專利名稱：非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與非圓齒輪誤差測(cè)量技術(shù)和裝置有關(guān)，屬于精密測(cè)試技術(shù)及儀器、 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
非圓齒輪可以認(rèn)為是圓柱齒輪的一種變型，它的滾動(dòng)節(jié)圓為非圓形，稱之為節(jié) 曲線。中心距保持不變的一對(duì)非圓齒輪嚙合時(shí)，其傳動(dòng)比是變化的。因此非圓齒輪 可用于實(shí)現(xiàn)變速比傳動(dòng)。與圓柱齒輪相似，非圓齒輪誤差可分為兩大類即單項(xiàng)幾 何誤差和綜合傳動(dòng)誤差。非圓齒輪的單項(xiàng)幾何誤差包括非圓齒輪的齒廓偏差、齒向 (螺旋線)偏差和齒距偏差；非圓齒輪的綜合傳動(dòng)誤差包括非圓齒輪的切向綜合偏 差和非圓齒輪的徑向綜合偏差。
現(xiàn)已開發(fā)的非圓齒輪誤差測(cè)量原理和裝置分為二大類按照非圓齒輪幾何參數(shù) 進(jìn)行測(cè)量的單項(xiàng)幾何誤差測(cè)量原理和方法，其中包括采用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(如齒輪測(cè) 量中心)、按照每個(gè)輪齒的理論幾何形狀對(duì)非圓齒輪逐齒/或擇齒進(jìn)行輪廓測(cè)量的極 坐標(biāo)測(cè)量法，采用齒厚千分尺的跨齒測(cè)量法和量柱測(cè)量距測(cè)量法；采用標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒 輪與非圓齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行非圓齒輪的綜合精度測(cè)量，包括采用機(jī)械量表指示的 機(jī)械式雙面嚙合測(cè)量?jī)x，機(jī)電式的雙面嚙合測(cè)量?jī)x，光學(xué)式非圓齒輪副轉(zhuǎn)角誤差測(cè) 量法，以及國(guó)內(nèi)近年提出的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制單面嚙合測(cè)量方案等。
綜合現(xiàn)有的非圓齒輪單面嚙合測(cè)量?jī)x，其測(cè)量原理如圖l所示。圖中l(wèi)為圓光 柵，2為長(zhǎng)光柵，3為長(zhǎng)光柵，4為滑塊，5為立柱，6為底座，7為標(biāo)準(zhǔn)元件，8為被 測(cè)齒輪，9為蝸輪，IO為蝸桿，ll為伺服電機(jī)，12為圓光柵。
圖中被測(cè)齒輪8與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量元件7的中心距由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)立柱5在底座6上運(yùn) 動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，利用光柵2可準(zhǔn)確地測(cè)量出當(dāng)前中心距A值，被測(cè)齒輪8的轉(zhuǎn)角(D,也同樣 由伺服電機(jī)控制，并由光柵12可測(cè)得準(zhǔn)確值，標(biāo)準(zhǔn)元件7為一被動(dòng)運(yùn)動(dòng)件，其轉(zhuǎn)角可 由光柵1測(cè)得。當(dāng)給定被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)角d)，值及此時(shí)中心距A值為理論計(jì)算值時(shí)，可以 測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)元件7的轉(zhuǎn)角的實(shí)際值0)2 ',將該值與此條件下標(biāo)準(zhǔn)元件的理論轉(zhuǎn)角0>2進(jìn)行比較，就可得到誤差值么0 = (1)2-02'。
由于非圓齒輪的節(jié)曲線為非圓形，非圓齒輪上各個(gè)齒的理論輪廓形狀(包括齒 廓、齒向和齒距)，相對(duì)于節(jié)曲線位置的不同而會(huì)有所不同，因此，對(duì)于非圓齒輪 每個(gè)輪齒的輪廓形狀進(jìn)行逐齒測(cè)量、來獲取非圓齒輪的各個(gè)單項(xiàng)幾何精度是非常困 難、非常費(fèi)事的;而非圓齒輪綜合傳動(dòng)誤差的測(cè)量，只能獲得非圓齒輪或非圓齒輪
副的綜合誤差，而不能獲得非圓齒輪的單項(xiàng)幾何誤差，從而難以對(duì)單個(gè)非圓齒輪的 質(zhì)量進(jìn)行正確的評(píng)定和誤差分析，也難以對(duì)非圓齒輪的加工工藝系統(tǒng)進(jìn)行診斷。因 此有必要開發(fā)一種新型非圓齒輪測(cè)量技術(shù)和裝置，它能夠在非圓齒輪工件的一次裝 夾過程中，快速準(zhǔn)確的測(cè)量出非圓齒輪的單項(xiàng)幾何誤差和綜合傳動(dòng)誤差。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，通過提供一種非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量 裝置，以達(dá)到基于非圓齒輪和圓柱齒輪/圓柱蝸桿/齒條的變中心距、變傳動(dòng)比單面 嚙合傳動(dòng)原理，采用滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量方式，在一次裝夾的情況下，對(duì)非圓齒輪的單 項(xiàng)幾何誤差和綜合傳動(dòng)誤差實(shí)施測(cè)量。
就測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)和測(cè)量的原理而言，它是在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制非圓齒輪單面嚙 合測(cè)量?jī)x器/裝置上，釆用帶有特定測(cè)量棱線的測(cè)量元件與被測(cè)非圓齒輪嚙合，進(jìn)行 "間齒"式滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量來實(shí)現(xiàn)的。所述的"間齒"，指的是在嚙合滾動(dòng)測(cè)量期 間的任意一個(gè)瞬間，測(cè)量元件上只有一個(gè)齒面上的一條測(cè)量棱線上的某個(gè)點(diǎn)和被測(cè) 非圓齒輪的一個(gè)齒面上相應(yīng)一個(gè)點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)嚙合傳動(dòng)，而被測(cè)齒面其他部分 以及相鄰齒面均不同時(shí)參于接觸和嚙合傳動(dòng)，即正常測(cè)量傳動(dòng)時(shí)的重疊系數(shù)不大于 1，以實(shí)現(xiàn)非圓齒輪的單項(xiàng)幾何誤差和綜合誤差的測(cè)量。這一測(cè)量技術(shù)是傳統(tǒng)圓柱 齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)的補(bǔ)充和擴(kuò)展。
在被測(cè)非圓齒輪和特殊結(jié)構(gòu)測(cè)量元件(測(cè)量圓柱齒輪、測(cè)量圓柱蝸桿或測(cè)量齒 條)單面嚙合傳動(dòng)(例如測(cè)量元件主動(dòng)回轉(zhuǎn)，被測(cè)非圓齒輪被動(dòng)回轉(zhuǎn))的情況下， 裝置上與被測(cè)非圓齒輪同軸安裝的工件圓光柵傳感器和與測(cè)量元件同軸安裝的測(cè) 量圓光柵傳感器，按照非圓齒輪和測(cè)量元件間的理論傳動(dòng)比關(guān)系(變傳動(dòng)比函數(shù))， 實(shí)現(xiàn)測(cè)量元件對(duì)被測(cè)非圓齒輪齒面輪廓的滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量(一般情況下，測(cè)量元件作主動(dòng)勻速回轉(zhuǎn)或直線勻速運(yùn)動(dòng)，被測(cè)非圓齒輪按其節(jié)曲線函數(shù)作相應(yīng)的被動(dòng)非勻 速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))；同時(shí)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制高精度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按照非圓齒輪理論節(jié)曲 線的函數(shù)關(guān)系，使非圓齒輪(或測(cè)量元件)的回轉(zhuǎn)中心在它們之間的中心連線上產(chǎn) 生相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)(使非圓齒輪和測(cè)量元件的中心距對(duì)應(yīng)于非圓齒輪的理論節(jié)曲線 函數(shù)而相應(yīng)變化——變中心距)，以使被測(cè)非圓齒輪和測(cè)量元件間按照理論的變傳 動(dòng)比、變中心距進(jìn)行單面嚙合傳動(dòng)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如示意圖圖2所示，本實(shí)用新型的非圓齒輪誤差單面嚙
合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置，其特征在于
是將被測(cè)非圓齒輪2同軸安裝在被測(cè)齒輪軸系4上，該軸上同軸安裝有角編碼 器3;將測(cè)量元件10安裝在測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸12上，該軸上同軸安裝有角編碼器 11;測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸12安裝在固定床身基礎(chǔ)上，由主軸電機(jī)14驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，并帶 動(dòng)與之相嚙合的被測(cè)非圓齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；將被測(cè)齒輪軸系4安裝在帶有精密線位移編 碼器-中心距長(zhǎng)光柵6的數(shù)控驅(qū)動(dòng)的徑向測(cè)量滑板5上，該徑向測(cè)量滑板5與伺服電 機(jī)7相連；伺服電機(jī)7和主軸電機(jī)14與計(jì)算機(jī)相連，角編碼器3和角編碼器11以 及中心距長(zhǎng)光柵6與前置數(shù)據(jù)處理裝置相連，前置數(shù)據(jù)處理裝置與計(jì)算機(jī)相連。
本實(shí)用新型中徑向測(cè)量滑板5按照非圓齒輪理論節(jié)曲線的變化矢徑、由徑向測(cè) 量滑板5和伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)曲線徑向運(yùn)動(dòng)；使主軸電機(jī)14和伺服電機(jī)7 轉(zhuǎn)動(dòng)之間保持有理論設(shè)計(jì)的傳動(dòng)關(guān)系；所述的徑向測(cè)量滑板5的徑向位移按照被測(cè) 非圓齒輪理論節(jié)曲線函數(shù)的變化矢徑值運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被測(cè)非圓齒輪2和測(cè)量元件10 之間的非圓齒輪單面嚙合傳動(dòng)；所述的主軸電機(jī)14和伺服電機(jī)7之間通過計(jì)算機(jī) 控制二軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)函數(shù)關(guān)系。
本實(shí)用新型非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具 有以下明顯的優(yōu)勢(shì)和有益效果
1，采用了齒輪副(或蝸桿副或齒條副等)單面嚙合滾動(dòng)測(cè)量的運(yùn)動(dòng)形式，其 中一個(gè)是主動(dòng)勻速回轉(zhuǎn)(或直線)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)是按照被測(cè)非圓齒輪的理論設(shè)計(jì)傳
動(dòng)關(guān)系作被動(dòng)非勻速回轉(zhuǎn)(或直線)運(yùn)動(dòng)；
2，被測(cè)元件是非圓齒輪工件，測(cè)量元件是具有高精度測(cè)量棱線的特殊測(cè)量齒輪(或測(cè)量蝸桿及測(cè)量齒條)，在該測(cè)量元件和非圓齒輪進(jìn)行單面嚙合滾動(dòng)測(cè)量的 整個(gè)過程中，測(cè)量元件上將只有其測(cè)量棱線上的一點(diǎn)與被測(cè)非圓齒輪齒廓相嚙合接 觸，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)掃描測(cè)量；
3，非圓齒輪與測(cè)量元件間的中心距按照非圓齒輪理論節(jié)曲線進(jìn)行相應(yīng)變化，
變化中心距的直線運(yùn)動(dòng)(R軸)和非圓齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(e軸)二者之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)
系，由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照非圓齒輪的理論節(jié)曲線R (《)=F (《-& ) 進(jìn)行控制；
4， 二個(gè)軸系圓光柵和一個(gè)中心距長(zhǎng)光柵的測(cè)量信號(hào)傳至計(jì)算機(jī)，經(jīng)相應(yīng)測(cè)量 軟件的數(shù)據(jù)處理后，可以在一次安裝測(cè)量過程中，測(cè)量出被測(cè)非圓齒輪的單項(xiàng)幾何 誤差和綜合傳動(dòng)誤差。
從而在一次安裝的情況下，完成對(duì)非圓齒輪的單項(xiàng)幾何偏差、切向綜合偏差以 及整體誤差的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)非圓齒輪的、至今最為完整全面的精度測(cè)量和評(píng)定。

圖l為現(xiàn)有的非圓齒輪單面嚙合測(cè)量原理裝置示意圖2為本實(shí)用新型非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置示意圖3為本實(shí)用新型非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置俯視示意圖4為本實(shí)用新型非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量原理圖5-1為圓柱齒輪形測(cè)量元件主視圖5-2為圓柱齒輪形測(cè)量元件齒向棱線局部視圖5-3為圓柱齒輪形測(cè)量元件齒廓棱線局部視圖6為多頭蝸桿測(cè)量元件；
圖7-1為齒條形測(cè)量元件主視圖7-2為齒條形測(cè)量元件齒向棱線局部視圖7-3為齒條形測(cè)量元件齒廓棱線局部視圖8為薄型間齒圓柱齒輪形測(cè)量元件。具體實(shí)施方法
以下結(jié)合附圖2、 3、 4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
圖2、圖3和圖4中1為被測(cè)非圓齒輪主軸部件，2為被測(cè)非圓齒輪，3為角 編碼器，4為被測(cè)齒輪軸系，5為徑向測(cè)量滑板，6為中心距長(zhǎng)光柵，7為伺服電機(jī)， 8為工作基座，9為測(cè)量元件軸系部件，IO為測(cè)量元件，ll為角編碼器，12為測(cè)量 元件回轉(zhuǎn)主軸，13為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，14為主軸電機(jī)，20為儀器基座；
圖5-2中，200為圓柱齒輪型測(cè)量元件齒向棱線；
圖5-3中，201為圓柱齒輪型測(cè)量元件齒廓棱線；
圖6中，60為多頭蝸桿測(cè)量元件，61為第二角編碼器，62為第二被測(cè)非圓齒 輪，63為第二角編碼器；
圖7-l中，71為長(zhǎng)光柵，72為第三角編碼器； 圖7-2中，700為齒條型測(cè)量元件齒向棱線； 圖7-3中，701為齒條型測(cè)量元件齒廓棱線； 圖8中，80為修形齒，81為標(biāo)準(zhǔn)漸開線輪齒；
儀器結(jié)構(gòu)說明被測(cè)齒輪軸系4上同軸安裝有精密的角編碼器3 (例如高精度 圓光柵)；測(cè)量元件10 (例如具有齒形及/或齒向測(cè)量棱線的圓柱測(cè)量齒輪)精確安 裝在測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸12上，該軸上也同軸安裝有精密的角編碼器ll (例如高精 度圓光柵)。測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸12 (或被測(cè)齒輪軸系4)安裝在固定床身基礎(chǔ)上， 并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與主軸電機(jī)14相連，并帶動(dòng)與之相嚙合的被測(cè)非圓齒輪2 (或 測(cè)量元件IO)轉(zhuǎn)動(dòng)；而被測(cè)非圓齒輪主軸部件l (或測(cè)量元件軸系部件9)安裝在 帶有精密線位移編碼器-中心距長(zhǎng)光柵6 (例如高精度長(zhǎng)光柵)的、數(shù)控驅(qū)動(dòng)的徑向 測(cè)量滑板5上，該徑向測(cè)量滑板5與伺服電機(jī)7相連；伺服電機(jī)7和主軸電機(jī)14 與計(jì)算機(jī)相連，角編碼器3和角編碼器11以及中心距長(zhǎng)光柵6與前置數(shù)據(jù)處理裝置 相連，前置數(shù)據(jù)處理裝置與計(jì)算機(jī)相連。
儀器工作原理
被測(cè)非圓齒輪2精確同軸安裝在被測(cè)齒輪軸系4上，該軸上同軸安裝有精密的 角編碼器3 (例如高精度圓光柵)；測(cè)量元件IO (例如具有齒形及/或齒向測(cè)量棱線的圓柱測(cè)量齒輪)精確安裝在測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸12上，該軸上也同軸安裝有精密 的角編碼器ll (例如高精度圓光柵)。測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主鈿12 (或徑向測(cè)量，板5)
安裝在固定床身基礎(chǔ)上，由主軸電機(jī)14驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與之相嚙合的被測(cè)非圓 齒輪2 (或測(cè)量元件IO)轉(zhuǎn)動(dòng)；而被測(cè)齒輪軸系4 (或測(cè)量元件軸系部件ll)安裝 在帶有精密線位移編碼器-中心距長(zhǎng)光柵6 (例如高精度長(zhǎng)光柵)的、數(shù)控驅(qū)動(dòng)的徑 向測(cè)量滑板5上，該徑向測(cè)量滑板5按照非圓齒輪理論節(jié)曲線的變化矢徑、由徑向 測(cè)量滑板伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的節(jié)曲線徑向運(yùn)動(dòng)。主軸電機(jī)14和伺服電機(jī)7 轉(zhuǎn)動(dòng)之間保持有嚴(yán)格的傳動(dòng)函數(shù)關(guān)系，它使徑向測(cè)量滑板5的徑向位移既能按照被 測(cè)非圓齒輪理論節(jié)曲線函數(shù)的變化矢徑值精確運(yùn)動(dòng)，又能準(zhǔn)確符合被測(cè)非圓齒輪的 角相位關(guān)系，換言之，實(shí)現(xiàn)被測(cè)非圓齒輪2和測(cè)量元件10 (如圓柱齒輪)之間正確 的非圓齒輪單面嚙合傳動(dòng)。主軸電機(jī)14和伺服電機(jī)7之間通過計(jì)算機(jī)控制(計(jì)算 機(jī)數(shù)字控制二軸聯(lián)動(dòng))來實(shí)現(xiàn)上述嚴(yán)格的傳動(dòng)函數(shù)關(guān)系。
在儀器實(shí)施測(cè)量過程中，與被測(cè)非圓齒輪同軸安裝的精密角編碼器3、與測(cè)量 元件10同軸安裝的精密角編碼器11、以及徑向測(cè)量滑板5上安裝的中心距長(zhǎng)光柵6 等三個(gè)編碼器的位移測(cè)量傳感信號(hào)，經(jīng)過放大、整形、細(xì)分等信號(hào)處理以及接口電 路，分別傳送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。按照基于被測(cè)非圓齒輪的理論模型所建 立的非圓齒輪誤差測(cè)量模型進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，得到被測(cè)非圓齒輪的齒形、齒向以及齒 距偏差等非圓齒輪的單項(xiàng)幾何偏差，同時(shí)得到被測(cè)非圓齒輪的切向綜合偏差，并得 到被測(cè)非圓齒輪的整體誤差曲線。從而在一次安裝的情況下，完成對(duì)非圓齒輪的單 項(xiàng)幾何偏差、切向綜合偏差以及整體誤差的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)非圓齒輪的、完整全面的 精度測(cè)量和評(píng)定。
以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案， 盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本實(shí)用 新型不局限于上述具體實(shí)施方式
，因此任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而 一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán) 利要求范圍當(dāng)中。
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權(quán)利要求1、一種非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置，其特征在于將被測(cè)非圓齒輪(2)同軸安裝在被測(cè)齒輪軸系(4)上，該軸上同軸安裝有角編碼器(3)；將測(cè)量元件(10)安裝在測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸(12)上，該軸上同軸安裝有角編碼器(11)；測(cè)量元件回轉(zhuǎn)主軸(12)安裝在固定床身基礎(chǔ)上，由主軸電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與之相嚙合的被測(cè)非圓齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；將被測(cè)齒輪軸系(4)安裝在帶有精密線位移編碼器-中心距長(zhǎng)光柵(6)的數(shù)控驅(qū)動(dòng)的徑向測(cè)量滑板(5)上，該徑向測(cè)量滑板(5)與伺服電機(jī)(7)相連；伺服電機(jī)(7)和主軸電機(jī)(14)與計(jì)算機(jī)相連，角編碼器(3)和角編碼器(11)以及中心距長(zhǎng)光柵(6)與前置數(shù)據(jù)處理裝置相連，前置數(shù)據(jù)處理裝置與計(jì)算機(jī)相連。
專利摘要一種非圓齒輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置，被測(cè)非圓齒輪安裝在被測(cè)齒輪軸系上，該軸上同軸安裝角編碼器；測(cè)量元件安裝在回轉(zhuǎn)主軸上，該軸上也同軸安裝有角編碼器；回轉(zhuǎn)主軸安裝在固定床身上，由主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；被測(cè)非圓齒輪主軸部件安裝在徑向測(cè)量滑板上，該徑向測(cè)量滑板按照非圓齒輪理論節(jié)曲線的變化矢徑，由徑向測(cè)量滑板伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的節(jié)曲線徑向運(yùn)動(dòng)；主軸伺服電機(jī)和徑向測(cè)量滑板伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之間保持有嚴(yán)格的設(shè)計(jì)傳動(dòng)關(guān)系；實(shí)現(xiàn)被測(cè)非圓齒輪和測(cè)量元件之間的單面嚙合傳動(dòng)。在一次安裝的情況下，完成對(duì)非圓齒輪的單項(xiàng)幾何偏差、切向綜合偏差以及整體誤差的測(cè)量。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201378098SQ20092010513
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者斌 張, 石照耀, 謝華錕 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)