專利名稱:具有柔性開放式光柵尺的編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種具有柔性開放式光柵尺的編碼器,尤其是一種主要應(yīng)用于電
梯升、降控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)作為檢測(cè)元件或反饋元件的具有柔性開放式光柵尺的編碼器。
背景技術(shù):
光電軸角編碼器作為一種傳感器出現(xiàn)于我國上個(gè)世紀(jì)六十年代。經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展其應(yīng)用由國防軍工部門逐步擴(kuò)散到民用工業(yè)部門。如由在軍車?yán)走_(dá)、火炮指揮儀、航天飛行器上應(yīng)用擴(kuò)散到在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)上的應(yīng)用。 市場(chǎng)上常見的光柵尺為玻璃尺帶,且外層要加金屬罩殼。整體結(jié)構(gòu)笨重,制作長度有限,最長才可以做到10m,且玻璃尺易碎,精度受溫度影響較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可任意角度彎曲、不會(huì)碎裂、可以直接浸在水中使用、整體結(jié)構(gòu)輕盈、制作長度較大的具有柔性開放式光柵尺的編碼器。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述具有柔性開放式光柵尺的編碼器,它包括柔性尺體與安裝基座,在柔性尺體兩端開設(shè)有柔性尺安裝孔,安裝基座開設(shè)有貫穿的槽體,在安裝基座上設(shè)有基座安裝孔,在槽體一側(cè)壁面位置的安裝基座內(nèi)設(shè)有信息讀頭,在槽體另一側(cè)壁面位置的安裝基座內(nèi)設(shè)有發(fā)光裝置,所述柔性尺體嵌入信息讀頭與發(fā)光裝置之間的槽體內(nèi)。 本實(shí)用新型具有可任意角度彎曲、不會(huì)碎裂、可以直接浸在水中使用、整體結(jié)構(gòu)輕盈、制作長度較大等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖。[0008] 圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖所示本實(shí)用新型主要由柔性尺體1、安裝基座2、柔性尺安裝孔3、基座安裝孔4、槽體5、信息讀頭6與發(fā)光裝置7等構(gòu)成。 該具有柔性開放式光柵尺的編碼器,它包括柔性尺體1與安裝基座2,在柔性尺體1兩端開設(shè)有柔性尺安裝孔3,安裝基座2開設(shè)有貫穿的槽體5,在安裝基座2上設(shè)有基座安裝孔4,在槽體5 —側(cè)壁面位置的安裝基座2內(nèi)設(shè)有信息讀頭6,在槽體5另一側(cè)壁面位置的安裝基座2內(nèi)設(shè)有發(fā)光裝置7,所述柔性尺體1嵌入信息讀頭6與發(fā)光裝置7之間的槽體5內(nèi)。 本實(shí)用新型中的柔性尺體1上有用光刻法刻制的,按照一定規(guī)律排列的、透光或不透光的圖案代碼。當(dāng)用戶運(yùn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)或帶動(dòng)安裝基座2 —起運(yùn)動(dòng)時(shí),安裝基座2內(nèi)的發(fā)光裝置7照射在柔性尺體1上,這時(shí)安裝基座2內(nèi)的信息讀頭6就會(huì)將柔性尺體1上透光或不透光的信號(hào)接收并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再通過集成在安裝基座2上的光電組件及電子器件組成的邏輯電路處理成為反映柔性尺體1上的代碼的矩形波或正弦波輸出。此信號(hào)輸出即包含了用戶設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息,完成了由機(jī)械運(yùn)動(dòng)物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉(zhuǎn)換。 本實(shí)用新型的電路原理如下 柔性尺體1按一定規(guī)律排列的信號(hào)圖案,通過安裝基座2上的信息讀頭6通光、不通光的光閘效應(yīng),形成模擬正弦波的光電流。再經(jīng)過差動(dòng)比較、放大整形、邏輯電路處理,即可輸出反映電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置的信號(hào),用戶可根據(jù)此矩形波(正弦波)在后續(xù)電路中進(jìn)行處理使用。 本產(chǎn)品克服了上述問題,采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高集成度的光電組件,開發(fā)了超簿型脈沖信號(hào)A、 B ;零位信號(hào)。尺體采用耐高溫的工業(yè)膠片做基材,可任意角度彎曲,不會(huì)碎裂,且尺體可以直接浸在水中使用。
權(quán)利要求一種具有柔性開放式光柵尺的編碼器,其特征是它包括柔性尺體(1)與安裝基座(2),在柔性尺體(1)兩端開設(shè)有柔性尺安裝孔(3),安裝基座(2)開設(shè)有貫穿的槽體(5),在安裝基座(2)上設(shè)有基座安裝孔(4),在槽體(5)一側(cè)壁面的安裝基座(2)內(nèi)設(shè)有信息讀頭(6),所述槽體(5)另一側(cè)壁面的安裝基座(2)內(nèi)設(shè)有發(fā)光裝置(7),所述柔性尺體(1)嵌入信息讀頭(6)與發(fā)光裝置(7)之間的槽體(5)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有柔性開放式光柵尺的編碼器,所述具有柔性開放式光柵尺的編碼器,它包括柔性尺體與安裝基座,在柔性尺體兩端開設(shè)有柔性尺安裝孔,安裝基座開設(shè)有貫穿的槽體,在安裝基座上設(shè)有基座安裝孔,在槽體一側(cè)壁面位置的安裝基座內(nèi)設(shè)有信息讀頭,在槽體另一側(cè)壁面位置的安裝基座內(nèi)設(shè)有發(fā)光裝置,所述柔性尺體嵌入信息讀頭與發(fā)光裝置之間的槽體內(nèi)。本實(shí)用新型具有可任意角度彎曲、不會(huì)碎裂、可以直接浸在水中使用、整體結(jié)構(gòu)輕盈、制作長度較大等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01D5/26GK201497512SQ20092023408
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者李玉寶 申請(qǐng)人:無錫市瑞普科技有限公司