專利名稱：鉆桿接頭專用熒光磁粉探傷檢測流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁粉探傷檢測流水線，特別是一種鉆桿接頭專用熒光磁粉探
傷檢測流水線。用于探傷檢測接箍、鉆桿接頭類等環(huán)型件的表面、近表面的各種裂紋和細(xì)微缺陷。
(二)
背景技術(shù)：
伴隨著我國加入WTO及IS09000體系的貫徹我國的質(zhì)量體系于國際接軌，也對產(chǎn)品質(zhì)量控制要求越來越規(guī)范，檢測產(chǎn)品質(zhì)量的檢測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)要求則更嚴(yán)格。磁粉探傷是檢查鐵磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一種無損探傷方法。由于它顯示缺陷直觀、靈敏度高、檢測速度快且成本低廉，因而廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、冶金、航天、石油、化工、造船和鐵道部門等行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)中。但在石油鉆桿接頭生產(chǎn)檢測的過程中，傳統(tǒng)的磁粉檢測設(shè)備的磁化技術(shù)已落后，傳統(tǒng)的磁粉檢測設(shè)備的磁化技術(shù)已落后，其自動(dòng)化程度不強(qiáng)，在檢測的過程中上料、磁化、磁懸液噴淋、下料、退磁等步驟都需要進(jìn)行手動(dòng)操作，在觀察過程中也無水平旋轉(zhuǎn)功能，集成程度不好。其結(jié)構(gòu)、控制原理、設(shè)備的監(jiān)測、監(jiān)控性能，外圍的安全及使用條件均達(dá)不到規(guī)定的要求，檢測的過程中誤檢、漏監(jiān)的情況時(shí)有發(fā)生，造成生產(chǎn)效率低下，使用的安全性、可靠性也難以保證。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線，其特
征在于所述流水線包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系
統(tǒng)、熒光燈系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室； 所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架和下料臺(tái)支架，料架的前半部分設(shè)置于暗室前側(cè)，料
架的后半部分伸入暗室內(nèi)，下料臺(tái)支架設(shè)置于暗室后外側(cè)； 所述上料傳送系統(tǒng)包括傳送帶、接頭托盤和接近開關(guān)，傳送帶橫向設(shè)置于所述料架上中間部位，接頭托盤縱向放置于傳送帶上，接頭托盤上放置鉆桿接頭，接近開關(guān)設(shè)置于傳送帶一側(cè)的料架上； 所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室前外側(cè)，包括縱向磁化電極、周向磁化用導(dǎo)電極、穿棒氣缸、外噴淋器、內(nèi)噴淋器和磁懸液收集池，所述縱向磁化電極有二件，二件縱向磁化電極一左一右對應(yīng)設(shè)置于傳送帶前方和后方的料架上，且緊挨著暗室前外側(cè)，穿棒氣缸縱向安裝在料架上，周向磁化用導(dǎo)電極縱向安裝在穿棒氣缸的活塞桿上，外噴淋器設(shè)置于傳送帶上方，內(nèi)噴淋器設(shè)置于傳送帶旁側(cè)，磁懸液收集池設(shè)置于傳送帶下方；[0008] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸、螺紋桿和滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪縱向設(shè)置于暗室內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪一端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪底部通過托輪支架與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸縱向設(shè)置； 所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈和燈罩，熒光燈安裝于燈罩內(nèi)，燈罩縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)托輪上方； 所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)旁側(cè)，包括機(jī)械手臂、橫向絲杠、橫向滑臺(tái)、縱向絲杠、縱向滑臺(tái)、底座和機(jī)械手臂氣缸，底座縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，橫向絲杠安裝在底座上方，橫向滑臺(tái)螺紋連接在橫向絲杠上，橫向滑臺(tái)底部置于底座上，縱向絲杠安裝在橫向滑臺(tái)上方，縱向滑臺(tái)螺紋連接在縱向絲杠上，縱向滑臺(tái)底部置于橫向滑臺(tái)上，機(jī)械手臂氣缸缸尾固定安裝在縱向滑臺(tái)上，機(jī)械手臂氣缸活塞桿與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂有二只，二只機(jī)械手臂一左一右縱向設(shè)置于在縱向滑臺(tái)上方； 所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，包括下料架、下料架支座、下料架氣缸和下料架氣缸拉桿，下料架設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，下料架下部中間與下料架支座鉸接，下料架一邊與下料架氣缸拉桿一端鉸接，下料架氣缸拉桿另一端與下料架氣缸相連； 所述下料臺(tái)支架上一左一右設(shè)置有退磁裝置和防磨帶，退磁裝置和防磨帶與所述
鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線上。[0013] 工作原理 傳送帶將鉆桿接頭逐級(jí)向前傳送，接近開關(guān)起定位作用。等鉆桿接頭送至噴淋磁化工位時(shí)，周向磁化用導(dǎo)電棒穿過鉆桿接頭中孔。通過外噴淋器和內(nèi)噴淋器對鉆桿接頭進(jìn)行磁懸液噴淋，使鉆桿接頭點(diǎn)充分噴淋全面覆蓋磁懸液。通過縱向磁極和周向磁化用導(dǎo)電棒對鉆桿接頭進(jìn)行磁化充磁，注意，磁化結(jié)束前必須將外噴淋器和內(nèi)噴淋器停掉，否則會(huì)將已建立的磁痕沖掉。所屬設(shè)備導(dǎo)周向磁棒退出所述鉆桿接頭中孔。機(jī)械手臂在橫向絲杠的作用下沿橫向滑臺(tái)行進(jìn)到預(yù)定位置，機(jī)械手臂在機(jī)械手臂氣缸的作用下上升，將磁化過的鉆桿接頭托起。機(jī)械手臂在橫向絲杠的作用下沿橫向滑臺(tái)將鉆桿接頭前移到轉(zhuǎn)動(dòng)托輪上。滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托輪使鉆桿接頭沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)2周，操作工對鉆桿接頭一端進(jìn)行觀察檢查，觀察完成后，在檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動(dòng)螺紋桿將鉆桿接頭旋轉(zhuǎn)180° ，操作工對鉆桿接頭的另一端進(jìn)行觀察檢查。操作工對鉆桿接頭觀察檢查完畢后，設(shè)備退磁裝置通電工作。下料架氣缸拉動(dòng)下料架氣缸拉桿使下料架翻轉(zhuǎn)，鉆桿接頭在退磁裝置的作用下退磁下料，可進(jìn)行下一工件探傷檢查。[0015] 本實(shí)用新型的有益效果是 本實(shí)用新型鉆桿接頭專用熒光磁粉探傷檢測流水線對接頭的周向磁化采用中心導(dǎo)體法，縱向磁化采用線圈感應(yīng)法。接頭復(fù)合磁化后，一次性全方位的檢測鉆桿接頭的表面、近表面的各種裂紋和細(xì)微缺陷。另外，本實(shí)用新型磁化過程中采用穿棒磁化的方式，可在鉆桿接頭靜止過程中對接頭同時(shí)進(jìn)行周向磁化和縱向磁化，比起在觀察過程中進(jìn)行磁化要實(shí)用得多。

圖1為本實(shí)用新型鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線俯視圖。[0018] 圖2為本實(shí)用新型的鉆桿接頭磁化及磁懸液噴淋回收系統(tǒng)側(cè)視圖。[0019] 圖3為本實(shí)用新型的熒光燈及鉆桿接頭轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)側(cè)視圖。 圖4為本實(shí)用新型的鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)側(cè)視圖。 圖5為本實(shí)用新型的鉆桿接頭下料系統(tǒng)側(cè)視圖。 圖中附圖標(biāo)記 導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1 、傳送帶2 、接頭托盤3 、縱向磁化電極4、周向磁化用導(dǎo)電極5 、鉆桿 接頭6、外噴淋器7、接近開關(guān)8、料架9、穿棒氣缸10、內(nèi)噴淋器11、主控機(jī)柜12、轉(zhuǎn)動(dòng)托輪 13、熒光燈14、下料架15、暗室門16、燈罩17、機(jī)械手臂18、縱向絲杠19、橫向絲杠20、橫向 滑臺(tái)21、縱向滑臺(tái)22、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、下料架氣缸24、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、暗室26、磁懸液 收集池27、退磁裝置28、下料臺(tái)支架29、防磨帶30、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31、螺紋桿32、滾輪旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、下料架氣缸拉桿34、底座35、機(jī)械手臂氣缸36。
具體實(shí)施方式參見圖1，圖1為本實(shí)用新型鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線俯視圖。由圖1 可以看出，本實(shí)用新型鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線，是機(jī)電分開式結(jié)構(gòu)，由主控機(jī)柜 12、機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、熒光燈系統(tǒng)、鉆桿 接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室26等組成。 所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架9和下料臺(tái)支架29，料架9的前半部分設(shè)置于暗室26
前側(cè)，料架9的后半部分伸入暗室26內(nèi)，下料臺(tái)支架29設(shè)置于暗室26后外側(cè)。 所述上料傳送系統(tǒng)包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳送帶2、接頭托盤3和接近開關(guān)8，傳送
帶2橫向設(shè)置于所述料架9上中間部位，傳送帶2由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，接頭托盤3縱向
放置于傳送帶2上，接頭托盤3上放置鉆桿接頭6，接近開關(guān)8設(shè)置于傳送帶2 —側(cè)的料架9。 參見圖2，所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室26前外側(cè)，包括縱向磁化電極4、 周向磁化用導(dǎo)電極5、穿棒氣缸10、外噴淋器7、內(nèi)噴淋器11和磁懸液收集池27，所述縱向 磁化電極4有二件，二件縱向磁化電極4 一左一右對應(yīng)設(shè)置于傳送帶2前方和后方的料架9 上，且緊挨著暗室26前外側(cè)，穿棒氣缸10縱向安裝在料架9上，周向磁化用導(dǎo)電極5縱向 安裝在穿棒氣缸10的活塞桿上，外噴淋器7設(shè)置于傳送帶2上方，內(nèi)噴淋器11設(shè)置于傳送 帶2旁側(cè)，磁懸液收集池27設(shè)置于傳送帶2下方。 參見圖3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室26內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣 缸31、螺紋桿32和滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13縱向設(shè)置于暗室26內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托 輪13 —端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13底部通過托輪支架與螺紋桿32螺紋 連接，螺紋桿32與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31縱向設(shè)置。 參見圖3，所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈14和燈罩17，熒光燈14安裝于燈罩17內(nèi)， 燈罩17縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13上方。 參見圖4，所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室26內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀 察系統(tǒng)旁側(cè)，包括機(jī)械手臂18、橫向絲杠20、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、橫向滑臺(tái)21、縱向絲杠19、縱 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、縱向滑臺(tái)22、底座35和機(jī)械手臂氣缸36，底座35縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系 統(tǒng)前方，橫向絲杠20安裝在底座35上方，橫向絲杠20 —端與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25相連，橫向 滑臺(tái)21螺紋連接在橫向絲杠20上，橫向滑臺(tái)21底部置于底座35上，縱向絲杠19安裝在橫向滑臺(tái)21上方，縱向絲杠19 一端與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連，縱向滑臺(tái)22螺紋連接在縱向 絲杠19上，縱向滑臺(tái)22底部置于橫向滑臺(tái)21上，機(jī)械手臂氣缸36缸尾固定安裝在縱向滑 臺(tái)22上，機(jī)械手臂氣缸36活塞桿與機(jī)械手臂18相連接，機(jī)械手臂18有二只，二只機(jī)械手 臂18 —左一右縱向設(shè)置于在縱向滑臺(tái)22上方。 參見圖5，所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室26內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前
方，包括下料架15、下料架支座、下料架氣缸24和下料架氣缸拉桿34，下料架15設(shè)置于轉(zhuǎn)
動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，下料架(15)下部中間與下料架支座鉸接，下料架(15) —邊與下料架氣缸
拉桿(34) —端鉸接，下料架氣缸拉桿(34)另一端與下料架氣缸(24)相連。 參見圖1，所述下料臺(tái)支架29上一左一右設(shè)置有退磁裝置28和防磨帶30，退磁裝
置28和防磨帶30與所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線上。
權(quán)利要求一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線，其特征在于所述流水線包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、熒光燈系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室(26)；所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架(9)和下料臺(tái)支架(29)，料架(9)的前半部分設(shè)置于暗室(26)前側(cè)，料架(9)的后半部分伸入暗室(26)內(nèi)，下料臺(tái)支架(29)設(shè)置于暗室(26)后外側(cè)；所述上料傳送系統(tǒng)包括傳送帶(2)、接頭托盤(3)和接近開關(guān)(8)，傳送帶(2)橫向設(shè)置于所述料架(9)上中間部位，接頭托盤(3)縱向放置于傳送帶(2)上，接頭托盤(3)上放置鉆桿接頭(6)，接近開關(guān)(8)設(shè)置于傳送帶(2)一側(cè)的料架(9)上；所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)前外側(cè)，包括縱向磁化電極(4)、周向磁化用導(dǎo)電極(5)、穿棒氣缸(10)、外噴淋器(7)、內(nèi)噴淋器(11)和磁懸液收集池(27)，所述縱向磁化電極(4)有二件，二件縱向磁化電極(4)一左一右對應(yīng)設(shè)置于傳送帶(2)前方和后方的料架(9)上，且緊挨著暗室(26)前外側(cè)，穿棒氣缸(10)縱向安裝在料架(9)上，周向磁化用導(dǎo)電極(5)縱向安裝在穿棒氣缸(10)的活塞桿上，外噴淋器(7)設(shè)置于傳送帶(2)上方，內(nèi)噴淋器(11)設(shè)置于傳送帶(2)旁側(cè)，磁懸液收集池(27)設(shè)置于傳送帶(2)下方；所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)、螺紋桿(32)和滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)縱向設(shè)置于暗室(26)內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)一端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)底部通過托輪支架與螺紋桿(32)螺紋連接，螺紋桿(32)與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)縱向設(shè)置；所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈(14)和燈罩(17)，熒光燈(14)安裝于燈罩(17)內(nèi)，燈罩(17)縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)上方；所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)旁側(cè)，包括機(jī)械手臂(18)、橫向絲杠(20)、橫向滑臺(tái)(21)、縱向絲杠(19)、縱向滑臺(tái)(22)、底座(35)和機(jī)械手臂氣缸(36)，底座(35)縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，橫向絲杠(20)安裝在底座(35)上方，橫向滑臺(tái)(21)螺紋連接在橫向絲杠(20)上，橫向滑臺(tái)(21)底部置于底座(35)上，縱向絲杠(19)安裝在橫向滑臺(tái)(21)上方，縱向滑臺(tái)(22)螺紋連接在縱向絲杠(19)上，縱向滑臺(tái)(22)底部置于橫向滑臺(tái)(21)上，機(jī)械手臂氣缸(36)缸尾固定安裝在縱向滑臺(tái)(22)上，機(jī)械手臂氣缸(36)活塞桿與機(jī)械手臂(18)相連接，機(jī)械手臂(18)有二只，二只機(jī)械手臂(18)一左一右縱向設(shè)置于在縱向滑臺(tái)(22)上方；所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室(26)內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，包括下料架(15)、下料架支座、下料架氣缸(24)和下料架氣缸拉桿(34)，下料架(15)下部中間與下料架支座鉸接，下料架(15)一邊與下料架氣缸拉桿(34)一端鉸接，下料架氣缸拉桿(34)另一端與下料架氣缸(24)相連；所述下料臺(tái)支架(29)上一左一右設(shè)置有退磁裝置(28)和防磨帶(30)，退磁裝置(28)和防磨帶(30)與所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線，包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室(26)；機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架(9)和下料臺(tái)支架(29)；上料傳送系統(tǒng)包括傳送帶(2)和接頭托盤(3)；磁懸液噴淋回收系統(tǒng)包括縱向磁化電極(4)、周向磁化用導(dǎo)電極(5)、穿棒氣缸(10)、外噴淋器(7)和內(nèi)噴淋器(11)；轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)和螺紋桿(32)；鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)包括機(jī)械手臂(18)、橫向絲杠(20)、橫向滑臺(tái)(21)、縱向絲杠(19)、縱向滑臺(tái)(22)、底座(35)和機(jī)械手臂氣缸(36)；鉆桿接頭下料系統(tǒng)包括下料架(15)和下料架氣缸(24)。本實(shí)用新型提供了一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測流水線。
文檔編號(hào)G01N27/82GK201540272SQ20092018098
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者丁東升, 李森, 馬靈 申請人:江蘇融泰石油科技股份有限公司