專利名稱：一種粉塵濃度傳感器及其測量粉塵濃度的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種粉塵濃度傳感器及其測量粉 塵濃度的方法。
背景技術：
粉塵釆集器可以用于測量粉塵濃度。測量過程包括粉塵采集器抽取一 定體積的含塵空氣，將粉塵過濾在濾膜上，通過濾膜增重的值計算出粉塵的 濃度。這種測量方式不僅不便于操作，而且不能連續(xù)測量。采樣器對采集到的含塵空氣進行標定，直讀式粉塵測試儀利用光散射或 者(3源吸收等原理對標定后的含塵空氣進行檢測，可即時得到當前的粉塵濃 度，但是測量次數有限，不能對粉塵濃度連續(xù)檢測。連續(xù)檢測直讀式粉塵濃度傳感器可以連續(xù)檢測粉塵濃度。測量過程包括 連續(xù)檢測直讀式粉塵濃度傳感器內部的電機帶動葉片轉動，進而將含塵空氣 吸入其暗室，使用自身攜帶的光源照射含塵空氣中的粉塵，粉塵產生的散射 光被轉換為電信號輸出，供安全檢測系統(tǒng)使用。但是，連續(xù)檢測直讀式粉塵濃度傳感器在進行光電轉換時常常需要為其 提供100v以上的高壓，這在粉塵作業(yè)場所構成了安全隱患。發(fā)明內容有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了 一種粉塵濃度傳感器及其測量粉塵濃度 的方法，在進行光電轉換時無需高壓，進而消除安全隱患。一種粉塵濃度傳感器，所述粉塵濃度傳感器包括風機、導流裝置、氣室、光源、光電二極管以及單片機；所述風機，使所述氣室產生負壓；所述導流裝置，在所述氣室產生負壓時，將含塵空氣吸入所述氣室； 所述光源，為所述氣室中含塵空氣的粉塵提供光照，以產生散射光； 所述光電二極管，將所述散射光轉化為電壓信號，并輸出所述電壓信號；所述單片機，根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信 號與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度?？蛇x地，其特征在于，所述^)^分塵濃度傳感器還包括光電延長管，加高所述光電二極管，以避免所述光電二極管接觸所述粉塵?？蛇x地，所述粉塵濃度傳感器還包括 光電底座，放置聚光透鏡；所述聚光透鏡，增大所述光電二極管的感光面積。優(yōu)選地，所述導流裝置包括尖嘴，吸入所述含塵空氣；喇p八嘴，所述含塵空氣送入所述氣室；采集端蓋，連接所述尖嘴與所述喇p八嘴；具有至少一個進氣孔的阻光器，阻擋外界光線進入所述氣室，并使所述 含塵空氣通過?？蛇x地，其特征在于，所述粉塵濃度傳感器還包括光源燈罩，固定所述光源。優(yōu)選地，所述氣室采用直筒式結構，以降低所述氣室中的負壓壓降。 優(yōu)選地，所述氣室內壁為黑色，以避免所述氣室內壁產生反射光。 可選地，所述粉塵濃度傳感器還包括報警單元，當所述粉塵濃度傳感器測量出的粉塵濃度大于預置值時，發(fā) 出警報。可選地，所述粉塵濃度傳感器還包括RS485輸入輸出接口 ，使所述粉塵濃度傳感器接入各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。 可選地，所述粉塵濃度傳感器還包括頻率輸出接口 ，使所述粉塵濃度傳感器通過頻率信號接入各種煤礦監(jiān)控 系統(tǒng)?？蛇x地，所述粉塵濃度傳感器還包括紅外遙控輸入單元，接收遙控器的指令，使所述單片機根據所述指令執(zhí) 行操作?？蛇x地，所述粉塵濃度傳感器還包括程控放大電路，放大所述光電二極管輸出的電壓信號，并將放大后的電 壓信號輸出給單片機；所述單片機，根據放大后的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度 比例關系計算粉塵濃度。一種粉塵濃度傳感器測量粉塵濃度的方法，所述方法包括啟動風機使氣室產生負壓；在所述負壓的作用下，通過導流裝置將含塵空氣吸入所述氣室；光源照射所述氣室中的含塵空氣，以產生散射光；光電二極管將所述散射光轉化為電壓信號并輸出；單片機根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉 塵濃度比例關系計算粉塵濃度。優(yōu)選地，所述光電二極管將所述散射光轉化為電壓信號并輸出包括光電二極管將所述散射光轉化為電壓信號，并將所述電壓信號輸出給程 控放大電路，以使所述程控放大電路放大所述電壓信號；所述單片機根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號 與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度包括所述單片機根據放大了的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度比 例關系計算粉塵濃度?？梢钥闯?，粉塵濃度傳感器在工作期間，由光電二極管進行光電轉換， 由于光電二極管可以通過增大負反饋電阻獲得較大的電壓，進而獲得倍增效 果，因此，本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器在光電轉換期間，無需再為 其提供高壓，從而消除了安全隱患。


圖1為本發(fā)明實施例一沖是供的一種粉塵濃度傳感器結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的另一種粉塵濃度傳感器結構示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例二中粉塵濃度傳感器的電路結構示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例三提供的另一種粉塵濃度傳感器結構示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例四提供的一種測量方法流程圖； 圖6為本發(fā)明實施例五^是供的另 一種測量方法流程圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實施例的上述特征、優(yōu)點更加明顯易懂，下面結合具體實 施方式以及說明書附圖進行詳細說明。首先，需要指出的是，本發(fā)明實施例的發(fā)明人對當前的連續(xù)檢測直讀式 粉塵濃度傳感器進行了研究，發(fā)現其在光電轉換時需要高壓的原因在于利 用了光電倍增管實現光電轉換。光電倍增管利用二次電子發(fā)射使逸出的光電 子倍增，獲得較高的靈敏度，能測量微弱的光信號。光電倍增管在光電轉換 時可以獲得微弱的電流，因此，在光電倍增管進行光電轉換時，需要為其提 供高壓以使二次電子發(fā)射反復進行，進而達到倍增效果，獲得較大的電流。本發(fā)明實施例的發(fā)明人經過反復試驗，最終確定可以以光電二極管代替 光電倍增管進行光電轉換，且可以獲得所需的光電轉換倍率。光電二極管輸 出的是電壓信號，將光信號轉化為電流后，通過增大負反饋電阻可以獲得較 大的電壓，因此，無需給光電二極管高壓即可獲得倍增效果。下面對本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器進行詳細說明。請參考圖1，為本發(fā)明實施例一提供的一種粉塵濃度傳感器結構示意圖，可以包括風機101、導流裝置102、氣室103、光源104、光電二極管105以及單 片才幾106;風機101用于使氣室103產生負壓；導流裝置102用于在氣室103產生負壓時，將含塵空氣吸入氣室103; 光源104用于為氣室103中含塵空氣的粉塵提供光照，以產生散射光； 光電二極管105用于將接收的散射光轉化為電壓信號，并將電壓信號輸出；單片機106,用于根據光電二極管105輸出的電壓信號、以及預存的電壓 信號與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度?？梢钥闯?，粉塵濃度傳感器在工作期間，由光電二極管105進行光電轉 換，由于光電二極管105可以通過增大負反^t電阻獲得較大的電壓，進而獲 得倍增效果，因此，本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器在光電轉換期間， 無需再為其提供高壓，從而消除了安全隱患。下面結合更加具體的實施例對本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器進行 說明。請參考圖2，為本發(fā)明實施例二提供的另一種粉塵濃度傳感器結構示意 圖，可以包括風機201、導流裝置202、氣室203、光源204以及光電釆集裝置205;風機201與導流裝置202分別位于氣室203的兩端，光源204位于氣室 203內且與導流裝置202位于一側，光電采集裝置205在氣室203外側與氣室 203相通，且位于風才幾201與導流裝置202之間。風機201啟動后，氣室203中產生負壓，含塵空氣經導流裝置202被吸 入氣室203，光源204發(fā)出垂直于風機的出射光，由于含塵空氣中4分塵的存在， 光源204的出射光在氣室203內產生散射光，光電采集裝置205采集散射光， 并利用其中包含的光電二極管將光信號轉化為電壓信號，電壓信號通過程控 放大電路進入單片機，單片機利用預存的電壓信號與粉塵濃度比例關系計算出當前的粉塵濃度。單片機中預存的電信號與粉塵濃度比例關系是通過實驗得到的。例如假設預存的電壓信號與粉塵濃度比例關系是100mg/m3/v，單 片機接收到的電壓信號是lv，則粉塵濃度通過下式計算lv x 100mg/m3/v= 1 OOmg/m3 ?？蛇x地，還可以包括光源燈罩，用于固定光源204。本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器可以應用于煤礦等含塵作業(yè)場景， 下面僅以應用于煤礦場景為例進行說明。應用于煤礦場景時，本發(fā)明實施例 提供的粉塵濃度傳感器的電源是本安電源。請參考圖3，為本發(fā)明實施例二中粉塵濃度傳感器的電路結構示意圖，可 以包括本安電源301，用于為本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器供電，包括 為單片機電源302供電，為光電二極管電源303供電，為電機電源304供電；單片機電源302,用于為單片機供電；光電二極管電源303,用于為光電二極管供電；電才幾電源304:用于為電才幾供電；單片機305,用于預存電壓信號與粉塵濃度比例關系，并利用該比例關系 計算當前的粉塵濃度；LED顯示器306,用于顯示粉塵濃度以及其它功能模塊；RS485輸入輸出接口 307,用于使本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器接 入各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)；頻率輸出接口 308,用于使本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器通過頻率 信號接入各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)；報警單元309，用于當本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器測量出的粉塵 濃度大于預置值時，發(fā)出警報，該警報可以是鳴音，并顯示在LED顯示器306 上；紅外遙控器輸入單元310,用于接收遙控器的指令，使單片機305根據指令執(zhí)行操作；光電釆集裝置311，用于采集氣室中的散射光并進行光電轉換，將電壓信號輸出給程控放大電路；程控放大電路312，用于將接收到的電壓信號放大，并輸出給單片機305。 請參考圖4,為本發(fā)明實施例三提供的另一種粉塵濃度傳感器結構示意圖，在圖4中，使用激光燈l作為光源。圖4所示的部件可以包括外殼18、粉塵氣室16、光電采集裝置401、微型風扇17、導流裝置402、 以及激光燈1;其中，粉塵氣室16、光電采集裝置401、微型風扇17、導流裝置402的 一部分以及激光燈1位于外殼18內，導流裝置402與纟鼓型風扇17分別位于 粉塵氣室16的兩端，激光燈1與導流裝置402位于一側，可以發(fā)出垂直于微 型風扇17的出射光，光電采集裝置401位于粉塵氣室16的外側與粉塵氣室 16相通，且位于粉塵氣室16的中前部。微型風扇17啟動后，含塵空氣通過導流裝置402被吸進粉塵氣室16,激 光燈1發(fā)出垂直于微型風扇17的出射光，由于粉塵氣室16內的含塵空氣具 有粉塵，激光燈l發(fā)出的出射光在粉塵氣室16內發(fā)生散射，光電采集裝置401 釆集散射光，并將散射光轉化為電壓信號輸出。在圖4中，光電采集裝置401可以包括以下部件光電片座8、光電底座 9、光電延長管10、聚光透鏡7以及光電二極管電路板6。光電延長管10安 裝在粉塵氣室16的一側，用于加高光電采集裝置401的其它部件，以避免其 它部件接觸粉塵。光電底座9安裝在光電延長管IO上面，用于放置聚光透鏡 7。光電片座8位于光電底座9上，用于安裝光電二極管電路板6。光電二極 管電路板6安裝在光電片座8上，用于將散射光轉換為電信號。聚光透鏡7 位于光電片座8與光電底座9之間，用于增大光電二極管電路板6上光電二 極管的感光面積。需要指出的是，本發(fā)明實施例采用的光電二^L管所需的工 作電壓《叉為3v至5v。圖4中的導流裝置402可以包括以下部件尖嘴ll、采 端蓋12、阻光 器13、喇p八嘴14。尖嘴11位于粉塵濃度傳感器的最前端，安裝在采集端蓋12上，用于吸入含塵空氣。采集端蓋12安裝在喇叭嘴14上，用于連接尖嘴11與喇叭嘴14。喇叭嘴14安裝在^^分塵氣室16的一端，寬口部分,人外殼18 伸出，用于將含塵空氣送入粉塵氣室16。阻光器13安裝在喇叭嘴14內部， 且平行于采集端蓋12，用于阻擋外界光線進入粉塵氣室16,且阻光器13還 用于作為激光燈l的底座。阻光器13上有至少一個進氣孔，這些進氣孔用于 使喇叭嘴14內的含塵空氣進入氣室，需要指出的是，進氣孔在阻光器13上 的位置要避免外界光線進入粉塵氣室16。激光燈1安裝在阻光器13上，用于當粉塵氣室16進入含塵空氣時，發(fā) 出射向微型風扇17的出射光?？蛇x地，激光燈罩15包裹在激光燈的外圍， 用于固定激光燈15。優(yōu)選地，粉塵氣室16釆用直筒式結構，最大限度地降低了氣流的負壓壓 降，進而降低了對微型風扇17的要求。且粉塵氣室16內壁為黑色，黑色的 內壁可以吸收激光燈1發(fā)出的光，避免反射光，使光電采集裝置401采集的 光均為粉塵的散射光，提高測量精確度。此外，圖4中還包括o型圏2，用于密封采集端蓋12和喇叭嘴14;橡膠墊圈3,用于密封喇叭嘴14和外殼18;螺母4以及螺栓5 ，用于配合使用以固定喇叭嘴14和外殼18 。本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器具有以下有益效果(1 )工作電壓為3v至5v的光電二極管消除了安全隱患，而且不易石皮碎， 價格低廉，降低了粉塵濃度傳感器的成本；(2 )通過改變程控放大電路的放大倍數可以為本發(fā)明實施例提供的粉塵 濃度傳感器配置合適的量程，且本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器具有較 大的測量范圍，具體可以是0mg/m3 1000mg/m3;(3)兼容性強，通過RS485輸入輸出接口可以利用各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)通統(tǒng)；施例提供的粉塵濃度傳感器的電流以及電壓，使其可以應用于含有瓦斯或者煤塵爆炸危險的礦井下；(5) 由于應用了直筒式結構粉塵氣室，本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳 感器內部不易積塵；(6) 用戶可以自行拆卸微型風扇17,使用方便；(7) 本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器所有部件經過精確計算，結構緊湊。請參考圖5，為本發(fā)明實施例四提供的一種測量方法流程圖，可以包括以 下步驟步驟501:啟動風機使氣室產生負壓；步驟502:在負壓的作用下，通過導流裝置將含塵空氣吸入氣室；步驟503:光源照射氣室中的含塵空氣，以產生散射光；步驟504:光電二極管將散射光轉化為電壓信號并輸出；步驟505:單片機根據光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號 與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度?？梢钥闯?，粉塵濃度傳感器在工作期間，由光電二極管進行光電轉換， 由于光電二極管可以通過增大負反饋電阻獲得較大的電壓，進而獲得倍增效 果，因此，本發(fā)明實施例提供的粉塵濃度傳感器在光電轉換期間，無需再為 其提供高壓，從而消除了安全隱患。請參考圖6，為本發(fā)明實施例五提供的另一種測量方法流程圖，與圖5所 示步驟的不同之處在于由程控放大電路接收光電二極管輸出的電壓信號， 對電壓信號進行放大，再輸出給單片機。圖6可以包括以下步驟步驟601:啟動風機使氣室產生負壓；步驟602:在負壓的作用下，通過導流裝置將含塵空氣吸入氣室； 步驟603:光源照射氣室中的含塵空氣，以產生散射光； 步驟604:光電二極管將散射光轉化為電壓信號并輸出；步驟605:程控放大電路接收光電二極管輸出的電壓信號，并將該電壓信 號進行放大；步驟606:程控放大電路將放大的電壓信號輸出給單片機；步驟607:單片機根據接收到的放大的電壓信號、以及預存的電壓信號與 粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度。優(yōu)選地，氣室可以采用直筒式結構，且氣室內壁可以是黑色。 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術 語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定 要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而 且，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含， 從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素， 而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、 物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一 個......"限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本 發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現，當然也可以全部通過硬 件來實施，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā) 明的技術方案對背景技術做出貢獻的全部或者部分可以以軟件產品的形式 體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在存儲介質中，如ROM/RAM、 i茲 碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機， 服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分 所述的方法。以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原 理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的 方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思 想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書 內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1、一種粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度傳感器包括風機、導流裝置、氣室、光源、光電二極管以及單片機；所述風機，使所述氣室產生負壓；所述導流裝置，在所述氣室產生負壓時，將含塵空氣吸入所述氣室；所述光源，為所述氣室中含塵空氣的粉塵提供光照，以產生散射光；所述光電二極管，將所述散射光轉化為電壓信號，并輸出所述電壓信號；所述單片機，根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度。
2、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度 傳感器還包括光電延長管，加高所述光電二極管，以避免所述光電二極管接觸所述粉塵。
3、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度 傳感器還包括光電底座，放置聚光透鏡；所述聚光透鏡，增大所述光電二極管的感光面積。
4、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述導流裝置 包括尖嘴，吸入所述含塵空氣；喇叭嘴，所述含塵空氣送入所述氣室；采集端蓋，連接所述尖嘴與所述喇叭嘴；具有至少一個進氣孔的阻光器，阻擋外界光線進入所述氣室，并使所述 含塵空氣通過。
5、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度傳感器還包括光源燈罩，固定所述光源。
6、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述氣室采用直筒式結構，以降低所述氣室中的負壓壓降。
7、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述氣室內壁 為黑色，以避免所述氣室內壁產生反射光。
8、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度 傳感器還包括報警單元，當所述粉塵濃度傳感器測量出的粉塵濃度大于預置值時，發(fā) 出警報。
9、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃度 傳感器還包括RS485輸入輸出接口 ，使所述粉塵濃度傳感器接入各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。
10、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃 度傳感器還包括頻率輸出接口 ，使所述粉塵濃度傳感器通過頻率信號接入各種煤礦監(jiān)控 系統(tǒng)。
11、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃 度傳感器還包括紅外遙控輸入單元，接收遙控器的指令，使所述單片機根據所述指令執(zhí) 行操作。
12、 根據權利要求1所述的粉塵濃度傳感器，其特征在于，所述粉塵濃 度傳感器還包括程控放大電路，放大所述光電二極管輸出的電壓信號，并將放大后的電 壓信號輸出給單片機；所述單片機，根據放大后的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度 比例關系計算粉塵濃度。
13、 一種粉塵濃度傳感器測量粉塵濃度的方法，其特征在于，所述方法包括啟動風才;M吏氣室產生負壓；在所述負壓的作用下，通過導流裝置將含塵空氣吸入所述氣室；光源照射所述氣室中的含塵空氣，以產生散射光；光電二極管將所述散射光轉化為電壓信號并輸出；單片機根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉 塵濃度比例關系計算粉塵濃度。
14、 根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述光電二極管將所述 散射光轉化為電壓信號并輸出包括光電二極管將所述散射光轉化為電壓信號，并將所述電壓信號輸出給程 控放大電路，以使所述程控放大電路放大所述電壓信號；所述單片機根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號 與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度包括所述單片機根據放大了的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度比 例關系計算粉塵濃度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粉塵濃度傳感器及其測量粉塵濃度的方法。所述粉塵濃度傳感器包括風機、導流裝置、氣室、光源、光電二極管以及單片機；所述風機，使所述氣室產生負壓；所述導流裝置，在所述氣室產生負壓時，將含塵空氣吸入所述氣室；所述光源，為所述氣室中含塵空氣的粉塵提供光照，以產生散射光；所述光電二極管，將所述散射光轉化為電壓信號，并輸出所述電壓信號；所述單片機，根據所述光電二極管輸出的電壓信號、以及預存的電壓信號與粉塵濃度比例關系計算粉塵濃度。通過本發(fā)明，粉塵濃度傳感器在進行光電轉換時無需高壓，進而消除了安全隱患。
文檔編號G01D5/26GK101598657SQ20091014954
公開日2009年12月9日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權日2009年7月2日
發(fā)明者呂鵬飛, 朱承建, 李東曉, 鄧國華 申請人:煤炭科學研究總院常州自動化研究院;天地(常州)自動化股份有限公司