專利名稱：自動液基薄層細胞涂片機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于細胞病理檢測、生物研究技術領域，特別涉及一種自動液基薄層
細胞涂片機。
背景技術：
目前，在醫(yī)療生物研究技術領域，經常需要對細胞標本進行處理。以前對細胞標本 制片主要采用手工制片的方式對細胞標本進行處理，如今隨著科學技術的進步，已經研究 出細胞涂片機采用的是巴式涂片的方式法對細胞標本進行處理，該巴式涂片法雖然應用廣 泛，但是會存在6 6. 5的假陰性結果，不能準確提供細胞中的有效診斷成份；同時儀器復 位性能差，而且還需要用手取出定量吸管。因此，現(xiàn)有技術制作細胞波片的過程存在一些 不完善的地方例如細胞轉移膜管不能完全脫落，還需要用手取出，玻片也很難完全自動 掉落，存在二次污染的可能。此外，現(xiàn)有的制片機的機械手的廢液排出通道管徑較小，同時 廢液出口與廢液吸管的距離較遠，廢液流經廢液排除通道時容易腐蝕機械手的廢液排出通 道，一次，會使廢液排除通道堵塞，造成細胞轉移時細胞較少，甚至出現(xiàn)白片現(xiàn)象，自動化程 度不高，制片效率低及堵塞液體流量通道、維修率高等，存在二次污染。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動液基薄層細胞涂片機，
該細胞涂片機在玻片上能形成均勻的薄層細胞，細胞采樣效果好，另外帶有過濾膜的定量
吸管能自動脫落無需人手直接卸下，玻片能自動掉落，同時通過廢液出口與廢液吸管的近
距離裝置(10mm)有效控制堵塞液體流量通道、使排廢液順暢從而降低了維修率，有效地預
防二次交叉感染，提高診斷的準確率，制片自動化程度高。 為了實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型是按以下技術方案實現(xiàn)的 本實用新型所述的自動液基薄層細胞涂片機，包括機殼和機體，所述機體內設置
有內部骨架、安裝底板和安裝立板，所述安裝底板固定在內部骨架上，所述安裝立板垂直
設置在安裝底板的中部上方，所述安裝底板與安裝立板的前部空間形成細胞涂片機的工作
倉，所述機殼的前方還設置有與機體內部所設的電氣控制系統(tǒng)相連接的操作面板，所述工
作倉內設置有用于采樣并將樣本轉移至玻片上的采樣機械臂，采樣機械臂上套接有用于吸
附細胞樣本且端部設有膜片的定量吸管，所述采樣機械臂的下方設置有樣品保存液杯，樣
品保存液杯的底部設置有使樣品保存液杯中的樣品均勻的離心攪拌系統(tǒng)，所述采樣機械臂
的上方設置有用于安裝玻片的玻片安裝裝置，所述玻片安裝裝置的左側還對應設置有并將
玻片自動掉落至玻片杯中的的自動掉載玻片裝置，所述玻片杯座固定在安裝立板上并置于
工作倉內玻片安裝裝置的左側下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，所述玻片安裝裝置上還
設置有將定量吸管自動脫落的自動退卸膜管裝置。 作為上述技術的進一步改進，所述安裝立板上垂直的設置有開口滑槽，所述采樣 機械臂包括穿設于開口滑槽并從工作倉的前方伸出的旋轉臂、置于安裝立板的后側用于控制旋轉臂旋轉和升降的聯(lián)動傳動機構，所述旋轉臂上連接有從樣本保存杯中吸取樣品的吸
樣嘴，所述吸樣嘴包括吸嘴蓋體和吸嘴管體部分，其中吸嘴管體部分的上部的外圍套設有
滑動推套，所述吸樣嘴管體的下部分套設有定量吸管，該定量吸管的末端設置有可吸附細
胞并將廢液通過的膜片，所述吸樣嘴的上方設置有采樣壓蓋，該采樣壓蓋通過穿過吸樣嘴
蓋體部分的滑動軸與滑動推套一體連接，所述滑動軸的外圍套設有壓縮彈簧，所述吸樣嘴
與旋轉臂的連接處設置有廢液排出口 ，所述旋轉臂內部對應于廢液排出口設置有廢液排除
通道，該廢液排出通道內設置有廢液排出管，所述廢液排出管的端部設置有真空吸泵，該真
空吸泵將廢液收集至廢液回收罐中，通常廢液排出管的管徑為4 5mm。 具體來說，所述聯(lián)動傳動機構包括驅動旋轉臂旋轉的旋轉驅動裝置及驅動旋轉臂
升降的升降驅動裝置，所示升降驅動裝置包括置于安裝底板上的升降電機、與升降電機的
輸出軸相連接的帶輪傳動副一，用于給帶輪傳動副一的運動導向的滑軌組件，所述滑軌組
件安裝于底部的滑軌支座與上部的傳動上支架之間，所述同步帶上連接有升降臺板，該升
降臺板對應于滑軌位置通過滑動滾輪組連接在滑軌上；所述旋轉驅動裝置包括旋轉電機、
與旋轉電機的電機軸同軸的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的從動齒輪安裝在升降臺板上，
所述從動齒輪的齒輪軸穿過安裝立板的開口滑槽與采樣機械臂的旋轉臂固定連接，使采樣
機械臂在360度范圍內自由轉動。 為了能實時地監(jiān)控廢液回收罐內的廢液是否已經裝滿，所述廢液回收罐上設置當 廢液回收罐中的廢液充滿時的報警裝置，該報警裝置包括連接在廢液回收罐頂部的信號 線，安裝在電氣控制系統(tǒng)的線路板上的蜂鳴器，當廢液回收罐滿時，蜂鳴器發(fā)出聲響。 在本實用新型中，所述玻片安裝裝置包括轉動電機，與轉動電機同軸的支撐轉板， 所述支撐轉板的下方通過連接軸連接有用于夾住玻片的玻片定位板及玻片夾板，玻片定位 板與玻片夾板活動鉸接，且在二者的鉸接點處設置有便于玻片夾板復位的扭簧，所述支撐 轉板的上方設置有信號板及傳感器，該信號板與傳感器的外圍罩設有保護罩，所述自動退 卸膜管裝置為固定在支撐轉板上且當支撐轉板順時針旋轉90度時可用于退卸定量吸管的 退卸壓桿，該退卸壓桿為"L"型壓桿結構。 在本實用新型中，所述自動掉載玻片裝置為設置在安裝立板上的玻片頂桿及用于 固定玻片頂桿的頂桿固定座，所述玻片安裝裝置順時針旋轉90度后，玻片頂桿對應于玻片 夾板的端部位置頂開玻片夾板將玻片自動松開并掉落至玻片杯中。 為了使得樣品保存液杯中的樣品的細胞組織能均勻的吸附在頂定量吸管端部的
過濾膜片上，所述離心攪拌系統(tǒng)包括攪拌電機，與攪拌電機的電機軸同軸的同步帶輪傳動
副二，同步帶輪傳動副二的輸出軸上通過軸承、軸承蓋及軸承套與從動軸相連接，所述從動
軸穿過安裝底板且其上端部固定設置有樣品保存液杯座，所述樣品保存液杯放置于該樣品
保存液杯座上。具體來說，所述攪拌電機置于安裝立板后側且置于安裝底板的上方位置，所
述同步帶輪傳動副包括與電機軸同軸的同步帶軸，同步帶輪二、同步帶、同步帶輪一。 在本實用新型中所述電氣控制系統(tǒng)中的線路板上設置有密碼鎖定系統(tǒng)，同時為了
便于操作者的觀察使用，所述機殼上對應工作倉的位置設有弧形的透明面板。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是 (1)本實用新型由于通過采樣機械臂將樣品保存液杯的樣品保存液的細胞吸附在 定量吸管的端部過濾膜片上，然后通過旋轉采樣機械臂的旋轉臂180度，將吸附有細胞組織的過濾膜片與玻片均勻且緊密的接觸，從而將細胞組織較為完全地轉移至玻片上，然后 旋轉玻片安裝裝置，將玻片順時針旋轉90度后，使玻片垂直設置，再由玻片頂桿頂開玻片 夾板，使玻片順利地掉落至玻片杯中，從而完成整個將樣品保存液中的細胞組織順利的通 過定量吸管傳載至玻片，自動化程度高且便于操作； (2)本實用新型采樣機械臂中的廢液排除出通道管徑(4.5mm左右)較大，同 時廢液排出口處就連接有廢液排出管，這與現(xiàn)有的機械臂中的廢液排出通道管徑較小 (2. OOmm)，廢液排除管未貫穿整個廢液排出通道，由于整個通道管徑小一些樣品中的有腐 蝕性的廢液會銹蝕廢液排出通道，使得廢液排出通道容易堵塞，這樣造成細胞轉移時細胞 少，有時會出現(xiàn)白片現(xiàn)象，嚴重地影響了細胞取樣地準確性能；而本實用新型廢液排出通 道管徑大，且廢液排除管貫穿整個通道，并將廢液完全的排出至廢液回收罐中，轉移至定量 吸管的過濾膜片上的細胞較多，避免白片現(xiàn)象的發(fā)生，同時由廢液回收罐的報警系統(tǒng)對廢 液回收罐內部的廢液量的多少進行監(jiān)控，當廢液已裝滿時，報警系統(tǒng)發(fā)出聲響以提醒使用 者； (3)本實用新型由于使用了離心攪拌系統(tǒng)，使在涂片工作前樣品保存液杯中樣品
攪拌均勻，確保細胞組織的均勻，使得轉移的細胞能完整地反映標本中的有效診斷成分； (4)本實用新型設有固定在支撐轉板上且當支撐轉板順時針旋轉90度時可用于
退卸定量吸管的"L"型退卸壓桿，通過該"L"型退卸壓桿下壓采樣壓蓋，由于采樣壓蓋與滑
動推套一體連接，進而推動滑動推套向下推出定量吸管，使得定量吸管從吸樣嘴上脫落退
出，掉落至樣品保存液杯中，避免了現(xiàn)有技術中用人手直接將定量吸管取出的二次污染的
可能，同時也提高其自動化操作性能。 (5)本實用新型通過玻片頂桿將玻片夾板一端頂開，打開玻片夾板，使玻片自由降 落至玻片杯中，設計巧妙，構思新穎，操作簡單方便； (6)本實用新型涂片機制片過程快速，整個制片過程不超過1. 5分鐘； (7)本實用新型涂片機在制片工作前及完成后，能實時地對各部件進行準確的復
位，復位性能好，確保制片工作的順暢進行。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細的說明
圖1是本實用新型細胞涂片機結構示意圖； 圖2是本實用新型細胞涂片機的內部結構立體示意圖； 圖3是上述圖2的正面結構示意圖； 圖4是本實用新型中采樣機械臂結構示意圖； 圖5是本實用新型中采樣機械臂的聯(lián)動傳動機構的示意圖； 圖6是本實用新型中采樣機械臂翻轉180度后將定量吸管膜片上的細胞轉移至玻 片時涂片機內部側面結構示意圖； 圖7是本實用新型中的廢液回收罐結構示意圖； 圖8是本實用新型中玻片安裝裝置結構示意圖； 圖9是本實用新型中離心攪拌系統(tǒng)結構示意圖； 圖10是本實用新型中自動退卸定量吸管及掉落玻片過程示意圖。
具體實施方式本實用新型所述的自動液基薄層細胞涂片機，如圖1、圖2、圖3所示，該細胞涂片 機，包括機殼100和機體，所述機體內設置有內部骨架103、安裝底板102和安裝立板101， 其中安裝底板101固定在內部骨架103上，安裝立板102垂直設置在安裝底板101的中部 上方，安裝底板101與安裝立板102的前部空間形成細胞涂片機的工作倉，機殼100的底部 設置有用于支撐整個涂片機的支撐腳127 ;另外，在機殼100的前方右側中部位置還設有與 機體內部所設的電氣控制系統(tǒng)相連接的操作面板118，機殼100的前部設置成弧形，且機殼 上對應于工作倉的位置設有弧形的透明顯示面板117，該弧形透明顯示面板117與機殼100 之間成滑動連接，占用空間小，體積小，且方便操作。 如圖1至圖3所示，在工作倉內設置有用于采樣并將樣本轉移至玻片上的采樣機 械臂109，采樣機械臂109的具體結構如圖4、圖5、圖6所示，所述采樣機械臂109上套接有 用于吸附細胞樣本且端部設有過濾膜片的定量吸管1099，采樣機械臂109的下方設置有樣 品保存液杯126，樣品保存液杯126的底部設置有使樣品保存液杯126中的樣品均勻的離心 攪拌系統(tǒng)106，此外，所述采樣機械臂109的上方設置有用于安裝玻片的玻片安裝裝置110， 該玻片安裝裝置110的左側還對應設置有將玻片自動掉落至玻片杯124中的自動掉載玻片 裝置，玻片杯座固定在安裝立板102上并置于工作倉內玻片安裝裝置110的左側下方位置， 玻片杯124置于玻片杯座125上，玻片安裝裝置110上還設置有將定量吸管自動脫落的自 動退卸膜管裝置。 如圖1 、圖4、圖6所示，安裝立板102上垂直的設置有開口滑槽1021 ，如圖3所示， 采樣機械臂109包括穿設于開口滑槽并從工作倉的前方伸出的旋轉臂1091、置于安裝立板 102的后側用于控制旋轉臂旋轉和升降的聯(lián)動傳動機構104，其中旋轉臂1091上連接有從 樣本保存杯中吸取樣品的吸樣嘴1097，吸樣嘴1097包括吸嘴蓋體和吸嘴管體部分，其中吸 嘴管體部分的上部的外圍套設有滑動推套1098，吸樣嘴1097管體的下部分套設有定量吸 管，該定量吸管的末端設置有可吸附細胞并將廢液通過的過濾膜片，吸樣嘴1097的上方設 置有采樣壓蓋，該采樣壓蓋通過穿過吸樣嘴1097蓋體部分的滑動軸1094與滑動推套1098 一體連接，滑動軸1094的外圍套設有壓縮彈簧1096。另外，在吸樣嘴1097與旋轉臂1091 的連接處設置有廢液排出口 1093，所述旋轉臂1091內部對應于廢液排出口設置有廢液排 除通道，該廢液排出通道內設置有廢液排出管1092，廢液排出管1092的端部設置有真空吸 泵1069(如圖9中所示的)，真空吸泵1069將廢液收集至廢液回收罐20中，為了及時的檢 測真空吸泵1069的真空度，所述安裝立板102后側還設置有氣壓傳感器1071和對氣壓進 行儲存緩沖的轉換器1070。 如圖5所示，所述聯(lián)動傳動機構104包括驅動旋轉臂1091旋轉的旋轉驅動裝置 及驅動旋轉臂升降的升降驅動裝置，其中升降驅動裝置包括置于安裝底板上的升降電機 1047、與升降電機1047的輸出軸相連接的同步帶輪傳動副一，用于給帶輪傳動副一的運動 其導向和支撐作用的滑軌組件1051，其中同步帶輪傳動副一包括同步帶輪一 1048、同步帶 輪二 1059，張緊在同步帶輪一 1048和同步帶輪二 1059上的同步帶一 1051，同步帶輪二 1059的同步輪軸1055通過同步帶支座1056連接在傳動上支架1057上，滑軌組件1051安 裝于底部的滑軌支座1049與上部的傳動上支架1057之間，同步帶一 1050上連接有升降臺
7板1041，該升降臺板1041對應于滑軌位置通過滑動滾輪組30連接在滑軌組件1051上。 由圖5可知，旋轉驅動裝置包括旋轉電機(圖中未示出)、與旋轉電機的電機軸同 軸的齒輪傳動副，所述主動齒輪1045的齒輪軸與電機軸同軸，且從動齒輪1042的齒輪軸 1043 —端安裝在升降臺板1041上，齒輪軸1043的另一端穿過安裝立板102的開口滑槽 1021與采樣機械臂109的旋轉臂1091固定連接，使采樣機械臂109在360度范圍內自由 轉動。此外，當啟動升降電機1047時，升降電機帶動帶輪傳動副一傳動，從而實現(xiàn)升降臺板 1041的同步升降，進而帶動采樣機械臂109同步升降。由前述可知，通過聯(lián)動傳動機構可以 較為方便地實現(xiàn)采樣機械臂地升降和360度旋轉，來完成采樣機械臂109的從樣品保存液 杯中取出細胞樣本并將其及時地轉移至玻片1111的過程。 此外，為了較好的感應升降臺板1041的合適的位置，來確保定量吸管1099能準 確的取樣及將細胞樣本轉移至玻片1111上，所述傳動上支架上連接有信號板支座1056、 1054，連接在信號板支座1054上的信號板1052及傳感器1053 ;另外，為了感應旋轉臂1091 準確的順時針旋轉90度再停止旋轉，所述升降臺板1041上還連接有信號板支座1044，以及 連接在該信號板支座1044上的信號板及傳感器(圖中未示出)。如圖7所示，所述廢液回 收罐上設置當廢液回收罐中的廢液充滿時的報警裝置，所述廢液回收罐20上連接有兩條 廢液連接管和一條信號線，該廢液連接管與采樣機械臂109中的廢液排出管1092相連接， 報警裝置包括連接在廢液回收罐20頂部的信號線以及安裝在電氣控制系統(tǒng)的線路板上的 蜂鳴器，當廢液回收罐20內液體裝滿時，蜂鳴器發(fā)出聲響，起到提醒的作用。 如圖8所示，本實用新型所述的玻片安裝裝置110包括轉動電機130 (圖10中標 示出)，與轉動電機130轉軸同軸1101的支撐轉板1102，支撐轉板1102傳設于安裝立板上 的安裝孔，所述支撐轉板1102的統(tǒng)一水平位置設置有傳感器一支座121及信號板120，所 述支撐轉板1102的下方通過連接軸1105連接有用于夾住玻片的玻片定位板1103及玻片 夾板1104，所述連接軸1105的外圍套設有彈簧1110，且玻片定位板1103與玻片夾板1104 在左側端部對應鉸接，且在二者的鉸接點處設置有便于玻片夾板1104打開后能及時復位 的扭簧1112，所述支撐轉板1102的上方設置有信號板1108及傳感器支座1107，該信號板 1108與傳感器支座1107及置于傳感器支座1107上的傳感器的外圍罩設有保護罩1106，所 述自動退卸膜管裝置為固定在支撐轉板上且當支撐轉板順時針旋轉90度時可用于退卸定 量吸管1099的退卸壓桿1109，該退卸壓桿1109為"L"型壓桿結構。 如圖1、圖2、圖10所示，所述自動掉載玻片裝置為設置在安裝立板102上的玻片 頂桿122及用于固定玻片頂桿122的頂桿固定座123，所述玻片安裝裝置IIO順時針旋轉 90度后，玻片頂桿122對應于玻片夾板1104的端部位置頂開玻片夾板1104將玻片自動松 開并掉落至玻片杯124中來。 如圖9所示，本實用新型所述的離心攪拌系統(tǒng)106包括攪拌電機1068，與攪拌電機 1068的輸出軸1067同軸的同步帶輪傳動副二，同步帶輪傳動副二的輸出軸上通過軸承、軸 承蓋1063及軸承套1064與從動軸1061相連接，所述從動軸1061穿過安裝底板101且其 上端部固定設置有樣品保存液杯座1060，所述樣品保存液杯126放置于該樣品保存液杯座 1060上，該攪拌電機1068置于安裝立板102后側且置于安裝底板101的上方位置，所述同 步帶輪傳動副二具體包括攪拌電機1068的輸出軸1067同軸的同步帶輪輪軸、同步帶輪二 1066、同步帶輪一 1065、張緊在同步帶輪一、二 1066、1065之間的同步帶一 1064。[0041] 在本實用新型中，為了提高涂片機的密碼鎖定功能，所述電氣控制系統(tǒng)中線路板的控制芯片上設置有密碼鎖定系統(tǒng)，由密碼鎖定系統(tǒng)可以控制用戶的使用權，用戶打開涂片機，涂片機的操作面板118上會出現(xiàn)需要用戶密碼進入的界面，只有輸入正確的用戶密碼才能進行下一步的制片涂片工作，而且從操作面板118上還能反應出接下來可使用的配套耗材例如定量吸管1099的數(shù)目，當配套使用的定量吸管1099的數(shù)目接近為零時，在操作面板118上還會出現(xiàn)提醒用戶及時購買的信息，這樣確保試劑選擇的特異性。[0042] 本實用新型的自動液基薄層細胞涂片機的工作過程是 (1)開機啟動某一工作模式，所述涂片機可以由8個工作模式以供選擇，可滿足不同標本的制片要求； (2)進入某個工作模式，運行開始，涂片機會對各部件進行準確的復位，并在玻片安裝裝置110的玻片夾板1104和玻片定位板1103之間安裝上玻片，在采樣機械臂109的吸樣嘴1097套上定量吸管1099 ; (3)采樣機械臂109向下移動使定量吸管1099進入至樣品保存液杯126內并接近于樣品保存液杯126的底部位置，此時，離心攪拌系統(tǒng)106工作，使樣品保存液杯126中的細胞樣本液體均勻地吸附在定量吸管1099的過濾膜片上，同時廢液進入至定量吸管1099內部，采樣機械臂109順時針翻轉180度，在翻轉地過程中，采樣機械臂109停頓二次，使廢液由真空吸泵1069的作用由廢液排出管排出至廢液回收罐20 ; (4)采樣機械臂109翻轉180度時，上升使得定量吸管1099的過濾膜片接觸到玻片上的細胞采集區(qū)，再緩慢上升采樣機械臂109，定量吸管1099的端部過濾膜片壓緊玻1111的細胞采集區(qū)處，此時可將過濾膜片上的細胞組織完全且徹底地轉移至玻片的細胞采集區(qū)處； (5)將玻片安裝裝置110順時針90度向下旋轉，將使玻片1111垂直的置于玻片杯124的上方位置，此時玻片夾板1104的上端部對應于玻片頂桿122位置，由玻片頂桿122頂開玻片夾板1104，使玻片自動地掉落至玻片杯124中； (6)繼續(xù)向上移動采樣機械臂109，此時，"L"型退卸壓桿1109下壓采樣壓蓋1095，由于采樣壓蓋1095與滑動推套1098 —體連接，進而推動滑動推套1098向下推出定量吸管1099，使得定量吸管1099從吸樣嘴1097上脫落退出，掉落至樣品保存液杯126中，從而完成將定量吸管1099的自動掉落過程。 以上過程為整個涂片機的取樣、采集細胞樣本、玻片掉落及定量吸管的脫落過程，如此循環(huán)，即可進行下一個涂片的過程，每次制片過程不超過1. 5分鐘，制片快速方便。[0050] 本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變型。
權利要求自動液基薄層細胞涂片機，包括機殼和機體，所述機體內設置有內部骨架、安裝底板和安裝立板，所述安裝底板固定在內部骨架上，所述安裝立板垂直設置在安裝底板的中部上方，所述安裝底板與安裝立板的前部空間形成細胞涂片機的工作倉，所述機殼的前方還設置有與機體內部所設的電氣控制系統(tǒng)相連接的操作面板，其特征在于所述工作倉內設置有用于采樣并將樣本轉移至玻片上的采樣機械臂，采樣機械臂上套接有用于吸附細胞樣本且端部設有膜片的定量吸管，所述采樣機械臂的下方設置有樣品保存液杯，樣品保存液杯的底部設置有使樣品保存液杯中的樣品均勻的離心攪拌系統(tǒng)，所述采樣機械臂的上方設置有用于安裝玻片的玻片安裝裝置，所述玻片安裝裝置的左側還對應設置有并將玻片自動掉落至玻片杯中的的自動掉載玻片裝置，所述玻片杯座固定在安裝立板上并置于工作倉內玻片安裝裝置的左側下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，所述玻片安裝裝置上還設置有將定量吸管自動脫落的自動退卸膜管裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述安裝立板上垂 直的設置有開口滑槽，所述采樣機械臂包括穿設于開口滑槽并從工作倉的前方伸出的旋轉 臂、置于安裝立板的后側用于控制旋轉臂旋轉和升降的聯(lián)動傳動機構，所述旋轉臂上連接 有從樣本保存杯中吸取樣品的吸樣嘴，所述吸樣嘴包括吸嘴蓋體和吸嘴管體部分，其中吸 嘴管體部分的上部的外圍套設有滑動推套，所述吸樣嘴管體的下部分套設有定量吸管，該 定量吸管的末端設置有可吸附細胞并將廢液通過的膜片，所述吸樣嘴的上方設置有采樣壓 蓋，該采樣壓蓋通過穿過吸樣嘴蓋體部分的滑動軸與滑動推套一體連接，所述滑動軸的外 圍套設有壓縮彈簧，所述吸樣嘴與旋轉臂的連接處設置有廢液排出口 ，所述旋轉臂內部對 應于廢液排出口設置有廢液排除通道，該廢液排出通道內設置有廢液排出管，所述廢液排 出管的端部設置有真空吸泵，由真空吸泵將廢液收集至廢液回收罐中。
3. 根據(jù)權利要求2所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述聯(lián)動傳動機構 包括驅動旋轉臂旋轉的旋轉驅動裝置及驅動旋轉臂升降的升降驅動裝置，所示升降驅動裝 置包括置于安裝底板上的升降電機、與升降電機的輸出軸相連接的帶輪傳動副一，用于給 帶輪傳動副一的運動導向的滑軌組件，所述滑軌組件安裝于底部的滑軌支座與上部的傳動 上支架之間，所述同步帶上連接有升降臺板，該升降臺板對應于滑軌位置通過滑動滾輪組 連接在滑軌上；所述旋轉驅動裝置包括旋轉電機、與旋轉電機的電機軸同軸的齒輪傳動副， 所述齒輪傳動副的從動齒輪安裝在升降臺板上，所述從動齒輪的齒輪軸穿過安裝立板的開 口滑槽與采樣機械臂的旋轉臂固定連接，使采樣機械臂在360度范圍內自由轉動。
4. 根據(jù)權利要求3所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述廢液回收罐上 設置當廢液回收罐中的廢液充滿時的報警裝置，該報警裝置包括連接在廢液回收罐頂部的 信號線，安裝在電氣控制系統(tǒng)的線路板上的蜂鳴器，當廢液回收罐滿時，蜂鳴器發(fā)出聲響。
5. 根據(jù)權利要求4所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述玻片安裝裝置 包括轉動電機，與轉動電機同軸的支撐轉板，所述支撐轉板的下方通過連接軸連接有用于 夾住玻片的玻片定位板及玻片夾板，玻片定位板與玻片夾板活動鉸接，且在二者的鉸接點 處設置有便于玻片夾板復位的扭簧，所述支撐轉板的上方設置有信號板及傳感器，該信號 板與傳感器的外圍罩設有保護罩，所述自動退卸膜管裝置為固定在支撐轉板上且當支撐轉板順時針旋轉90度時可用于退卸定量吸管的退卸壓桿，該退卸壓桿為"L"型壓桿結構。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述自動掉載玻片裝置為設置在安裝立板上的玻片頂桿及用于固定玻片頂桿的頂桿固定座，所述玻片安裝裝 置順時針旋轉90度后，玻片頂桿對應于玻片夾板的端部位置頂開玻片夾板將玻片自動松 開并掉落至玻片杯中。
7. 根據(jù)權利要求6所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述離心攪拌系統(tǒng) 包括攪拌電機，與攪拌電機的電機軸同軸的同步帶輪傳動副二，同步帶輪傳動副二的輸出 軸上通過軸承、軸承蓋及軸承套與從動軸相連接，所述從動軸穿過安裝底板且其上端部固 定設置有樣品保存液杯座，所述樣品保存液杯放置于該樣品保存液杯座上。
8. 根據(jù)權利要求7所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述攪拌電機置于安裝立板后側且置于安裝底板的上方位置，所述同步帶輪傳動副包括與電機軸同軸的同步 帶軸，同步帶輪二、同步帶、同步帶輪一。
9. 根據(jù)權利要求1所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)中的線路板上設置有密碼鎖定系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權利要求1所述的自動液基薄層細胞涂片機，其特征在于所述所述機殼的前 部為弧形結構，所述機殼上對應工作倉的位置設有弧形的透明面板。
專利摘要本實用新型屬于細胞病理檢測、生物研究技術領域。具體公開了自動液基薄層細胞涂片機，包括機殼和機體，機體內設置有內部骨架、安裝底板和安裝立板，安裝底板與安裝立板的前部空間形成細胞涂片機的工作倉，機殼的前方還設置有與機體內部所設的電氣控制系統(tǒng)相連接的操作面板，工作倉內設置有采樣機械臂，采樣機械臂上套接有定量吸管，采樣機械臂的下方設置有樣品保存液杯，樣品保存液杯的底部設置有離心攪拌系統(tǒng)，采樣機械臂的上方設置玻片安裝裝置，玻片安裝裝置的左側還對應設置有自動掉載玻片裝置，玻片杯座固定在安裝立板上并置于工作倉內玻片安裝裝置的左側下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，玻片安裝裝置上還設置有自動退卸膜管裝置。該涂片機細胞采樣效果好，另外帶有過濾膜的定量吸管能自動脫落無需人手直接卸下，玻片能自動掉落，有效地預防二次交叉感染，提高診斷的準確率，制片自動化程度高。
文檔編號G01N1/28GK201449349SQ20092005532
公開日2010年5月5日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權日2009年4月24日
發(fā)明者黃春儀 申請人:珠海福生醫(yī)療器械有限公司