專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)，特別是涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置和控制方法。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)4元系統(tǒng)，例如全-求定位系統(tǒng)(global positioningsystem, GPS),支持衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，例如GPS接收器，根據(jù)衛(wèi)星信號測定該衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的位置。全球定位系統(tǒng)可包括由超過24個繞地球軌道運行的GPS衛(wèi)星組成的衛(wèi)星群。在地球表面的特定時間和特定地點，可有至少四個GPS衛(wèi)星可見。每個GPS衛(wèi)星在一個預(yù)設(shè)頻率下連續(xù)的廣播GPS信號。GPS信號包含衛(wèi)星的時間和繞軌道運行的信息。GPS接收器可同步接收至少四個GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號。根據(jù)至少四個GPS衛(wèi)星的時間和繞軌道運行的信息，可計算出GPS接收器的地理坐標(biāo)，例如經(jīng)度、綿度和海拔高度。
目前，車輛和電子設(shè)備(例如個人數(shù)字助理(Personal
Digital Assistant, PDA )和移動電話)可配備GPS接收器。GPS接收器可包括多個捕獲信道和跟蹤信道，并可運行在增強狀態(tài)或普通狀態(tài)。在增強狀態(tài)下，所有的捕獲信道和跟蹤信道被啟動，用于捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星。如果跟蹤到超過四個衛(wèi)星，GPS接收器可轉(zhuǎn)換到普通狀態(tài)。在普通狀態(tài)下，只有一個或兩個信道可被啟動。如果部分被跟蹤的GPS衛(wèi)星的GPS信號丟失，GPS接收器可切換到增強狀態(tài)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的GPS接收器具有相對高的能耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種具有低能耗的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置以及控制方法。
本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置包括處理單元，用于根據(jù)多個衛(wèi)星信號定位衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置；耦合于處理單元的時鐘生成器，用于提供參考時鐘給處理單元；及耦合于處理單元和時鐘生成器的電源管理接口 ，用于控制衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在多個操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中，操作狀態(tài)包括當(dāng)處理單元斷電而時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述處理單元包括多個信道，用于捕獲和跟蹤提供所述衛(wèi)星信號的多個衛(wèi)星，其中，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元上電且所述信道全部被關(guān)閉時的閑置狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述衛(wèi)星信號的傳播時間是根據(jù)所述參考時鐘進行計量的。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述休眠狀態(tài)的持續(xù)時間是根據(jù)所述參考時鐘進行計量的。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，還包括耦合于所述電源管理接口的控制器，用于提供多個控制信號給所述電源管理接口，以控制所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述控制信號是由機器可執(zhí)行的導(dǎo)航軟件程序產(chǎn)生的。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述控制信號是響應(yīng)硬件操作而產(chǎn)生的。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所述電源管理接口控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置交替地運行在具有第 一 預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期的 所述休眠狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所 述處理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所 述電源管理接口控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置運行在具有預(yù)設(shè)時 間周期的所述工作狀態(tài)，然后運行在所述休眠狀態(tài)，直到所述 衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置接收到用以激活所述處理單元的信號。
本發(fā)明還提供了 一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法，其包
括'..處理單元根據(jù)多個衛(wèi)星信號定位衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置；時鐘 生成器提供參考時鐘給處理單元；及控制衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在 多個操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中，操作狀態(tài)包括當(dāng)處理單元斷電 而時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法，所述處理單 元包括多個信道，用于捕獲和跟蹤產(chǎn)生所述衛(wèi)星信號的多個衛(wèi) 星，其中，所述控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在多個操作狀態(tài)之 間的轉(zhuǎn)換的步驟包括當(dāng)所述處理單元上電時關(guān)閉所述信道中 的所有信道，以控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入閑置狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法，還包括控 制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置交替地運行在具有第 一預(yù)設(shè)時間周期 的工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期的所述休眠狀態(tài)，其中， 當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接 收裝置進入所述工作狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法，還包括控 制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的工作狀 態(tài)，然后運行在所述休眠狀態(tài)，直到所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置接 收到用于激活所述處理單元的信號，其中，當(dāng)所述處理單元和 所述時鐘生成器都上電時，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入所述工作狀態(tài)。
本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其包括衛(wèi)星導(dǎo)航接 收器、控制器和顯示裝置。衛(wèi)星導(dǎo)航接收器具有多種操作狀態(tài)， 該衛(wèi)星導(dǎo)航接收器包括處理單元，用于根據(jù)多個衛(wèi)星信號產(chǎn) 生多個坐標(biāo)信號；及耦合于處理單元的時鐘生成器，用于提供 參考時鐘給處理單元?？刂破黢詈嫌谛l(wèi)星導(dǎo)航接收器，用于控 制衛(wèi)星導(dǎo)航接收器在多種操作狀態(tài)之間的切換，其中，該操作 狀態(tài)包括當(dāng)處理單元斷電而時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。顯 示裝置耦合于衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，用于根據(jù)坐標(biāo)信號顯示衛(wèi)星導(dǎo) 航設(shè)備的位置。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述處理單元包括多個信道， 用于捕獲和跟蹤產(chǎn)生所述衛(wèi)星信號的多個衛(wèi)星，其中，所述操 作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元上電且所述信道全部被關(guān)閉時的閑 置狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處 理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所述衛(wèi) 星導(dǎo)航接收器交替地運行在具有第 一 預(yù)設(shè)時間周期的所述工作 狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期的所述休眠狀態(tài)。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處 理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所述衛(wèi) 星導(dǎo)航接收器運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)，然后 運行在所述休眠狀態(tài)，直到所述導(dǎo)航設(shè)備接收到用于激活所述 處理單元的信號。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述控制器監(jiān)測所述顯示裝 置的狀態(tài)，并根據(jù)所述顯示裝置的所述狀態(tài)控制所述操作狀態(tài) 之間的所述轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)
9換是由安裝在所述控制器中的機器可執(zhí)行的導(dǎo)航軟件程序來控制的。
本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，所述控制器監(jiān)測所述衛(wèi)星導(dǎo) 航設(shè)備上的多個按鈕的狀態(tài)，并根據(jù)所述按鈕的所述狀態(tài)控制 所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器可根據(jù)用戶需 求和系統(tǒng)需要運行于多個操作狀態(tài)。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的 效率可得到提高。此外，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收器運行在閑置狀態(tài)、 休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)時，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的能耗可得到降低。


圖1 A所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的GPS設(shè)備的結(jié)構(gòu)框
圖1B所示為^^艮據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的處理單元的實例； 圖2所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的GPS設(shè)備的操作模式 的實例；
圖3所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的連續(xù)定位模式下的 GPS接收器的操作狀態(tài)的實例；
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的連續(xù)定位模式下的 GPS接收器的操作流程圖5所示為根據(jù)本發(fā)明 一個實施例的間歇定位模式下的 GPS接收器的操作狀態(tài)的實例；
圖6所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的需求定位模式下的 GPS接收器的操作狀態(tài)的實例；
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的GPS接收器的操作狀 態(tài)的另 一 實例；以及
圖8所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)_備的操作流程圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細 的說明，以使本發(fā)明的特性和優(yōu)點更為明顯。
以下將對本發(fā)明的具體實施方式
進行闡述。本發(fā)明將結(jié)合 一些具體實施例進行闡述，但本發(fā)明不局限于這些具體實施例。 對本發(fā)明進行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利 要求范圍當(dāng)中。
以下具體描述中的某些部分是以流程、邏輯塊、處理過程
和其他對計算機存儲器中數(shù)據(jù)位的操作的象征性表示來呈現(xiàn) 的。這些描述和表示法是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員最有效地 向該領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員傳達他們工作實質(zhì)的方法。在本申 請中，流程、邏輯塊、處理過程或相似的事物，被構(gòu)思成有條 理的步驟或指令的序列以實現(xiàn)想要的結(jié)果。所述的步驟是需要 對物理量進^f于物理^操作的步驟。通常，^旦不是必然的，這些物 理量的形式可為電信號或磁信號，其可在計算機系統(tǒng)中被存儲、 傳輸、合并和比較等等。
然而，應(yīng)該明白的是，這些術(shù)語及其相似表述都與適當(dāng)?shù)?物理量相關(guān)，并僅僅是運用于這些物理量的便利的標(biāo)記。除非 在之后的討論中特別說明，在本申請的全部內(nèi)容中，運用"定 位"、"提供"、"切換"或類似術(shù)語之處，指的都是計算機系統(tǒng)或 類似電子計算設(shè)備中的操作和處理過程，所述的計算機系統(tǒng)對 以物理(電子)量形式存在于所述計算機系統(tǒng)的寄存器和存儲 器中的數(shù)據(jù)進行操作，并轉(zhuǎn)換為類似地以物理量形式存在于所 述計算機系統(tǒng)的寄存器、存儲器或其他此類信息存儲、傳輸或 顯示設(shè)備中的其他數(shù)據(jù)。在此所述的實施例是以計算機可執(zhí)行指令為討論的大背景 的，所述的計算機指令可位于某種形式的計算機可用的介質(zhì)
(如，程序模塊)中，被一個或多個計算機或其他設(shè)備執(zhí)行。 通常，所述程序模塊包括可執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù) 類型的例行程序、編制程序、對象、元件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。所述 程序模塊將在不同的實施例中結(jié)合或分開描述。
作為舉例，且并不局限于其中，計算機可用的介質(zhì)可包括
計算機可讀存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)包括以 任何方法或技術(shù)實現(xiàn)的用以存儲信息的揮發(fā)性和非揮發(fā)性的、 移動和不可移動的介質(zhì)，所述信息可為計算機可讀的指令、數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機可讀存儲介質(zhì)包括(但
不局限于)隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、 電可擦除只讀存儲器(EEPROM)、閃存或其他存儲器技術(shù)，光 盤ROM ( CD-ROM),多功能數(shù)碼光盤(DVD)或其他光學(xué)存 儲器、盒式磁帶、磁帶、磁盤存儲器或其他磁的存儲器設(shè)備， 或任何其他可被用來存儲所需信息的存儲介質(zhì)。
通信介質(zhì)可具體化為計算機可讀的指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序 模塊或其他已調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(如，載波或其他傳輸機制)中 的數(shù)據(jù)，并包括任何信息傳輸介質(zhì)。所述的"已調(diào)制的數(shù)據(jù)信號" 指有一個或多個特征集或遵循某種信號信息編碼方式變化的信 號。作為舉例，且并不局限于其中，通信介質(zhì)包括有線介質(zhì)， 如有線網(wǎng)絡(luò)或直線連接；和無線介質(zhì)，如聲學(xué)的、無線電的 (RF)、紅外線的和其他無線的介質(zhì)。上述任何介質(zhì)的組合都 應(yīng)包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的實施例提供了 一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，用于根據(jù)衛(wèi) 星信號計算該衛(wèi)星導(dǎo)航接收器所處的地理位置。衛(wèi)星導(dǎo)航接收
器，例^口，全5求衛(wèi)星定4立系纟充(global positioning system, GPS )接收器，包括處理單元、時鐘生成器和電源管理接口 。優(yōu)點 在于，包含處理單元和時鐘生成器的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器可根據(jù)用 戶需求和系統(tǒng)需要運行于多個操作狀態(tài)，例如 一個或多個工 作狀態(tài)(例如增強狀態(tài)、普通狀態(tài)和閑置狀態(tài))、休眠狀態(tài)和 關(guān)閉狀態(tài)。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的效率可得到提高。此外， 當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收器運行在閑置狀態(tài)、休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)時， 衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的能耗可得到降低。為說明的需要，本發(fā)明將 在GPS接收器的背景下進行闡述。然而，本發(fā)明并不局限于此， 且可用于其他種類的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器。
圖1A所示為根據(jù)本發(fā)明 一個實施例的GPS設(shè)備100的結(jié)構(gòu) 框圖。在圖1A的例子中，GPS設(shè)備100包括天線107、 GPS接收 器116和功能模塊132。天線107用于接收由多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的 GPS信號103，并提供GPS信號103給GPS接收器116。
在一個實施例中，GPS接收器116包括處理單元118和時鐘 生成器120。處理單元118用于處理GPS信號103,并根據(jù)GPS信 號103定位GPS設(shè)備100。處理單元118分析從GPS信號103中得 到的捕獲和跟蹤數(shù)據(jù)，以判定GPS設(shè)備100的導(dǎo)航信息，例如 GPS設(shè)備100的地理坐標(biāo)和速度。耦合于處理單元118的時鐘生 成器120可為，但不局限于，實時時鐘單元。時鐘生成器120用 于提供參考時鐘156給處理單元118。處理單元118可使用參考時 鐘156來計量從對應(yīng)衛(wèi)星發(fā)送到GPS接收器116的GPS信號103 的傳播時間。
圖1B所示為根據(jù)本發(fā)明 一個實施例的處理單元118的實 例。圖1B中與圖1A中標(biāo)號相同的元件具有相同的功能。圖1B 將結(jié)合圖1A進行描述。
在圖1B的例子中，處理單元118包括低噪聲放大器(low noise amplifier, LNA ) 160、射步貞(radio frequency, RF )前端162、多個信道164和處理器166。低噪聲放大器160用于過濾和放大 GPS信號103。 RF前端162用于將模擬GPS信號103轉(zhuǎn)換為數(shù)字 GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)170。
信道164可接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)170,并可通過分析GPS衛(wèi)星 數(shù)據(jù)170來捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星。在一個實施例中，信道164包 括捕獲(acquisition, ACQ )信道和跟蹤(tracking, TRK )信道。 信道164可被劃分為多個信道組。每個信道組包括一個捕獲信道 和一個跟蹤信道，并可纟皮指定處理來自對應(yīng)GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。 更具體的說，捕獲信道可根據(jù)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)170捕獲對應(yīng)的衛(wèi) 星。例如，捕獲信道可分析GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)170，并判斷對應(yīng)的衛(wèi) 星是否在GPS接收器116的視野內(nèi)。如果捕獲信道捕獲了對應(yīng)的 衛(wèi)星，對應(yīng)的跟蹤信道可用于跟蹤該衛(wèi)星。如果該衛(wèi)星被跟蹤 到，跟蹤信道提供捕獲和跟蹤數(shù)據(jù)給處理器166。因此，不同的 GPS衛(wèi)星可分別由不同的信道組來捕獲和跟蹤。
處理器166可為中央處理器單元(central processing unit, CPU)、微處理器、數(shù)字信號處理器或其他可讀取和執(zhí)行程序指 令的設(shè)備。在一個實施例中，處理器166可執(zhí)行存儲在機器可讀 介質(zhì)中的機器可執(zhí)行指令，并可根據(jù)對捕獲和跟蹤數(shù)據(jù)的分析 來配置捕獲信道和跟蹤信道。
在一個實施例中，處理器166可使用參考時鐘156從捕獲和 跟蹤數(shù)據(jù)中提取測距碼(例如粗捕獲(Coarse/Acquisition， C/A)碼)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。測距碼包含偽隨機噪聲碼(pseudorandom noise code， PN or PRN code )，用于識別對應(yīng)的衛(wèi)星。每一個衛(wèi) 星包含唯一 的偽隨機噪聲碼。被跟蹤的GPS衛(wèi)星和GPS設(shè)備100 之間的偽距離可從測距碼中獲得。導(dǎo)航數(shù)據(jù)可包括GPS的曰期 和時間、表示對應(yīng)衛(wèi)星的位置的星歷數(shù)據(jù)(ephemeris data )和 表示所有衛(wèi)星的信息和狀態(tài)的歷書lt據(jù)(almanac data)。被跟蹤的GPS衛(wèi)星的地理坐標(biāo)可從導(dǎo)航數(shù)據(jù)中獲得。因此，根據(jù)獲
取的偽距離和與至少四個GPS衛(wèi)星相關(guān)的地理坐標(biāo)，處理器166 可計算出GPS設(shè)備100的地理坐標(biāo)。
在一個實施例中，處理器166還可根據(jù)該計算結(jié)果產(chǎn)生表示 GPS設(shè)備100的地理坐標(biāo)的坐標(biāo)信號105。處理單元118可包括其 他組件，且不局限于圖1B的例子。
如圖1A所示，功能模塊132可應(yīng)用坐標(biāo)信號105來完成多個 與GPS有關(guān)的功能。在一個實施例中，GPS設(shè)備100還可包括顯 示裝置134，例如液晶顯示(liquid crystal display, LCD )屏。 顯示裝置134耦合于功能模塊132,用于根據(jù)坐標(biāo)信號105顯示 GPS設(shè)備100的位置。例如，功能模塊132可執(zhí)行顯示功能。功 能模塊132可根據(jù)坐標(biāo)信號105在顯示裝置134上顯示GPS設(shè)備 IOO的地理坐標(biāo)。此外，功能模塊132還可執(zhí)行地圖功能。功能 模塊132可根據(jù)坐標(biāo)信號105在顯示裝置134顯示的地圖上突出 GPS設(shè)備100的位置。
處理單元118由系統(tǒng)電能108供電。在一個實施例中，GPS 設(shè)備100包括供電單元106,用于接收來自外部電源102的電能， 且據(jù)此提供系統(tǒng)電能108給GPS接收器116。更具體的說，在一 個實施例中，外部電源102可為交流/直流轉(zhuǎn)換適配器，用于提 供直流電能。供電單元106可為低壓差線性穩(wěn)壓器(low dropout linear voltage regulator, LDO ),用于將該直流電能轉(zhuǎn)換為具有 適合處理單元118的電壓的系統(tǒng)電能108。
時鐘生成器120由電池電能110供電。在一個實施例中，GPS 設(shè)備100還包括電池109，用于提供電池電能110。由于處理單元 118和時鐘生成器120由不同的電源供電，處理單元118和時鐘生 成器120可獨立工作。在一個實施例中，時鐘生成器120由電池 電能110供電，用于計量GPS接收器116的操作狀態(tài)(例如GPS接收器116在系統(tǒng)電能10 8被切斷時的休眠狀態(tài))的持續(xù)時間。
在一個實施例中，GPS接收器116還包括耦合于處理單元 118和時鐘生成器120的電源管理接口 122。電源管理接口 122用 于產(chǎn)生多個開關(guān)信號以控制GPS接收器116的電能和信道。更具 體的說，電源管理接口 122可產(chǎn)生電能開關(guān)信號152,用于控制 系統(tǒng)電能108。供電單元106可接收電能開關(guān)信號152,并據(jù)此控 制系統(tǒng)電能108。另外，電源管理接口 122可產(chǎn)生電池開關(guān)信號 154，用于控制電池電能IIO。在一個實施例中，電池109通過開 關(guān)SW耦合于時鐘生成器120。開關(guān)SW可才艮據(jù)電池開關(guān)信號154 打開或關(guān)閉電池電能IIO。此外，電源管理4妄口 122可產(chǎn)生信道 開關(guān)信號150，用于控制信道164。在一個實施例中，處理單元 118提供一個或多個系統(tǒng)時鐘給信道164。處理單元118可根據(jù)信 道開關(guān)信號150通過打開或關(guān)閉系統(tǒng)時鐘來啟動或關(guān)閉對應(yīng)的 信道。
在一個實施例中，GPS設(shè)備100還包括耦合于GPS接收器 116的控制器130，用于根據(jù)系統(tǒng)需要或用戶需求提供多個控制 信號，例如軟件控制命令124和硬件控制信號(例如 FORCE—ON信號126和PME信號128 )。在一個實施例中，控制 器130可包含于GPS接收器116中，且不局限于圖1A的例子。
在一個實施例中，控制信號，例如軟件控制命令124,是 由安裝在控制器130的機器可讀介質(zhì)中的導(dǎo)航軟件程序產(chǎn)生的。 導(dǎo)航軟件程序可包括用戶4妻口 ( user interface, UI),用于與用 戶交互。導(dǎo)航軟件程序還可包括機器可執(zhí)行指令代碼，用于根 據(jù)用戶需求或系統(tǒng)需要產(chǎn)生軟件控制命令124。在一個實施例 中，電源管理接口 122通過通用總線，例如通用異步接收/發(fā) 送(universal asynchronous receiver/transmitter, UART ) 總線, 耦合于控制器13 0 。通用總線可將導(dǎo)航軟件程序產(chǎn)生的軟件控制命令124傳送給GPS接收器116。
在一個實施例中，控制信號，例如軟件控制命令或硬件 控制信號，可因響應(yīng)硬件操作而產(chǎn)生。在一個實施例中，控制 器130可監(jiān)測一個或多個按鈕(例如GPS設(shè)備100上的按鈕) 的狀態(tài)，并可根據(jù)該狀態(tài)產(chǎn)生軟件控制命令124和硬件控制信 號。例如，如果GPS設(shè)備100上的FORCE—ON按鈕被用戶按下， 控制器130可產(chǎn)生有效或失效的FORCE—ON信號以恢復(fù)或切斷 系統(tǒng)電能108。此外，如果GPS設(shè)備100上的SHUT-DOWN按鈕 被按下，控制器13 0的導(dǎo)航軟件程序可產(chǎn)生SHUT-DO WN控制命 令。
此外，在一個實施例中，控制器130可監(jiān)視顯示裝置134的 狀態(tài)，并可據(jù)此產(chǎn)生硬件控制信號。例如，如果顯示裝置134 被關(guān)閉(例如，被用戶關(guān)閉)，控制器130可產(chǎn)生失效電源管理 事件(power management event, PME )信號128。電源管理接口 122可根據(jù)失效PME信號128關(guān)閉信道164。如果顯示裝置134被 開啟，控制器130可產(chǎn)生有效PME信號128。電源管理接口122 可根據(jù)有效PME信號128開啟信道164。
在一個實施例中，電源管理接口 122可通過產(chǎn)生多個開關(guān)信 號，例如電能開關(guān)信號152、電池開關(guān)信號154和信道開關(guān)信 號150，來控制GPS接收器116在多個操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。操作 狀態(tài)包括，但不局限于， 一個或多個工作狀態(tài)、休眠狀態(tài)和關(guān) 閉狀態(tài)。
更具體的i兌，在一個實施例中，當(dāng)處理單元118和時鐘生成 器120都上電時，GPS接收器116進入工作狀態(tài)。在工作狀態(tài)下， GPS接收器116持續(xù)的工作。當(dāng)處理單元118斷電且時鐘生成器 120上電時，GPS接收器116進入休眠狀態(tài)。在休眠狀態(tài)下，處 理單元118停止工作。時鐘生成器120繼續(xù)產(chǎn)生可用于計量休眠
17狀態(tài)的持續(xù)時間的參考時鐘15 6 。當(dāng)處理單元118和時鐘生成器 120都斷電時，GPS^t妄收器116進入關(guān)閉狀態(tài)。在關(guān)閉狀態(tài)下， 處理單元118和時鐘生成器120都停止工作，且不產(chǎn)生能耗。
在一個實施例中，GPS接收器116的工作狀態(tài)包括，但不局 限于，增強狀態(tài)、普通狀態(tài)和閑置狀態(tài)。在工作狀態(tài)下，根據(jù) 電能開關(guān)信號152和電池開關(guān)信號154，處理單元118和時鐘生成 器120都上電。此外，在工作狀態(tài)下，可根據(jù)信道開關(guān)信號150 控制信道164。例如，處理單元118可一艮據(jù)信道開關(guān)信號150開啟 或關(guān)閉信道164的一個或多個系統(tǒng)時鐘。
在增強狀態(tài)下，包括捕獲信道和跟蹤信道在內(nèi)的所有的信 道164都^皮開啟。在普通狀態(tài)下，信道164中的預(yù)i殳^t目的信道 被關(guān)閉，其他信道仍然啟動。在閑置狀態(tài)下，所有的信道164 都被關(guān)閉。處理單元118中的其他組件繼續(xù)工作。例如，在閑置 狀態(tài)下，處理單元118關(guān)閉所有信道164的系統(tǒng)時鐘。盡管處理 單元118上電，信道164中的所有信道都停止工作。此時，處理 單元118停止跟蹤GPS衛(wèi)星，但可產(chǎn)生坐標(biāo)信號105。在閑置狀 態(tài)下，由于所有的信道164都被關(guān)閉，GPS設(shè)備100的能耗可得 到降低。
為控制G P S接收器116在不同的操作狀態(tài)之間切換，電源管 理接口 122可接收來自控制器130的控制信號，例如軟件控制 命令和硬件控制信號，并可據(jù)此產(chǎn)生開關(guān)信號，例如電能開 關(guān)信號152、電池開關(guān)信號154和信道開關(guān)信號150。此外，電源 管理接口 122可根據(jù)系統(tǒng)需要自動控制GPS接收器116在不同的 操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。例如，電源管理接口 122可監(jiān)測信道164的 狀態(tài)，并可根據(jù)該狀態(tài)自動控制GPS接收器116在增強狀態(tài)、普 通狀態(tài)和閑置狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換(將在圖4中詳細描述)。電源管理 接口 122還可應(yīng)用參考時鐘156來計量4喿作狀態(tài)(例如 <木眠狀態(tài))的持續(xù)時間。如果該操作狀態(tài)的預(yù)設(shè)時間計時結(jié)束，電源管理接口 122可自動將GPS接收器116切換到其他狀態(tài)，例如 增強狀態(tài)。在這種情況下，電源管理接口 12 2可在沒有控制器13 0 控制的前提下操作。在一個實施例中，GPS設(shè)備100可運行在多種操作模式，例 如連續(xù)定位模式、間歇定位模式和需求定位模式?？刂破?30 可通過選擇不同的操作模式以控制GPS接收器116運行在不同 的操作狀態(tài)，例如增強狀態(tài)、普通狀態(tài)、休眠狀態(tài)和閑置狀 態(tài)(將在圖2至圖6中詳細描述)。本發(fā)明的優(yōu)點在于，GPS接收器116可根據(jù)用戶需求和系統(tǒng) 需要運行在不同的操作狀態(tài)。因此，GPS設(shè)備100的效率可得到 提高。此外，當(dāng)GPS接收器116運行在閑置狀態(tài)、休眠狀態(tài)或關(guān) 閉狀態(tài)時，GPS設(shè)備100的能耗可被降低。圖2所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的GPS設(shè)備100的操作模 式的實例。圖2將結(jié)合圖1A進行描述。GPS設(shè)備100的操作模式 可包括連續(xù)定位模式204、間歇定位模式210和需求定位模式 216。在一個實施例中，圖2中的流程可由存儲在機器可讀介質(zhì) 中的機器可執(zhí)行指令來完成。在連續(xù)定位一莫式204下，GPS接收器116可持續(xù)運行在工作 狀態(tài)(例如增強狀態(tài)、普通狀態(tài)或閑置狀態(tài))而不進入休眠 狀態(tài)。因此，在連續(xù)定位模式204中，處理單元118持續(xù)運行， 例如，處理單元118持續(xù)計算GPS設(shè)備IOO的地理坐標(biāo)。在間歇定位模式210下，GPS接收器116交替地運行在具有 第 一預(yù)設(shè)時間周期T1的工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期T2 的休眠狀態(tài)。例如，控制器130的導(dǎo)航軟件程序可提示用戶設(shè)定 工作時間和^沐眠時 。GP S接收器116可據(jù)工作時間運行在具 有時間周期Tl的工作狀態(tài)，然后根據(jù)休眠時間運行在具有時間周期T2的休眠狀態(tài)。在需求定位模式216下，GPS接收器116運行在具有預(yù)設(shè)時 間周期T3的工作狀態(tài)，然后運行在休眠狀態(tài)，直到電源管理接 口 122接收到來自控制器130的用于激活GPS接收器116的信號。 例如控制器130的導(dǎo)航軟件程序可提示用戶設(shè)定工作時間。 GPS接收器116可才艮據(jù)工作時間運行在具有時間周期T3的工作 狀態(tài)。當(dāng)時間周期T3計時結(jié)束，GPS接收器116進入休眠狀態(tài)。 在休眠狀態(tài)下，電源管理接口 122可產(chǎn)生失效電能開關(guān)信號152 以切斷系統(tǒng)電能108。如果GPS接收器116需要開始工作，例如， 如果FORCEJDN按鈕被按下，控制器130可產(chǎn)生控制信號，例 如，F(xiàn)ORCE—ON信號，以激活GPS接收器116。由此，電源管理 接口 122可產(chǎn)生有效電能開關(guān)信號152，用以恢復(fù)系統(tǒng)電能108。在一個實施例中，控制器130默認(rèn)選擇連續(xù)定位模式204。 例如，如果GPS設(shè)備100上電或冷啟動，GPS設(shè)備100可進入默 認(rèn)的連續(xù)定位模式204。在另 一個例子中，如果給時鐘生成器120 供電的電池109一皮更換為新的電池，GPS設(shè)備100可自動切換到 連續(xù)定位模式204。在一個實施例中，控制器130可選擇GPS設(shè)備100的操作模 式，例如，根據(jù)用戶指令進行選擇。舉例說明，如果GPS設(shè)備 IOO的移動速度較快和/或處于 一 個不熟悉的環(huán)境，和/或如果 GPS信號103相對較弱或不穩(wěn)定，控制器130可將GPS設(shè)備1 OO切 換到連續(xù)定位模式204。如果GPS設(shè)備100不需要持續(xù)跟蹤GPS 信號，例如GPS設(shè)備100處于相對簡單的環(huán)境，GPS設(shè)備IOO 可被切換到間歇定位模式210或需求定位模式216。因此，GPS設(shè)備100的操作模式可根據(jù)來自控制器130的控 制信號進行切換。例如，在轉(zhuǎn)換206中，根據(jù)控制器130中的導(dǎo) 航軟件程序產(chǎn)生的軟件控制命令12 4可將G P S設(shè)備10 0從連續(xù)定位模式204切換到間歇定位才莫式210。同樣的，在轉(zhuǎn)換208中，可 根據(jù)來自控制器130的軟件控制命令124或有效FORCE—ON信 號126將GPS設(shè)備100切換到連續(xù)定位模式204。其他轉(zhuǎn)換，例如 轉(zhuǎn)換218、 220、 212和214,可采用類似的方式來實現(xiàn)。圖3所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的連續(xù)定位模式204下的 GPS接收器116的操作狀態(tài)的實例。圖3將結(jié)合圖1A、圖1B和圖 2進行描述。在一個實施例中，圖3中的流程可由存儲在機器可 讀介質(zhì)中的機器可執(zhí)行指令來執(zhí)行。在連續(xù)定位才莫式204中，GPS接收器116運行在一個或多個 工作狀態(tài)而不進入休眠狀態(tài)。該工作狀態(tài)包括增強狀態(tài)302、 普通狀態(tài)314和閑置狀態(tài)308。在圖3的例子中，電源管理接口 122 可根據(jù)控制器13 0的控制信號控制GP S接收器116的操作狀態(tài)在 增強狀態(tài)302、普通狀態(tài)314和閑置狀態(tài)308之間轉(zhuǎn)換。如果控制器130選擇連續(xù)定位模式204, GPS接收器116可進 入默認(rèn)的增強狀態(tài)302。此外，如果顯示裝置134被打開或控制 器130接收到用于將GPS接收器116切換到增強狀態(tài)302的指令 (例如來自用戶的指令)，控制器130可產(chǎn)生控制信號以觸發(fā) 轉(zhuǎn)換306或316。例如，控制器130可產(chǎn)生有效PME信號128。由 此，電源管理接口 122可產(chǎn)生信道開關(guān)信號150以開啟所有的信 道164。例如GPS設(shè)備100可提供12個捕獲信道和14個跟蹤信 道。所有的12個捕獲信道和14個跟蹤信道都被啟動。因此，GPS 接收器116進入增強狀態(tài)302。如果控制器130接收到將操作狀態(tài)切換到普通狀態(tài)314的指 令(例如來自用戶的指令)，控制器130可產(chǎn)生用以觸發(fā)轉(zhuǎn)換 310或318的控制信號。舉例說明，如果在增強狀態(tài)302下有至少 預(yù)設(shè)數(shù)目的GPS衛(wèi)星(例如四個或更多的GPS衛(wèi)星)被跟蹤 到，控制器130可產(chǎn)生用以觸發(fā)轉(zhuǎn)換318的控制信號。電源管理如果顯示裝置134被關(guān)閉或控制器130接收到用于將GPS接 收器116切換到閑置狀態(tài)308的指令(例如來自用戶的指令)， 控制器130可產(chǎn)生控制信號，例如失效PME信號128,以觸發(fā) 轉(zhuǎn)換304或312。由此，電源管理接口 122可產(chǎn)生信道開關(guān)信號150 以關(guān)閉所有的信道164。因此，GPS接收器116進入閑置狀態(tài)308。圖4所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的連續(xù)定位模式204下的 GPS接收器116的操作流程圖400。圖4將結(jié)合圖1A、圖1B和圖2 進行描述。在一個實施例中，圖4中的流程400可由存儲在機器 可讀介質(zhì)中的機器可執(zhí)行指令來完成。電源管理接口 122可根據(jù)系統(tǒng)需要自動控制GPS接收器116 在不同的操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。在圖4的例子中，電源管理接口 122 監(jiān)測信道164，并根據(jù)信道164的狀態(tài)控制GPS接收器116在增強 狀態(tài)302、普通狀態(tài)314和閑置狀態(tài)308之間切換。在步驟402中，控制器130選擇連續(xù)定位模式204。在步驟404 中，GPS接收器116默認(rèn)進入增強狀態(tài)302。在步驟406中，電源管理接口 122監(jiān)測信道164。如果至少預(yù) 設(shè)數(shù)目的GPS衛(wèi)星(例如四個或更多的GPS衛(wèi)星)被跟蹤到， 流程圖400進入步驟414。在步驟414中，電源管理接口122可自 動將GPS接收器116切換到普通狀態(tài)314。因此，正在跟蹤衛(wèi)星 的跟蹤信道繼續(xù)運行，其他信道，例如捕獲信道和其他跟蹤 信道，被關(guān)閉。由此，在一個實施例中，GPS接收器116停止捕 獲GPS信號但持續(xù)跟蹤可見的GPS衛(wèi)星。在步驟416中，如果GPS接收器116丟失了對GPS衛(wèi)星的跟蹤，流程圖400進入步驟404。在步驟404中，電源管理接口122 可自動將GPS接收器116切換到增強狀態(tài)302。否則，GPS接收 器116停留在普通狀態(tài)314。在步驟406中，如果被跟蹤到的GPS衛(wèi)星的數(shù)目少于預(yù)設(shè)數(shù) 目，流程圖400進入步驟408。在步驟408中，GPS接收器116可 在預(yù)設(shè)時間周期T4內(nèi)持續(xù)捕獲來自GPS衛(wèi)星的GPS信號。如果 在預(yù)設(shè)時間周期T 4內(nèi)跟蹤到至少預(yù)設(shè)數(shù)目的G P S衛(wèi)星，流程圖 400返回步驟406。步驟406以后的步驟已經(jīng)詳細的描述，這里不 再贅述。如果預(yù)設(shè)時間周期T 4計時結(jié)束但仍然未能跟蹤到至少 預(yù)設(shè)數(shù)目的GPS衛(wèi)星，流程圖400進入步驟410。在步驟410中， 電源管理接口 122自動將GPS接收器116切換到普通狀態(tài)314。在 普通狀態(tài)314下，預(yù)設(shè)數(shù)目的信道被開啟，其他信道被關(guān)閉。例 如， 一個捕獲信道被開啟以捕獲衛(wèi)星，且其他捕獲信道被關(guān)閉。 此外，在步驟410中，正在跟蹤衛(wèi)星的跟蹤信道持續(xù)運行。其他 失效的跟蹤信道被關(guān)閉。在步驟412中，電源管理*接口 122監(jiān)測信道164。如果^^蹤到 一個新的衛(wèi)星，流程圖400進入步驟404。在步驟404中，GPS 接收器116被切換到增強狀態(tài)302。否則，GPS接收器116持續(xù)停 留在普通狀態(tài)314,直到跟蹤到新的衛(wèi)星。在連續(xù)定位模式204 下的GPS接收器116可具有其他狀態(tài)和/或進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，且不 局限于圖3和圖4的實例。圖5所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的間歇定位模式210下的 G P S接收器116的操作狀態(tài)的實例。圖5中與圖3標(biāo)號相同的元素 具有相同的功能。圖5將結(jié)合圖1A和圖3進行描述。在一個實施 例中，圖5中的流程可由存儲在機器可讀介質(zhì)中的機器可執(zhí)行指 令來完成。在圖5的例子中，在間歇定位模式210下的GPS4妻收器116可運行在一個或多個工作狀態(tài)520和休眠狀態(tài)526?？刂破?30 可根據(jù)用戶指令選擇間歇定位模式210?？刂破?30的導(dǎo)航軟件 程序可提示用戶設(shè)定工作時間和d木眠時間。電源管理接口 122 根據(jù)工作時間控制GPS接收器U6運行在具有第 一 時間周期T1 的工作狀態(tài)，并根據(jù)休眠時間控制G P S接收器116運行在具有第 二時間周期T2的休眠狀態(tài)。舉例說明，當(dāng)控制器130選才奪間歇定位4莫式210, GPS^妻收 器116可默認(rèn)進入工作狀態(tài)520。此時，GPS接收器116可按照圖 3或圖4中的描述運行。時鐘生成器120可用于計量工作狀態(tài)520 的持續(xù)時間。如果工作時間計時結(jié)束，例如當(dāng)GPS接收器116 運行了具有第一時間周期T1的工作狀態(tài)520，電源管理接口 122 可通過轉(zhuǎn)換522自動將GPS接收器116轉(zhuǎn)換到休眠狀態(tài)526?；?者，控制器130可產(chǎn)生控制信號將GPS接收器116從工作狀態(tài)520 轉(zhuǎn)換到休眠狀態(tài)526。例如，如果按下GPS設(shè)備100上的一個按 鈕，控制器130可產(chǎn)生失效FORCEJDN信號。因此，電源管理 接口 122可產(chǎn)生失效電能開關(guān)信號152以切斷系統(tǒng)電能108。因 此，通過轉(zhuǎn)換5 22可將G P S接收器116切換到休眠狀態(tài)5 2 6 。在休眠狀態(tài)526下，電池開關(guān)信號154有效。因此，時鐘生 成器120還可用于計量休眠狀態(tài)526的休眠時間。如果休眠時間 計時結(jié)束，例如當(dāng)GPS接收器116運行了具有第二時間周期T2 的休眠狀態(tài)526，電源管理接口 122可通過轉(zhuǎn)換524自動將GPS 接收器116切換到工作狀態(tài)5 2 0 。圖6所示為根據(jù)本發(fā)明 一個實施例的需求定位模式216下的 G P S接收器116的操作狀態(tài)的實例。圖6中與圖3和圖5中標(biāo)號相 同的元素具有相同的功能。圖6將結(jié)合圖1A和圖5進行描述。在 一個實施例中，圖6中的流程可由存儲在機器可讀介質(zhì)中的機器 可執(zhí)行指令來完成。在圖6的例子中，在需求定位模式216下的GPS接收器116 可運行在工作狀態(tài)520和休眠狀態(tài)526?？刂破?30的導(dǎo)航軟件程 序可提示用戶設(shè)定工作時間。電源管理接口 122根據(jù)工作時間控 制G P S接收器116運行在具有時間周期T 3的工作狀態(tài)，然后運行 在休眠狀態(tài)526,直到接收到用于激活GPS接收器116的控制信
—，
與圖5的描述相似，GPS接收器116可首先進入默認(rèn)的工作 狀態(tài)520,當(dāng)轉(zhuǎn)換522被觸發(fā)時，GPS接收器116可被切換到休眠 狀態(tài)526。然而，在需求定位模式216下，GPS接收器116不能自 動轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)520。只有當(dāng)電源管理接口 122接收到用以激 活GPS接收器116的控制信號(例如當(dāng)用戶按下對應(yīng)按鈕時產(chǎn) 生的有效FORCE—ON信號)時，轉(zhuǎn)換624才會一皮觸發(fā)。
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的GPS接收器116的操作 狀態(tài)的另一實例。圖7將結(jié)合圖1A和圖2至圖6進行描述。在一 個實施例中，圖7中的流程可由存儲在機器可讀介質(zhì)中的機器可 執(zhí)行指令來完成。
在一個實施例中，無論GPS接收器116處于何種模式或狀 態(tài)，GPS接收器116均可被轉(zhuǎn)換到關(guān)閉狀態(tài)706。例如，在方框 708中，GPS接收器116運行在工作狀態(tài)520或休眠狀態(tài)526。在 轉(zhuǎn)換702中，例如當(dāng)GPS設(shè)備100上的一個SHUT-DOWN按鈕 被按下時，控制器130的導(dǎo)航軟件程序可產(chǎn)生SHUT-DOWN控制 指令。因此，電源管理接口 122產(chǎn)生失效電能開關(guān)信號152以切 斷系統(tǒng)電能108,并產(chǎn)生失效電池開關(guān)信號154以切斷電池電能 110。在轉(zhuǎn)換704中，控制器130根據(jù)系統(tǒng)電能108和電池電能110 的恢復(fù)將GPS接收器116轉(zhuǎn)換到休眠狀態(tài)526或工作狀態(tài)520 。正 如圖2-圖6的描述，在方框708中，電源管理接口 122可控制GPS 接收器116在不同的操作狀態(tài)(例如增強狀態(tài)302、普通狀態(tài)314、閑置狀態(tài)308和休眠狀態(tài)526 )之間切換。
圖8所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(例如GPS設(shè)備IOO)的操作流程圖800。圖8將結(jié)合圖1A至圖7進行描述。圖8所涵蓋的具體操作步驟僅僅作為示例。也就是說，本發(fā)明適用其他合理的操作流程或?qū)D8進行改進的操作步驟。
在步驟802中，處理單元(例如處理單元118 )才艮據(jù)多個衛(wèi)星信號(例如GPS信號103 )定位衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置(例如GPS接收器116 )。
在步驟804中，時鐘生成器(例如時鐘生成器120)提供參考時鐘(例如參考時鐘156)給處理單元。
在步驟806中，控制包含處理單元和時鐘生成器的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置運行在多個操作狀態(tài)，其中，操作狀態(tài)包括當(dāng)處理單元斷電而時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。在一個實施例中，處理單元包括多個信道(例如信道164),用于捕獲和跟蹤產(chǎn)生衛(wèi)星信號的多個衛(wèi)星。衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置可被切換到閑置狀態(tài)，其中，當(dāng)處理單元上電且所有信道都被關(guān)閉時，衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入閑置狀態(tài)。在一個實施例中，當(dāng)處理單元和時鐘生成器都上電時，衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入工作狀態(tài)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置可交替地運行在具有第 一 預(yù)設(shè)時間周期T1的工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期T2的休眠狀態(tài)。此外，衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置還可運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的工作狀態(tài)，然后運行在休眠狀態(tài)，直到接收到用于激活處理單元的信號。
上文具體實施方式
和附圖僅為本發(fā)明的常用實施例。顯然，在不脫離權(quán)利要求所界定的本發(fā)明精神和發(fā)明范圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明在實際應(yīng)用中可根據(jù)具體的環(huán)境和工作要求在不背離發(fā)明準(zhǔn)則的前提下在形式、結(jié)構(gòu)、布局、比例、材料、元素、組件及
26其它方面有所變化。因此，在此公開的實施例僅用于說明而非限制，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置包括處理單元，用于根據(jù)多個衛(wèi)星信號定位所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置；耦合于所述處理單元的時鐘生成器，用于提供參考時鐘給所述處理單元；及耦合于所述處理單元和所述時鐘生成器的電源管理接口，用于控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在多個操作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，其中，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元斷電而所述時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 所述處理單元包括多個信道，用于捕獲和跟蹤提供所述衛(wèi)星信 號的多個衛(wèi)星，其中，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元上電 且所述信道全部被關(guān)閉時的閑置狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 所述衛(wèi)星信號的傳播時間是根據(jù)所述參考時鐘進行計量的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 所述休眠狀態(tài)的持續(xù)時間是根據(jù)所述參考時鐘進行計量的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 還包括耦合于所述電源管理接口的控制器，用于提供多個控制信 號給所述電源管理接口 ，以控制所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 所述控制信號是由機器可執(zhí)行的導(dǎo)航軟件程序產(chǎn)生的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于， 所述控制信號是響應(yīng)硬件操作而產(chǎn)生的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時 的工作狀態(tài)，其中，所述電源管理接口控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收 裝置交替地運行在具有第 一 預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)和具 有第二預(yù)設(shè)時間周期的所述休眠狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置，其特征在于，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時 的工作狀態(tài)，其中，所述電源管理接口控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收 裝置運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)，然后運行在所 述休眠狀態(tài)，直到所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置接收到用以激活所述 處理單元的信號。
10. —種衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法，其特征在于，所 述控制方法包括處理單元根據(jù)多個衛(wèi)星信號定位所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置；時鐘生成器提供參考時鐘給所述處理單元；及控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在多個操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元斷電而所述時鐘生成器上電時的^f木眠狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法， 其特征在于，所述處理單元包括多個信道，用于捕獲和跟蹤產(chǎn) 生所述衛(wèi)星信號的多個衛(wèi)星，其中，所述控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接 收裝置在多個操作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換的步驟包括當(dāng)所述處理單元上電時關(guān)閉所述信道中的所有信道，以控 制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入閑置狀態(tài)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法， 其特征在于，還包括控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置交替地運行在具有第一預(yù)設(shè)時 間周期的工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期的所述休眠狀態(tài)，其中，當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時，所述衛(wèi)星 導(dǎo)航接收裝置進入所述工作狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置的控制方法， 其特征在于，還包括控制所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的工 作狀態(tài)，然后運行在所述休眠狀態(tài)，直到所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝 置接收到用于激活所述處理單元的信號，其中，當(dāng)所述處理單 元和所述時鐘生成器都上電時，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置進入所 述工作狀態(tài)。
14. 一種衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備 包括具有多種操作狀態(tài)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，該衛(wèi)星導(dǎo)航接收器 包括處理單元，用于根據(jù)多個衛(wèi)星信號產(chǎn)生多個坐標(biāo)信號；及耦合于所述處理單元的時鐘生成器，用于提供參考時 鐘給所述處理單元；耦合于所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的控制器，用于控制所述衛(wèi)星 導(dǎo)航接收器在所述操作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，其中，所述操作狀態(tài) 包括當(dāng)所述處理單元斷電而所述時鐘生成器上電時的休眠狀 態(tài)；及耦合于所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的顯示裝置，用于根據(jù)所述坐 標(biāo)信號顯示所述衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于， 所述處理單元包括多個信道，用于捕獲和跟蹤產(chǎn)生所述衛(wèi)星信 號的多個衛(wèi)星，其中，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元上電 且所述信道全部被關(guān)閉時的閑置狀態(tài)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收器交替地運行在具有第一預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)和具有第二預(yù)設(shè)時間周期的所述休眠狀態(tài)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述操作狀態(tài)包括當(dāng)所述處理單元和所述時鐘生成器都上電時的工作狀態(tài)，其中，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收器運行在具有預(yù)設(shè)時間周期的所述工作狀態(tài)，然后運行在所述休眠狀態(tài)，直到所述導(dǎo)航設(shè)備接收到用于激活所述處理單元的信號。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述控制器監(jiān)測所述顯示裝置的狀態(tài)，并根據(jù)所述顯示裝置的所述狀態(tài)控制所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換是由安裝在所述控制器中的機器可執(zhí)行的導(dǎo)航軟件程序來控制的。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述控制器監(jiān)測所述衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備上的多個按鈕的狀態(tài)，并根據(jù)所述按鈕的所述狀態(tài)控制所述操作狀態(tài)之間的所述轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置及其控制方法。該衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置包括處理單元，用于根據(jù)多個衛(wèi)星信號定位衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置；耦合于處理單元的時鐘生成器，用于提供參考時鐘給處理單元；及耦合于處理單元和時鐘生成器的電源管理接口，用于控制衛(wèi)星導(dǎo)航接收裝置在多個操作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，其中，該操作狀態(tài)包括當(dāng)處理單元斷電而時鐘生成器上電時的休眠狀態(tài)。本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器可根據(jù)用戶需求和系統(tǒng)需要運行于多個操作狀態(tài)。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的效率可得到提高。此外，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收器運行在閑置狀態(tài)、休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)時，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器的能耗可得到降低。
文檔編號G01S1/02GK101661092SQ200910167130
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者余曉光, 王洪章 申請人:凹凸電子(武漢)有限公司