專利名稱：傳感器裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于汽車、各種電子設備等的傳感器裝置。
背景技術：
圖9是作為以往的傳感器裝置例子的慣性傳感器的方框圖。該傳感器裝 置具有驅(qū)動電路單元1A、 1B;檢測元件2;檢測電路單元3A、 3B;處理 電路單元4A、 4B;輸出電路單元5A、 5B;以及故障診斷電路6。驅(qū)動電路 單元1A、 1B輸出驅(qū)動信號。檢測元件2中輸入來自驅(qū)動電路單元1A、 1B 的驅(qū)動信號。檢測元件2包含角速度檢測單元和加速度檢測單元。檢測電路 單元3A、 3B從檢測元件2取出響應信號。處理電路單元4A、 4B從來自檢 測電路單元3A、 3B的響應信號中取出傳感信號(sense signal )。輸出電路單 元5A、 5B輸出來自處理電路單元4A、 4B的傳感信號。故障診斷電路6判 斷被故障診斷單元正常還是異常，并輸出基于該結(jié)果的故障檢測信號。這里， 檢測電路單元3A、 3B、處理電路單元4A、 4B、輸出電路單元5A、 5B中至 少任一個作為被故障診斷單元。另外，作為與本申請有關的以往技術文獻信 息，例如已知專利文獻l。
在這樣的以往的傳感器裝置中，在其可靠性的提高方面存在i果題。即， 在上述的結(jié)構(gòu)中，由于傳感信號和故障檢測信號沒有在時間上相對應，所以 不能瞬時、準確地判斷所輸出的傳感信號是正常時的信號還是故障時的信號。 因此，基于該傳感器裝置的輸出而受到控制的汽車等控制對象有可能使用故 障時的傳感信號受到控制。
專利文獻1:日本特開平8-327363號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提高可靠性的傳感器裝置。本發(fā)明的傳感器裝置具有時刻測量 單元，測量時刻信息，并對從被故障診斷單元輸出的與生成故障檢測信號有 關的輸出以及與生成傳感信號有關的輸出附加時刻信息。由此，能夠?qū)⒐收蠙z測信號和傳感信號通過時間信息相對應?；蛘邆鞲衅餮b置具有將故障檢測 信號和與該故障檢測信號為同一時刻的傳感信號相對應，并以分時方式輸出
的輸出電路單元。
根據(jù)這樣的任一結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒐收蟐r測信號和傳感信號在時間上相對應。 因此，能夠正確地判斷所輸出的傳感信號為正常時的信號還是異常時的信號。 其結(jié)果，能夠提高基于傳感信號的控制的可靠性。


圖1是本發(fā)明的實施方式1中的傳感器裝置的方框圖。 圖2是表示在圖l所示的傳感器裝置中，附加了時刻信息的響應信號的圖。
圖3是表示在圖1所示的傳感器裝置中，附加了時刻信息的故障檢測信 號的圖。
圖4是本發(fā)明的實施方式1中的另一傳感器裝置的方框圖。
圖5是本發(fā)明的實施方式2中的傳感器裝置的方框圖。
圖6是表示圖5所示的傳感器裝置的輸出信號的變化的圖。
圖7是本發(fā)明的實施方式2中的另一傳感器裝置的方框圖。
圖8是表示圖7所示的傳感器裝置的輸出信號的變化的圖。
圖9是以往的傳感器裝置的方框圖。
標號說明
11A第l驅(qū)動電路單元(驅(qū)動電路單元) 11B第2驅(qū)動電路單元(驅(qū)動電路單元) 12檢測元件單元
12A角速度檢測元件(第1檢測元件) 12B加速度檢測元件(第2檢測元件) 13A、 113A第l檢測電路單元(檢測電路單元) 13B、 113B第2檢測電路單元(檢測電路單元) 14A、 114A第1處理電路單元(處理電路單元) 14B、 114B第2處理電路單元(處理電路單元) 15A第1輸出電路單元(輸出電路單元) 15B第2輸出電路單元(輸出電路單元)16故障i貪斷電路
16A第1故障診斷電路(故障診斷電路)
16B第2故障診斷電路(故障診斷電路)
17 時刻測量單元
18、 19、 20輸出電路單元
30端子
50A、 51A第1控制電路 50B、 51B 第2控制電路
具體實施方式
(實施方式1)
圖l是本發(fā)明的實施方式l中的傳感器裝置的方框圖。本實施方式中的 傳感器裝置包括第1控制電路50A、第2控制電路50B、檢測元件單元12、 故障診斷電路16、以及時刻測量單元17。第1控制電路50A包括第1驅(qū) 動電路單元(以下為驅(qū)動電路單元)IIA、第1檢測電路單元(以下為檢測電 路單元)13A、第l處理電路單元(以下為處理電路單元)14A、以及第l輸 出電路單元(以下為輸出電路單元)15A。同樣，第2控制電路50B包括 第2驅(qū)動電路單元(以下為驅(qū)動電路單元)IIB、第2檢測電路單元(以下為 檢測電路單元)13B、第2處理電路單元(以下為處理電路單元)14B、以及 第2輸出電路單元(以下為輸出電路單元)15B。
驅(qū)動電路單元IIA、 IIB輸出驅(qū)動信號。檢測元件單元12的第1檢測元 件即角速度檢測元件12A中輸入來自驅(qū)動電路單元11A的驅(qū)動信號。另外， 檢測元件單元12的第2檢測元件即加速度檢測元件12B中輸入來自驅(qū)動電路 單元11B的驅(qū)動信號。檢測電路單元13A、 13B從檢測元件單元12取出響應 信號。處理電路單元14A、 14B從來自檢測電路單元13A、 13B的響應信號 中取出第l、第2傳感信號。另外，也可以同時取出第l、第2監(jiān)視信號。輸 出電路單元15A、 15B輸出來自處理電路單元14A、 14B的傳感信號。故障 診斷電路16判斷被故障診斷單元正常還是異常，并輸出基于該結(jié)果的故障檢 測信號。這里，檢測電路單元13A、 13B、處理電路單元14A、 14B、輸出電 路單元15A、 15B的至少任意一個被作為被故障診斷單元。
在處理電路單元14A、 14B取出監(jiān)視信號的情況下，驅(qū)動電路單元11A能夠基于來自處理電路單元14A的第1監(jiān)視信號，調(diào)整第1驅(qū)動信號的振幅。 同樣地,驅(qū)動電路單元11B能夠基于來自處理電路單元14B的第2監(jiān)視信號， 調(diào)整第2驅(qū)動信號的振幅。
并且，通過時刻測量單元17測量時刻信息，并對來自被故障診斷單元的 輸出附加該時刻信息，從而將故障檢測信號和傳感信號通過時刻信息相對應。
作為一例，參照圖1~圖3說明檢測電路單元13A、 13B是被故障診斷單 元的情況。圖2是表示在圖1所示的傳感器裝置中附加了時刻信息的響應信 號的圖，圖3是表示附加了時刻信息的故障檢測信號的圖。
首先，將時刻測量單元17電連接到檢測電路單元13A、 13B。由此，時 刻測量單元17將測量出的時刻信息傳送到檢測電路單元13A、 13B。并且， 如圖2所示，在從檢測電路單元13A、 13B輸出響應信號(r011 r998)時， 被附加時刻信息(t01 t99)。并且，附加了該時刻信息(t01 t99)的響應信號 (r011 r998)經(jīng)由處理電路單元14A、 14B,作為傳感信號從輸出電路單元 15A、 15B輸出。此時也成為對傳感信號附加了時刻信息(t01 t99)的狀態(tài)。
另一方面，故障診斷電路16判斷作為被故障診斷單元的檢測電路單元 13A、 13B正常還是異常。故障診斷電路16輸出基于該結(jié)果的故障檢測信號。 并且，檢測電路單元13A、 13B向故障診斷電路16輸出有關故障檢測的信息 時，也附加與上述的響應信號(r011 r998)相同的時刻信息(t01 99)。因此， 在故障診斷電路16從與故障檢測有關的信息生成故障檢測信號(f011 f998) 并將其輸出時，如圖3所示，也對故障檢測信號(fDll f998)附加時刻信息 (t0卜t99)。
通過這樣的構(gòu)成，能夠使用時刻信息(t01 t99)將故障檢測信號 (f011 f998)和傳感信號在時間上相對應。即，時刻測量單元17對從被故障 診斷單元輸出的與生成故障檢測信號有關的輸出以及與生成傳感信號有關的 輸出附加時刻信息。由此，故障檢測信號和傳感信號通過時刻信息相對應。 因此，能夠正確地判斷所輸出的傳感信號是正常時的信號還是故障時的信號。 其結(jié)果，能夠降低基于傳感器裝置的輸出所控制的汽車等控制對象使用故障 時的傳感信號受到控制的可能性。這樣，可靠性提高。
另外，在本實施方式中，作為檢測元件單元12,使用兩個元件即角速度 檢測元件12A和加速度檢測元件12B。并且，作為與它們對應的電路結(jié)構(gòu)， 使用具有驅(qū)動電路單元IIA、 IIB、檢測電路單元13A、 13B、處理電路單元
914A、 14B的結(jié)構(gòu)進行了說明。但是，也可以是使檢測元件為一個，作為與其對應的電路結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動電路單元、檢測電路單元、處理電路單元分別僅設置一個的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實施方式中，說明了設被故障診斷單元為檢測電路單元13A、13B,將角速度檢測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)各自中的同一部分作為被故障診斷單元的例子，但不限于這種結(jié)構(gòu)。也可以設第1被故障診斷單元為輸出電路單元15A,設第2被故障診斷單元為處理電路單元14B，使兩個^皮故障診斷單元分別在角速度4僉測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)中不為同一部分的結(jié)構(gòu)。此時，需要將第1時刻信息附加到傳感信號以及與故障檢測有關的信息，所述第1時刻信息是來自輸出電路單元15A的所述傳感信號和輸出電路單元15A向故障診斷電路16輸出的與所述故障檢測有關的信息兩者共用的信息。另一方面，需要將第2時刻信息附加到傳感信息以及與故障檢測有關的信息，所述第2時刻信息是來自處理電路單元14B的傳感信號和處理電路單元14B向故障診斷電路16輸出的與故障檢測有關的信息兩者共用的信息。
另外，在本實施方式中，將角速度檢測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)各自中的某一個部分作為被故障診斷單元，但是也可以是故障診斷電路16具有多個被故障診斷單元的結(jié)構(gòu)。具體而言，例如，可以為對所有的檢測電路單元13A、13B、處理電路單元14A、 14B、輸出電路單元15A、 15B電連接故障診斷電路16,并輸出各個故障檢測信號的結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠利用多個被故障診斷單元進行故障診斷來檢測通過一個被故障診斷單元不能檢測出的故
障，能夠提高故障檢測的精度。
另夕卜，在本實施方式中，使用角速度檢測元件12A、加速度檢測元件12B等進行了說明，但是，對于壓力傳感器、溫度傳感器等其它各種傳感器裝置也能實施。
另外，優(yōu)選在故障診斷電路16輸出了被故障診斷單元為異常的意旨的故障檢測信號的情況下，輸出電路單元15A、 15B不輸出具有與故障檢測信號具有的時刻信息為同一時刻的時刻信息的傳感信號的結(jié)構(gòu)。即，在接受了具有與故障檢測信號具有的時刻信息為同一時刻的時刻信息的傳感信號的情況下，輸出電路單元15A、 15B對輸出電路單元15A、 15B自身禁止輸出該傳感信號?；蛘撸部梢栽O置未圖示的控制單元，對輸出電路單元15A、 15B禁止輸出該傳感信號。另外，可以通過輸出電路單元15A、 15B自身或者上述的控制單元，將在汽車等控制對象側(cè)不能檢測出的級別的信號輸出到輸出
電路單元15A、 15B。輸出電路單元15A、 15B實質(zhì)上不輸出傳感信號即可，該方法不受限定。
通過這種控制，在汽車等控制對象側(cè)，不需要基于來自傳感器裝置的故障檢測信號，判斷可否使用與其建立了對應的傳感信號。即，能夠防止使用與故障檢測信號相對應的傳感信號而使控制對象受到控制。
作為具體的結(jié)構(gòu)，將輸出電路單元控制電路(未圖示)電連接到故障診斷電路16，或者將其設置在故障診斷電路16內(nèi)或輸出電路單元15A、 15B內(nèi)。并且，輸出電路單元控制電路判斷故障診斷電路16是否輸出了表示被故障診斷單元異常的故障檢測信號。在輸出電路單元控制電路判斷為輸出故障檢測信號的情況下，輸出電路單元控制電路不使具有與故障檢測信號具有的時刻信息為同一時刻的時刻信息的傳感信號從輸出電路單元15A、 15B輸出。這樣，能夠防止具有與故障檢測信號為同一時刻的時刻信息的傳感信號被輸出。
接著，參照圖4說明本實施方式的傳感裝置的另一例。圖4是本實施方式中的其它傳感器裝置的方框圖。在該結(jié)構(gòu)中，輸出來自處理電路單元14A、14B的第1、第2傳感信號和來自故障診斷電路16的故障檢測信號的輸出電路單元18被共用。輸出電路單元18對傳感信號和故障檢測信號以分時方式進行數(shù)字輸出。能夠通過這樣的結(jié)構(gòu)來削減端子30的數(shù)目，并將傳感器裝置小型化。
另外，輸出電路單元18以分時方式使基于時刻信息相對應的第1、第2傳感信號和故障檢測信號連結(jié)輸出。因此，在控制對象側(cè)，由于能夠省略使基于時刻信息相對應的傳感信號和故障檢測信號連結(jié)的處理，所以較理想。
另夕卜，在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在故障診斷電路16輸出了被故障診斷單元異常的意旨的故障檢測信號的情況下，輸出電路單元18不輸出具有與故障檢測信號具有的時刻信息為同 一時刻的時刻信息的傳感信號。通過該控制，不需要在控制對象側(cè)，基于來自傳感器裝置的故障檢測信號，判斷可否使用與其相對應的傳感信號。即，能夠防止使用與故障檢測信號相對應的傳感信號而使控制對象受到控制。
作為具體的結(jié)構(gòu)，將輸出電路單元控制電路(未圖示)電連接到故障診
斷電路16,或者將其設置在故障診斷電路16內(nèi)或輸出電路單元18內(nèi)。并且，輸出電路單元控制電路判斷故障診斷電路16是否輸出了表示被故障診斷單元異常的故障檢測信號。在輸出電路單元控制電路判斷出輸出故障檢測信號的情況下，輸出電路單元控制電路不使具有與故障檢測信號具有的時刻信息
為同一時刻的時刻信息的傳感信號從輸出電路單元18輸出。這樣，能夠防止具有與故障檢測信號為同一時刻的時刻信息的傳感信號被輸出。
另外，即使在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，被故障診斷單元也可以將角速度檢測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)各自中的某一個部分作為被故障診斷單元。另外，也可以是具有多個被故障診斷單元的結(jié)構(gòu)。如果是具有多個被故障診斷單元的結(jié)構(gòu)，則能夠通過多個被故障診斷單元進行故障診斷來檢測通過一個被故障診斷單元未能檢測出的故障，能夠提高故障檢測的精度。
另外，在本實施方式中，由于需要附加時刻信息，所以需要#1故障診斷電路是數(shù)字電路。因此，驅(qū)動電路單元IIA、 11B不包含在#:故障診斷單元中。另外，在圖4的結(jié)構(gòu)中，故障診斷電路16位于輸出電路單元18的前級，所以在輸出電路單元18發(fā)生故障的情況下，不能區(qū)別處于異常狀態(tài)的傳感信號的輸出是異常時的信號，還是正常時的信號。因此，在圖4的結(jié)構(gòu)中，輸出電路單元18不包含在被故障診斷單元中。(實施方式2)
圖5是本發(fā)明的實施方式2中的傳感器裝置的方框圖。本實施方式中的傳感器裝置與圖4所示的結(jié)構(gòu)不同之處在于，具有第1控制電路51A、第2控制電路51B以取代第1控制電路50A、第2控制電路50B,并且沒有時刻測量單元17。另外，具有輸出電路單元19以取代輸出電路單元18。除此以外的結(jié)構(gòu)與實施方式1 一樣，因此省略說明。
第1控制電路51A具有第l驅(qū)動電路單元(以下為驅(qū)動電路單元)IIA、第1檢測電路單元(以下為檢測電路單元)113A以及第1處理電路單元(以下為處理電路單元)114A。第2控制電路51B具有第2驅(qū)動電路單元(以下為驅(qū)動電路單元)IIB、第2檢測電路單元(以下為檢測電路單元)113B、以及第2處理電路單元(以下為處理電路單元)114B。
檢測電路單元113A從角速度檢測元件12A取出第1響應信號。檢測電路單元113B取出來自加速度檢測元件12B的第2響應信號。處理電路單元114A中輸入來自檢測電路單元113A的第1響應信號。處理電路單元114A從第l響應信號中取出第l傳感信號。另外，也可以同時取出第l監(jiān)視信號。處理電路單元114B中輸入來自檢測電路單元113B的第2響應信號。處理電路單元114B從第2響應信號中取出第2傳感信號。另夕卜，也可以同時取出第 2監(jiān)視信號。
在處理電路單元114A、 114B取出監(jiān)視信號的情況下，驅(qū)動電路單元11A 能夠基于來自處理電路單元114A的第1監(jiān)視信號調(diào)整第1驅(qū)動信號的振幅。 同樣地，驅(qū)動電路單元11B能夠基于來自處理電路單元114B的第2監(jiān)視信 號調(diào)整第2驅(qū)動信號的振幅。
故障診斷電路16電連接到驅(qū)動電路單元IIA、檢測電路單元113A、處 理電路單元114A中的至少一個。另外，故障診斷電路16也電連接到驅(qū)動電 路單元IIB、檢測電路單元113B、處理電路單元114B中的至少一個。即， 驅(qū)動電路單元11A、檢測電路單元113A、處理電路單元114A中的至少一個 為第l被故障診斷單元。驅(qū)動電路單元11B、檢測電路單元13B、處理電路 單元114B中的至少一個為第2被故障診斷單元。輸出電路單元19將來自故 障診斷電路16的故障檢測信號和來自處理電路單元114A、 114B的第1傳感 信號、第2傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。
圖6是表示來自輸出電路單元19的數(shù)字輸出的情況的圖。從處理電路單 元114A、 114B輸出的第1傳感信號、第2傳感信號隨時間變化。同樣地， 從故障診斷電路16輸出的故障檢測信號也隨時間變化。第1傳感信號、第2 傳感信號和故障檢測信號輸入到輸出電路單元19時，輸出電路單元19在各 個定時，將第1、第2傳感信號的信息和與其對應的故障檢測信號以分時方 式進行數(shù)字輸出。
這樣，輸出電路單元19將故障檢測信號、與故障檢測信號為同一時刻的 第l、第2傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。由此，能夠判斷第1、第2傳 感信號為正常時的結(jié)果還是異常時的結(jié)果。
在圖6所示的例子中，在&時刻，根據(jù)故障檢測信號的判斷為"正常"， 但是在ts2時刻，為"異常"。與該判斷為異常的故障檢測信號信息相對應的 第l傳感信號、第2傳感信號的輸出被處理為"異常時的結(jié)果"。因此，例如， 如果在汽車控制中使用本實施方式所示的傳感器裝置，汽車的控制單元(未 圖示)進行不在控制上使用被判斷為"異常時的結(jié)果"的、2時刻的第1傳感 信號、第2傳感信號等的判斷。通過該判斷，能夠抑制基于時刻ts2中的第1 傳感信號、第2傳感信號控制汽車的汽車所引起的自身的誤動作的發(fā)生。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，無需在故障診斷電路16設置輸出端子，就能夠從輸出電路單元19的輸出端子30輸出與傳感信號——對應的故障檢測信號。其結(jié) 果，能夠?qū)鞲衅餮b置小型化。
另外，在本實施方式中，也可以將檢測元件設為一個，作為與其對應的 電路結(jié)果，可以是僅分別將驅(qū)動電路單元、檢測電路單元、處理電路單元各 設置一個的結(jié)構(gòu)。
例如，僅設置驅(qū)動電路單元IIA、檢測電路單元113A、處理電路單元 114A。此時，輸出電路單元19將來自故障診斷電路16的故障檢測信號和與 該故障檢測信號為同一時刻的來自處理電路單元114A的傳感信號以時分方 式進行數(shù)字輸出。由此，能夠判斷傳感信號為正常時的結(jié)果還是異常時的結(jié) 果。
另外，在本實施方式中，故障診斷電路16也可以由多個故障診斷電路構(gòu) 成。并且，這多個故障診斷電路各自都可以電連接到驅(qū)動電路單元IIA、 IIB、 檢測電路單元113A、 113B以及處理電路單元114A、 114B中的至少任一個。 此時，輸出電路單元將來自該多個故障診斷電路的多個故障檢測信號和來自 處理電路單元114A、 114B的傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。這樣的結(jié) 構(gòu)也可以。關于這樣的結(jié)構(gòu)，參照圖7進行說明。圖7是本發(fā)明的實施方式 2中的其它傳感器裝置的方框圖。
在該結(jié)構(gòu)例中，設置第1故障診斷電路16A、第2故障診斷電路16B(以 下都為故障診斷電路)，以取代故障診斷電路16。第1故障診斷電路16A、 第2故障診斷電路16B電連接到輸出電路單元20。故障診斷電路16A電連接 到檢測電路單元113A、113B,故障診斷電路16B電連接到驅(qū)動電路單元IIA、 IIB。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，來自輸出電路單元20的輸出信號如圖8所示那樣。即， 從處理電路單元114A、 114B輸出的第1傳感信號、第2傳感信號隨時間變 化。同樣地，從電連接到檢測電路單元113A、 113B的故障診斷電路16A輸 出的第1故障檢測信號也隨時間變化。從電連接到驅(qū)動電路單元IIA、 11B 的故障診斷電路16B輸出的第2故障檢測信號也隨時間變化。該第1傳感信 號、第2傳感信號和第1故障檢測信號、第2故障檢測信號輸入到輸出電路 單元20。輸出電路單元20在各個定時，將第l傳感信號、第2傳感信號的 信息和與其對應的第1、第2故障檢測信號的信息以分時方式進行數(shù)字輸出。
在圖6所示的例子中，在^時刻，根據(jù)故障檢測信號的判斷為"正常"，
14但是在ts2時刻，雖然第l故障檢測信號為正常，但是第2故障檢測信號為異常。因此，作為整體為"異常"的判斷，與判斷出該異常的第2故障檢測信 號信息相對應的第1、第2傳感信號的輸出被處理為"異常時的結(jié)果"。因此，例如如果在汽車的控制中使用本實施方式所示的傳感器裝置，則 汽車的控制單元(未圖示)進行不在控制上使用被判斷為"異常時的結(jié)果" 的t。時刻的第l傳感信號、第2傳感信號等的判斷。通過該判斷，能夠抑制基于時刻ts2中的第l傳感信號、第2傳感信號控制汽車所引起的汽車自身的誤動作的發(fā)生。通過這樣的結(jié)構(gòu)，無需在故障診斷電路16A、 16B設置輸出端子，就能 夠從輸出電路單元20的輸出端子30輸出與傳感信號——對應的故障檢測信 號。其結(jié)果，能夠?qū)鞲衅餮b置小型化。進而，即使采用多個故障診斷電路16A、 16B,輸出端子30的數(shù)目也不 會與故障診斷電路的數(shù)目成比例地增加。其結(jié)果，能夠?qū)鞲衅餮b置小型化。而且，通過使用多個故障診斷電路16A、 16B，被故障診斷單元的數(shù)目增力口， 可靠性進一步提高。另外，對于將檢測元件設為一個，作為與其對應的電路結(jié)構(gòu)，僅分別將 驅(qū)動電路單元、檢測電路單元、處理電路單元各設置一個的結(jié)構(gòu)，可以設置 多個故障診斷電路。例如，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，可以去除第2控制電路51B 以及加速度檢測元件12B,將故障診斷電路16A連接至4企測電路單元113A， 將故障診斷電路16B連接至驅(qū)動電路單元IIA。此時，檢測電路單元113A為第1被故障診斷單元，驅(qū)動電路單元11A 為第2被故障診斷單元。故障診斷電路16A判斷檢測電路單元113A正常還 是異常，并輸出基于判定結(jié)果的第1故障檢測信號。另一方面，故障診斷電 路16B判斷驅(qū)動電路單元IIA正常還是異常，并輸出基于判定結(jié)果的第2故 障檢測信號。輸出電路單元20將來自故障診斷電路16A的第1故障檢測信 號、來自故障診斷電路16B的第2故障檢測信號和來自處理電路單元114A 的第1傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。這樣，對于構(gòu)成第1控制電路51A 的電路單元中的兩個以上電路，通過設置與各自分別對應的故障診斷電路， 從而進一步提高故障診斷的可靠性。另外，在本實施方式中，不需要如實施方式1那樣將時刻信息附加到響 應信號等。因此，如圖6、圖8所示，傳感信號也可以不是數(shù)字信號。即，被故障診斷單元除了4企測電路單元113A、 113B、處理電路單元114A、 114B 之外，還可以是驅(qū)動電路單元IIA、 IIB。另夕卜，這些電路單元也可以為模擬 電路。向外部以分時方式輸出信號的輸出電路單元19(20)為數(shù)字電路即可。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的傳感器裝置具有能夠提高可靠性的效果，在數(shù)字照相機、車載 導航等各種電子設備和汽車中是有用的。
權(quán)利要求
1、傳感器裝置，包括驅(qū)動電路單元，輸出驅(qū)動信號；檢測元件，輸入來自所述驅(qū)動電路單元的所述驅(qū)動信號；檢測電路單元，從所述檢測元件取出響應信號；處理電路單元，從來自所述檢測電路單元的所述響應信號中取出傳感信號；輸出電路單元，輸出來自所述處理電路單元的所述傳感信號；故障診斷電路，將所述檢測電路單元、所述處理電路單元、所述輸出電路單元中至少任一個作為被故障診斷單元，并電連接到所述被故障診斷單元，判斷所述被故障診斷單元正常還是異常，輸出基于判斷結(jié)果的故障檢測信號；以及時刻測量單元，通過測量時刻信息，并對從所述被故障診斷單元輸出的與生成所述故障檢測信號有關的輸出以及與生成所述傳感信號有關的輸出附加所述時刻信息，將所述故障檢測信號和所述傳感信號通過所述時刻信息相對應。
2、 如權(quán)利要求l所述的傳感器裝置，在所述輸出電路單元從所述故障診斷電路接收了所述被故障診斷單元有 異常的意旨的故障檢測信號的情況下，所述輸出電路單元不輸出所述輸出電 路單元中具有與所述故障檢測信號具有的時刻信息為同一時刻的時刻信息的 傳感信號。
3、 傳感器裝置，包括 驅(qū)動電路單元，輸出驅(qū)動信號；;險測元件，輸入來自所述驅(qū)動電路單元的所述驅(qū)動信號； 檢測電路單元，從所述檢測元件取出響應信號；處理電路單元，從來自所述檢測電路單元的所述響應信號中取出傳感信號；故障診斷電路，將所述4企測電路單元、所述處理電路單元中至少任一個 作為被故障診斷單元，并電連接到所述被故障診斷單元，判斷所述被故障診 斷單元正常還是異常，輸出基于判定結(jié)果的故障檢測信號；輸出電路單元，以分時方式輸出來自所述處理電路單元的所述傳感信號和來自所述故障診斷電路的所述故障檢測信號；以及時刻測量單元，通過測量時刻信息，并對從所述被故障診斷單元輸出的與生成所述故障檢測信號有關的輸出以及與生成所述傳感信號有關的輸出附加所述時刻信息，將所述故障檢測信號和所述傳感信號通過所述時刻信息相對應。
4、 如權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，常的意旨的故障檢測信號的情況下，所述輸出電路單元不輸出所述輸出電路單元中具有與所述故障檢測信號具有的時刻信息為同 一 時刻的時刻信息的傳感信號。
5、 傳感器裝置，包括第1驅(qū)動電路單元，輸出第1驅(qū)動信號；第l檢測元件，輸入來自所述驅(qū)動電路單元的所述第l驅(qū)動信號；第l檢測電路單元，從所述第l檢測元件取出響應信號；第l處理電路單元，從來自所述檢測電路單元的所述響應信號中取出第l傳感信號；第l故障診斷電路，將所述第l驅(qū)動電路單元、所述第l檢測電路單元以及所述第1處理電路單元中至少任一個作為第1被故障診斷單元，并電連接到所述第l被故障診斷單元，判斷所述第l被故障診斷單元正常還是異常，輸出基于判定結(jié)果的第l故障檢測信號；以及輸出電路單元，將來自所述第1故障診斷電路的所述第1故障檢測信號以及與所述第1故障檢測信號為同一時刻的、來自所述第1處理電路單元的所述第1傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出，以便能夠判斷所述第l傳感信號為正常時的結(jié)果還是異常時的結(jié)果。
6、 如權(quán)利要求5所述的傳感器裝置，還包括第2故障診斷電路，將所述第l驅(qū)動電路單元、所述第l檢測電路單元以及所述第1處理電路單元中至少任一個作為第2被故障診斷單元，并電連接到所述第2被故障診斷單元，判斷所述第2被故障診斷單元正常還是異常，并輸出基于判定結(jié)果的第2故障檢測信號，所述輸出電路單元將來自所述第1故障診斷電路的所述第1故障檢測信號、來自所述第2故障診斷電路的所述第2故障檢測信號以及來自所述第1處理電路單元的所述第l傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。
7、 如權(quán)利要求5所述的傳感器裝置，還包括第2驅(qū)動電路單元，輸出第2驅(qū)動信號；第2檢測元件，輸入來自所述第2驅(qū)動電路單元的所述第2驅(qū)動信號；第2檢測電路單元，從所述第2檢測元件取出第2響應信號；第2處理電路單元，輸入來自所述第2檢測電路單元的所述第2響應信號，并從所述第2響應信號中取出第2傳感信號；以及第2故障診斷電路，將所迷第2驅(qū)動電路單元、所述第2檢測電路單元以及所述第2處理電路單元中的至少任一個作為第2被故障診斷單元，電連接到所述第2被故障診斷單元，判斷所述第2被故障診斷單元正常還是異常，輸出基于判定結(jié)果的第2故障檢測信號，所述輸出電路單元將來自所述第l故障診斷電路的所述第l故障檢測信號、來自所述第2故障診斷電路的所述第2故障檢測信號以及來自所述第1處理電路單元、第2處理電路單元的所述第1傳感信號、第2傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出。
8、 傳感器裝置，包括第1驅(qū)動電路單元，輸出第1驅(qū)動信號；第l檢測元件，輸入來自所述驅(qū)動電路單元的所述第l驅(qū)動信號；第l檢測電路單元，從所述第l檢測元件取出響應信號；第1處理電路單元，從來自所述^r測電路單元的所述響應信號中取出第1傳感信號；第2驅(qū)動電路單元，輸出第2驅(qū)動信號；第24企測元件，輸入來自所述第2驅(qū)動電路單元的所述第2驅(qū)動信號；第2檢測電路單元，從所述第2檢測元件取出第2響應信號；第2處理電路單元，輸入來自所述第2檢測電路單元的所述第2響應信號，并從所述第2響應信號中取出第2傳感信號；故障診斷電路，將所述第l驅(qū)動電路單元、所述第l檢測電路單元以及所述第1處理電路單元中至少任一個作為第1被故障診斷單元，將所述第2驅(qū)動電路單元、所述第2檢測電路單元以及所述第2處理電路單元中至少任一個作為第2被故障診斷單元，并電連接到所述第1被故障診斷單元、第2被故障診斷單元，判斷所述第1被故障診斷單元和所述第2被故障診斷單元 兩者正常、還是所述第1被故障診斷單元和所述第2被故障診斷單元的至少 任一個異常，輸出基于判定結(jié)果的故障檢測信號；以及輸出電路單元，將來自所述故障診斷電路的所述故障檢測信號以及與所 述故障檢測信號為同一時刻的、來自所述第1處理電路單元、第2處理電路 單元的所述第l傳感信號、所述第2傳感信號以分時方式進行數(shù)字輸出，以 便能夠判斷所述第1傳感信號、所述第2傳感信號為正常時的結(jié)果還是異常 時的結(jié)果。
全文摘要
傳感器裝置具有時刻測量單元，測量時刻信息，并對從被故障診斷單元輸出的與生成故障檢測信號有關的輸出以及與生成傳感信號有關的輸出附加時刻信息。由此，能夠?qū)⒐收蠙z測信號和傳感信號通過時間信息相對應?；蛘邆鞲衅餮b置具有將故障檢測信號和與該故障檢測信號為同一時刻的傳感信號相對應，并以分時方式輸出的輸出電路單元。
文檔編號G01M99/00GK101680761SQ20098000008
公開日2010年3月24日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月4日
發(fā)明者植村猛 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社