專利名稱：煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤質(zhì)分析儀器領(lǐng)域，具體地說是一種可自動將某一坩堝移 動到立體空間中某個位置，從而實(shí)現(xiàn)自動稱量坩堝的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
在煤質(zhì)分析儀器系列產(chǎn)品中，為了實(shí)現(xiàn)自動測試工業(yè)分析指標(biāo)，需 要通過升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將坩堝準(zhǔn)確移到稱桿上和將坩堝從稱桿上移到轉(zhuǎn)盤 坩堝孔位上，這樣就需要有一套運(yùn)動可靠、平穩(wěn)、性能較好的升降旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。
目前各煤質(zhì)廠家的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)普遍存在如下問題
1) 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高，裝配難度較大；
2) 升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動不平穩(wěn)，故障率較高；
3) 隨著升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的老化，機(jī)械部件摩擦噪音大，帶來噪音污染；
4) 結(jié)構(gòu)可靠性較低。
對于自動工業(yè)分析儀來說，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的好壞直接關(guān)系到儀器的可
靠性，所以設(shè)計一種新型的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有著重大的意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明旨在提供一種煤質(zhì)分析儀的凸輪 式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括凸輪式升降部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述凸輪式升降部分主要由升降座、減速電機(jī)、凸輪、凸輪碰塊、 線性滑軌組成，減速電機(jī)固定在升降座上，凸輪安裝在減速電機(jī)的凸輪軸 上，線性滑軌位于凸輪上方，凸輪碰塊與線性滑軌的滑移部分固連在一起 并支撐在凸輪上，升降座的上下位置設(shè)有用來定位的升降光槽，與旋轉(zhuǎn)部 分側(cè)面的升降光槽指針相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)部分主要由步進(jìn)電機(jī)、安裝塊、分度 盤、轉(zhuǎn)盤支桿、轉(zhuǎn)盤組成，步進(jìn)電機(jī)縱向地固定在安裝塊底部，其輸出軸 經(jīng)安裝塊上的通孔與轉(zhuǎn)盤支桿相連接，設(shè)有坩堝孔位的轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤支 桿的上端，分度盤套固在轉(zhuǎn)盤支桿上，其上設(shè)有若干小槽，每個小槽對應(yīng) 轉(zhuǎn)盤上的一個坩堝位，分度盤邊緣設(shè)有用來定位的旋轉(zhuǎn)光槽，旋轉(zhuǎn)部分通 過安裝塊與線性滑軌的滑移部分裝配在一起，由線性滑軌支撐導(dǎo)向滑動。
所述旋轉(zhuǎn)部分的步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過連接軸與轉(zhuǎn)盤支桿相連接，連接 軸為內(nèi)壁設(shè)有鍵槽的空心軸，套在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并通過鍵傳動連 接，安裝塊的通孔內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的滾針軸承，連接軸上端從下方插入分度盤 的內(nèi)孔中并與之固連在一起，轉(zhuǎn)盤支桿的下端從上方插入分度盤的內(nèi)孔中 并與之固連在一起。
所述連接軸與分度盤通過側(cè)面的緊定螺釘相固定。
所述分度盤的套管頂端形成有半圓形缺口， 一半圓形壓塊通過兩側(cè)的 螺釘與之相連接從而將轉(zhuǎn)盤支桿的下端夾緊。
所述安裝塊在其通孔頂部設(shè)有掩蔽滾針軸承的壓板。 所述凸輪與凸輪碰塊相接觸的外環(huán)面上套設(shè)有軸承。 所述凸輪的凹位內(nèi)設(shè)有與凸輪軸相配合的傳力塊。
所述升降光槽通過升降光槽支架安裝在升降座上，升降光槽支架與升降座之間設(shè)有絕緣墊片。
所述旋轉(zhuǎn)光槽通過光槽支塊固定在安裝塊頂部。 所述升降座的下端一側(cè)固定有安裝座。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部分能夠在凸輪的拖動下沿著線性滑軌上下運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤 在步進(jìn)電機(jī)的拖動下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，能將坩堝準(zhǔn)確移到稱桿上或?qū)③釄鍙姆Q桿 上移到轉(zhuǎn)盤坩堝孔位上，從而達(dá)到準(zhǔn)確無誤的頻繁移樣。該機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙， 加工裝配難度低，制造成本低，功率需求低，極易控制，且簡單、可靠， 提高了自動化程度和穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的的側(cè)視圖； 圖3是圖1的A-A視圖。 附圖標(biāo)記說明如下
1——一坩堝2——一轉(zhuǎn)盤
3——一轉(zhuǎn)盤支桿4——一分度盤
5——一連接軸6——一壓板
7——一安裝塊8——滾針軸承
9——一鍵10——一升降光槽指針
11——一升降光槽支架12———絕緣墊片
13—一步進(jìn)電機(jī)14——一安裝座
15——減速電機(jī)16——一升降座
17——爐18——一光槽支塊19——一壓塊20——一線性滑軌
21—軸承22——一凸輪
23——一傳力塊24—一凸輪碰塊
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 該煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由凸輪式升降部分和旋轉(zhuǎn) 部分組成。
如圖l、 2、 3所示，凸輪式升降部分主要由升降座16、減速電機(jī)15、 凸輪22、凸輪碰塊24、線性滑軌20組成，減速電機(jī)15固定在升降座16上， 凸輪22安裝在減速電機(jī)15的凸輪軸上，凸輪與凸輪軸之間設(shè)有傳遞電機(jī)運(yùn) 動和扭矩的方形傳力塊23，其作用等同于鍵，線性滑軌20位于凸輪22上方， 凸輪碰塊24與線性滑軌20的滑移部分固連在一起并支撐在凸輪22上，凸輪 22與凸輪碰塊24相接觸的外環(huán)面上套設(shè)有軸承21，升降座16的上下位置設(shè) 有用來定位的升降光槽，升降光槽通過升降光槽支架11安裝在升降座16 上，升降光槽支架11與升降座16之間設(shè)有絕緣墊片12，旋轉(zhuǎn)部分的側(cè)面設(shè) 有相應(yīng)的升降光槽指針I(yè)O，升降座16的下端一側(cè)固定有安裝座14。上述上 下位升降光槽和線性滑軌，其主要作用是定位凸輪式升降的上下位置和控 制升降的運(yùn)動軌跡，由于旋轉(zhuǎn)部分和線性滑軌固連在一起，也就間接地定 位了升降的位置，并且控制了升降的運(yùn)動軌跡。
如圖l、 2、 3所示，旋轉(zhuǎn)部分主要由步進(jìn)電機(jī)13、安裝塊7、分度盤4、 轉(zhuǎn)盤支桿3、轉(zhuǎn)盤2組成，步進(jìn)電機(jī)13縱向地固定在安裝塊7底部，其輸出 軸經(jīng)連接軸5穿過安裝塊上的通孔與轉(zhuǎn)盤支桿3相連接，連接軸5為內(nèi)壁設(shè)有鍵槽的空心軸，套在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并通過鍵9傳動連接，安裝塊7 的通孔內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的滾針軸承8，通孔頂部設(shè)有掩蔽滾針軸承的壓板6，連 接軸5的上端從下方插入分度盤4的內(nèi)孔中，通過側(cè)面的緊定螺釘相固定， 轉(zhuǎn)盤支桿3的下端從上方插入分度盤4的內(nèi)孔中，分度盤4的套管頂端形成 有半圓形缺口 ， 一半圓形壓塊19通過兩側(cè)的螺釘與之相連接從而將轉(zhuǎn)盤支 桿3的下端夾緊。設(shè)有坩堝孔位的轉(zhuǎn)盤2安裝在轉(zhuǎn)盤支桿3的上端，分度盤4 上設(shè)有若干小槽，每個小槽對應(yīng)轉(zhuǎn)盤2上的一個坩堝位，分度盤邊緣設(shè)有 用來定位的旋轉(zhuǎn)光槽17，旋轉(zhuǎn)光槽17通過光槽支塊18固定在安裝塊頂部， 其主要作用是定位轉(zhuǎn)盤上坩堝孔位和控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動軌跡，由于轉(zhuǎn)盤 支桿安裝在分度盤上，也就間接地定位了坩堝孔的位置，并且控制了轉(zhuǎn)盤 旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動軌跡，旋轉(zhuǎn)部分通過安裝塊7與線性滑軌20的滑移部分裝配在 一起，由線性滑軌20支撐導(dǎo)向滑動，摩擦阻力極小。
使用時，旋轉(zhuǎn)部分在凸輪的作用下沿著線性滑軌上下運(yùn)動，上下運(yùn)動 位置依靠上下位升降光槽檢測，旋轉(zhuǎn)部分中的分度盤具有轉(zhuǎn)盤坩堝孔位定 位的作用，分度盤上留有若干小槽，每個小槽對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一個坩堝位， 小槽位置的檢測依靠安裝在分度盤邊緣的旋轉(zhuǎn)光槽來檢測;此機(jī)構(gòu)可以實(shí) 現(xiàn)將某一坩堝移動到立體空間中某個位置，從而實(shí)現(xiàn)自動稱量坩堝功能。
本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得
權(quán)利要求
1、一種煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括凸輪式升降部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述凸輪式升降部分主要由升降座、減速電機(jī)、凸輪、凸輪碰塊、線性滑軌組成，減速電機(jī)固定在升降座上，凸輪安裝在減速電機(jī)的凸輪軸上，線性滑軌位于凸輪上方，凸輪碰塊與線性滑軌的滑移部分固連在一起并支撐在凸輪上，升降座的上下位置設(shè)有用來定位的升降光槽，與旋轉(zhuǎn)部分側(cè)面的升降光槽指針相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)部分主要由步進(jìn)電機(jī)、安裝塊、分度盤、轉(zhuǎn)盤支桿、轉(zhuǎn)盤組成，步進(jìn)電機(jī)縱向地固定在安裝塊底部，其輸出軸經(jīng)安裝塊上的通孔與轉(zhuǎn)盤支桿相連接，設(shè)有坩堝孔位的轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤支桿的上端，分度盤套固在轉(zhuǎn)盤支桿上，其上設(shè)有若干小槽，每個小槽對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一個坩堝孔位，分度盤邊緣設(shè)有用來定位的旋轉(zhuǎn)光槽，旋轉(zhuǎn)部分通過安裝塊與線性滑軌的滑移部分裝配在一起，由線性滑軌支撐導(dǎo)向滑動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述旋轉(zhuǎn)部分的步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過連接軸與轉(zhuǎn)盤支桿相連接，連 接軸為內(nèi)壁設(shè)有鍵槽的空心軸，套在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并通過鍵傳動連 接，安裝塊的通孔內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的滾針軸承，連接軸上端從下方插入分度盤 的內(nèi)孔中并與之固連在一起，轉(zhuǎn)盤支桿的下端從上方插入分度盤的內(nèi)孔中 并與之固連在一起。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接軸與分度盤通過側(cè)面的緊定螺釘相固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述分度盤的套管頂端形成有半圓形缺口， 一半圓形壓塊通過兩側(cè) 的螺釘與之相連接從而將轉(zhuǎn)盤支桿的下端夾緊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述安裝塊在其通孔頂部設(shè)有掩蔽滾針軸承的壓板。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述凸輪與凸輪碰塊相接觸的外環(huán)面上套設(shè)有軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述凸輪與凸輪軸之間設(shè)有傳遞電機(jī)運(yùn)動和扭矩的方形傳力 塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述升降光槽通過升降光槽支架安裝在升降座上，升降光槽 支架與升降座之間設(shè)有絕緣墊片。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)光槽通過光槽支塊固定在安裝塊頂部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，其特征在于，所述升降座的下端一側(cè)固定有安裝座。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤質(zhì)分析儀的凸輪式升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括凸輪式升降部分和旋轉(zhuǎn)部分，凸輪式升降部分主要由升降座、減速電機(jī)、凸輪、凸輪碰塊、線性滑軌組成，旋轉(zhuǎn)部分主要由步進(jìn)電機(jī)、安裝塊、分度盤、轉(zhuǎn)盤支桿、轉(zhuǎn)盤組成，旋轉(zhuǎn)部分通過安裝塊與線性滑軌的滑移部分裝配在一起，由線性滑軌支撐導(dǎo)向滑動。該機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，加工裝配難度低，制造成本低，功率需求低，極易控制，且簡單、可靠，提高了自動化程度和穩(wěn)定性。
文檔編號G01N33/22GK101581730SQ200910203789
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者張德強(qiáng), 曾志堯, 羅建文 申請人:長沙開元儀器有限公司