專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電機(jī)定子的制作方法及其裝置，尤其是指一種大中型電機(jī)定子的制 作方法及裝置，國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)為G01R31/28、H02J，主要用于大中型電機(jī)定子的制作。
背景技術(shù)：
電機(jī)一般都是由轉(zhuǎn)子和定子兩個(gè)部分組成，且對(duì)于大多數(shù)工業(yè)用異步電機(jī)的定子 又都由機(jī)座和帶繞組的鐵芯組成。鐵芯由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝由絕緣線繞制成 的繞組線圈，而且線圈繞組嵌裝的好壞很大程度會(huì)影響到電機(jī)定子的性能；在制作電機(jī)定 子時(shí)，需要用人工先將鐵芯制作好，再將繞組線圈嵌入到鐵芯的沖槽內(nèi)，為了提高電機(jī)的效 率，在嵌裝定子繞組時(shí)往往希望能嵌裝的越緊，越平整越好；所以在一般嵌裝定子繞組時(shí)， 都會(huì)用一些工具來(lái)輔助嵌裝，但總體來(lái)說(shuō)都是用人工的方法來(lái)嵌裝定子繞組線圈槽楔；這 種完全采用人工操作的方式來(lái)嵌裝定子繞組線圈槽楔，是很不方便的；尤其是對(duì)于嵌裝像 2. 5兆瓦風(fēng)力發(fā)電機(jī)等大型電機(jī)定子時(shí)，由于定子很高，且定子繞組很重，現(xiàn)在在嵌裝定子 繞組時(shí)，常常采用將定子嵌線棒打入鐵芯的硅鋼片沖槽內(nèi)來(lái)調(diào)整定子線圈繞組槽楔的位 置，以保證電機(jī)定子繞組的嵌裝要求和性能，所以嵌裝大型電機(jī)定子一般都需要輕壯勞力 才能嵌裝這種大型電機(jī)定子的定子繞組，而且這種嵌裝的勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量難以得到保證， 因此尚有待加以改進(jìn)。在專(zhuān)利的檢索中只發(fā)現(xiàn)一些與定子有關(guān)的專(zhuān)利，其中與電機(jī)定子制作方法及裝置 有關(guān)的專(zhuān)利文獻(xiàn)主要有如下一些1、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00810068970，名稱(chēng)為“一種電機(jī)嵌線方法及裝置”，該專(zhuān)利公
開(kāi)了一種電機(jī)嵌線方法及裝置。該方法是使用一種電機(jī)嵌線裝置進(jìn)行嵌線；該嵌線裝置包 括一個(gè)帶有上下彈片的鐵芯夾持裝置和嵌線柱，鐵芯夾持裝置將鐵芯固定，嵌線柱帶著漆 包線往復(fù)的在線槽外穿梭；嵌線柱每完成一個(gè)行程，嵌線柱的上彈片或下彈片將漆包線頂 入線槽的線槽中；鐵芯夾持裝置帶著線槽旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)線槽，嵌線柱帶著漆包線從下一個(gè) 線槽的線槽中返回；重復(fù)上述操作，直到完成定子繞組的全部嵌線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā) 明可方便電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的嵌線操作，提高生產(chǎn)效率。嵌線過(guò)程中可使漆包線順暢，松緊適 中，防止漆包線打結(jié)。可防止鐵芯的邊緣把漆包線的漆皮劃傷。本發(fā)明為嵌線的自動(dòng)化提 供了條件。但該專(zhuān)利所考慮只是一般小型電機(jī)的嵌線方法，并不適用大型電機(jī)定子嵌線圈 的嵌裝。2、專(zhuān)利號(hào)為200620160938，名稱(chēng)為“定子嵌線動(dòng)力裝置”，該專(zhuān)利是在架體對(duì)稱(chēng) 位置上設(shè)有伺服電機(jī)、導(dǎo)桿、絲桿；伺服電機(jī)固定于下板外側(cè)；絲桿通過(guò)軸承安裝在架體的 上、下板上，其下端設(shè)同步帶輪經(jīng)同步帶與伺服電機(jī)相連；嵌線動(dòng)力上滑塊安裝在架體右側(cè) 導(dǎo)桿上，與對(duì)應(yīng)右側(cè)絲桿上的絲母固接；嵌線動(dòng)力下滑塊安裝在架體左側(cè)導(dǎo)桿上，與對(duì)應(yīng)左 側(cè)絲桿上的絲母固接；在嵌線動(dòng)力上、下滑塊的對(duì)稱(chēng)中心位置上設(shè)嵌線推頭頂桿、槽楔推 桿、定導(dǎo)指頂桿；上滑塊與嵌線推頭頂桿和槽楔推桿固連，下滑塊與定導(dǎo)指頂桿固連。但該 專(zhuān)利也是適用小型電機(jī)定子直接嵌線的嵌線機(jī)用的動(dòng)力裝置，只是闡述怎樣將定子線直接嵌在定子槽內(nèi)，對(duì)本發(fā)明所提出的解決大型電機(jī)定子線圈嵌裝是不一樣的。綜上所述在現(xiàn)有的電機(jī)槽楔嵌裝中尚缺乏一種可以適用嵌裝大中型電機(jī)繞組線 圈的槽楔嵌裝裝置，所以很有必要開(kāi)發(fā)一種能適用大中型電機(jī)定子繞組線圈槽楔輔助嵌裝 的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本專(zhuān)利發(fā)明所要解決的問(wèn)題主要是針對(duì)現(xiàn)有電機(jī)制作嵌裝繞組線圈槽楔所存在 勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率不高，且質(zhì)量不易保證的不足，在不改變現(xiàn)有電機(jī)制作定子繞組線圈結(jié)構(gòu) 的條件下，提出一種能更為簡(jiǎn)便的嵌裝電機(jī)的電機(jī)線圈槽楔的嵌裝方法及裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝方法， 通過(guò)一個(gè)嵌裝裝置推動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至定子繞組 線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置，完成電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝。所述的嵌裝裝置至少包括一個(gè)最終 為可直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔時(shí)，先通過(guò) 調(diào)整機(jī)構(gòu)使得嵌裝機(jī)構(gòu)的槽楔對(duì)準(zhǔn)嵌裝電機(jī)繞組線圈的電機(jī)定子嵌線槽，再通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)嵌裝位置。所述嵌裝 電機(jī)繞組線圈的槽楔安裝在可以移動(dòng)的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)定位裝置固 定在嵌裝機(jī)架上；電機(jī)定子也由定位裝置固定在支架上，并在電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝時(shí)，使 電機(jī)定子的嵌線槽對(duì)準(zhǔn)嵌裝裝置上的嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽 楔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子的嵌線槽后通過(guò)動(dòng)力裝置使嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔向上(或者橫向水 平)移動(dòng)，將槽楔推動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置。本發(fā)明的具體操作方法是將嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的電機(jī) 旁，利用定位裝置的前后定位機(jī)構(gòu)靠住電機(jī)定子外圓，確定無(wú)誤后，操作開(kāi)關(guān)將利用定位裝 置的夾緊機(jī)構(gòu)夾住電機(jī)線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至電機(jī)定子的嵌線槽下，操作動(dòng) 力裝置頂動(dòng)槽楔，直至到位后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，切斷電源，停止頂升。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位 裝置移至待嵌的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機(jī)繞組線圈所有槽楔的嵌裝。根據(jù)上述方法所提出的電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置是一種電機(jī)繞組線圈槽 楔嵌裝裝置，包括一個(gè)機(jī)架；在機(jī)架上設(shè)有電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，機(jī)繞組線圈槽 楔的嵌裝裝置上設(shè)有可以移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)裝置，橫向調(diào)節(jié)裝置上裝有嵌裝電機(jī)繞組線圈的 槽楔，嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔可以通過(guò)橫向調(diào)節(jié)裝置在機(jī)架上進(jìn)行移動(dòng)；通過(guò)橫向調(diào)節(jié) 裝置的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)打槽的位置。在機(jī)架上還設(shè)有嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔的動(dòng)力裝置，動(dòng) 力裝置一頭與機(jī)架連接，動(dòng)力裝置另一頭與電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置的橫向調(diào)節(jié)裝置 連接，動(dòng)力裝置的活塞桿伸縮時(shí)將帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)裝置和嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔一起直線移 動(dòng)。電機(jī)定子安裝在支撐架上，并由定位裝置固定，支撐架可以與機(jī)架做成一體，也可以分 開(kāi)設(shè)置；電機(jī)定子可以是以軸線垂直于地面安放在支撐架上的，也可以是以軸線水平于地 面安放在支撐架上的。所述動(dòng)力裝置可采用不同的動(dòng)力源做動(dòng)力(可以是氣動(dòng)，也可采用 液壓、電機(jī))，缸體做執(zhí)行元件，輸出力大小可調(diào)。所述定位裝置采用氣壓(也可采用液壓、 電機(jī))做動(dòng)力，氣缸作為執(zhí)行元件；關(guān)鍵部位采用尼龍與電機(jī)定子貼合。本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有電機(jī)槽楔嵌裝方式具有以下優(yōu)勢(shì)1、本發(fā)明只需操作簡(jiǎn)單的幾個(gè)開(kāi)關(guān)就可完成全部嵌線工作，操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便；
2、本發(fā)明在一次裝夾定位的情況下，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)嵌線數(shù)根，既保證了嵌線的質(zhì)量， 又降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；3、本發(fā)明解決了以往嵌線操作工作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的毛病。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視示意圖；圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例一附圖1-3給出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，從附圖中可以看出，本發(fā)明涉及一種電機(jī) 繞組線圈槽楔的嵌裝方法，采用垂直嵌裝方式；它是通過(guò)一個(gè)包括動(dòng)力裝置組成的嵌裝裝 置垂直推動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到 達(dá)嵌裝位置，完成電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝。所述的動(dòng)力裝置組成嵌裝裝置至少包括一個(gè)最 終為直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)，嵌裝裝置在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔時(shí)，先通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)使得 嵌裝機(jī)構(gòu)的槽楔對(duì)準(zhǔn)嵌裝電機(jī)繞組線圈的電機(jī)定子嵌線槽，再通過(guò)汽缸帶動(dòng)嵌裝裝置的嵌 裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)嵌裝位置。所述嵌裝電 機(jī)繞組線圈的槽楔安裝在可以移動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)上，嵌裝機(jī)構(gòu)上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定 在嵌裝機(jī)架上；同時(shí)電機(jī)定子由定位裝置固定在一水平支架上，并在電機(jī)繞組線圈槽楔嵌 裝時(shí)，使電機(jī)定子的嵌線槽對(duì)準(zhǔn)嵌裝機(jī)構(gòu)上的嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機(jī)繞組 線圈的槽楔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子的嵌線槽后通過(guò)動(dòng)力裝置使嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔向上移動(dòng)， 將槽楔推動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置。根據(jù)上述方法所提出的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置是一種電機(jī)繞組線圈槽楔嵌 裝裝置，包括機(jī)架1、可以移動(dòng)的嵌裝裝置2、動(dòng)力裝置3和定位裝置4等部分，且電機(jī)定子 以軸線垂直于地面安放在機(jī)架1上。機(jī)架1由一個(gè)水平架部分5和一個(gè)垂直架部分6所構(gòu) 成，垂直架部分6安裝在水平架部分5上；在水平架部分5的底部設(shè)有供整個(gè)裝置移動(dòng)的移 動(dòng)輪7 ；在垂直架部分6上安裝有動(dòng)力裝置3，動(dòng)力裝置3的活塞桿9可以沿機(jī)架1的垂直 架部分6上下移動(dòng)；在垂直架部分6上還設(shè)有定位裝置4，當(dāng)機(jī)架1移動(dòng)靠到電機(jī)定子時(shí)， 由機(jī)架1上的定位裝置4將電機(jī)定子定位夾緊。在所述的機(jī)架1的垂直架部分6上還裝有 可以移動(dòng)的嵌裝裝置2，嵌裝裝置2上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置10，用于嵌裝的槽楔8安裝在橫向 調(diào)節(jié)裝置10上，以便調(diào)整槽楔與電機(jī)上的嵌線槽的相互位置。動(dòng)力裝置3的活塞桿9與嵌 裝裝置2鉸接在一起，并可通過(guò)活塞桿9的伸縮帶動(dòng)可以移動(dòng)的嵌裝裝置2上下移動(dòng)，從而 帶動(dòng)用于嵌裝的槽楔上下移動(dòng)。在垂直架部分6的上端部還設(shè)有頂部固定裝置11，頂部固 定裝置11與頂部作用缸12連接在一起，在頂部作用缸12的作用下夾緊。而且本發(fā)明還具 有如下一些特點(diǎn)1、機(jī)架1 采用型材焊接而成，底部配置三個(gè)腳輪、可方便的在車(chē)間內(nèi)移動(dòng)，外形美觀大方。2、動(dòng)力裝置3 該裝置可采用不同的動(dòng)力源做動(dòng)力，可以是氣動(dòng)或液壓缸，缸體做 執(zhí)行元件，輸出力的大小可調(diào)。降低了能耗，節(jié)約了資源。3、橫向調(diào)節(jié)裝置10 采用橫向調(diào)節(jié)軌道13來(lái)調(diào)節(jié)打槽的位置，達(dá)到一次定位同時(shí) 嵌線數(shù)根的目的。4、定位裝置4 該裝置主要采用氣壓或液壓做動(dòng)力，氣缸或液壓缸做為執(zhí)行元件。 關(guān)鍵部位采用尼龍，能有效的保護(hù)電磁線圈表面不受損傷。本發(fā)明的操作程序是將嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的定子旁， 利用定位裝置的前后定位機(jī)構(gòu)靠住電機(jī)外圓，確定無(wú)誤后，操作開(kāi)關(guān)將利用定位裝置的夾 緊機(jī)構(gòu)夾住定子線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔下，操作動(dòng)力裝置頂起槽 楔，直至到位后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，切斷電源，停止頂升。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌 的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機(jī)繞組線圈所有槽楔的嵌裝。實(shí)施例二一種電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝方法，采用水平嵌裝方式，通過(guò)一個(gè)帶氣缸的嵌裝裝 置水平推動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到 達(dá)嵌裝位置，完成電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝。所述的嵌裝裝置至少包括一個(gè)最終為可直線運(yùn) 動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔時(shí)，先通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)使 得嵌裝機(jī)構(gòu)的槽楔對(duì)準(zhǔn)嵌裝電機(jī)繞組線圈的電機(jī)定子嵌線槽，再通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌 裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)嵌裝位置。所述嵌裝電機(jī)繞組線 圈的槽楔安裝在一可以移動(dòng)的嵌裝裝置上，嵌裝裝置通過(guò)橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定在嵌裝機(jī) 架上；電機(jī)定子固定在支撐架上，并在電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝時(shí)，使電機(jī)定子的嵌線槽對(duì)準(zhǔn) 嵌裝裝置上的嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子的嵌線 槽后通過(guò)動(dòng)力裝置使嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔橫向水平移動(dòng)，將槽楔推動(dòng)，直至定子繞組 線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置。根據(jù)上述方法所提出的電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置是(如圖4所示)一種電 機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，包括機(jī)架201、氣缸202、定位裝置203等部分，電機(jī)定子213 以軸線水平于地面安放在支撐架214上。機(jī)架201由一個(gè)水平架部分204和一個(gè)垂直架座 部分205組成，水平架部分204安裝在垂直架座部分205上；在垂直架座部分204的底部設(shè) 有供整個(gè)裝置移動(dòng)的移動(dòng)輪206 ；在水平架部分205上安裝有氣缸202，并同時(shí)安裝有槽楔 嵌裝裝置208，槽楔嵌裝裝置208包括一個(gè)可移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)裝置209和電機(jī)繞組線圈槽楔 210，電機(jī)繞組線圈槽楔210安裝在可移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)裝置209上；汽缸的活塞桿211通過(guò) 活動(dòng)裝置215與槽楔嵌裝裝置208連接，并可以沿水平架部分204水平移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)電機(jī) 繞組線圈槽楔嵌裝裝置208 —起移動(dòng)；在水平架部分204上還設(shè)有定位裝置212，在將電機(jī) 繞組線圈槽楔嵌裝裝置208移動(dòng)到電機(jī)定子位置后，由定位裝置212將電機(jī)定子定位夾緊， 并使得定子線圈的嵌線槽對(duì)準(zhǔn)楔嵌裝裝置208的電機(jī)繞組線圈槽楔210。所述的水平架部 分204上的橫向調(diào)節(jié)裝置209可以是兩個(gè)分別設(shè)在電機(jī)定子的兩端；用于嵌裝的槽楔分別 安裝在兩端的橫向調(diào)節(jié)裝置209上，以便調(diào)整槽楔與電機(jī)上的嵌線槽的相互位置。本發(fā)明的操作程序是將嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的電機(jī)定子 旁，利用定位裝置的前后定位機(jī)構(gòu)靠住電機(jī)外圓，確定無(wú)誤后，操作開(kāi)關(guān)將利用定位裝置的夾緊機(jī)構(gòu)夾住定子線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔下，操作動(dòng)力裝置平推 槽楔，直至到位后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，切斷電源，停止推頂。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待 嵌的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機(jī)繞組線圈所有槽楔的嵌裝。
權(quán)利要求
一種電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于通過(guò)一個(gè)嵌裝裝置推動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置，完成電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝方法，其特征在于所述的嵌裝裝置 至少包括一個(gè)最終為可直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)在嵌裝電機(jī)繞組線圈 的槽楔時(shí)，先通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)使得嵌裝機(jī)構(gòu)的槽楔對(duì)準(zhǔn)嵌裝電機(jī)繞組線圈的電機(jī)定子嵌線 槽，再通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá) 嵌裝位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝方法，其特征在于所述嵌裝電 機(jī)繞組線圈的槽楔安裝在可以移動(dòng)的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定 在嵌裝機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于電機(jī)定子由定 位裝置固定在支架上，并在電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝時(shí)，使電機(jī)定子的嵌線槽對(duì)準(zhǔn)嵌裝裝置 上的嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子的嵌線槽后通過(guò) 動(dòng)力裝置使嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔向上或者橫向水平移動(dòng)，將槽楔推動(dòng)，直至定子繞組 線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于電機(jī)繞組線圈 嵌裝操作程序是將嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔嵌裝裝置移至待嵌線的電機(jī)旁，利用定位裝 置的前后定位機(jī)構(gòu)靠住電機(jī)外圓，確定無(wú)誤后，操作開(kāi)關(guān)，利用定位裝置的夾緊機(jī)構(gòu)夾住電 機(jī)線圈端部；橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔旁，操作動(dòng)力裝置推動(dòng)槽楔，直至到位后， 觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，切斷電源，停止推動(dòng)；然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的第二塊槽楔 旁，重復(fù)以上步驟；完成電機(jī)繞組線圈所有槽楔的嵌裝。
6.一種電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于包括一個(gè)機(jī)架；在機(jī)架上設(shè)有電機(jī) 繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，機(jī)繞組線圈槽楔的嵌裝裝置上設(shè)有可以移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)裝置， 橫向調(diào)節(jié)裝置上裝有嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔，嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔可以通過(guò)橫向調(diào) 節(jié)裝置在機(jī)架上進(jìn)行移動(dòng)；通過(guò)橫向調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)打槽的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于在機(jī)架上還設(shè)有嵌 裝電機(jī)繞組線圈槽楔的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置一頭與機(jī)架連接，動(dòng)力裝置另一頭與電機(jī)繞組 線圈槽楔的嵌裝裝置的橫向調(diào)節(jié)裝置連接，動(dòng)力裝置的活塞桿伸縮時(shí)將帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)裝置 和嵌裝電機(jī)繞組線圈槽楔一起直線移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機(jī)定子安裝 在支撐架上，并由定位裝置固定。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機(jī)定子是以軸線 垂直于地面安放在支撐架上。
10.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機(jī)定子是以軸線 水平于地面安放在支撐架上。
全文摘要
一種電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝方法及裝置，通過(guò)一個(gè)嵌裝裝置推動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往電機(jī)定子嵌線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至定子繞組線圈槽楔到達(dá)嵌裝位置，完成電機(jī)繞組線圈槽楔嵌裝。嵌裝裝置包括一個(gè)最終為可直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)的嵌裝機(jī)構(gòu)在嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔時(shí)，先通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)使得嵌裝機(jī)構(gòu)的槽楔對(duì)準(zhǔn)嵌裝電機(jī)繞組線圈的電機(jī)定子嵌線槽，再通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)嵌裝位置。嵌裝電機(jī)繞組線圈的槽楔安裝在可以移動(dòng)的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定在嵌裝機(jī)架上。本發(fā)明解決了以往嵌線操作工作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的毛病。
文檔編號(hào)H02K15/06GK101951086SQ201010242819
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者李儒彬, 袁春明, 袁春龍, 謝成昆, 車(chē)三宏, 雷傳輝 申請(qǐng)人:株洲高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)壹星科技有限公司