié)構(gòu)。在此僅就R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18如圖11所示，有密封解除部件181、蓋組件移動(dòng)部件182和開(kāi) 口密封部件183。
密封解除部件181有設(shè)置在蓋部件161上的第三氣泵18 la、軸部件18 lb、安裝件 181c、解除輥181d和輥軸181e。軸部件181b從第三氣泵181a向圓形的蓋部件161的半徑 方向延伸，輥軸181e在軸部件181b的下方一側(cè)(箭頭Z2方向一側(cè))與軸部件181b平行 (水平)地向蓋部件161的半徑方向延伸。軸部件181b和輥軸181e通過(guò)安裝件181c連 接。解除輥181d可以輥軸ISle為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。解除輥181d配置在能接觸到放在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164上的R2試劑容器110的后述蓋組件130的凸部131(參照?qǐng)D18)的高度。密封解 除部件181在第三氣泵181a的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)軸部件181b、安裝件181c和輥軸ISle可使解 除輥181d向蓋部件161的半徑方向(圖15的箭頭Xl和X2方向)水平直線移動(dòng)。以此， 可以使解除輥181d向接觸和不接觸蓋組件130的凸部131的位置移動(dòng)。
蓋組件移動(dòng)部件182如圖11所示，包括配置在蓋部件161上的第四氣泵182a、軸 部件182b和推壓件182c。又如圖18所示，軸部件182b從第四氣泵18 垂直向下(箭頭 Z2方向)延伸，推壓件182c安裝在軸部件182b的下側(cè)頂端。推壓件182c在放在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán) 164上的R2試劑容器110的蓋組件130上方(箭頭Zl方向一側(cè))，平面地看時(shí)配置在R2 試劑容器110的凸部131的移動(dòng)路徑上。蓋組件移動(dòng)部件182在第四氣泵18 的驅(qū)動(dòng)下， 通過(guò)軸部件182b使推壓件182c沿垂直方向(箭頭Zl和Z2方向)直線移動(dòng)。以此，可通 過(guò)推壓件182c向下(箭頭Z2方向)推壓所定位置上的蓋組件130的凸部131。
如圖11所示，開(kāi)口密封部件183包括安裝件183a、輥軸18 和二個(gè)輥183c。安 裝件183a裝在蓋部件161(參照?qǐng)D6)的背面，輥軸18 得到安裝件183a的支撐。二個(gè)輥 183c可以輥軸18 為中心旋轉(zhuǎn)。二個(gè)輥183c與放在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164上的R2試劑容器110 的后述蓋組件130的上表面132a(參照?qǐng)D1 接觸配置。二個(gè)輥183c具有通過(guò)接觸隨外 側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的R2試劑容器110的蓋組件130，使R2試劑容器110回到密封狀態(tài) 的功能。在本實(shí)施方式中，開(kāi)口密封部件183利用以外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的轉(zhuǎn)軸16a為中心向箭 頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作(攪拌動(dòng)作和向R2試劑吸移位P2的移動(dòng)動(dòng)作)，能一直確保R2試劑 容器110的蓋組件130的密封狀態(tài)。如圖15所示，二個(gè)輥183c隔一定間隔，與R2試劑容 器110的蓋組件130的凸部131不接觸設(shè)置，R2試劑容器110的凸部131平面地看起來(lái)， 隨著外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)從二個(gè)輥183c的空隙通過(guò)。
如圖6所示，Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17的密封解除部件171和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19的密 封解除部件191分別與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18的密封解除部件181相對(duì)應(yīng)，并且，Rl試劑開(kāi)關(guān) 機(jī)構(gòu)17的第一氣泵171a和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19的第五氣泵191a分別與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu) 18的第三氣泵181a相對(duì)應(yīng)。Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17的軸部件171b和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19的 軸部件191b分別與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18的軸部件181b相對(duì)應(yīng)。Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17的蓋 組件移動(dòng)部件172和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19的蓋組件移動(dòng)部件192分別與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu) 18的蓋組件移動(dòng)部件182相對(duì)應(yīng)，同時(shí)，Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17的第二氣泵17 和R3試劑開(kāi) 關(guān)機(jī)構(gòu)19的第六氣泵19 分別與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18的第四氣泵18 相對(duì)應(yīng)。Rl試劑 開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17和R3試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)19雖然都沒(méi)有圖示，但也有與R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18的密封 解除部件181的安裝件181c、解除輥181d、輥軸181e、蓋組件移動(dòng)部件182的軸部件182b、 推壓件182c和開(kāi)口密封部件183的安裝件183a、輥軸183b、二個(gè)輥183c相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D12和圖15，就本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的分析儀1使用的R2試劑容器110 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖12所示，R2試劑容器110包含容器本體111、密封容器本體111的蓋組件130、 可旋轉(zhuǎn)支撐蓋組件130的支撐件140。
R2試劑容器110的容器本體111上側(cè)有略呈圓筒形的圓筒部件112，下側(cè)有盛放 試劑的收容部件113。圓筒部件112上端設(shè)有圓形的開(kāi)口部11加，圓筒部件112側(cè)面左右對(duì) 稱(chēng)地形成水平方向延伸的一對(duì)溝槽112b。支撐件140通過(guò)使其后述臂140b嚙合(engage)這對(duì)溝槽112b而被安裝在容器本體111上。
蓋組件130如圖12所示，有凸部131、本體132、支撐凸部131的底座133和一對(duì) 旋轉(zhuǎn)部件134。凸部131形成在從上向下俯視略呈T字形的底座133上，配置在蓋組件130 的后側(cè)(箭頭Y2方向一側(cè))。凸部131比本體132的上表面13 更向上突出。凸部131 從上向下俯視，為一向箭頭Yl和Y2方向延伸的長(zhǎng)方形(參照?qǐng)D15)，并形成比上述開(kāi)口密 封部件183的二個(gè)輥183c間距小的箭頭Xl和X2方向的寬度。
本體132如圖15所示，從上向下俯視，前側(cè)(圖12的箭頭Yl方向)形成半圓形， 同時(shí)后側(cè)形成矩形。如圖12所示，本體132有實(shí)際上沿本體132外形向下延伸的側(cè)壁部件 132b和在上表面13 形成的略呈圓錐形的凹部132c。
底座133如圖12所示，從上向下俯視具有略呈T字形(參照?qǐng)D1 的形狀，具有 支撐凸部131的功能。底座133配置于本體132的后側(cè)(箭頭Y2方向一側(cè))。
一對(duì)旋轉(zhuǎn)部件134分別如圖12所示，在本體132的后側(cè)配置在本體132和向略呈 T字形的底座133左右延伸的部分之間。旋轉(zhuǎn)部件134有無(wú)圖示的軸承。通過(guò)將支撐件140 的無(wú)圖示的軸嵌入旋轉(zhuǎn)部件134的軸承，蓋組件130可以軸部件(旋轉(zhuǎn)部件134)為中心旋 轉(zhuǎn)。以此，凸部131和本體132相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)部件134)位于與彼此相反一側(cè)，因 此，通過(guò)向下移動(dòng)凸部131就可以向上移動(dòng)本體132。
支撐件140有一對(duì)臂140b。支撐件140通過(guò)無(wú)圖示的一對(duì)軸，在蓋組件130能以 旋轉(zhuǎn)部件134為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下與蓋組件130嚙合(engage)。一對(duì)臂140b分別與容器 本體111的圓筒部件112的溝槽11 嚙合(engage)。以此，如圖12所示，蓋組件130通過(guò) 支撐件140安裝在容器本體111的圓筒部件112上。
Rl試劑容器100和R3試劑容器120也有與上述R2試劑容器110同樣的蓋組件 130和支撐件140。因此，Rl試劑容器100和R3試劑容器120通過(guò)有著與開(kāi)關(guān)R2試劑容 器110蓋組件130的R2試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)18同樣結(jié)構(gòu)的Rl試劑開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)17和R3試劑開(kāi)關(guān) 機(jī)構(gòu)19，分別可以開(kāi)關(guān)蓋組件130。
下面，參照?qǐng)D8 圖10和圖13，說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的分析儀1外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164攪 拌R2試劑的動(dòng)作。
如圖13所示，首先假設(shè)在時(shí)間Tl，作為初始狀態(tài)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164為停止?fàn)顟B(tài)，R2試 劑容器110內(nèi)的試劑液面也基本處于水平狀態(tài)。由此狀態(tài)，如圖9所示，根據(jù)CPU2b輸出的 控制信號(hào)，脈沖速度1500pps的脈沖電流從驅(qū)動(dòng)板2f施加到第二步進(jìn)電機(jī)16 ，于是，攪拌 動(dòng)作開(kāi)始。
在時(shí)間T2，脈沖電流以1500pps由驅(qū)動(dòng)板2f施加到第二步進(jìn)電機(jī)164a，因此，第 二步進(jìn)電機(jī)16 的轉(zhuǎn)速上升到1500pps。此時(shí)，如圖10所示，第二步進(jìn)電機(jī)16 從未施加 脈沖電流的狀態(tài)瞬間轉(zhuǎn)換為施加脈沖速度1500pps的脈沖電流的狀態(tài)，因此，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164 向箭頭Al方向急加速，開(kāi)始以轉(zhuǎn)軸16a(參照?qǐng)D8)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。1500pps的脈沖電流持續(xù) 施加0.086秒，在此期間，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如圖13所示，隨著外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán) 164的轉(zhuǎn)動(dòng)，R2試劑容器110也向箭頭Al方向移動(dòng)，同時(shí)R2試劑容器110內(nèi)的試劑由于慣 性試圖留在原地。結(jié)果，R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑受到與行進(jìn)方向(箭頭Al方向)反 方向(箭頭A2方向)的內(nèi)壁面推擠而移動(dòng)(流動(dòng))。促進(jìn)向箭頭Al方向移動(dòng)的脈沖電流 持續(xù)施加0. 086秒(以1500ppsl30個(gè)脈沖)后，在時(shí)間T3，停止向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164急減速而停止。由于從時(shí)間T2到時(shí)間T3的向箭頭Al方向施加約 0. 086秒(以1500ppsl30個(gè)脈沖)脈沖電流，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164以轉(zhuǎn)軸16a為中心向箭頭Al方 向轉(zhuǎn)動(dòng)約3. 25度。
在此時(shí)間T3，隨著向第二步進(jìn)電機(jī)16 的脈沖電流停止，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164向箭頭Al 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)急速停止。隨著外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164停止，R2試劑容器110也停止，同時(shí)，R2試劑容 器110內(nèi)的R2試劑由于慣性而要繼續(xù)向箭頭Al方向移動(dòng)。結(jié)果，受到與行進(jìn)方向反方向 (箭頭A2方向)的內(nèi)壁面推擠的R2試劑反而又向與R2試劑容器110相對(duì)的箭頭Al方向 一側(cè)移動(dòng)(流動(dòng))，又受到R2試劑容器110箭頭Al方向一側(cè)的內(nèi)壁面推擠而移動(dòng)(流動(dòng))。 但是，在時(shí)間T2，R2試劑一直向箭頭A2方向移動(dòng)，因此，R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑由于 粘性等原因一部分留在容器的箭頭A2方向一側(cè)的內(nèi)壁面上，抻拉般地向箭頭Al方向移動(dòng)。 向第二步進(jìn)電機(jī)16 停止施加脈沖電流的狀態(tài)持續(xù)約0. 114秒，一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作控制 即告完成。約0. 114秒的停止?fàn)顟B(tài)之后，在時(shí)間T4，驅(qū)動(dòng)板2f(CPU2b)又開(kāi)始向第二步進(jìn)電 機(jī)16 施加脈沖速度1500pps的脈沖電流。
在時(shí)間T4，與時(shí)間T2同樣，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164急加速，開(kāi)始以轉(zhuǎn)軸16a(參照?qǐng)D8)為 中心向箭頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，R2試劑容器110內(nèi)的試劑液面由于慣性受到與行進(jìn)方向 (箭頭Al方向)反方向(箭頭A2方向)的內(nèi)壁面推擠而移動(dòng)(流動(dòng))。此時(shí)，也由于在時(shí) 間T3，R2試劑一直向箭頭Al方向移動(dòng)，R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑由于粘性等原因一部 分留在容器的箭頭Al方向一側(cè)的內(nèi)壁面上，抻拉般地向箭頭A2方向移動(dòng)。如此，R2試劑 容器110內(nèi)的R2試劑通過(guò)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的急加速和急停止使R2試劑容器110內(nèi)向箭頭Al 方向和箭頭A2方向搖動(dòng)，以此攪拌試劑內(nèi)的磁性粒子。
此后，由在時(shí)間T2(T4)的約0. 086秒的脈沖電流施加狀態(tài)和在時(shí)間Τ3的約0. 114 秒的脈沖電流停止?fàn)顟B(tài)組成的攪拌動(dòng)作控制以約0. 2秒為周期反復(fù)進(jìn)行，則由于被搖動(dòng)的 R2試劑受到容器內(nèi)壁的推擠，R2試劑容器110內(nèi)的試劑液面形成中間凹陷的缽狀。又由于 外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164反復(fù)進(jìn)行半徑L2、角度3. 25度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑 試劑液面沿R2試劑容器110內(nèi)壁邊沿周邊旋轉(zhuǎn)邊流動(dòng)。如此一來(lái)，R2試劑容器110內(nèi)試 劑所含磁性粒子得到攪拌，在試劑內(nèi)均勻散開(kāi)。以這種方法進(jìn)行攪拌動(dòng)作還可以防止試劑 容器內(nèi)的試劑飛濺。如上所述，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164以130個(gè)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，約轉(zhuǎn)3. 25度，同時(shí)一個(gè) 單位(施加脈沖電流狀態(tài)和脈沖電流停止?fàn)顟B(tài)各一次)的攪拌動(dòng)作控制所需時(shí)間約為0.2 秒。因此，攪拌動(dòng)作進(jìn)行期間，在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164旋轉(zhuǎn)完一周，要實(shí)施約111次(360/3. 25)攪 拌動(dòng)作控制，此一周的攪拌動(dòng)作所需時(shí)間約為0. 2X111 =約22. 2秒。
下面參照?qǐng)D4和圖14 圖21，就本實(shí)施方式涉及的分析儀1的R2試劑吸移處理 進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式，在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164持續(xù)進(jìn)行R2試劑的攪拌動(dòng)作的同時(shí)，在測(cè)定裝置 2各部件進(jìn)行著各種處理。即，在本實(shí)施方式，除在向R2試劑吸移位移動(dòng)的動(dòng)作期間和R2 試劑分裝臂7吸移R2試劑期間外，R2試劑的攪拌動(dòng)作總是在進(jìn)行。此時(shí)，如圖15所示，R2 試劑容器110間歇地向順時(shí)針?lè)较?箭頭Al方向)旋轉(zhuǎn)，蓋組件130與開(kāi)口密封部件183 的二個(gè)輥183c接觸。以此，R2試劑容器110由于蓋組件130被上方擠壓著，可以防止開(kāi)口 部11 的密封狀態(tài)松開(kāi)。此時(shí)，解除輥181d配置于接觸不到凸部131的位置。
如圖14所示，當(dāng)吸移R2試劑時(shí)，在步驟Si，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的R2試劑攪拌動(dòng)作停止。在步驟S2，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164在控制部件加的CPU2b(參照?qǐng)D4)的控制下以轉(zhuǎn)軸16a為中 心向箭頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而待吸移的R2試劑容器110開(kāi)始移動(dòng)。此時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的第 二步進(jìn)電機(jī)16 在CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)為外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度和減速 度比攪拌R2試劑時(shí)變小的梯形驅(qū)動(dòng)方式。
在步驟S3，控制部件加的CPU2b (參照?qǐng)D4)判斷待吸移的R2試劑容器110是否 到達(dá)所定位置。具體而言，如圖16所示，R2試劑容器110的凸部131通過(guò)解除輥181d后， 到達(dá)二個(gè)輥183c附近時(shí)，就判斷R2試劑容器110到達(dá)所定位置。在步驟S4，通過(guò)CPU^驅(qū) 動(dòng)第三氣泵181a，水平移動(dòng)到解除輥181d接觸到凸部131的位置(參照?qǐng)D16)。
在步驟S5，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164被逆時(shí)針(箭頭A2方向)旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)到R2試劑吸移位 P2。此時(shí)，如圖17所示，解除輥181d從蓋組件130的本體132 —側(cè)接觸到凸部131。R2試 劑容器110的移動(dòng)繼續(xù)向逆時(shí)針(箭頭A2方向)進(jìn)行，因此如圖18所示，蓋組件130凸部 131被解除輥181d逐漸向下壓，隨之，蓋組件130的本體132漸漸向上移動(dòng)。當(dāng)解除輥181d 到達(dá)凸部131頂部時(shí)，外面的氣體流入R2試劑容器110，R2試劑容器110內(nèi)外壓差消除，在 蓋組件130覆蓋開(kāi)口部11 的狀態(tài)下，R2試劑容器110的密封狀態(tài)被解除。
當(dāng)R2試劑容器110的凸部131到達(dá)推壓件182c下方(到達(dá)R2試劑吸移位P2) 時(shí)，在步驟S6，解除輥181d如圖19所示，返回到不接觸凸部131的原位。然后，在步驟S7， 停止動(dòng)作一定時(shí)間后，在步驟S8如圖20所示，第四氣泵18 受到CPU2b的驅(qū)動(dòng)，蓋組件移 動(dòng)部件182的推壓件182c下降。由此，凸部131被推壓件182c向下擠壓。凸部131被向 下擠壓時(shí)，相對(duì)于蓋組件130的旋轉(zhuǎn)中心位于與凸部131反方向一側(cè)的本體132 —側(cè)(開(kāi) 口部11 一側(cè))向上移動(dòng)。如此，蓋組件130移動(dòng)到不覆蓋開(kāi)口部11 的位置，使R2試 劑容器110的開(kāi)口部11 如圖21所示被打開(kāi)。
在步驟S9，R2試劑分裝臂7的吸移管7a通過(guò)R2試劑容器110的開(kāi)口部11 插 入容器本體m，并由吸移管7a吸移一定量的R2試劑。吸完R2試劑后，在步驟S10，推壓 件182c向上移動(dòng)。于是，開(kāi)放狀態(tài)解除，蓋組件130重新回到覆蓋開(kāi)口部11 的位置。按 照以上步驟完成試劑吸移處理。
此后，CPU2b (驅(qū)動(dòng)板2f)再次向箭頭Al方向旋轉(zhuǎn)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164，又開(kāi)始R2試劑的 攪拌動(dòng)作。以此，處于密封解除狀態(tài)的蓋組件130接觸位于行進(jìn)方向上的二個(gè)輥183c (參 照?qǐng)D15)，受到向下的推力，R2試劑容器110又回到密封狀態(tài)。上述步驟S4 步驟SlO的 一系列動(dòng)作在約2秒內(nèi)完成。
R2試劑以外的Rl試劑、R3試劑的吸移處理除攪拌動(dòng)作外，均相同。因此，在吸移 不含磁性粒子的Rl試劑和R3試劑的處理中，不進(jìn)行步驟Sl的處理(停止攪拌動(dòng)作)，進(jìn)行 步驟S2以后的處理。在吸移Rl試劑和R3試劑的處理中，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163與外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164分 別獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，分別移動(dòng)到Rl試劑吸移位Pl和R3試劑吸移位P3。
在本實(shí)施方式中，如上所述，當(dāng)不吸移試劑時(shí)，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)控制第二步進(jìn)電 機(jī)164a，使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164 —邊反復(fù)交替地進(jìn)行加速(從脈沖電流停止?fàn)顟B(tài)向施加1500pps 脈沖電流的狀態(tài)切換)和減速(從施加脈沖電流的狀態(tài)切換到脈沖電流停止?fàn)顟B(tài))，一邊向 箭頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)，僅憑一邊反復(fù)交替地進(jìn)行加減速一邊使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164間歇地向箭頭Al 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就可攪拌R2試劑容器110內(nèi)的試劑。即，當(dāng)一邊反復(fù)交替地進(jìn)行加減速一邊轉(zhuǎn) 動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164時(shí)，R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑由于慣性而要保持R2試劑容器110加速前和減速前的速度，因此，通過(guò)R2試劑容器110的速度變化就可以使R2試劑容器110內(nèi)的 R2試劑在R2試劑容器110內(nèi)相對(duì)地流動(dòng)。隨著此R2試劑的流動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)R2試劑 的攪拌。以此，比在外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置使試劑容器自轉(zhuǎn)的部件能夠簡(jiǎn)化分析儀1的結(jié)構(gòu)。如此， 本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的分析儀1在簡(jiǎn)化儀器結(jié)構(gòu)的同時(shí)，還能有效地對(duì)裝在R2試劑容器 110的R2試劑進(jìn)行攪拌。
在本實(shí)施方式，如上所述，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)控制第二步進(jìn)電機(jī)16 ，使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán) 164 一邊反復(fù)交互地切換旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)和以脈沖速度1500pps轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，一邊間歇地向箭 頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以輕松地加大旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)之間的速度差。即，通過(guò)從旋轉(zhuǎn) 停止?fàn)顟B(tài)向以脈沖速度1500pps轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)加速和從以脈沖速度1500pps轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)向旋轉(zhuǎn)停 止?fàn)顟B(tài)減速，即使不加大在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，也可以很容易地?cái)U(kuò)大加速度和減速度。 以此，更容易使R2試劑容器110的R2試劑受到更大的慣性作用。
在本實(shí)施方式，如上所述，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)控制第二步進(jìn)電機(jī)16 ，使停止向第 二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)持續(xù)約0. 114秒，同時(shí)使向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加 脈沖速度1500pps的脈沖電流的狀態(tài)持續(xù)約0. 086秒，在很短的時(shí)間內(nèi)切換外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164 的停轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此如圖13所示，可以一直攪拌在R2試劑容器110內(nèi)移動(dòng)(流 動(dòng))的R2試劑，不讓其停止下來(lái)。因此，比轉(zhuǎn)換為向步進(jìn)電機(jī)施加脈沖電流狀態(tài)使試劑容 器內(nèi)的試劑流動(dòng)后，讓試劑流動(dòng)停止下來(lái)后再轉(zhuǎn)換為停止向步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖電流狀態(tài)的 方法，能夠更有效地?cái)嚢鑂2試劑容器110的R2試劑。
在本實(shí)施方式，如上所述，不吸移R2試劑時(shí)，CPU2b (驅(qū)動(dòng)板2f)以矩形驅(qū)動(dòng)方式 從未向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為向第二步進(jìn)電機(jī)16 輸入脈沖速度 1500pps的脈沖電流的狀態(tài)，使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)后，再轉(zhuǎn)換到停止向第二步進(jìn)電機(jī)16 施 加脈沖電流的狀態(tài)，以此可以使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)的速度急劇變化。這樣，可以使R2試劑 容器110的R2試劑受到巨大慣性力的作用，結(jié)果，可以使R2試劑容器110的R2試劑有效 地移動(dòng)(流動(dòng))，從而更有效地?cái)嚢鑂2試劑。
在本實(shí)施方式，如上所述，當(dāng)吸移R2試劑時(shí)，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)以梯形驅(qū)動(dòng)方式 控制第二步進(jìn)電機(jī)164a，這一梯形驅(qū)動(dòng)方式包括比攪拌R2試劑時(shí)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的加速度 小的等加速度加速期(逐漸增加脈沖速度期)和比攪拌R2試劑時(shí)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的減速度 小的等減速度減速期(逐漸減少脈沖速度期)，因此，可以使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164移動(dòng)時(shí)比攪拌R2 試劑時(shí)的加減速度速度變化緩和，從而可以正確地控制外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164移向R2試劑吸移位P2 時(shí)的停止位置。以此可以精確地將試劑容器定位于試劑吸移位。
在本實(shí)施方式，如上所述，CPU2b(驅(qū)動(dòng)板2f)周期性地反復(fù)切換停止向第二步進(jìn) 電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)和向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖速度1500pps的脈沖電流 的狀態(tài)，因此，可以在有效地使R2試劑容器110內(nèi)的R2試劑移動(dòng)(流動(dòng))的同時(shí)，通過(guò)周 期性地反復(fù)切換保持R2試劑容器110的R2試劑的流動(dòng)狀態(tài)，從而得以保持R2試劑被攪拌 的狀態(tài)。
在本實(shí)施方式，如上所述，利用外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164以轉(zhuǎn)軸16a為中心向箭頭Al方向的 水平轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)移動(dòng)R2試劑容器110的蓋組件130，又設(shè)置了封閉R2試劑容器110開(kāi)口部 112a的開(kāi)口密封部件183(輥183c)，從而僅憑向箭頭Al方向轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164，就可以封 閉R2試劑容器110的開(kāi)口部112a。
此次公開(kāi)的實(shí)施方式應(yīng)該認(rèn)為在所有方面均為例示，絕無(wú)限制性。本發(fā)明的范圍 不受上述實(shí)施方式的說(shuō)明所限，僅由權(quán)利要求書(shū)的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具 有同樣意思及與權(quán)利要求同等范圍內(nèi)的所有變形。
比如，在上述實(shí)施方式，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164以轉(zhuǎn)軸16a為中心配置在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)163外 側(cè)，但本發(fā)明不限于此。比如也可以將外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)分別設(shè)為以各自的轉(zhuǎn)軸為中心 旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立的試劑容器固定部件。
在上述實(shí)施方式，樣本分析儀一例中，列舉了具有可固定Rl試劑容器、R2試劑容 器、R3試劑容器三種試劑容器的試劑設(shè)置部件的分析裝置，但本發(fā)明不限于此，也可以是具 有可固定一種或二種試劑容器的試劑設(shè)置部件的分析裝置，還可以是具有可固定四種以上 試劑容器的試劑設(shè)置部件的分析裝置。
在上述實(shí)施方式，例示了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但本 發(fā)明不限于此。比如也可以用步進(jìn)電機(jī)以外的伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述實(shí)施方式，攪拌R2試劑時(shí)，向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖速度1500pps的 脈沖電流，但本發(fā)明不限于此。比如也可以向步進(jìn)電機(jī)施加2000pps、lOOOpps等1500pps 以外的脈沖電流。
在上述實(shí)施方式，例示了在未向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)和施加 1500pps脈沖電流的狀態(tài)之間切換的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此。比如也可以通過(guò)在向第二步 進(jìn)電機(jī)施加150pps脈沖電流的狀態(tài)和施加1500pps脈沖電流的狀態(tài)之間切換來(lái)攪拌R2試 劑。如此結(jié)構(gòu)可以使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使R2試劑容器110內(nèi)的試劑受到巨大 的慣性作用。以此可以不停止外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地進(jìn)行R2試劑的攪拌。
在上述實(shí)施方式，進(jìn)行R2試劑的攪拌動(dòng)作時(shí)，以上述矩形驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn) 電機(jī)164a，使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164急加減速，但本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明中，只要外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的加 速度和減速度超過(guò)一定大小即可。另外，在本發(fā)明中，在進(jìn)行攪拌動(dòng)作時(shí)，也可以不以矩形 驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)。只要外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的加速度和減速度超過(guò)一定大小，即使以梯形 驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行攪拌，也可以獲得攪拌效果。
在上述實(shí)施方式，攪拌動(dòng)作時(shí)，向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)持續(xù)約 0. 086秒，向第二步進(jìn)電機(jī)16 停止施加脈沖電流的狀態(tài)持續(xù)約0. 114秒，因此以約0. 2秒 為一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作，但本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明中，也可以將向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加脈沖電流的狀態(tài)設(shè)計(jì)為持續(xù)與約0. 086秒不同的時(shí)間。向第二步進(jìn)電機(jī)16 停止施 加脈沖電流的狀態(tài)也可以是與約0. 114秒不同的時(shí)間。也可以設(shè)計(jì)為以0.2秒以外的時(shí)間 間隔為單位進(jìn)行一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作。這些值只要根據(jù)試劑的粘性、量、試劑容器的大小、 形狀等條件適當(dāng)變化即可。但是，向第二步進(jìn)電機(jī)16 施加和停止施加脈沖電流的狀態(tài)以 分別持續(xù)0. 08秒以上0. 15秒以下為宜。
在上述實(shí)施方式的例示中，周期性地進(jìn)行包括外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài) 的一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以不周期性地進(jìn)行外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的攪 拌動(dòng)作。只要外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有可攪拌R2試劑的速度變化(加速和減速)，其變化可以是 不規(guī)則的。
在上述實(shí)施方式的例示中，在一個(gè)單位的攪拌動(dòng)作中，第二步進(jìn)電機(jī)16 轉(zhuǎn)動(dòng) 130個(gè)脈沖，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164轉(zhuǎn)動(dòng)約3. 25度，但本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明中，也可以在一個(gè)20單位的攪拌動(dòng)作中，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)在約3. 25度以外的約5度以下、或10度以下的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng)。此時(shí)，無(wú)需使第二步進(jìn)電機(jī)16 轉(zhuǎn)動(dòng)130個(gè)脈沖，也可以驅(qū)動(dòng)130個(gè)以外的脈沖數(shù)，也 可以改變外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度與第二步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)的比率。
在上述實(shí)施方式，進(jìn)行吸移R2試劑的處理時(shí)，將R2試劑容器定位于一定位置，而 非在一定位置以外的位置使外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，但本發(fā)明不限于此。比如也可以在進(jìn)行 吸移R2試劑的處理時(shí)也和攪拌R2試劑時(shí)一樣，間歇地旋轉(zhuǎn)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)，將R2試劑容器置于 一定位置。
在上述實(shí)施方式的例示中，除R2試劑吸移動(dòng)作外，外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164總是在進(jìn)行攪拌 動(dòng)作，但本發(fā)明不限于此。比如也可以外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的攪拌動(dòng)作隔一定時(shí)間定期進(jìn)行。還可以 比如吸移R2試劑時(shí)，在進(jìn)行試劑吸移處理之前先進(jìn)行攪拌。
在上述實(shí)施方式的例示中，利用外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)164的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)口密封部件183的二 個(gè)輥183c密封R2試劑容器110的蓋組件130，但本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明中，也可以利 用外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)試劑容器的蓋組件。比如可以利用外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)向箭頭Al方向的轉(zhuǎn)動(dòng)， 密封試劑容器的蓋組件，同時(shí)利用外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)向箭頭A2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)試劑容器的蓋組件。
在上述實(shí)施方式，通過(guò)密封解除部件181解除開(kāi)口部11 的密封狀態(tài)，通過(guò)蓋組 件移動(dòng)部件182完全打開(kāi)開(kāi)口部112a，但本發(fā)明不限于此。比如也可以用一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)開(kāi) 口部11 的密封解除和全打開(kāi)二個(gè)動(dòng)作。
在上述實(shí)施方式，舉測(cè)定裝置的CPU和驅(qū)動(dòng)板作為控制轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)部件 的驅(qū)動(dòng)控制部件的一例，但本發(fā)明不限于此，也可以通過(guò)控制裝置的CPU和驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制 轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)部件。此時(shí)，也可以在控制裝置的CPU進(jìn)行測(cè)定裝置各部件和運(yùn)樣部 件的控制。
權(quán)利要求
1.一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有試劑的試劑容器； 試劑吸移部件，從固定在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器中吸移試劑； 分析部件，對(duì)由所述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析； 驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及 驅(qū)動(dòng)控制部件，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述試劑容器固定部件， 將待吸移的試劑容器配置到所述試劑吸移部件的試劑吸移位，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制 所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件一邊反復(fù)并交替地進(jìn)行加速和減速，一邊進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件間歇地旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，當(dāng)將裝有待吸移試劑的試劑容器置于所述試 劑吸移位時(shí)，以第一加速度加速使所述試劑容器固定部件加速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，再以第一減速度 減速使所述試劑容器固定部件停止旋轉(zhuǎn)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部件，在攪拌試劑時(shí)，一邊反復(fù)并交替地以比所述第一加速度大的第二 加速度加速和以比所述第一減速度大的第二減速度減速，一邊使所述試劑容器固定部件旋 轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件周期性地反復(fù)切換所述加速和所述減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述減速使所述試劑容器固定部件停止旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件通過(guò)從未向所述驅(qū)動(dòng)部件施加驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)轉(zhuǎn)為向所述驅(qū)動(dòng)部 件施加一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖，加速所述試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)從向所述驅(qū)動(dòng)部 件施加所述一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖的狀態(tài)轉(zhuǎn)為停止向所述驅(qū)動(dòng)部件施加驅(qū)動(dòng)脈沖，使所述 試劑容器固定部件的旋轉(zhuǎn)減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件通過(guò)逐漸增加向所述驅(qū)動(dòng)部件施加的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，加速所述試劑容 器固定部件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)逐漸減少向所述驅(qū)動(dòng)部件施加的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，使所述試劑容器固 定部件的旋轉(zhuǎn)減速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，還包括蓋移動(dòng)部件，其特征在于所述試劑容器有一個(gè)用于吸移試劑的上端開(kāi)口和用于封閉所述上端開(kāi)口的蓋；以及 所述蓋移動(dòng)部件通過(guò)利用所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)使所述試 劑容器的蓋移動(dòng)，以此至少進(jìn)行所述試劑容器的所述上端開(kāi)口的封閉動(dòng)作和打開(kāi)動(dòng)作其中 之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于 所述試劑容器盛放含有磁性粒子的試劑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于 所述試劑容器固定部件包括第一容器固定部件，能以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有含磁性粒子的第一試 劑的第一試劑容器；及第二容器固定部件，能以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有不含磁性粒子的第二 試劑的第二試劑容器；其中，所述第一容器固定部件設(shè)置于使所述轉(zhuǎn)軸到所述第一容器固定部件的距離大于 所述轉(zhuǎn)軸到所述第二容器固定部件的距離的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本分析儀，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)所述第一容器固定部件的第一驅(qū)動(dòng)部件；及 旋轉(zhuǎn)所述第二容器固定部件的第二驅(qū)動(dòng)部件；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件，使所述第一容 器固定部件和第二容器固定部件中只有所述第一容器固定部件一邊反復(fù)并交替地進(jìn)行加 速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述試劑容器固定部件圓環(huán)狀地放置多個(gè)所述試劑容器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，在將試劑容器配置到所述試劑吸移位時(shí)以及攪 拌試劑時(shí)，將所述試劑容器固定部件朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
14.一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于固定裝有試劑的試劑容器； 試劑吸移部件，從固定在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器中吸移試劑； 分析部件，對(duì)由所述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析； 驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使放置在所述試劑容器 固定部件的試劑容器移動(dòng)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件實(shí)施以下操作步驟 第一吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑 吸移部件的試劑吸移位；第二吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑 吸移位；及攪拌步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，在所述第一吸移步驟和所述第二吸移步驟之間，使所述 試劑容器固定部件一邊反復(fù)并交替地進(jìn)行加速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
15.一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，能以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，并用于放置裝有試劑的試劑容器； 試劑吸移部件，從放置在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器中吸移試劑； 分析部件，對(duì)從所述試劑吸移部件所吸移的試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析； 驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使放置在所述試劑容器 固定部件的試劑容器移動(dòng)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件實(shí)施以下操作步驟 第一吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑 吸移部件的試劑吸移位；第二吸移步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件使裝有所要吸移的試劑的試劑容器配置到所述試劑 吸移位；及攪拌步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使其在所述第一吸移步驟和所述第二吸移步驟之間，使 所述試劑容器固定部件上的試劑容器斷斷續(xù)續(xù)地產(chǎn)生慣性作用。
16. 一種樣本分析方法，包括第一旋轉(zhuǎn)步驟，使用于固定裝有試劑的試劑容器的試劑容器固定部件進(jìn)行加速和減速 反復(fù)并交替地旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)所述試劑容器固定部件，使待吸移的試劑容器配置到一定試劑吸 移位；及吸移步驟，從被配置于所述試劑吸移位的試劑容器中吸移試劑；及 分析步驟，對(duì)由所吸移試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種樣本分析儀，包括試劑容器固定部件，可以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，用來(lái)固定裝有試劑的試劑容器；試劑吸移部件，從固定在所述試劑容器固定部件的所述試劑容器中吸移試劑；分析部件，對(duì)由所述試劑吸移部件所吸試劑和樣本調(diào)制的測(cè)定試樣進(jìn)行分析；驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)控制部件，控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)所述試劑容器固定部件，將待吸移的試劑容器配置到所述試劑吸移部件的試劑吸移位，其中所述驅(qū)動(dòng)控制部件控制所述驅(qū)動(dòng)部件，使所述試劑容器固定部件一邊反復(fù)并交替地進(jìn)行加速和減速，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種樣本分析方法。
文檔編號(hào)G01N35/10GK102033134SQ201010297909
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者上川輝之, 元津和典 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社