專利名稱：煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀。
背景技術(shù)：
根據(jù)中華人民共和國國家標準UDC622. 66，煙煤粘結(jié)指數(shù)測定是將焦塊在一定規(guī)格的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)進行強度檢驗，以焦塊的耐磨強度，即對破壞抗力的大小表示試驗煤樣的粘結(jié)能力。具體操作為將焦塊放入轉(zhuǎn)鼓內(nèi)，進行第一次轉(zhuǎn)鼓試驗，轉(zhuǎn)鼓試驗后的焦塊用Imm圓孔篩進行篩分，再稱量篩上部分重量，然后，將其放入轉(zhuǎn)鼓進行第二次轉(zhuǎn)鼓試驗，重復(fù)篩分、稱重操作，然后根據(jù)相關(guān)公式計算得出煙煤粘結(jié)指數(shù)。每次轉(zhuǎn)鼓試驗5min即250轉(zhuǎn)，重量都稱準到0. Olgo目前對于煙煤粘結(jié)指數(shù)的測定均采用手工操作，在實際測定操作過程中，由于要經(jīng)過兩次焦塊入轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)鼓、出轉(zhuǎn)鼓、篩分、稱量的工序，操作程序復(fù)雜，且測定數(shù)據(jù)容易受人為因素的影響，不適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種克服上述人工測定的缺點，自動完成測量工作的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，具有底座，底座上設(shè)有轉(zhuǎn)鼓架、機械手組件和天平，轉(zhuǎn)鼓架上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)鼓，機械手組件連接稱樣篩，轉(zhuǎn)鼓具有設(shè)置在圓周面上的移門和控制移門開合的移門控制組件，稱樣篩受機械手組件控制可轉(zhuǎn)動至天平上的稱量位置、轉(zhuǎn)鼓上方的倒樣位置以及轉(zhuǎn)鼓下方的接樣位置。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的轉(zhuǎn)鼓的移門為滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓的圓周面上，其內(nèi)壁與轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)圓面吻合，關(guān)閉時為轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁一部分；所述移門控制組件具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓上的移門電機和固定設(shè)置在移門電機軸上的移門齒輪以及固定設(shè)置在移門上的移門齒條，移門齒條與上述移門齒輪嚙合。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的移門控制組件還設(shè)有行程控制部件。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的機械手組件具有垂直方向轉(zhuǎn)動設(shè)置的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的垂直電機以及與絲桿配合、上下方向移動的升降臺，升降臺一端設(shè)有通過轉(zhuǎn)臂電機驅(qū)動的水平方向鉸接的轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接上述稱樣篩。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的機械手組件的轉(zhuǎn)動臂與升降臺之間的鉸接點與轉(zhuǎn)鼓的移門以及天平之間的距離相等。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的機械手組件還設(shè)有導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿與絲桿平行設(shè)置，升降臺上設(shè)有與導(dǎo)向滑桿相配合的導(dǎo)向孔。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的導(dǎo)向滑桿具有2個，分布在絲桿兩側(cè)。上述煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀的稱樣篩底部具有篩網(wǎng)部和實板部，篩網(wǎng)部的篩孔直徑為1毫米。本發(fā)明具有以下特點(1)本發(fā)明通過整體布局設(shè)置，將手工測定煙煤粘結(jié)指數(shù)的工序整合為自動化操作，克服了人工測定的缺點，方便快捷，測定準確；(2)本發(fā)明轉(zhuǎn)鼓的移門設(shè)置在圓周面上，當移門位于上方時方便進樣，當移門位于下方時方便出樣；移門通過電機、齒輪、齒條配合，移動方便，設(shè)置行程控制部件，移門位置移動控制準確；(3)本發(fā)明的機械手組件通過升降臺、轉(zhuǎn)動臂控制稱樣篩位置，靈活方便，轉(zhuǎn)動臂的鉸接點與轉(zhuǎn)鼓的移門以及天平之間的距離相等，能一步到位完成各個規(guī)定動作，設(shè)計合理；(4)本發(fā)明采用雙導(dǎo)向滑桿時，升降臺移動順暢，不易卡死；(5)稱樣篩底部具有篩網(wǎng)部和實板部，可一體進行篩分和承樣，設(shè)計巧妙，實用性高。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖， 對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中圖1為本發(fā)明稱量位置時的立體示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明倒樣位置時的立體示意圖；圖4為本發(fā)明接樣位置時的立體示意圖；圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)鼓的立體示意圖；圖6為本發(fā)明稱樣篩的俯視圖。
具體實施例方式(實施例1)見圖1至圖6，本發(fā)明具有底座1，底座1上設(shè)有轉(zhuǎn)鼓架2、機械手組件3和天平5， 轉(zhuǎn)鼓架2上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)鼓6，機械手組件3連接稱樣篩4，轉(zhuǎn)鼓6具有設(shè)置在圓周面上的移門61和控制移門61開合的移門控制組件62，所述轉(zhuǎn)鼓6的移門61為滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓6的圓周面上，其內(nèi)壁與轉(zhuǎn)鼓6的內(nèi)圓面吻合，關(guān)閉時為轉(zhuǎn)鼓6的內(nèi)壁一部分；移門控制組件62 具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓6上的移門電機621和固定設(shè)置在移門電機軸上的移門齒輪622以及固定設(shè)置在移門61上的移門齒條623，移門齒條623與上述移門齒輪622嚙合，移門控制組件62還設(shè)有行程控制部件624 ；稱樣篩4受機械手組件3控制，機械手組件3具有垂直方向轉(zhuǎn)動設(shè)置的絲桿31、驅(qū)動絲桿31轉(zhuǎn)動的垂直電機32以及與絲桿31配合、上下方向移動的升降臺33，機械手組件3還設(shè)有2根導(dǎo)向滑桿37，導(dǎo)向滑桿37平行設(shè)置在絲桿31兩側(cè)，升降臺33上設(shè)有與導(dǎo)向滑桿37相配合的導(dǎo)向孔38 ；升降臺33 —端設(shè)有通過轉(zhuǎn)臂電機 34驅(qū)動的水平方向鉸接的轉(zhuǎn)動臂35，轉(zhuǎn)動臂35與升降臺33之間的鉸接點與轉(zhuǎn)鼓3的移門 31以及天平5之間的距離相等，轉(zhuǎn)動臂35內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機36，翻轉(zhuǎn)電機36的輸出軸固定連接稱樣篩4，稱樣篩4底部具有篩網(wǎng)部41和實板部42，篩網(wǎng)部41的篩孔直徑為1毫米； 稱樣篩4在機械手組件3驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動至天平5上的稱量位置、轉(zhuǎn)鼓3上方的倒樣位置以及轉(zhuǎn)鼓3下方的接樣位置，在位于轉(zhuǎn)鼓3上方的倒樣位置時稱樣篩4可在翻轉(zhuǎn)電機36的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)，將樣料倒入轉(zhuǎn)鼓6中。
權(quán)利要求
1.一種煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于具有底座(1)，底座(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)鼓架 (2)、機械手組件(3)和天平(5)，轉(zhuǎn)鼓架(2)上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)鼓(6)，機械手組件(3)連接稱樣篩(4)，轉(zhuǎn)鼓(6)具有設(shè)置在圓周面上的移門(61)和控制移門(61)開合的移門控制組件 (62)，稱樣篩(4)受機械手組件(3)控制可轉(zhuǎn)動至天平(5)上的稱量位置、轉(zhuǎn)鼓(6)上方的倒樣位置以及轉(zhuǎn)鼓(6)下方的接樣位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述轉(zhuǎn)鼓(6)的移門(61)為滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓(6)的圓周面上，其內(nèi)壁與轉(zhuǎn)鼓(6)的內(nèi)圓面吻合，關(guān)閉時為轉(zhuǎn)鼓(6)的內(nèi)壁一部分；所述移門控制組件(62)具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓(6)上的移門電機 (621)和固定設(shè)置在移門電機軸上的移門齒輪(622)以及固定設(shè)置在移門(61)上的移門齒條(623)，移門齒條(623)與上述移門齒輪(622)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述移門控制組件 (62)還設(shè)有行程控制部件(624)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述機械手組件(3) 具有垂直方向轉(zhuǎn)動設(shè)置的絲桿(31)、驅(qū)動絲桿(31)轉(zhuǎn)動的垂直電機(32)以及與絲桿(31) 配合、上下方向移動的升降臺(33)，升降臺(33) —端設(shè)有通過轉(zhuǎn)臂電機(34)驅(qū)動的水平方向鉸接的轉(zhuǎn)動臂(35)，轉(zhuǎn)動臂(35)內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(36)，翻轉(zhuǎn)電機(36)的輸出軸固定連接上述稱樣篩(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述機械手組件(3) 的轉(zhuǎn)動臂(35)與升降臺(33)之間的鉸接點與轉(zhuǎn)鼓(3)的移門(31)以及天平(5)之間的距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述機械手組件(3) 還設(shè)有導(dǎo)向滑桿(37)，所述導(dǎo)向滑桿(37)與絲桿(31)平行設(shè)置，升降臺(33)上設(shè)有與導(dǎo)向滑桿(37)相配合的導(dǎo)向孔(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述導(dǎo)向滑桿(37) 具有2個，分布在絲桿(31)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，其特征在于所述稱樣篩(4)底部具有篩網(wǎng)部(41)和實板部(42)，篩網(wǎng)部(41)的篩孔直徑為1毫米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煙煤粘結(jié)指數(shù)自動測定儀，具有底座，底座上設(shè)有轉(zhuǎn)鼓架、機械手組件和天平，轉(zhuǎn)鼓架上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)鼓，機械手組件連接稱樣篩，轉(zhuǎn)鼓具有設(shè)置在圓周面上的移門和控制移門開合的移門控制組件，移門內(nèi)壁與轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)圓面吻合，關(guān)閉時為轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁一部分；稱樣篩受機械手組件控制可轉(zhuǎn)動至天平上的稱量位置、轉(zhuǎn)鼓上方的倒樣位置以及轉(zhuǎn)鼓下方的接樣位置。本發(fā)明通過整體布局設(shè)置，將手工測定煙煤粘結(jié)指數(shù)的工序整合為自動化操作，克服了人工測定的缺點，方便快捷，控制靈活，測定準確，設(shè)計巧妙合理，具有較高的實用性。
文檔編號G01N5/00GK102221508SQ201010150008
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者英鳳國 申請人:常州市方嘉電子儀器有限公司