專利名稱：檢查條件管理系統(tǒng)、部件安裝系統(tǒng)及處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種在把電子部件安裝到電路基板的安裝線等中檢查基板的基板 檢查裝置、基板檢查方法、檢查條件管理系統(tǒng)及部件安裝系統(tǒng)。
背景技術：
在現有技術中，將焊料印刷裝置(或者點膠機)、安裝裝置、回流爐等排列為一列 來構建生產線，并通過在搬送電路基板的同時使其經過各裝置而將電子部件安裝到基板 上。在這種生產線中，例如對各個裝置在其下游側設置檢查裝置，檢查對電路基板實 施的處理(操作)內容，當判斷存在處理不良時，根據需要將該基板從生產線上卸落，并反 饋檢查結果，使其反映到下一個基板的處理中(參照特許第3283275號公報)在這種生產線中，一般根據預先固定設定的檢查時序、檢查內容通過各檢查裝置 檢查基板(處理)，在這一點上存在改善的余地。即，例如在通過安裝裝置進行完部件搭載后的檢查中，通常對所有基板每次均以 相同的檢查等級實施所有點檢查(所有部件搭載位置的檢查)，此時的檢查等級在可滿足 必要的產品精度的范圍內設定得比較寬松，即允許值設定得較大。這是因為如果將檢查等 級設定得較高，則產品的可靠性雖然提高，但從生產線上卸落的基板會增加，生產性會明顯 下降。但是在這種生產線中，理想的狀態(tài)是可保持產品的可靠性的同時確保較高的生產性。因此，期望檢查時序、檢查內容也根據基板種類、處理內容進行靈活的對應，在保 持產品的可靠性的同時確保較高的生產性。并且，當生產線中包括多個檢查裝置時，即使各檢查裝置以共同的檢查等級進行 檢查，各檢查裝置的檢查結果中也可能產生矛盾，這種情況下的對策，也存在改善的余地。

發(fā)明內容
本發(fā)明正是鑒于以上事實而提出的，其目的在于在將電子部件安裝到電路基板的 安裝線等中，確保較高的生產性的同時提高產品基板的可靠性。并且另一目的還在于，迅速解決在工序間出現矛盾的檢查結果的故障，順利地推 進基板的生產。為了解決上述課題，本發(fā)明的基板檢查裝置，設置在一邊依次搬送多個基板一邊 向基板實施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個處理的處理裝置的下游側，通過攝像單 元對實施了上述處理的基板進行拍攝，并根據所拍攝的圖像數據檢查上述處理是否良好， 其特征在于，具有判斷單元，根據通過上述攝像單元拍攝的基板的圖像數據判斷上述處理是否良好；存儲單元，存儲與檢查時序相關的參數；設定單元，可根據該存儲單元中存儲的 上述參數設定檢查時序；和控制單元，對上述攝像單元及判斷單元進行控制，以在通過該設 定單元設定的檢查時序下，且根據對該檢查時序預先設定的檢查內容而實施上述檢查，其 中，上述設定單元構成為，可由與檢查時序相關的上述參數設定多個時序。在該裝置中，根據攝像單元的基板拍攝結果(圖像數據)，在判斷單元中進行處理 是否良好的判斷。在該裝置中，在根據操作人員對設定單元的操作而任意設定的檢查時序 下，且根據對該檢查時序預先固定設定的檢查內容進行基板的拍攝及基于判斷單元的是否 良好的判斷。并且，當操作人員選定了多個時序時，在各個時序下，根據對各個時序根據預 先固定設定的檢查內容進行基板的拍攝及是否良好的判斷。并且，本發(fā)明的其他基板檢查裝置，設置在一邊依次搬送多個基板一邊向基板實 施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個處理的處理裝置的下游側，通過攝像單元對實施 了上述處理的基板進行拍攝，并根據所拍攝的圖像數據檢查上述處理是否良好，其特征在 于，具有判斷單元，根據通過上述攝像單元拍攝的基板的圖像數據判斷上述處理是否良 好；存儲單元，存儲與檢查內容相關的參數；設定單元，可根據該存儲單元中存儲的上述參 數設定檢查內容；和控制單元，對上述攝像單元及判斷單元進行控制，以在預先設定的檢查 時序下，且根據通過上述設定單元設定的檢查內容而實施上述檢查，其中，上述設定單元構 成為，當作為上述檢查時序預先設定了多個檢查時序時，可對應各個檢查時序單獨設定檢 查內容。在該裝置中，也根據攝像單元的基板拍攝結果(圖像數據)在判斷單元中進行處 理是否良好的判斷，但在該裝置中，在預先固定設定的時序下，且根據由操作人員對設定單 元的操作而任意設定的檢查內容進行基板的拍攝及基于判斷單元的是否良好的判斷。并 且，當多個時序預先固定設定時，按照各時序，根據由操作人員任意設定的檢查內容進行基 板的拍攝及是否良好的判斷。進一步，本發(fā)明的其他基板檢查裝置，設置在一邊依次搬送多個基板一邊向基板 實施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個處理的處理裝置的下游側，通過攝像單元對實 施了上述處理的基板進行拍攝，并根據所拍攝的圖像數據檢查上述處理是否良好，其特征 在于，具有判斷單元，根據通過上述攝像單元拍攝的基板的圖像數據判斷上述處理是否良 好；存儲單元，存儲與檢查內容相關的參數及與檢查內容相關的參數；設定單元，可根據該 存儲單元中存儲的上述參數設定檢查時序及檢查內容；和控制單元，對上述攝像單元及判 斷單元進行控制，以根據通過該設定單元設定的檢查時序及檢查內容而實施上述檢查，其 中，上述設定單元構成為，可由與檢查時序相關的上述參數設定多個時序，且可對應各個該 設定時序單獨設定檢查內容。在該裝置中，也根據攝像單元的基板拍攝結果(圖像數據)在判斷單元中進行處 理是否良好的判斷，但在該裝置中，根據由操作人員對設定單元的操作而任意設定的檢查 時序及檢查內容進行基板的拍攝及基于判斷單元的是否良好的判斷。并且，當通過操作人 員選定多個時序，且對應各時序設定檢查內容時，在各時序下，根據與各個時序對應的檢查 內容進行基板的拍攝及是否良好的判斷。在上述的基板檢查裝置中優(yōu)選的是，作為與檢查內容相關的上述參數，預先存儲 作為精密程度的檢查等級，控制單元根據與所設定的檢查等級對應的檢查內容實施上述檢查。根據該裝置，例如作為上述檢查時序，設定對各個基板實施檢查的第一時序和對 特定基板實施檢查的第二時序(任意或者預先固定地設定)，且設定檢查等級，使得與第一 時序下實施的檢查相比，第二時序下實施的檢查的精密程度高，并根據該設定內容實施基 板的檢查，從而可進行高效的、有層次的檢查。即，可以對各基板實施簡單的檢查(精密程 度低的低等級檢查)，并對規(guī)定的基板、例如對成批的初始產品和最終產品的基板進行精密 檢查(精密程度高的高等級檢查)。并且，在上述基板檢查裝置中，上述設定單元可以構成為，進一步可在設定時序中 設定通過手動操作來進行檢查的時序，上述控制單元可以構成為，對于通過上述手動操作 進行檢查的時序，等待操作人員的指示操作來執(zhí)行檢查。根據該裝置，對于特定的時序的檢查，操作人員可在照管的狀態(tài)下進行檢查，因此 在要求進行包括目測在內的更細致的檢查時是有用的。并且，本發(fā)明是一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個處理裝置，包括 糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個；和檢查裝置，在各處理裝置進行處 理后，分別根據圖像識別檢查對應基板，并且，對多個檢查裝置之間共同的或相互關聯的檢 查項目進行檢查，其特征在于，具有判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結 果，對于上述共同或關聯的檢查項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；和條件改變單 元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，在檢查結果中產生矛盾的檢查裝置中的任意一個 檢查裝置中，改變上述共同或關聯的檢查項目的檢查條件。根據該構成，當對于共同或關聯的檢查項目在檢查裝置間出現矛盾的檢查結果 時，對應的檢查裝置中的任意一個檢查裝置的該項目的檢查條件通過條件改變單元自動改 變，之后根據改變后的檢查條件實施該項目的檢查。因此，通過預先根據檢查項目適當設定 條件改變單元的具體的改變內容，可對于共同或關聯的檢查項目消除在檢查裝置間矛盾的 檢查結果持續(xù)下去的問題。并且，“共同或關聯的檢查項目”是指，由于檢查對象相同，因而 一方的檢查結果和另一個檢查結果通常處于一致關系的檢查項目，或者雖然檢查對象不同 但檢查對象之間有關聯性，雙方的檢查結果通常處于一致關系的檢查項目。在上述構成中優(yōu)選的是，上述條件改變單元在滿足以下至少一方的條件時改變上 述檢查條件連續(xù)的規(guī)定個數的基板檢查結果中產生上述矛盾；或者規(guī)定個數的基板檢查 結果中超過規(guī)定比率產生上述矛盾。根據該構成，可排除檢查結果的矛盾例如是由于測定值的誤差等而產生的一時性 矛盾的情況。因此可有效防止檢查條件頻繁改變，檢查的可靠性受損。在上述構成中優(yōu)選的是，上述回流裝置包含在部件安裝線中時，上述條件改變單 元在回流處理后的檢查結果和在回流處理前所實施的處理的該處理后的檢查結果產生矛 盾時，僅改變在回流處理前所實施的處理的該處理后的檢查中的上述檢查條件。S卩，當檢查結果中產生矛盾時，問題在于改變哪一個檢查裝置的檢查條件，但在包 括回流裝置的部件安裝線中，回流處理后的檢查是最終階段的檢查，其條件一般較為嚴格， 檢查結果的可靠性高。因此，當回流處理后的檢查結果和回流處理前的檢查結果之間產生 矛盾時，改變該前工序的檢查的檢查條件是恰當、合理的。并且作為此時的具體構成，例如在部件安裝處理后及回流處理后，分別根據規(guī)定的允許值判斷部件的安裝誤差是否合格時，上述條件改變單元作為檢查條件使部件安裝處 理后的檢查中的上述允許值增減改變預先設定的值。根據該構成，在部件安裝處理后及回流處理后的安裝誤差的檢查中，當出現互相 矛盾的檢查結果時，對于部件安裝處理后的檢查，作為其檢查條件的允許值增減改變規(guī)定值。并且作為其他具體構成，例如在糊劑涂敷處理后及回流處理后，分別根據規(guī)定的 允許值判斷糊劑的涂敷量是否合格，上述條件改變單元，作為檢查條件使糊劑涂敷處理后 的檢查中的上述允許值增減改變預先設定的值。根據上述構成，在糊劑涂敷處理后及回流處理后的糊劑涂敷量的檢查中，當出現 互相矛盾的檢查結果時，對糊劑涂敷處理后的檢查，作為其檢查條件的允許值增減改變規(guī)定值。另一方面，本發(fā)明其他的檢查條件管理系統(tǒng)，是一種部件安裝線的檢查條件管理 系統(tǒng)，具有多個處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個; 和檢查裝置，在各處理裝置進行處理后，分別根據圖像識別檢查對應基板，并且，對多個檢 查裝置之間共同或互相關聯的檢查項目進行檢查，其特征在于，具有顯示單元，可顯示與 基板的生產相關的各種信息；判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結果，對于 上述共同或關聯的檢查項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；和顯示控制單元，當通 過該判斷單元判斷存在矛盾時，將上述共同或關聯的檢查項目、及與該項目相關的各檢查 裝置的檢查條件中的至少一方的信息通過上述顯示單元與可確定對應的檢查裝置的信息 一起進行畫面顯示。根據該構成，當對于共同或關聯的檢查項目在檢查裝置間出現矛盾的檢查結果 時，與該檢查項目及對應項目相關的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息、及可確 定對應的檢查裝置的信息通過顯示單元被顯示。這樣一來，操作人員可迅速地確定檢查結 果中產生矛盾的檢查裝置、檢查項目、檢查條件，可根據需要改變檢查條件等，進行迅速的 對應，其結果是，可對于共同或關聯的檢查項目消除在檢查裝置間矛盾的檢查結果持續(xù)下 去的問題。另一方面，本發(fā)明的部件安裝系統(tǒng)具有多個處理裝置，在糊劑涂敷裝置、部件安 裝裝置及回流裝置中至少包括部件安裝裝置；和多個檢查裝置，在各處理裝置進行處理后， 分別根據圖像識別檢查對應基板，其特征在于，具有判斷單元，根據共同的基板的各檢查 裝置中的檢查結果，對于上述共同或關聯的檢查項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛 盾；和條件改變單元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，在檢查結果中產生矛盾的檢查裝 置中的任意一個檢查裝置中，改變上述共同或關聯的檢查項目的檢查條件。根據該部件安裝系統(tǒng)，當對于共同或關聯的檢查項目在檢查裝置間出現矛盾的檢 查結果時，對應的檢查裝置中的任意一個檢查裝置的該項目的檢查條件通過條件改變單元 自動改變，之后根據改變后的檢查條件實施該項目的檢查。因此，通過預先根據檢查項目適 當設定條件改變單元的具體的改變內容，可對于共同或關聯的檢查項目消除在檢查裝置間 矛盾的檢查結果持續(xù)下去的問題。并且，在該部件安裝系統(tǒng)中，上述多個檢查裝置中的至少一個檢查裝置可以相對 進行作為檢查對象的處理的處理裝置一體地設置。例如使處理裝置的構成的一部分作為檢
7查裝置的構成的一部分而共有，從而使檢查裝置相對處理裝置一體化。另一方面，本發(fā)明的處理裝置，組裝在上述的部件安裝系統(tǒng)中，所述處理裝置具有 顯示單元，當通過上述判斷單元判斷存在矛盾時，可將上述共同或關聯的檢查項目、及與該 項目相關的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息與可確定對應的檢查裝置的信息 一起進行畫面顯示。根據本發(fā)明的基板檢查裝置，可任意設定檢查時序或檢查內容中的任意一方，或 者雙方，檢查時序、檢查內容的設定自由度較高。因此，通過對各基板實施簡單的檢查(在 可滿足必要的產品精度的范圍下較為寬松的檢查)，可保持較高的基板生產性，同時通過對 成批的初次產品和最終基板實施精密的檢查，可事前察覺不良的發(fā)生并采取對策。因此，可 進行高效的、有層次的檢查，其結果是，可保持較高的生產性，并提高產品基板的可靠性。


圖1是表示適用了本發(fā)明的電路基板的生產線的示意圖。圖2是表示安裝檢查裝置的俯視簡圖。圖3是表示安裝檢查裝置的主視簡圖。圖4是表示安裝檢查裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示控制部主體中用于執(zhí)行基板檢查的功能構成的框圖。圖6是表示檢查點(安裝點)和檢查等級的關系(數據例)的圖。圖7是表示IXD中顯示的檢查時序及檢查等級的設定例的圖。圖8是表示控制裝置對檢查處理動作進行控制的控制例的流程圖。圖9是表示第二實施方式中的中央管理裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖10是表示第二實施方式中，控制部主體含有的功能構成中用于管理印刷檢查 裝置及安裝檢查裝置的特定的檢查項目的檢查條件的功能構成的框圖。圖11是表示第二實施方式中的各檢查裝置和檢查項目的關系的圖。圖12是表示第二實施方式中的控制部主體對檢查條件的管理(改變)動作控制 的一例的流程圖。圖13是表示第二實施方式中的檢查條件的管理(改變)動作控制的另一例的流 程圖。
具體實施例方式
對本發(fā)明的實施方式參照附圖進行說明。圖1概要表示適用了本發(fā)明的基板的生產線。該生產線呈一列地設有裝料機(省 略圖示)、焊料印刷裝置(或者點膠機)1、印刷檢查裝置2、二種安裝裝置3A、3B、安裝檢查 裝置4、回流爐5、焊料附著檢查裝置6、及卸料機(省略圖示)，將這些裝置用搬送機7等連 接。并且，在搬送電路基板(以下只稱為基板)的同時，依次對基板進行焊料印刷、部件安 裝及回流的各種處理，并且通過檢查裝置2、4、6進行各處理的檢查。各裝置1 6中分別搭載控制裝置，基本上各動作通過各自的控制裝置單獨進行 控制驅動，在該生產線中，進一步設有和各裝置1 6(控制裝置)在線連接的中央管理裝 置8，與安裝部件、基板相關的數據、與生產履歷相關的數據等各種數據通過該中央管理裝置8被集中管理。這樣一來，所述各種數據被各裝置1 6共享。在該生產線中，本發(fā)明適用于安裝檢查裝置4，以下對該安裝檢查裝置4的構成進 行詳細說明。圖2及圖3概要表示安裝檢查裝置4的構成，圖2是同裝置4的俯視圖，圖3是同 裝置4的主視圖。該安裝檢查裝置4通過拍攝在安裝裝置3A、3B中進行安裝處理后的基板 的安裝點，對部件的安裝狀態(tài)進行圖像識別并判斷其是否良好。安裝檢查裝置4具有形成為內部空洞的大致立方體狀的基臺10。在該基臺10上 設有基板搬送單元12，作為檢查對象的基板P沿著該基板搬送單元12的下述搬送機搬送。 并且在該實施方式中，基于上述搬送機的基板P的搬送方向(圖2中為左右方向)稱為X 軸方向，水平面上與X軸正交的方向(圖2中為上下方向)稱為Y軸方向?；錚沿著基板搬送單元12的搬送機從裝置右側送入安裝檢查裝置4，在設置在 基臺10的大致中央部分的檢查操作區(qū)域中供于檢查處理，從裝置左側搬送到下一個工序 (同圖中的空心箭頭方向)。上述基板搬送單元12包括分別具有一對帶式搬送機的沿X軸方向排列的三個構 成部分，具體而言，在基板搬送方向兩側的各預定范圍內，具有設置了帶式搬送機20A、21A 及20C、21C的送入 送出部12A、12C，在它們之間，具有在下述工作臺30上設置了帶式搬送 機20B、21B的可動部12B。在送入·送出部12A、12C中，前側的搬送機20A、20C固定地設置在基臺10上，而 后側的搬送機21A、21C在Y軸方向上可移動，通過后側的搬送機21A、21C由省略圖示的馬 達驅動而移動，可進行與基板P的尺寸對應的搬送機間隔的調整。在可動部12B中，在可在Y軸方向上移動的下述工作臺30上設有一對搬送機20B、 21B，其中前側的搬送機20B相對工作臺30固定，后側的搬送機21B相對于工作臺30可在 Y軸方向上移動并被支承。并且，通過后側的搬送機21B由圖外的馬達驅動而移動，搬送機 20B.21B的間隔變化，可與基板P的尺寸變更相對應。上述工作臺30具有可沿著固定在基臺10上的Y軸方向的導軌31移動，且與可旋 轉地支承在基臺10上的Y軸方向的滾珠絲杠軸32螺合的螺母(未圖示)，上述滾珠絲杠軸 32通過馬達33被旋轉驅動，從而使工作臺30沿著導軌31在Y軸方向上移動。門型的支承臺35直立設置在上述基臺10的臺面上。該支承臺35相對于基臺10 的前后方向(圖2中的上下方向)的中央部，設置在略微靠后的位置上，該支承臺35由從 左右方向的兩個端部分別立起的腳柱部36、及架設于該腳柱部36的上端部之間的梁部37 構成。支承臺35的梁部37設有用于拍攝基板P的攝像裝置40、和用于使該攝像裝置 40沿著支承臺35移動的驅動裝置42。該驅動裝置42具有設置在支承臺35的梁部37上 的馬達44、與該馬達44的輸出軸連接且在左右方向上延伸的滾珠絲杠軸46、和與該滾珠絲 杠軸46平行地設置在梁部37上的一對導軌48。另一方面，攝像裝置40被螺合安裝在上述滾珠絲杠軸46的支架50支承。因此， 通過驅動上述馬達44，攝像裝置40與支架50 —體地沿著上述導軌48在X軸方向上移動。攝像裝置40具有用于拍攝作為被拍攝體的上述基板P的照相機52、和用于對基 板P進行照明的照明裝置53。照相機52是CXD照相機，其構成為，在內置有固體攝像元件的照相機主體的頂端，具有內置有物鏡的透鏡部，照相機52以向下的姿態(tài)固定在上述支架 50上。在上述構成中，當進行檢查操作時，首先通過基板搬送單元12的動作，基板P從送 入部12A搬送向可動部12B，基板P定位并固定在可動部2B的預定位置上。此時，基板搬送 單元12的工作臺30被設置在原位置，即可動部2B的搬送機20B、21B和送入部2A及送出 部2C的搬送機20A、21A等橫向排列的位置(圖2所示的位置)上，這樣一來，基板P可相 對可動部12B送入。并且，在基板P定位并固定在工作臺30上的狀態(tài)下，馬達33、44等由下述控制裝 置60被驅動控制，從而使固定了基板P的工作臺30在Y軸方向上移動，且攝像裝置40在 X軸方向上移動。這樣一來，可以進行基板P上的安裝點的拍攝，根據拍攝結果進行基板P 的檢查。并且，當檢查結束后，工作臺30復位到原位置，基板P通過送出部12C搬送到下一 工序(回流爐5)。圖4通過框圖表示安裝檢查裝置4的控制系統(tǒng)。如該圖所示，安裝檢查裝置4具有用于控制基板搬送單元12、攝像裝置40的驅動 的控制裝置60。該控制裝置60具有控制部主體61、鍵盤68、IXD 69及光盤等外部存儲裝 置67。控制部主體61具有進行邏輯運算的公知的CPTO2、預先存儲用于控制該CPTO2 的各種程序的R0M63、在裝置動作中暫時存儲各種數據的RAM64、各種程序、OS、及存儲下述 各種參數等檢查所必需的各種數據的HDD65、及I/O控制器(IOC) 66等，這些CPU62等通過 內部總線互相連接。I0C66中除了鍵盤68及LCD69外，還連接有馬達33、34等、照明裝置53及照相機 52的各控制電路71 73、顯示器(警告燈)74，并且，根據來自CPTO2的指令，各控制電路 71 73等和控制部主體61之間的各種控制信號及各種數據的輸入輸出通過該I0C66被控 制，從而使基板搬送單元12、攝像裝置40的動作被控制部主體61所控制。圖5用框圖對控制部主體61中含有的功能構成中主要執(zhí)行基板P的檢查的功能 構成進行表示。如該圖所示，控制部主體61作為上述功能構成，具有主控制部611、判斷部612及 存儲部613。主控制部611，通過上述控制電路71 73統(tǒng)一控制上述馬達33等，以根據預先存 儲的程序而進行預定的檢查處理，并且控制上述馬達33等，以根據在檢查處理前由操作人 員設定的檢查時序(設定時序)執(zhí)行檢查處理。并且檢查后，將信號輸出到LCD69、顯示器 74等中，以進行與檢查結果對應的顯示。判斷部612，根據通過控制電路73從照相機52輸出的圖像數據求得部件的安裝誤 差，判斷該誤差是否處于允許值內，根據檢查處理前由操作人員設定的檢查等級(檢查內 容)進行判斷。存儲部613，存儲與檢查時序及檢查內容相關的參數、及與各參數對應的數據。在 該實施方式中，作為與檢查時序相關的參數，存儲有“通?！?、“初始產品”、“最終產品”、“既 定數”四個時序。并且，作為檢查內容如圖6所示，對應各檢查(安裝)點存儲“1” “3” 三個階段的檢查等級和與各等級對應的檢查內容、具體為安裝誤差的允許值。
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其中，檢查時序是指實施檢查的時序，換句話說是確定成為檢查對象的基板P的 方法，上述時序的內容如下所示?！ねǔＲ运谢鍨闄z查對象。·初始產品以生產線起動后最初的基板為檢查對象。·最終產品以最終的基板為檢查對象?！ぜ榷〝狄陨a線起動后各確定的數的基板為檢查對象。另一方面，檢查等級表示檢查的精密程度，檢查等級越高，如圖6所示，作為判斷 基準的安裝誤差的允許值設定得越小。例如檢查等級“1”的允許值是在可滿足必要的產品 精度的范圍內非常寬松的值。即，在該安裝檢查裝置4中，在生產線運轉前，操作人員一邊查看IXD69 —邊操作 鍵盤68，指定(輸入)檢查時序及檢查等級，上述主控制部611根據該指定從存儲部613讀 出并設定與檢查時序相關的數據，驅動控制上述馬達33等以在該檢查時序下實施檢查。并 且，判斷部612根據上述指定從存儲部613中讀出并設定與檢查等級相關的數據，根據該檢 查等級進行安裝狀態(tài)是否良好的判斷。并且，作為檢查時序由上述參數可設定多個檢查時序，在設定了多個檢查時序時， 進一步可單獨設定各時序的檢查等級。例如，根據LCD69中顯示的如圖7所示的畫面顯示， 操作人員向對應處放入卡頭(chuck)，從而可設定檢查時序和檢查等級。在圖示的例子中， 作為檢查時序指定了“通?！薄ⅰ俺跏籍a品”、“最終產品”和“既定數”所有時序，各時序的檢 查等級分別被指定為“1” “2” “3” “2”。并且在該實施方式中，通過鍵盤68、IXD69及主控 制部611等構成本發(fā)明的設定單元。接著參照圖8的流程圖對上述控制裝置60的檢查處理動作的控制進行說明。當該流程開始時，首先在步驟Sl驅動基板搬送單元12，將從安裝裝置3A、3B送出 的基板P送入到安裝檢查裝置4。并且在該實施方式中，以事先設定檢查時序和檢查等級為 前提來進行基板P的送入。當基板P送入后，判斷檢查時序是否被設定為“初始產品”，當判斷為YES (是)時， 判斷該基板P是否是初始產品，即判斷是否是生產線起動后最初的基板P (步驟S2、S3)。在 此判斷為YES時，過渡到步驟S4執(zhí)行該基板P的檢查。具體而言，通過驅動攝像裝置40及 工作臺30，在基板P上的安裝點上依次移動攝像裝置40 (照相機52)拍攝該點，根據該圖 像數據求得各安裝點的安裝誤差，根據該誤差是否滿足設定的檢查等級，即是否在對該檢 查時序(“初始產品”)所設定的檢查等級的允許值以內，來判斷安裝狀態(tài)是否合格(在圖 7的例子中，以檢查等級“2”判斷安裝狀態(tài)是否合格)。在步驟S2、S3中當判斷為NO(否)時過渡到步驟S8，判斷檢查時序是否被設定 為“最終產品”。在此判斷為YES時，進一步判斷該基板P是否屬于最終產品，當判斷為YES 時，與上述一樣，進行該基板P的檢查(步驟S9、S10)。此時，根據對該檢查時序(“最終產 品”)所設定的檢查等級進行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級“3”判斷安裝 狀態(tài)是否合格)。在步驟S8、S9中當判斷為NO時過渡到步驟S11，判斷檢查時序是否被設定為“既 定數”。在此判斷為YES時，進一步判斷該基板P是否是既定數的基板，當判斷為YES時，進 行該基板P的檢查(步驟S12、S13)。此時，根據對該檢查時序(“既定數”)所設定的檢查等級進行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級“2”判斷安裝狀態(tài)是否合格)。在步驟S11、S12中判斷為NO時過渡到步驟S14，判斷檢查時序是否設定為“通?！?。 在此判斷為YES時，進行該基板P的檢查(步驟S15)。此時，根據對該檢查時序(“通?！? 所設定的檢查等級進行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級“1”判斷安裝狀態(tài) 是否合格)。并且，在步驟S14中判斷為NO時，判斷檢查時序是否被設定為“通常”以外的時序 (步驟S16)，在此判斷為YES時過渡到步驟S6。當對其判斷為NO時，使上述顯示器74及警 報器(未圖示)動作，報告發(fā)生錯誤，并停止安裝檢查裝置4(步驟S17)。即，由于檢查時序 的設定是基板送入的前提，因此在步驟S16中為NO時，認為發(fā)生某種錯誤并通報給操作人 員。當操作人員對該通報進行預定的錯誤處理后，過渡到步驟S2 (步驟S18)。在步驟S4、S10、S13、S15中進行基板P的檢查后，接著判斷檢查結果是否合格(步 驟S5)，在此判斷為YES時將該基板P搬送到下一個工序，之后判斷安裝檢查裝置4的檢查 處理動作是否結束(步驟S6、S7)。并且在步驟S7中判斷為NO時，過渡到步驟Sl并送入 下一個基板P，當判斷為YES時結束本流程。另一方面，在步驟S5中當判斷為NO時，使顯示器74及警報器動作以向操作人員 通報，并且停止安裝檢查裝置4 (步驟S19、S20)。對此操作人員將圖像顯示到IXD69等，并 目視判斷該基板P，其結果通過鍵盤68的操作被輸入后，判斷該判斷是否合格(步驟S21)。 在此判斷為YES時，過渡到步驟S6并將該基板P搬送到下一個工序。另一方面，在步驟S21 中判斷為NO時，操作人員等待在進行預定的不良對應處理，例如對該基板進行標記后，搬 送到下一工序，或者使該基板P脫離生產線(line out)等的處理的結束，通過鍵盤68的操 作由操作人員輸入該處理的結束時，過渡到步驟S7(步驟S22)。對基于上述控制的安裝檢查裝置4的動作進行如下簡單總結。在該安裝檢查裝置4中，隨時檢查送入的基板P是否屬于事前設定的檢查時序的 基板，當屬于時，以對該檢查時序所設定的檢查等級執(zhí)行該基板P的檢查，當不屬于時，不 進行檢查，該基板P搬送到下一個工序。當作為檢查時序設定多個時序時，在各個時序下進行檢查，此時當送入的基板P 屬于多個檢查時序中任何一個時，以“初始產品”、“最終產品”、“既定數”、“通?！钡膬?yōu)先順 序，根據對各檢查時序設定的檢查等級進行該基板P的檢查。如上所述優(yōu)先適用“初始產 品” “最終產品” “既定數”的檢查檢查等級，是因為在這些時序中要求精密程度高的檢查的 情況較多。根據如上所述的安裝檢查裝置4，通過攝像裝置40，根據基板P的拍攝結果(圖像 數據)進行安裝狀態(tài)是否良好的判斷，但如上所述，作為檢查時序可設定多個時序，且可對 各檢查時序單獨設定檢查等級(精密程度)，因此檢查時序及檢查內容的自由度較高，可進 行高效、有層次的檢查，因此可保持較高的生產性，同時可提高產品基板的可靠性。具體而言，例如通過將檢查時序及檢查等級預先如圖7所示進行設定，可進行高 效、有層次的檢查。即，根據該設定，通過對大部分基板P按各基板進行簡單的檢查(在可 滿足必要的產品精度的范圍內比較寬松的檢查等級“ 1”的檢查)，可避免基板P頻繁從生產 線上卸落，保持基板P的較高的生產性，通過對初始產品、最終產品及既定數的基板P進行 精密的檢查(即檢查等級“2”、“3”的檢查)，根據其結果及那時的安裝誤差傾向，可事先察覺不良的發(fā)生，并采取對策。因此，與每次以相同的檢查等級進行所有點檢查的現有的檢查 裝置相比，可在確保基板P的質量的同時進行高效、有層次的檢查，其結果是，可保持較高 的生產性，同時提高產品基板的可靠性。并且在現有的生產線中，根據安裝點的自動識別以較寬松的檢查等級檢查所有基 板，同時希望對“初始產品”、“最終產品”、“既定數”的基板進行細致檢查時，通過目視等對 該基板進行檢查，但根據上述安裝檢查裝置4，包括僅對“初始產品”、“最終產品”、“既定數” 進行高等級的檢查的情況，可通過使用攝像裝置40的自動識別來進行所有的檢查。因此， 可使現有的操作人員的手動操作(目視檢查)自動化，其結果，具有可提高基板P的生產性 的優(yōu)點。但上述實施檢查裝置4及使用該裝置的基板P的檢查方法(即，用圖7所示的設 定內容進行基板P的檢查的方法)是本發(fā)明的基板檢查裝置及基板檢查方法的一個實施方 式，其具體構成及方法在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內可適當進行改變，例如可也采用如 下所示的裝置構成。(1)在上述實施方式中，作為與檢查內容相關的參數可選定精密程度不同的三個 階段的檢查等級，也可選定為四個階段或其以上的階段的檢查等級。并且，除了檢查等級以 外例如也可將檢查點的個數作為參數。即，也可采用100% (對所有安裝點進行檢查)、70% (對安裝點中的70%進行檢查)、50% (對安裝點中的50%進行檢查)這樣的參數，根據檢 查時序改變安裝點的個數。這種情況下，也可以設定檢查等級和檢查點個數兩者。(2)在上述實施方式中，作為與檢查時序相關的參數可設定“通常”、“初始產品”、 “最終產品”、“既定數”四個時序，但也可設定為三個以下或五個以上的時序。并且，既定數 也可通過鍵盤68的操作設定為任意數。(3)在上述實施方式中，作為檢查時序設定多個時序時，以“初始產品”、“最終產 品”、“既定數”、“通?！钡膬?yōu)先順序，并以對各檢查時序設定的檢查等級進行基板P的檢查 (參照圖8)，也可比較對各檢查時序所設定的檢查等級，作為其結果，從等級高的檢查等級 開始依次進行檢查。(4)在上述實施方式中，以設定的時序自動地進行檢查，也可以在設定時序中設定 可通過手動操作進行檢查的時序。此時，例如在圖7所示的顯示例中進一步設置手動操作 用的檢查欄，對于檢查的時序，可以在屬于該時序的基板P被送入安裝檢查裝置4的階段通 報操作人員，等待基于鍵盤操作的操作人員的指示輸入而執(zhí)行檢查。根據這種構成，對于特 定的時序的檢查可在操作人員照管的狀態(tài)下進行檢查，因此在要求進行包括操作人員的目 視檢查在內的較為細致的檢查時有用。(5)在上述實施方式中，設置與檢查時序相關的參數及與檢查內容相關的參數兩 者，操作人員可任意設定檢查時序和檢查內容的組合，但也可僅設置檢查時序或檢查內容 中的任意一方的參數。具體而言，可以預先固定地設定多個檢查時序，作為各檢查時序的檢 查內容，操作人員可任意設定上述檢查等級等。并且，也可以使多個檢查時序能夠任意選 定，在操作人員選定的檢查時序下，根據對該檢查時序預先固定地設定的檢查內容進行檢 查。在這些構成下，也可提高對檢查時序、檢查內容的設定自由度，其結果是，可根據基板的 種類、處理的內容進行高效的、有層次的檢查。(6)在上述實施方式中，對將本發(fā)明適用于對安裝裝置3A、3B的安裝處理后的基板P進行檢查的安裝檢查裝置4的例子進行了說明，本發(fā)明當然也可適用于印刷檢查裝置 2、焊料附著檢查裝置6。這種情況下，與檢查時序相關的參數、與檢查內容相關的參數根據 各裝置2、6適當選定即可。接著對第二實施方式參照圖9 圖13進行說明。在該第二實施方式下，所適用的安裝線和第一實施方式相同，如圖1 一樣構成。并且，各檢查裝置2、4、6，雖然省略了圖示，但具有搭載了 C⑶照相機的安裝頭、及 使該安裝頭平面移動的驅動裝置等，通過拍攝基板的被安裝面，根據其圖像數據進行各處 理的檢查，具體而言，在印刷檢查裝置2中進行焊料涂敷量等的檢查，在安裝檢查裝置4中 進行部件的安裝偏差等的檢查，在回流爐5中進行焊料涂敷量及部件安裝偏差等的檢查。 并且，關于焊料涂敷量的檢查，在印刷檢查裝置2中通過涂敷在圖案(pattern)上的焊料的 圖像識別來檢查涂敷量，在焊料附著檢查裝置6中通過安裝的部件周邊的焊料的圖像識別 來檢查涂敷量。圖9是表示中央管理裝置8 (參照圖1)的構成的一例的框圖。如該圖所示，中央管理裝置8具有用于進行其動作控制的控制部主體110。該控 制部主體110由進行邏輯運算的CPU112、預先存儲用于控制該CPU112的各種程序等的 R0M113、在裝置運行中暫時存儲各種數據的RAM114、HDDl 15及I/O控制器(IOC) 116等構 成，這些CPU112等通過內部總線互相連接。HDDl 15中存儲各種應用軟件用的程序與上述各裝置1 6的生產相關的各種信 息、例如基板數據、部件數據、印刷及安裝位置數據、回流溫度數據等各種數據。并且，由各 檢查裝置2、4、6實施的下述檢查項目及各檢查項目的檢查條件等數據也存儲在該HDDl 15 中。I0C116上連接有由鍵盤、鼠標等輸入單元118、CRT監(jiān)視器、IXD監(jiān)視器構成的顯示 單元119，并且連接有上述各裝置1 6，控制部主體110接收通過輸入單元118的操作輸 入的預定的指示信息、來自各裝置1 6的各種操作信號，進行該管理裝置整體的控制。并且，控制部主體110中進一步設有光盤等外部存儲裝置117，上述各裝置1、3A、 3B、5中的生產履歷、各檢查裝置2、4、6的檢查履歷等各種信息存儲在該外部存儲裝置117 中。例如，存儲各基板在檢查裝置2、4、6中的檢查結果及各檢查所使用的基板的圖像數據 等各種檢查信息、與各處理裝置(裝置1、3A、3B、5)中所產生的錯誤、維修相關的信息等。在外部存儲裝置117中存儲的信息中，上述檢查信息在部件安裝線運轉中，從各 檢查裝置2、4、6自動發(fā)送，與各基板的識別信息一起依次存儲在外部存儲裝置117中?；?板的識別信息例如作為條形碼、QR碼記錄在各基板上，在各檢查裝置2、4、6中的基板的圖 像識別的同時被讀取，與檢查結果及圖像數據一起發(fā)送到中央管理裝置8。并且，錯誤相關 信息、維修相關信息等通過由操作人員操作各裝置1 6中設置的鍵盤等的輸入單元118 輸入錯誤內容、維修內容，而發(fā)送到中央管理裝置8。圖10用框圖表示控制部主體110中包括的功能構成中，用于管理檢查裝置2、4、6 的特定的檢查項目的檢查條件的功能構成。如該圖所示，控制部主體110中作為上述功能構成包括主控制部121、檢查信息 存儲部122、檢查條件改變控制部123及顯示控制部124。主控制部121用于對管理檢查條件上的各種處理進行統(tǒng)一控制。
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檢查信息存儲部122用于存儲各檢查裝置2、4、6的檢查信息，具體而言存儲檢查 項目及各檢查項目的檢查條件。圖11表示各檢查裝置2、4、6的檢查項目，這些檢查項目和 各檢查項目的檢查條件、也就是是否合格的判斷基準(閾值等)作為各檢查裝置2、4、6的 檢查信息存儲在檢查信息存儲部122中。例如，作為印刷檢查裝置2的檢查信息，如同圖所 示，存儲位置偏差(焊料印刷的位置偏差)、缺件(無焊料印刷)、焊料涂敷量過度不足、焊 料橋的有無等檢查項目、以及各項目的檢查條件。并且，作為焊料附著檢查裝置6的檢查信 息，存儲位置偏差(部件的位置偏差)、缺件(無部件)、焊料涂敷量過度不足、焊料橋的有 無、極性判斷(極性錯誤)、錯誤部件(部件錯誤)等檢查項目、以及各項目的檢查條件。對于檢查條件中通過操作人員的操作可改變設定值的檢查條件、或者根據下述檢 查條件改變控制部123的指令信號改變設定值的檢查條件，現在的設定值與檢查條件的初 始值一起存儲在檢查信息存儲部122中。檢查條件改變控制部123，對于共同或互相有關聯性的檢查項目，判斷焊料附著檢 查裝置6和其他各檢查裝置2、4之間有無檢查結果的矛盾，當存在矛盾時，輸出指令信號， 以改變對于印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4的該檢查項目所設定的檢查條件，印刷檢查 裝置2及安裝檢查裝置4根據該指令信號改變設定檢查條件。并且，“共同或關聯的檢查項 目”是指，由于檢查對象相同，因而一方的檢查結果和另一方的檢查結果通常處于一致的關 系的檢查項目，或者雖然檢查對象不同但檢查對象之間有關聯性，雙方的檢查結果通常處 于一致關系的檢查項目。在該實施方式中，作為有關聯性的檢查項目，對于“焊料涂敷量的過度不足檢查”， 根據印刷檢查裝置2及焊料附著檢查裝置6雙方的檢查結果判斷有無矛盾，當存在矛盾時， 從檢查條件改變控制部123向印刷檢查裝置2輸出指令信號，以改變對該檢查項目設定的 檢查條件，具體而言，作為“焊料涂敷量的過度不足檢查”的檢查條件，在印刷檢查裝置2中 設定為“面積公差(初始值)50% 150%”，當檢查結果中產生矛盾時，向印刷檢查裝置2 輸出指令信號，以使該公差增減改變預先確定的固定值。并且，作為共同的檢查項目，對于 “(部件的)位置偏差檢查”，根據安裝檢查裝置4及焊料附著檢查裝置6雙方的檢查結果判 斷有無矛盾，當存在矛盾時，向安裝檢查裝置4輸出指令信號，以改變該檢查項目的檢查條 件。具體而言，作為“(部件的)位置偏差”的檢查條件，在安裝檢查裝置4中，規(guī)定為“位 置偏差公差(初始值)+0. 2mm -0.2mm”，當檢查結果中產生矛盾時，輸出指令信號，以使 該公差增減改變預先確定的固定值。并且在該實施方式中，該檢查條件改變控制部123相當于本發(fā)明的判斷單元及條 件改變單元。顯示控制部124，根據預先存儲的程序在上述顯示單元119中進行規(guī)定的畫面顯 示，例如當檢查結果中產生矛盾時，進行顯示控制，以使對應的檢查裝置2、4、6、檢查項目及 檢查條件等信息顯示到顯示單元119。此時，進行顯示控制，以作為檢查條件顯示改變前、改 變后的條件，并且一并顯示檢查條件的初始值。接著，對上述控制部主體110對檢查條件管理(改變)的動作控制的一例參照圖 12的流程圖進行說明。并且在以下流程圖中，對于上述檢查項目中的“(部件的)位置偏 差檢查”，就管理(改變)安裝檢查裝置4的檢查條件的情況進行說明，之后，對于檢查項目 “焊料涂敷量的過度不足檢查”，就管理印刷檢查裝置2的檢查條件的情況進行補充。
該流程圖通過在部件安裝線中將焊料附著檢查裝置6的檢查結果發(fā)送到中央管 理裝置8而開始。在焊料附著檢查裝置6中檢查結束，該基板的檢查結果發(fā)送到中央管理裝置8后， 首先，在步驟SlOl中，將該基板的各檢查裝置2、4、6的檢查結果讀入到檢查條件改變控制 部123，進行前/后工序的檢查結果的比較。即，對檢查項目“(部件的)位置偏差檢查”在 各檢查裝置2、6中的檢查結果進行比較，在檢查條件改變控制部123中判斷兩個檢查結果 是否沒有矛盾(步驟S102)。在此，當判斷為YES時結束本流程圖。另一方面，在步驟S102中判斷為NO時，包括該基板在內，對預先設定的規(guī)定個數 的基板判斷是否連續(xù)在檢查結果中產生矛盾(步驟S103)，此時當判斷為NO時，進一步判 斷是否超過預先設定的規(guī)定比率(例如每一批為10% )而產生上述矛盾(步驟S104)。并 且，在此判斷為NO時，結束本流程圖。與之相對，在步驟S103、S104中判斷為YES時，過渡到步驟S105，從檢查條件改變 控制部123向安裝檢查裝置4輸出指令信號，改變安裝檢查裝置4的該檢查項目(“(部件 的)位置偏差檢查”)的檢查條件(參數自動校正)，并且將改變后的檢查條件存儲到上述 檢查信息存儲部122。具體而言，當焊料附著檢查裝置6的檢查結果為“合格”判斷，安裝檢查裝置4的 檢查結果為“不合格”判斷時，從結果來看，認為安裝檢查裝置4的檢查條件過于嚴格，這種 情況下，使位置偏差公差的上下限值擴大規(guī)定值(例如0. 05mm)，這樣一來，將位置偏差公 差改變?yōu)椤?0. 25mm -0. 25mm”，將該公差作為現在的檢查條件更新地存儲到檢查信息存 儲部122中。另一方面，焊料附著檢查裝置6的檢查結果為“不合格”判斷，安裝檢查裝置 4的檢查結果為“合格”判斷時，從結果來看，認為安裝檢查裝置4的檢查條件較為寬 松，因此這種情況下，使位置偏差公差的上下限值縮小0. 05mm，使位置偏差公差改變?yōu)?“+0. 15mm -0. 15mm”，并且將該公差作為現在的檢查條件更新地存儲到檢查信息存儲部 122。這樣在步驟S105中結束檢查條件的改變后，結束本流程圖。以上是針對“(部件的)位置偏差檢查”，管理(改變)安裝檢查裝置4的檢查條 件時的控制，但對于“焊料涂敷量過度不足檢查”，也通過同時進行與之相同的處理，來管理 (改變)印刷裝置2的檢查條件。此時，步驟S105的具體處理如下所示。首先，當焊料附著檢查裝置6的檢查結果 是“合格”判斷，印刷檢查裝置2的檢查結果是“不合格”判斷時，從結果來看，認為印刷檢查 裝置2的檢查條件過于嚴格，因此這種情況下，根據焊料附著檢查裝置6的檢查結果是“焊 料不足”引起的不合格判斷，還是“焊料過多”引起的不合格判斷，使位置偏差公差的上下限 值分別增減改變規(guī)定值(例如2% )。具體而言，當印刷檢查裝置2的判斷為“焊料不足”引 起的不合格判斷時，將面積公差的下限值下降2%，將焊料印刷的面積公差改變?yōu)椤?8% 150%”，當為“焊料過多”引起的不合格判斷時，將面積公差的上限值提高2%，將焊料印刷 的面積公差改變?yōu)椤?0% 152%”。相反，當焊料附著檢查裝置6的檢查結果是“不合格”判斷，印刷檢查裝置2的檢查 結果是“合格”判斷時，從結果來看，認為印刷檢查裝置2的檢查條件較為寬松，因此這種情況下，使面積公差的上下限值增減改變2%。具體而言，當焊料附著檢查裝置6的判斷為“焊 料不足”引起的不合格判斷時，將面積公差的下限值提高2%，將焊料印刷的面積公差改變 為“52% 152%”，當為“焊料過多”引起的不合格判斷時，將面積公差的上限值下降2%， 將焊料印刷的面積公差改變?yōu)椤?0% 148%”。并且，將改變的該公差作為現在的檢查條 件更新地存儲到檢查信息存儲部122。根據這種控制部主體110的控制，例如對“(部件的)位置偏差檢查”，在安裝檢查 裝置4和焊料附著檢查裝置6間出現矛盾的檢查結果時，通過步驟S105的處理改變位置偏 差公差，之后，根據該改變后的位置偏差公差，在安裝檢查裝置4中實施“(部件的)位置偏 差檢查”。并且，當該處理之后依然出現矛盾的檢查結果時，通過滿足步驟S103、S104的條 件(步驟S103、S104中為YES)，位置偏差公差再次被改變，這樣一來，直到檢查結果矛盾消 除為止，每次以規(guī)定值反復改變位置偏差公差。并且，對于“焊料涂敷量過度不足檢查”，在 印刷裝置2和焊料附著檢查裝置6間出現矛盾的檢查結果時也同樣處理。根據以上說明的部件安裝線，在印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢 查裝置6之間，對于“焊料涂敷量過度不足檢查”、“(部件的)位置偏差檢查”這樣共同或關 聯的檢查項目，當矛盾的檢查結果以一定程度以上頻繁發(fā)生時，使印刷檢查裝置2、安裝檢 查裝置4的該檢查項目的檢查條件以固定值增減，由此可自動消除矛盾的檢查結果持續(xù)產 生的情況。因此，無需象現有的這種部件安裝線一樣進行如下所示的復雜的操作對于共同 或關聯的檢查項目，在檢查裝置之間出現矛盾的檢查結果時，由操作人員分別確定發(fā)生矛 盾的檢查裝置、檢查項目、檢查條件，同時通過手動操作改變該檢查項目的檢查條件。并且 可在早期消除本來不必要的不合格判斷，其結果，可更順利地推進基板的生產。并且，如上所述的檢查條件的改變是滿足以下至少一方的條件時實施的(圖12的 步驟S103、S104中為YES時)連續(xù)的規(guī)定個數的基板的檢查結果產生矛盾、或者檢查結果 的矛盾超過規(guī)定的比率而發(fā)生，因此可避免盡管檢查結果的矛盾是因圖像識別誤差等產生 的一時性矛盾，但檢查條件仍無益改變的情況發(fā)生，從而可良好地保持檢查的可靠性。并且，上述部件安裝線是適用了本發(fā)明的檢查條件管理系統(tǒng)的部件安裝線的一個 實施方式，其具體構成在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內可適當改變。例如可以是如下所述 的構成。(1)在實施方式中，在部件安裝線的各檢查裝置2、4、6中實施的檢查項目中，以 “(部件的)位置偏差檢查”和“焊料涂敷量的過度不足檢查”為例，對于該檢查項目，就管 理印刷檢查裝置2及安裝檢查裝置4的各檢查條件的情況進行了說明，當然對于其以外的 檢查項目，管理各檢查裝置2、4、6的檢查條件時也可適用本發(fā)明。例如對于圖11所示的檢 查項目，“(部件的)位置偏差檢查”、“焊料涂敷量的過度不足檢查”以外的項目也如同圖所 示，在多個檢查裝置2、4、6中實施，因此也可對于這些檢查項目中的任意一個管理印刷檢 查裝置2、安裝檢查裝置4的檢查條件。(2)在實施方式中，當出現矛盾的檢查結果時，通過使在印刷檢查裝置2或安裝檢 查裝置4中設定的檢查條件(公差)以預先確定的固定值進行增減，可自動改變設定檢查 條件，例如其構成也可以為，不進行檢查條件的改變，僅將產生矛盾檢查裝置2、4、檢查項 目、檢查結果及檢查條件等信息顯示到顯示單元119，根據該信息顯示，操作人員通過手動操作改變各檢查裝置2、4的檢查條件(設定公差)。這樣一來，檢查條件的改變操作通過手動操作來進行，但操作人員可根據顯示單 元119的顯示迅速地確定產生矛盾的檢查裝置、檢查項目、檢查條件等，因此在這一點(即 可迅速地進行這種確定這一點)上與現有的這種裝置相比，在檢查結果中產生矛盾時可迅 速地采取措施。并且在該構成下，通過參照檢查結果等，操作人員可將檢查條件(公差)改 變?yōu)槿我獾闹?，因此具有以下?yōu)點在例如因檢查條件的輸入錯誤等，需要大幅更正印刷檢 查裝置2、安裝檢查裝置4的設定檢查條件時，可迅速地進行處置。(3)當檢查結果產生矛盾時，有時也不一定是因為設定的檢查條件不恰當，因此在 這種情況下，可實施圖13所示的步驟SllO S113的處理，來取代圖12的流程圖中的步驟 S105的處理。S卩，在步驟S103、S104中判斷為YES時，過渡到步驟S110，在此判斷檢查條件的改 變是否恰當(步驟S110)。在此判斷為YES時，過渡到步驟S113，改變檢查條件。并且，該 步驟S113的處理內容是與圖12的步驟S105的處理相同的處理內容。另一方面，在步驟SllO中判斷為NO時，將存在可能性的檢查項目等，即產生矛盾 的檢查裝置、檢查項目、檢查條件等信息顯示到顯示單元119 (步驟S111)。并且，對于該顯 示，例如在操作人員執(zhí)行了必要的措施后，判斷該操作是否結束，具體而言，判斷有無輸入 單元118的輸入操作(步驟S112)，當判斷為結束時，結束本流程圖。根據這種控制，當檢查結果產生矛盾時，為了消除該矛盾，可以介入操作人員的意 志，因此適用于檢查結果的矛盾的原因不確定的情況等。具體而言，在印刷檢查裝置2及焊料附著檢查裝置6共同的檢查項目“焊料橋檢 查”(參照圖11)中，存在雖然印刷檢查裝置2的檢查結果為合格判斷但焊料附著檢查裝置 6的檢查結果為不合格判斷的情況。此時，除了印刷檢查裝置2的檢查條件不適當的情況 外，部件安裝時的部件的壓力不適當的可能性也較高，因此對于這種檢查項目，在步驟SllO 中判斷為N0，將存在可能的項目、S卩“焊料橋檢查”的顯示和其檢查結果、檢查條件等信息顯 示到顯示單元119(步驟S111)。這樣一來，操作人員可以在安裝裝置3A、3B中大體檢查部件的壓力是否適當，并 在不存在異常時改變印刷檢查裝置2的檢查條件。因此，可有效避免無論安裝裝置3A、3B 中的部件的壓力是否不恰當，均改變印刷檢查裝置2的檢查條件的問題，可合理地消除矛 盾原因。其中，作為檢查項目以“焊料橋檢查”為例進行了說明，對于除此以外的檢查項目， 對于檢查結果的矛盾原因為其他(檢查條件設定不適當以外)原因的項目，在步驟SllO中 預先設定為做出NO判斷，使得操作人員的意志可以介入即可。 (4)在實施方式中，在印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢查裝置6之 間，檢查結果中產生矛盾時，以焊料附著檢查裝置6的檢查結果為準(作為基準)，改變作為 其前工序的檢查的印刷檢查裝置2等的檢查條件，這是因為，回流處理后的檢查是最終階 段的檢查，其條件一般與印刷檢查裝置2等相比較為嚴格，以檢查結果的可靠性較高為前 提。因此，當印刷檢查裝置2等和焊料附著檢查裝置6的檢查等級(檢查的精密程度)沒 有差別時，也可改變焊料附著檢查裝置6的檢查條件，至于以哪個檢查結果為基準，根據具 體的檢查項目等適當設定即可。
并且，在實施方式中，對于印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢查裝置 6之間共同或關聯的檢查項目，對檢查結果中產生矛盾的情況進行了說明，當然在印刷檢查 裝置2和安裝檢查裝置4之間檢查結果產生矛盾時也同樣可適用本發(fā)明，這種情況下，以哪 個檢查結果為基準根據具體的檢查項目等適當設定即可。(5)在實施方式中，在部件安裝線上設置中央管理裝置8，在其控制部主體110上 設置檢查信息存儲部122、檢查條件改變控制部123、及顯示控制部124等，但例如也可以將 這些功能構成設置于焊料附著檢查裝置6的控制裝置，使檢查結果的矛盾判斷、檢查條件 的改變指令等處理在焊料附著檢查裝置6中進行。(6)在實施方式中，在安裝裝置3A、3B的上游側，作為糊劑涂敷裝置配置焊料印 刷裝置1，作為其處理的檢查裝置配置印刷檢查裝置2，也可以作為糊劑涂敷裝置配置點膠 機，作為其處理的檢查裝置配置涂敷檢查裝置。(7)各檢查裝置2、4、6也可分別為如下所示的構成。1.印刷檢查裝置在實施方式中，印刷檢查裝置2獨立設置在焊料印刷裝置1和安裝裝置3A之間， 但也可以與焊料印刷裝置1一體化(例如一體組裝到焊料印刷裝置1的基板送出部分)，或 者與上一工序側的安裝裝置3A —體化(例如一體組裝到安裝裝置3A的基板送入部分)。 此時，當采用上述(6)的構成時，對涂敷檢查裝置當然也是相同的。2.安裝檢查裝置在實施方式中，兩個安裝裝置3A、3B共同的安裝檢查裝置4獨立地設置在下一工 序側的安裝裝置3B和回流爐5之間，但也可對各安裝裝置3A、3B設置專用的安裝檢查裝置。S卩，在上一工序的安裝裝置3A(為簡便起見稱為第一安裝裝置3A)和下一工序的 安裝裝置3B(為簡便起見稱為第二安裝裝置3B)之間，獨立配置用于檢查第一安裝裝置3A 處理后的基板的安裝檢查裝置(為簡便起見稱為第一安裝檢查裝置4A)，在第二安裝裝置 3B和回流爐5之間，獨立配置用于檢查第二安裝裝置3B處理后的基板的安裝檢查裝置(為 簡便起見稱為第二安裝檢查裝置4B)。并且，如上所述對各安裝裝置3A、3B設置安裝檢查裝 置時，第一安裝檢查裝置4A，也可是與第一安裝裝置3A —體化的裝置(例如一體組裝到第 一安裝裝置3A的基板送出部分的裝置)、或者是與第二安裝裝置3B —體化的裝置(例如一 體組裝到第二安裝裝置3B的基板送入部分)。同樣，對于第二安裝檢查裝置4B，可以是與 第二安裝裝置3B —體化的裝置(例如一體組裝到第二安裝裝置3B的基板送出部分)、或者 是與回流爐5 —體化的裝置(例如一體組裝到回流爐5的基板送入部分的裝置)。3.焊料附著檢查裝置6在實施方式中，焊料附著檢查裝置6獨立設置在回流爐5的下游側，但也可是與回 流爐5 —體化的裝置(例如一體組裝到焊料回流爐5的基板送出部分)。作為檢查裝置和處理裝置一體化的方式，可以通過使處理裝置的構成的一部分作 為檢查裝置的構成的一部分而共有，而使檢查裝置相對處理裝置一體組裝。例如，在安裝裝 置3B構成為，具有配備了部件吸附用的安裝頭的可移動的安裝頭單元，使該安裝頭單元一 邊相對于基板移動一邊安裝部件的情況下，也可以在該安裝頭單元中搭載基板拍攝用的照 相機，在安裝處理后，隨著安裝頭單元的移動，通過該照相機拍攝安裝點并進行檢查，也就
19是可以在共同具有安裝頭單元(及其驅動單元)的狀態(tài)下，將安裝檢查裝置4一體組裝到 安裝裝置3B。(8)也可在處理裝置(焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B、回流爐5)及檢查裝置(印 刷檢查裝置2、安裝檢查裝置4、焊料附著檢查裝置6)中設置CRT監(jiān)視器、IXD監(jiān)視器等顯 示單元，顯示產生矛盾的檢查裝置、檢查項目、檢查條件等信息。例如，如上述(2)所述，顯示產生矛盾的檢查裝置等的信息，由操作人員通過手動 操作進行檢查條件的改變時，或者如上述(3)所述，暫時顯示產生矛盾的檢查裝置等信息 時(圖13的步驟Slll的處理)，也可在處理裝置及檢查裝置中的有關聯的一個到多個裝 置、或者所有裝置的顯示單元中顯示上述信息。根據這種構成具有以下優(yōu)點當操作人員在 部件安裝線的附近進行監(jiān)視時，操作人員通過確認顯示內容，可迅速地確定檢查結果中產 生矛盾的檢查裝置、檢查項目、檢查條件，改變作為對象的檢查裝置的檢查條件等，可進行 迅速的對應。并且，如上述(7)所述，當檢查裝置一體組裝到處理裝置時，也可對該一體化的裝 置設置共同的顯示單元，在該顯示單元中顯示產生矛盾的檢查裝置等的信息。
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權利要求
一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個；和檢查裝置，在各處理裝置進行處理后，分別根據圖像識別檢查對應基板，并且，對多個檢查裝置之間共同的或相互關聯的檢查項目進行檢查，其特征在于，具有判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結果，對于所述共同或關聯的檢查項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；條件改變單元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，在檢查結果中產生矛盾的檢查裝置中的任意一個檢查裝置中，改變所述共同或關聯的檢查項目的檢查條件。
2.根據權利要求1所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，所述條件改變單元在滿足以下至少一方的條件時改變所述檢查條件連續(xù)的規(guī)定個數 的基板檢查結果中產生所述矛盾；或者規(guī)定個數的基板檢查結果中超過規(guī)定比率產生所述 矛盾。
3.根據權利要求1所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述回流裝置，包含于部件安裝生產線中，所述條件改變單元在回流處理后的檢查結果和在回流處理前所實施的處理的該處理 后的檢查結果產生矛盾時，僅改變在回流處理前所實施的處理的該處理后的檢查中的所述 檢查條件。
4.根據權利要求3所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，在部件安裝處理后及回流處理后，分別根據規(guī)定的允許值判斷部件的安裝誤差是否合格，所述條件改變單元作為檢查條件使部件安裝處理后的檢查中的所述允許值增減改變 預先設定的值。
5.根據權利要求3所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，在糊劑涂敷處理后及回流處理后，分別根據規(guī)定的允許值判斷糊劑的涂敷量是否合格，所述條件改變單元，作為檢查條件使糊劑涂敷處理后的檢查中的所述允許值增減改變 預先設定的值。
6.一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部 件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個；和檢查裝置，在各處理裝置進行處理后，分別根據圖 像識別檢查對應基板，并且，對多個檢查裝置之間共同或互相關聯的檢查項目進行檢查，其 特征在于，具有顯示單元，可顯示與基板的生產相關的各種信息；判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結果，對于所述共同或關聯的檢查 項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；顯示控制單元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，將所述共同或關聯的檢查項目、及 與該項目相關的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息通過所述顯示單元與可確定 對應的檢查裝置的信息一起進行畫面顯示。
7.一種部件安裝系統(tǒng)，具有多個處理裝置，在糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝 置中至少包括部件安裝裝置；和多個檢查裝置，在各處理裝置進行處理后，分別根據圖像識別檢查對應基板，其特征在于，具有判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結果，對于共同或相互關聯的檢查 項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；和條件改變單元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，在檢查結果中產生矛盾的檢查裝 置中的任意一個檢查裝置中，改變所述共同或關聯的檢查項目的檢查條件。
8.根據權利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述多個檢查裝置中的至少一個檢查裝置相對進行作為檢查對象的處理的處理裝置 一體地設置。
9.一種處理裝置，組裝在權利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)中，其特征在于，具有顯示單元，當通過所述判斷單元判斷存在矛盾時，可將所述共同或關聯的檢查項 目、及與該項目相關的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息與可確定對應的檢查裝 置的信息一起進行畫面顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供檢查條件管理系統(tǒng)、部件安裝系統(tǒng)及處理裝置。部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個；和檢查裝置，在各處理裝置進行處理后，分別根據圖像識別檢查對應基板，并且，對多個檢查裝置之間共同的或相互關聯的檢查項目進行檢查，其中，具有判斷單元，根據共同的基板的各檢查裝置中的檢查結果，對于所述共同或關聯的檢查項目，判斷在檢查裝置間檢查結果有無矛盾；條件改變單元，當通過該判斷單元判斷存在矛盾時，在檢查結果中產生矛盾的檢查裝置中的任意一個檢查裝置中，改變所述共同或關聯的檢查項目的檢查條件。
文檔編號G01N21/956GK101915770SQ20101024602
公開日2010年12月15日 申請日期2006年1月27日 優(yōu)先權日2005年2月2日
發(fā)明者中村昭彥, 鈴木芳邦 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社