專利名稱：用于光學(xué)掃描單元的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，尤其是涉及一種監(jiān)視區(qū)域 設(shè)置裝置的改進，其產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域 設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的方向發(fā)射檢測光，并根據(jù)反 射的檢測光感測在先前設(shè)置的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者。
背景技術(shù)：
區(qū)域監(jiān)視傳感器已知為這樣的傳感器，其感測一個入侵者(例 如進入到一個禁止進入?yún)^(qū)域中的人)并輸出一個檢測信號。典型的區(qū) 域監(jiān)視傳感器例如提供有投射檢測光的光投射單元、掃描檢測光的掃 描單元和接收在所述入侵者上反射的檢測光的光接收單元，以及根據(jù)
來自所述光接收單元的輸出來感測朝向所述入侵者的距離和方向。然 后，根據(jù)所述感測的結(jié)果，確定在一個預(yù)定的區(qū)域內(nèi)是否存在入侵者， 并根據(jù)所述確定結(jié)果輸出所述檢測信號。該檢測信號例如被用作使所 述受監(jiān)視區(qū)域附近工作的機床停止的控制信號。
典型的，使用區(qū)域設(shè)置工具以便對這樣的區(qū)域監(jiān)視傳感器指定 一個用于感測的區(qū)域作為監(jiān)視區(qū)域，或者便于對已經(jīng)進行了設(shè)置的監(jiān) 視區(qū)域進行編輯。區(qū)域設(shè)置工具是在信息處理單元(例如個人計算機) 上運行的應(yīng)用程序，并能根據(jù)工廠設(shè)備(例如機床)如何放置來設(shè)置 監(jiān)視區(qū)域。
然而，在傳統(tǒng)區(qū)域設(shè)置工具的情況下，通過由連接頂點的線段 或弧所包圍的區(qū)域來設(shè)置監(jiān)視區(qū)域。因此，在將一個預(yù)定的區(qū)域設(shè)置
5為監(jiān)視區(qū)域之后對所述監(jiān)視區(qū)域增加或從中刪除一個用戶指定區(qū)域 是不容易的。尤其是，事實上很難增加一個遠離所述已經(jīng)被設(shè)置的監(jiān) 視區(qū)域的區(qū)域，或者刪除在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)但遠離所述監(jiān)視區(qū)域的外 圍部分的一個區(qū)域。
另外，如上所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器本質(zhì)上并不能將相對于所述 傳感器定位在用于感測的區(qū)域前側(cè)上的區(qū)域設(shè)置為非感測區(qū)域，或者 不能將相對于所述傳感器定位在非感測區(qū)域后側(cè)上的區(qū)域設(shè)置為用 于感測的區(qū)域。結(jié)果，當(dāng)用傳統(tǒng)的區(qū)域設(shè)置工具編輯監(jiān)視區(qū)域時，不 利.的是在增加或刪除一個區(qū)域時需要考慮區(qū)域監(jiān)視傳感器的這種特 性，其會導(dǎo)致操作性變差。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上面的問題，本發(fā)明的目的是提供一種當(dāng)對包含了用于 感測入侵者的區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域進行編輯時具有改進的操作性的監(jiān)視 區(qū)域設(shè)置裝置。尤其是，本發(fā)明目的在于提供一種能夠容易地對監(jiān)視 區(qū)域添加或從中刪除用戶指定區(qū)域的區(qū)域設(shè)置裝置。.
根據(jù)本發(fā)明第一方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視 傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的 發(fā)射方向發(fā)射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的 入侵者，并且所述監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括保存區(qū)域設(shè)置信息的區(qū)域 設(shè)置記錄單元；根據(jù)操作輸入來指定添加區(qū)域的添加區(qū)域指定單元； 不一致區(qū)域提取單元，其將相對于所述區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān)視區(qū)域 和添加區(qū)域之間的區(qū)域提取作為不一致區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元， 其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便對通過將所述添加區(qū)域和不一致 區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域所形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。
使用該監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，相對于區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān)視區(qū) 域與添加區(qū)域之間的區(qū)域被自動提取作為不一致區(qū)域，并且更新區(qū)域 設(shè)置信息以將通過把所述添加區(qū)域和不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū) 域中形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。根據(jù)這種構(gòu)成，通過自動提取 在用戶指定添加區(qū)域時發(fā)生不一致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息，因此在完全不知道區(qū)域監(jiān)視傳感器的情況下也能夠容易地對安全 區(qū)域添加期望的區(qū)域。尤其是，能夠容易地添加在遠離已經(jīng)設(shè)置的監(jiān) 視區(qū)域的位置處出現(xiàn)的區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視 傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的 發(fā)射方向發(fā)射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的 入侵者，并且所述監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括保存區(qū)域設(shè)置信息的區(qū)域 設(shè)置記錄單元；線段指定單元，其根據(jù)操作輸入來指定一條線段；不 一致區(qū)域提取單元，其將相對于所述區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān)視區(qū)域與 所述線段之間的區(qū)域提取作為不一致區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其 用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便把通過將所述不一致區(qū)域添加到所 述監(jiān)視區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。
使用該監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，相對于區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān)視區(qū) 域與所述線段之間的區(qū)域被自動提取作為不一致區(qū)域，并且更新區(qū)域 設(shè)置信息以將通過把所述不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域中形成的 區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。根據(jù)這種構(gòu)成，通過自動提取在用戶指定 所述線段時發(fā)生不一致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息，因此在完 全不知道區(qū)域監(jiān)視傳感器的情況下也能夠容易地對安全區(qū)域添加期 望的區(qū)域。尤其是，能夠容易地添加由在遠離已經(jīng)設(shè)置的監(jiān)視區(qū)域的 位置處出現(xiàn)的線段所形成的區(qū)域。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第三方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置還 包括顯示不一致區(qū)域的不一致區(qū)域顯示單元；和對話框顯示單元， 其顯示用于詢問是否將所述不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域中的詢 問對話框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操 作輸入來更新所述區(qū)域設(shè)置信息。根據(jù)這種構(gòu)成，通過將添加區(qū)域或 線段設(shè)置為用于感測的區(qū)域而新發(fā)生的用于感測的區(qū)域被提取和顯 示為不一致區(qū)域，能夠容易地識別不一致區(qū)域相對于監(jiān)視區(qū)域的位 置。另外，因為區(qū)域設(shè)置信息是根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入
進行更新的，所以能夠改善編輯監(jiān)視區(qū)域時的方便性。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的 發(fā)射方向發(fā)射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的 入侵者，并且所述監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括保存區(qū)域設(shè)置信息的區(qū)域 設(shè)置記錄單元；根據(jù)操作輸入來指定刪除區(qū)域的刪除區(qū)域指定單元； 不一致區(qū)域提取單元，其提取在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)并在所述刪除區(qū)域后側(cè)上 的一個區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以 便將通過從所述監(jiān)視區(qū)域排除所述刪除區(qū)域和不一致區(qū)域而形成的 區(qū)域設(shè)置為一個新的監(jiān)視區(qū)域。
.使用該監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，相對于區(qū)域監(jiān)視傳感器處在將要刪 除的區(qū)域后側(cè)上的區(qū)域被自動提取作為不一致區(qū)域，并且更新區(qū)域設(shè) 置信息以將通過從所述監(jiān)視區(qū)域排除將要刪除的區(qū)域和不一致區(qū)域 而形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。根據(jù)這種構(gòu)成，通過自動提取在 用戶指定將要刪除的區(qū)域時發(fā)生不一致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè) 置信息，因此在完全不知道區(qū)域監(jiān)視傳感器的情況下也能夠容易地從 安全區(qū)域刪除期望的區(qū)域。尤其是，能夠容易地刪除在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出 現(xiàn)的并且在遠離外圍部分的位置處的區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明第五方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視 傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的 發(fā)射方向發(fā)射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的 入侵者，并且所述監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括保存區(qū)域設(shè)置信息的區(qū)域 設(shè)置記錄單元；根據(jù)操作輸入來指定一條線段的線段指定單元；不一 致區(qū)域提取單元，其提取在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)并在所述線段后側(cè)上的一 個區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便將 通過從所述監(jiān)視區(qū)域排除所述不一致區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為一個 新的監(jiān)視區(qū)域。
使用該監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，相對于區(qū)域監(jiān)視傳感器處在線段后 惻上的區(qū)域被自動提取作為不一致區(qū)域，并且更新區(qū)域設(shè)置信息以將 通過從所述監(jiān)視區(qū)域排除所述不一致區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為新的 監(jiān)視區(qū)域。根據(jù)這種構(gòu)成，通過自動提取在用戶指定線段時發(fā)生不一 致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息，因此在完全不知道區(qū)域監(jiān)視傳
8感器的情況下也能夠容易地從安全區(qū)域刪除期望的區(qū)域。尤其是，能 夠容易地刪除由在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的并且在遠離外圍部分的位置處 的線段所形成的區(qū)域。
除了上面的構(gòu)成之外，根據(jù)本發(fā)明第六方面的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝 置還包括顯示不一致區(qū)域的不一致區(qū)域顯示單元；和對話框顯示單 元，顯示用于詢問是否將從所述監(jiān)視區(qū)域去除不一致區(qū)域的詢問對話 框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入 來更新所述區(qū)域設(shè)置信息。根據(jù)這種構(gòu)成，通過把將要刪除的區(qū)域或 線段設(shè)置為非感測區(qū)域而新發(fā)生的非感測區(qū)域被提取和顯示為不一 致區(qū)域，能夠容易地識別不一致區(qū)域相對于監(jiān)視區(qū)域的位置。另外， 因為區(qū)域設(shè)置信息是根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入進行更新 的，所以能夠改善編輯監(jiān)視區(qū)域時的方便性。
根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，通過自動提取在用戶指定添 加區(qū)域或線段時發(fā)生不一致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息，并且 因此能夠在完全不知道區(qū)域監(jiān)視傳感器的情況下容易地將期望區(qū)域 添加到安全區(qū)域中。尤其是，能夠容易地添加在遠離已經(jīng)設(shè)置的監(jiān)視 區(qū)域的位置處出現(xiàn)的區(qū)域。另外，通過自動提取在用戶指定將要刪除 的區(qū)域或線段時發(fā)生不一致的不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息，并且 因此能夠在完全不知道區(qū)域監(jiān)視傳感器的情況下容易地從安全區(qū)域 刪除期望區(qū)域。尤其是，能夠容易地刪除在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的并在遠 離外圍部分的位置處的區(qū)域。因此，能夠改善在對包括用于感測入侵 者的區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域進行編輯時的操作性。


圖1為圖解說明包括區(qū)域監(jiān)視傳感器的檢測系統(tǒng)的一個構(gòu)造示 例的透視圖，其中示出了作為區(qū)域監(jiān)視傳感器的一個示例的光掃描安 全傳感器1;
圖2為圖解說明包括根據(jù)本發(fā)明第一實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝 置的區(qū)域編輯系統(tǒng)的構(gòu)造示例的示圖3為圖解說明圖2中所示區(qū)域編輯系統(tǒng)中的PC 22的構(gòu)造示例的方框圖，其中示出了作為監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的功能結(jié)構(gòu)的一個例 子；
圖4為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的示圖，其 中示出了在顯示器23上顯示的區(qū)域設(shè)置屏幕23a;
圖5為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的示圖，其 中示出了不能被設(shè)置為安全區(qū)域的區(qū)域C的一個示例；
圖6A至圖6C為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的 示圖，其中示出了將在遠離傳感器的位置處出現(xiàn)的一個矩形區(qū)域41 添加到安全區(qū)域中的情況；
圖7A至圖7C為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的 示圖，其中示出了從安全區(qū)域44刪除安全區(qū)域44內(nèi)的一個矩形區(qū)域 45的情形；
圖8A和圖8B為圖解說明圖3中所示PC 22的添加區(qū)域操作的 另一個示例的示圖，其中示出了將在遠離安全區(qū)域51的位置處存在 的區(qū)域52添加到安全區(qū)域51中的情形；
圖9A和圖9B為圖解說明圖3中所示PC 22的添加區(qū)域操作的 另一個示例的示圖，其中示出了當(dāng)添加區(qū)域時指定一條線段55的情 形；
圖IOA和圖10B為圖解說明圖3中所示PC22的刪除區(qū)域操作 的另一個示例的示圖，其中示出了當(dāng)刪除區(qū)域時指定一條線段58的 情形；
圖11為圖解說明在圖3所示的PC 22中編輯區(qū)域的操作的一個 示例的流程圖12A和圖12B為圖解說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的監(jiān)視區(qū)域 設(shè)置裝置的一個操作示例的示圖，其中示出了從安全傳感器1獲得的 檢測數(shù)據(jù)D2、 D3;
圖13為圖解說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的 一個操作示例的示圖，其中示出了在用于區(qū)域設(shè)置的坐標(biāo)平面上顯示 的測量誤差區(qū)。
具體實施例方式
第一實施例
此后，將參照圖1首先說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的監(jiān)視區(qū)域 設(shè)置裝置所基于的感測系統(tǒng)。根據(jù)本實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置被用 來對所述檢測系統(tǒng)中的區(qū)域監(jiān)視傳感器指定一個用于感測的區(qū)域作 為監(jiān)視區(qū)域，或者對已經(jīng)設(shè)置的監(jiān)視區(qū)域進行編輯。
感測系統(tǒng)
圖1為圖解說明包括區(qū)域監(jiān)視傳感器的檢測系統(tǒng)的一個構(gòu)造示 例的透視圖，其中示出了作為區(qū)域監(jiān)視傳感器的一個示例的光掃描安
全傳感器l。在所述感測系統(tǒng)中，機器(例如運送機和機加工機器人
A])被放置在由安全屏障A2隔開的一個區(qū)域內(nèi)，機器設(shè)備周圍的區(qū) 域(例如機器人的工作區(qū)域)被設(shè)置為安全區(qū)域2，而安全區(qū)域2內(nèi) 的入侵者通過安全傳感器1來感測。換句話說，安全區(qū)域2是由安全 傳感器l監(jiān)視的監(jiān)視區(qū)域。
安全傳感器1通過在所述區(qū)域上掃描檢測光來監(jiān)視具有復(fù)雜形 狀的安全區(qū)域2，感測入侵者(例如操作機器設(shè)備的控制面板的操作 者A3)的出現(xiàn)，并輸出一個檢測信號。入侵者的感測是根據(jù)通過在 不同發(fā)射方向上發(fā)射檢測光而在入侵者上反射所述檢測光來執(zhí)行的。
所述檢測信號例如被用作使得在安全區(qū)域2附近工作的機加工 機器人Al停止的控制信號。具體的，安全傳感器l包括輸出信號切 換器件(OSSD)輸出，當(dāng)在安全區(qū)域2內(nèi)沒有出現(xiàn)入侵者時輸出操 作啟動信號(OSSD開啟狀態(tài))，而在安全區(qū)域2內(nèi)出現(xiàn)有入侵者 時輸出操作操作禁止信號(OSSD關(guān)閉狀態(tài))。
區(qū)域編輯系統(tǒng)
圖2為圖解說明包括根據(jù)本發(fā)明第一實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝 置的區(qū)域編輯系統(tǒng)的構(gòu)造示例的示圖，其中在安裝了用于設(shè)置安全區(qū) 域的應(yīng)用程序的個人計算機(PC) 22被顯示為監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的 一個示例。PC 22是提供有顯示器23和操作單元24的信息處理單元，并且其對安全傳感器1指定一個用于感測的區(qū)域作為安全區(qū)域，或者 編輯已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域。安全傳感器1和PC 22通過通信線纜21 彼此連接。
安全傳感器1是通過在一個水平掃描平面上掃描檢測光來感測
安全區(qū)域2內(nèi)的入侵者的光掃描區(qū)域監(jiān)視傳感器。安全傳感器1例如
構(gòu)造有投射檢測光的光投射單元、在水平方向上以恒定間隔重復(fù)掃描 檢測光的掃描單元、對在入侵者上反射的檢測光進行接收的光接收單 元，和根據(jù)檢測光的接收結(jié)果輸出檢測信號的感測單元。
作為檢測光，例如，使用波長在紅外范圍內(nèi)的激光束。通過在
水平方向上掃描檢測光來監(jiān)視其為水平平面的安全區(qū)域2，并且安全 區(qū)域2內(nèi)的入侵者通過接收從入侵者反射的光來感測。
具體的，安全傳感器1和入侵者之間的距離是根據(jù)檢測光的光 投射定時和在入侵者上反射的檢測光的光接收定時來計算的。另外， 入侵者的方向是通過根據(jù)掃描單元的控制信號確定檢測光的發(fā)射方
向來計算的。然后，根據(jù)計算的距離和方向確定在安全區(qū)域2內(nèi)是否 存在入侵者，并根據(jù)確定結(jié)果輸出所述檢測信號。
安全傳感器1包括覆蓋光投射單元、掃描單元、光接收單元等 的蓋11，和操作面板12。操作面板12提供有用于直接指定安全區(qū)域 的操作鍵和用于顯示設(shè)置內(nèi)容的顯示單元13。
PC 22執(zhí)行例如對安全傳感器1指定安全區(qū)域和編輯已經(jīng)設(shè)置 的安全區(qū)域的操作。
監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置
圖3為圖解說明圖2中所示區(qū)域編輯系統(tǒng)中的PC 22的構(gòu)造示 例的方框圖，其中示出了作為監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的功能結(jié)構(gòu)的一個例 子。除了顯示器23和操作單元24之外，PC 22還提供有區(qū)域增加/ 刪除指定單元31、區(qū)域顯示單元32、不一致區(qū)域提取單元33、區(qū)域 設(shè)置更新單元34、區(qū)域設(shè)置記錄單元35、區(qū)域設(shè)置傳送單元36和對 話框顯示單元37。
區(qū)域設(shè)置記錄單元35是存儲用于對安全傳感器1指定安全區(qū)域2的區(qū)域設(shè)置信息的存儲器。區(qū)域增加/刪除指定單元31根據(jù)來自操
作單元24的輸入信號來指定將要增加或刪除的區(qū)域和線段。
當(dāng)對已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域增加一個區(qū)域時，由用戶指定的區(qū)域 被指定為將要添加的區(qū)域。另外，當(dāng)從已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域刪除一個 區(qū)域時，用戶指定的區(qū)域被指定為將要刪除的區(qū)域。
不一致區(qū)域提取單元33自動提取相對于安全傳感器l處在安全
區(qū)域與將要添加的區(qū)域之間的區(qū)域作為不一致區(qū)域。具體的，如果在 相對于安全傳感器1處在安全區(qū)域與被指定為將要添加的區(qū)域的區(qū) 域之間存在一個沒有被指定為用于感測的區(qū)域的區(qū)域，則將該區(qū)域提 取作為不一致區(qū)域。
當(dāng)在區(qū)域添加操作中指定一條線段時，不一致區(qū)域提取單元33 提取相對于安全傳感器1處在安全區(qū)域與線段之間的一個區(qū)域作為 不一致區(qū)域。這里，在區(qū)域添加操作中被提取的不一致區(qū)域被稱為插 入?yún)^(qū)域。 —
另外，不一致區(qū)域提取單元33自動提取在所述安全區(qū)域內(nèi)并且 在相對于安全傳感器1處在將要刪除的區(qū)域后側(cè)的一個區(qū)域作為不 一致區(qū)域。具體的，如果相對于安全傳感器1在將要刪除的區(qū)域后側(cè) 存在一個區(qū)域被指定為用于感測的區(qū)域，則該區(qū)域就被提取作為不一 致區(qū)域。
當(dāng)在區(qū)域刪除操作中指定一條線段時，不一致區(qū)域提取單元33 提取在所述安全區(qū)域內(nèi)并且相對于安全傳感器1在所述線段后側(cè)上 的一個區(qū)域作為不一致區(qū)域。這里，在區(qū)域刪除操作中提取的不一致 區(qū)域被稱之為陰影區(qū)域。
區(qū)域顯示單元32控制顯示器23，并且根據(jù)區(qū)域設(shè)置記錄單元 35中的區(qū)域設(shè)置信息來可區(qū)分地顯示安全區(qū)域、將要添加的區(qū)域、 將要刪除的區(qū)域和不一致區(qū)域(插入?yún)^(qū)域和陰影區(qū)域)。具體的，當(dāng) 對已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域添加一個區(qū)域時，將插入?yún)^(qū)域顯示來使其與安 全區(qū)域和將要添加的區(qū)域區(qū)別開。在這種情況下，顯示插入?yún)^(qū)域以便 將其與在對將要添加的區(qū)域進行添加之前的安全區(qū)域以及插入?yún)^(qū)域 區(qū)別開。另外，當(dāng)從已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域刪除一個區(qū)域時，將陰影區(qū)域 顯示來使其與安全區(qū)域和將要刪除的區(qū)域區(qū)分開。在這種情況下，顯 示陰影區(qū)域以便將其與在對將要刪除的區(qū)域進行刪除之前的安全區(qū) 域以及陰影區(qū)域區(qū)別開。
區(qū)域設(shè)置更新單元34根據(jù)來自操作單元24的輸入信號來更新 區(qū)域設(shè)置記錄單元35中的區(qū)域設(shè)置信息。具體的，當(dāng)對已經(jīng)設(shè)置的 安全區(qū)域添加一個區(qū)域時，區(qū)域設(shè)置信息被更新來使得包括了將要添 加的區(qū)域和插入?yún)^(qū)域的區(qū)域被設(shè)置為一個新的安全區(qū)域。
當(dāng)在區(qū)域添加操作中指定一條線段時，區(qū)域設(shè)置信息被更新來 使得其中對安全區(qū)域添加了插入?yún)^(qū)域的一個區(qū)域被設(shè)置為新的安全 區(qū)。
另外，當(dāng)從已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域刪除一個區(qū)域時，區(qū)域設(shè)置信 息被更新來使得其中將要刪除的區(qū)域和陰影區(qū)域被從安全區(qū)域移除 的一個區(qū)域被設(shè)置為新的安全區(qū)域。
當(dāng)在區(qū)域刪除操作中指定了一條線段時，將區(qū)域設(shè)置信息更新 以便將其中從安全區(qū)域去除了陰影區(qū)域的區(qū)域設(shè)置為一個新的安全 區(qū)域。
對話框顯示單元37控制顯示器23，并根據(jù)來自操作單元24的 輸入信號顯示確認對話框。具體的，當(dāng)對己經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域添加一 個區(qū)域時，將用于詢問將要添加的區(qū)域和插入?yún)^(qū)域是否將被添加到安 全區(qū)域中的詢問對話框顯示為確認對話框。
另外，當(dāng)從已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域刪除一個區(qū)域時，將用于詢問 將要刪除的區(qū)域和陰影區(qū)域是否將從安全區(qū)域刪除的詢問對話框顯 示為確認對話框。
在顯示詢問對話框之后，區(qū)域設(shè)置更新單元34根據(jù)來自操作單 元24的輸入信號(即，允許用戶修改的操作輸入)來更新區(qū)域設(shè)置 記錄單元35內(nèi)的區(qū)域設(shè)置信息。
區(qū)域設(shè)置傳送單元36將區(qū)域設(shè)置記錄單元35中的區(qū)域設(shè)置信 息傳送給安全傳感器1。
14區(qū)域設(shè)置屏幕
圖4為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的示圖，其 中示出了在顯示器23上顯示的區(qū)域設(shè)置屏幕23a。區(qū)域設(shè)置屏幕23a 是用于重新指定安全區(qū)域的輸入屏幕，或用于編輯已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū) 域的輸入屏幕。
在本示例中，在以代表安全傳感器1的符號B1為中心的笛卡爾 坐標(biāo)中示出了一個最大感測區(qū)域B2。另外，以500mm的間隔提供平 行于橫軸的柵格線B3，并且以500mm的伺隔提供平行于縱軸的柵格 線B4。
最大感測區(qū)域B2是由安全傳感器1能夠感測的距離范圍所限定 的一個區(qū)域。最大感測區(qū)域B2的形狀是在符號Bl的前側(cè)以符號Bl 為中心的半圓或圓。
另一方面，在符號B1的后側(cè)，可感測距離范圍的界限根據(jù)檢測 光的輸出角度變化，并隨著對橫軸的輸出角的增加而降低。這里，可 感測角度范圍B5近似為不小于-45度并且不大于225度。在最大檢 測區(qū)域B2外側(cè)的這種區(qū)域是安全傳感器1的不可感測區(qū)域，并且不 能被指定為用于感測的區(qū)域。
圖5為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的示圖，其 中示出了不能被設(shè)置為安全區(qū)域的區(qū)域C的一個示例。在當(dāng)投射檢 測光時通過接收在入侵者上反射的光來感測入侵者的典型安全傳感 器的情況下，不能將在用于感測的區(qū)域前側(cè)的一個區(qū)域設(shè)置為非感測 區(qū)域。類似的，不能將在非感測區(qū)域后側(cè)的一個區(qū)域設(shè)置為用于感測 的區(qū)域。換句話說，不能將相對于所述傳感器不連續(xù)的一個區(qū)域或遠 離所述傳感器的一個區(qū)域指定為安全區(qū)域。
這是因為當(dāng)掃描檢測光時，對于一個光軸只能支持用于確定在 所述用于感測的區(qū)域中是否存在入侵者的一個閾值。具體的，這是由 傳感器的下列特性導(dǎo)致的，即安全傳感器1只能被設(shè)置成假定所述 閾值是Amm的情況下，如果傳感器和入侵者之間的距離不大于 Amm，則確定在所述用于感測的區(qū)域內(nèi)存在入侵者，而如果傳感器 和入侵者之間的距離大于Amm，則確定在所述用于感測的區(qū)域內(nèi)不存在入侵者。
結(jié)果，不能將包括位于彼此遠離的位置處的兩個閉合區(qū)域的區(qū) 域C指定為安全區(qū)域，因為在非感測區(qū)域后側(cè)的區(qū)域是用于感測的 區(qū)域。具體的，在一個光軸上，在位于區(qū)域C外部的點Cl的后側(cè)的 點C2在區(qū)域C內(nèi)，并且如果在點Cl處存在入侵者，則不能檢測到
它，因為傳感器不能看到在點C2處出現(xiàn)的入侵者。
考慮到安全傳感器的這種特性，向安全區(qū)域添加或者從中刪除 一個區(qū)域來將具有復(fù)雜形狀的區(qū)域設(shè)置為安全區(qū)域并不容易。然而， 當(dāng)用戶任意指定將要添加的區(qū)域時，根據(jù)本實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝 置會自動提取相對于安全傳感器處在安全區(qū)域與將要添加的區(qū)域之
間的一個區(qū)域作為插入?yún)^(qū)域，并更新在把將要添加的區(qū)域和插入?yún)^(qū)域 添加到安全區(qū)域中之后的區(qū)域設(shè)置信息。因此，在完全不知道安全傳 感器特性的情況下也能設(shè)置具有復(fù)雜形狀的區(qū)域。
另外，當(dāng)用戶任意指定將要刪除的區(qū)域時，.根據(jù)本實施例的監(jiān) 視區(qū)域設(shè)置裝置自動提取相對于安全傳感器處在將要刪除的區(qū)域后 側(cè)上的區(qū)域作為陰影區(qū)域，并更新在從安全區(qū)域去除將要刪除的區(qū)域 和陰影區(qū)域之后的區(qū)域設(shè)置信息。因此，在完全不知道安全傳感器特 性的情況下也能設(shè)置具有復(fù)雜形狀的區(qū)域。
區(qū)域添加
圖6A至圖6C為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的 示圖，其中示出了將處在遠離傳感器的位置上的一個矩形區(qū)域41添 加到安全區(qū)域中的情況。能夠與傳感器特性無關(guān)地來任意設(shè)置用于感 測的區(qū)域。因此，甚至處在遠離傳感器的位置上的一個區(qū)域也能被指 定為用于感測的區(qū)域。在圖6A中，示出了被用戶指定為將要添加的 區(qū)域的區(qū)域41。
作為用于感測的區(qū)域，除了矩形之外，也能夠指定以所述傳感 器為中心的多邊形或圓形或半圓形。另外，能夠?qū)⑼ㄟ^借助在屏幕上 移動鼠標(biāo)指針?biāo)L制的曲線定義的閉合區(qū)域指定為用于感測的區(qū)域。
在PC 22上，在區(qū)域設(shè)置屏幕23a中指定區(qū)域41，例如當(dāng)用戶操作確定鍵并確定將要添加的區(qū)域時，將區(qū)域41設(shè)置為將要添加的 區(qū)域。
此時，當(dāng)將區(qū)域41添加到安全區(qū)域中時，至少必須要將其添加 以將區(qū)域41設(shè)置為用于感測的區(qū)域的一個區(qū)域被自動提取作為插入
區(qū)域42。具體的，插入?yún)^(qū)域42被提取為這樣的區(qū)域，即不將其指定
為用于感測的區(qū)域，并且其相對于安全傳感器1處在安全區(qū)域與被指
定為將要添加的區(qū)域的區(qū)域41之間。
插入?yún)^(qū)域42被顯示來與原始安全區(qū)域和將要添加的區(qū)域區(qū)分 開。例如，使用與原始安全區(qū)域和將要添加的區(qū)域不伺的顏色來顯示 插入?yún)^(qū)域42。可選擇的，使用與原始安全區(qū)域和將要添加的區(qū)域不 同的陰暗部分或陰影來顯示插入?yún)^(qū)域42。
、另外，當(dāng)自動提取插入?yún)^(qū)域42時，顯示了用于詢問是否可以將 插入?yún)^(qū)域42添加到安全區(qū)域中的確認對話框。在圖6B中，示出了 已經(jīng)被自動提取的插入?yún)^(qū)域42和確認對話框43。
一旦在顯示確認對話框43之后用戶同意修改安全區(qū)域，通過將 其中把將要添加的區(qū)域和插入?yún)^(qū)域42添加到原始安全區(qū)域中的區(qū)域 設(shè)置為新的安全區(qū)域44來更新區(qū)域設(shè)置信息。在圖6C中，示出了 其中添加有插入?yún)^(qū)域42的安全區(qū)域44。
當(dāng)不同意修改安全區(qū)域時，區(qū)域設(shè)置信息就不被更新，并且操 作返回到將要添加的區(qū)域的輸入模式。
區(qū)域刪除
圖7A至圖7C為圖解說明圖3中所示PC 22的一個操作示例的 示圖，其中示出了從安全區(qū)域44刪除安全區(qū)域44內(nèi)的一個矩形區(qū)域 45的情形。能夠任意指定將從安全區(qū)域44刪除的區(qū)域。在圖7A中， 示出了被用戶指定為將刪除區(qū)域的區(qū)域45。
作為將要刪除的區(qū)域，除了矩形之外，也能夠指定以所述傳感 器為中心的多邊形或圓形或半圓形。另外，能夠?qū)⑼ㄟ^借助在屏幕上 移動鼠標(biāo)指針?biāo)L制的曲線定義的閉合區(qū)域指定為用于刪除的區(qū)域。
在PC22上，在區(qū)域設(shè)置屏幕23a中指定區(qū)域45，例如當(dāng)用戶操作確定鍵并確定將要刪除的區(qū)域時，將區(qū)域45設(shè)置為將要刪除的 區(qū)域。
此時，當(dāng)從安全區(qū)域44刪除區(qū)域45時，至少必須被去除以將 區(qū)域45設(shè)置為非感測區(qū)域的一個區(qū)域被自動提取為陰影區(qū)域46。具 體的，將這樣一個區(qū)域提取作為陰影區(qū)域46，即其是在相對于安全 傳感器1處在被指定為將要刪除的區(qū)域的區(qū)域45后側(cè)上的用于感測 的區(qū)域。
陰影區(qū)域46被顯示來與安全區(qū)域44和將要刪除的區(qū)域區(qū)分開。 例如，使用與安全區(qū)域44和將要刪除的區(qū)域不同的顏色來顯示陰影 區(qū)域46?？蛇x擇的，使用與安全區(qū)域44和將要刪除的區(qū)域不同的陰 暗部分或陰影來顯示陰影區(qū)域46。
另外，當(dāng)自動提取陰影區(qū)域46時，顯示了用于詢問是否可以去 除陰影區(qū)域46的確認對話框47。在圖7B中，'示出了已經(jīng)被自動提 取的陰影區(qū)域46和確認對話框47。
一旦在顯示確認對話框47之后用戶同意修改安全區(qū)域，通過將 從安全區(qū)域44排除將要刪除的區(qū)域和陰影區(qū)域46之后的區(qū)域設(shè)置為 新的安全區(qū)域48來更新區(qū)域設(shè)置信息。在圖7C中，示出了已經(jīng)去 除陰影區(qū)域46的安全區(qū)域48。
當(dāng)不同意修改安全區(qū)域時，區(qū)域設(shè)置信息就不被更新，并且操 作返回到將要刪除的區(qū)域的輸入模式。
圖8A和圖8B為圖解說明圖3中所示PC 22的添加區(qū)域的另一 個操作示例的示圖，其中示出了將處在遠離安全區(qū)域51的位置處的 矩形區(qū)域52添加到安全區(qū)域51中的情形。安全區(qū)域51是在其長邊 的中心布置有一個傳感器的矩形區(qū)域，并且區(qū)域52位于比安全區(qū)域 51距離傳感器更遠的位置處。在圖8A中，示出了被用戶指定為將要 添加的區(qū)域的區(qū)域52。
當(dāng)將如上所述的區(qū)域52指定為將要添加的區(qū)域時，至少必須將 其添加以將區(qū)域52設(shè)置為用于感測的區(qū)域的一個區(qū)域被提取作為插 入?yún)^(qū)域53。具體的，將插入?yún)^(qū)域53提取作為這樣一個區(qū)域，即其不 被指定為用于感測的區(qū)域并且其位于相對于安全傳感器1處在安全
18區(qū)域51與被指定為將要添加的區(qū)域的區(qū)域52之間。在圖8B中，示 出了已經(jīng)被自動提取的插入?yún)^(qū)域53。
然后，當(dāng)用戶同意修改安全區(qū)域時，通過把其中將要添加的區(qū) 域和插入?yún)^(qū)域53添加到安全區(qū)域51中的一個區(qū)域設(shè)置為一個新的安 全區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息。
圖9A和圖9B為圖解說明圖3中所示PC 22的添加區(qū)域操作的 另一個示例的示圖，其中示出了當(dāng)添加區(qū)域時指定一條線段55的情 形。安全區(qū)域54是多邊形的，所述傳感器位于其一個頂點處，布置 在第一象限中的一部分朝所述傳感器凹陷。布置線段55以便擋住所 述凹陷的部分。在圖9A中，示出了在區(qū)域添加期間用戶指定的線段 55。
-當(dāng)在區(qū)域添加期間指定了如上所述的線段55時，至少必須要將 其添加以將線段55設(shè)置為用于感測的區(qū)域的一個區(qū)域被提取作為插 入?yún)^(qū)域56。具體的，將插入?yún)^(qū)域56提取為這樣一個區(qū)域，即其不被
指定作為用于感測的區(qū)域并且其相對于安全傳感器1位于安全區(qū)域 54與在區(qū)域添加期間指定的線段55之間。在圖9B中，示出了已經(jīng)
被自動提取的插入?yún)^(qū)域56。
然后，當(dāng)用戶同意修改安全區(qū)域時，通過把其中對安全區(qū)域54 添加了將要添加的區(qū)域和插入?yún)^(qū)域56的一個區(qū)域設(shè)置為一個新的安 全區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息。
圖IOA和圖IOB為圖解說明圖3中所示PC22的刪除區(qū)域操作 的另一個示例的示圖，其中示出了當(dāng)刪除區(qū)域時指定一條線段58的 情形。安全區(qū)域57是多邊形的，所述傳感器位于其一個頂點處。布 置線段58以便切掉安全區(qū)域57中第二象限中的頂點周圍的一部分。 在圖IOA中，示出了在區(qū)域刪除期間用戶指定的線段58。
當(dāng)在區(qū)域刪除期間指定了如上所述的線段58時，至少必須要將 其去除以將線段58設(shè)置為非感測區(qū)域的一個區(qū)域被提取作為陰影區(qū) 域59。具體的，將這樣一個區(qū)域提取作為陰影區(qū)域59，即其是相對 于安全傳感器1處在區(qū)域刪除期間被指定的線段58后側(cè)的用于感測 的區(qū)域。在圖10B中，示出了己經(jīng)被自動提取的陰影區(qū)域59。然后，當(dāng)用戶同意修改安全區(qū)域時，通過把從安全區(qū)域57中排 除將要刪除的區(qū)域和陰影區(qū)域59的一個區(qū)域設(shè)置為新的安全區(qū)域來 更新區(qū)域設(shè)置信息。
圖11中的步驟S101至S116為圖解說明圖3中所示PC 22中的 編輯區(qū)域操作的一個示例的流程圖。首先，當(dāng)在安全區(qū)域修改期間用 戶選擇區(qū)域添加操作時，區(qū)域添加/刪除指定單元31移至區(qū)域添加模 式(步驟SlOl、 S102)。
接下來，當(dāng)用戶指定了將要添加到安全區(qū)域中的區(qū)域并在添加 模式期間執(zhí)行確定操作時，區(qū)域添加/刪除指定單元31確定將要添加 的區(qū)域(步驟S103)。
此時，不一致區(qū)域提取單元33根據(jù)安全區(qū)域和由區(qū)域添加/刪除 指定單元31指定的將要添加的區(qū)域來提取所述插入?yún)^(qū)域作為至少必 須將其添加以把將要添加的區(qū)域設(shè)置為用于感測的區(qū)域的區(qū)域(步驟 S104)。
接著，對話框顯示單元37顯示用于詢問是否可將插入?yún)^(qū)域添加 到安全區(qū)域中的確認對話框(步驟S105)。當(dāng)在顯示確認對話框之 后用戶同意添加插入?yún)^(qū)域時(步驟S106),區(qū)域設(shè)置更新單元34更 新區(qū)域設(shè)置記錄單元35中的區(qū)域設(shè)置信息(步驟S107)。
當(dāng)不同意添加插入?yún)^(qū)域時，重復(fù)從步驟S103至S105的過程。 另外，重復(fù)從步驟S103至步驟S107的過程直到區(qū)域添加模式結(jié)束 (步驟S108)。
另一方面，當(dāng)在安全區(qū)域修改期間選擇了區(qū)域刪除時，區(qū)域添 加/刪除指定單元31移至區(qū)域刪除模式(步驟SIOI， S110)。
接下來，當(dāng)用戶指定了從安全區(qū)域刪除的區(qū)域并且在刪除模式 期間執(zhí)行確定操作時，區(qū)域添加/刪除指定單元31確定將要刪除的區(qū) 域(步驟Slll)。
此時，不一致區(qū)域提取單元33根據(jù)安全區(qū)域和由區(qū)域添加/刪除 指定單元31指定的將要刪除的區(qū)域來提取陰影區(qū)域作為至少必須將
其去除的區(qū)域以把將要刪除的區(qū)域設(shè)置為非感測區(qū)域的區(qū)域(步驟 S112)。接著，對話框顯示單元37顯示用于詢問是否可以從安全區(qū)域去
除陰影區(qū)域的確認對話框(步驟S113)。當(dāng)在顯示確認對話框之后 用戶同意去除陰影區(qū)域時(步驟S114)，區(qū)域設(shè)置更新單元34更新 區(qū)域設(shè)置記錄單元35中的區(qū)域設(shè)置信息(步驟S115)。
當(dāng)不同意去除陰影區(qū)域時，重復(fù)從步驟Slll至步驟S113的過 程。另外，重復(fù)從步驟Slll至步驟S115的過程直到區(qū)域刪除模式 結(jié)束(步驟S116)。
在添加模式或刪除模式結(jié)束之后，重復(fù)步驟S101和隨后的過程 直到區(qū)域編輯結(jié)束(步驟S109)。
根據(jù)本實施例，當(dāng)用戶指定將要添加的區(qū)域時，自動將插入?yún)^(qū) 域提取為不一致區(qū)域并更新區(qū)域設(shè)置信息。因此，在完全不知道安全 傳感器特性的情況下能夠容易地添加期望的區(qū)域。尤其是，甚至處在 遠離己經(jīng)設(shè)置的安全區(qū)域的位置處的一個區(qū)域也能被容易地添加。另 外，當(dāng)用戶指定將要刪除的區(qū)域時，自動將陰影區(qū)域提取為不一致區(qū) 域并更新區(qū)域設(shè)置信息。因此，在完全不知道安全傳感器特性的情況 下也能容易地刪除期望的區(qū)域。尤其是，甚至處在已經(jīng)設(shè)置的安全區(qū) 域內(nèi)但遠離安全區(qū)域的外周部分的一個區(qū)域也能被容易地刪除。
另外，因為通過把將要添加的區(qū)域設(shè)置為用于感測的區(qū)域而新 產(chǎn)生的用于感測的區(qū)域被提取作為插入?yún)^(qū)域并與其它區(qū)域可區(qū)別地 顯示，所以能夠在編輯安全區(qū)域期間提高方便性。另外，因為通過把 將要刪除的區(qū)域設(shè)置為非檢測區(qū)域而新產(chǎn)生的非感測區(qū)域被提取作 為陰影區(qū)域并與其它區(qū)域可區(qū)別地顯示，所以能夠在編輯安全區(qū)域期 間提高方便性。例如，當(dāng)試圖指定一個復(fù)雜鋸齒形的區(qū)域作為監(jiān)視區(qū) 域時，通過重復(fù)交替地指定將要添加的區(qū)域和將要刪除的區(qū)域，用戶 能夠容易地識別是否能夠?qū)⑦@種區(qū)域指定為監(jiān)視區(qū)域。具體的，甚至 當(dāng)用戶希望設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域和用戶不希望設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域的 區(qū)域以復(fù)雜的方式進行定位時，通過重復(fù)交替地指定將要添加的區(qū)域 和將要刪除的區(qū)域，將要添加的區(qū)域和將要刪除的區(qū)域就被自動提取 為不一致區(qū)域。因此，能夠容易地識別用戶希望設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域的區(qū) 域?qū)嶋H上是否能被指定為監(jiān)視區(qū)域。在本實施例中，說明了根據(jù)用戶同意進行區(qū)域修改的操作來更
新區(qū)域設(shè)置信息的示例。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，在編輯 安全區(qū)域期間通過下述操作而能夠提高方便性在通過存儲例如修改
之前的安全區(qū)域的信息來更新安全區(qū)域之后，允許用戶按照需要來確 認由用戶指定的將要添加的區(qū)域和將要刪除的區(qū)域，以及被自動提取 為歷史信息的插入?yún)^(qū)域和陰影區(qū)域。
第二實施例
第一.實施例說明了當(dāng)用戶指定將要添加的區(qū)域和將要刪除的區(qū) 域時通過自動提取不一致區(qū)域來更新區(qū)域設(shè)置信息的示例。相反，本
實施例將說明當(dāng)通過監(jiān)視入侵者感測條件來設(shè)置安全區(qū)域時顯示測 量誤差區(qū)的情形。 '
測量誤差
圖12A和圖12B為圖解說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的監(jiān)視區(qū)域 設(shè)置裝置的一個操作示例的示圖，其中示出了從安全傳感器1獲得的 檢測數(shù)據(jù)D2、 D3和安全區(qū)域D1。安全傳感器1被配置以在每次檢 測光掃描時輸出針對所感測入侵者的距離和方向作為檢測數(shù)據(jù)D2。 PC 22從安全傳感器1獲得檢測數(shù)據(jù)D2并在用于設(shè)置安全區(qū)域的坐 標(biāo)上顯示數(shù)據(jù)，由此允許用戶識別針對障礙物(例如墻壁或安全屏障) 的距離和方向。
圖12A示出了已經(jīng)根據(jù)在某個時間點獲得的檢測數(shù)據(jù)D2設(shè)置 的安全區(qū)域D1。當(dāng)將安全傳感器1放置在由墻壁或安全屏障包圍的 區(qū)域中時，能夠想到通過根據(jù)檢測數(shù)據(jù)D2放大靠近障礙物的用于感 測的區(qū)域來設(shè)置安全區(qū)域，所述檢測數(shù)據(jù)D2是被感測作為針對障礙 物(例如墻壁和安全屏障)的距離和方向的數(shù)據(jù)。
然而，通過安全傳感器1感測的針對入侵者的距離和方向包括 測量誤差。因此，即使安全區(qū)域D1被設(shè)置使得根據(jù)在某個時間點獲 得的檢測數(shù)據(jù)D2不能將障礙物(例如墻壁和安全屏障)感測為入侵 者，則也可能存在由于測量誤差而將障礙物感測為安全區(qū)域D1內(nèi)的入侵者的情況。
圖12B圖解說明位于安全區(qū)域D1內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)D3的一部分E。 當(dāng)由于測量誤差而將障礙物感測為安全區(qū)域D1內(nèi)的入侵者時，OSSD 可能被錯誤的關(guān)掉，從而會使生產(chǎn)線停止。
測量誤差區(qū)的顯示
考慮到這樣的問題，在本實施例中，在設(shè)置安全區(qū)域時可將包 括所述誤差的區(qū)域顯示為測量誤差區(qū)，這種顯示考慮了由于用于從安 全傳感器1獲得的檢測數(shù)據(jù)的光軸的波動而產(chǎn)生的與入侵者的距離 的測量誤差和檢測方向的測量誤差。
具體的，(1)首先，從安全傳感器1獲得檢測數(shù)據(jù)。(2)接 著，通過對于每個檢測方向掃描多次的時間平均檢測值來計算一個平 均距離。例如，對于在500ms至ls的數(shù)量級上的時間周期來對檢測 數(shù)據(jù)求平均。 _
(3) 接下來，對于每個檢測方向，通過對所述平均距離加上一 個常數(shù)值來獲得一個上限距離。另外，通過從所述平均距離減去一個 常數(shù)值來獲得一個下限距離。作為所述常數(shù)值，例如可使用能夠想象 作為所述距離的測量誤差的最大值(即，在100mm數(shù)量級上的值)。
(4) 接著，例如在不小于-1.5度且不大于+ 1.5度的范圍內(nèi)的前 后觀察方向上，通過對上限距離的最大值進行開方來計算對于所述觀 察方向的外廓距離。另外，通過對下限距離的最大值進行開方來計算 對于所述觀察方向的內(nèi)廓距離。
(5) 然后，將外廓和內(nèi)廓之間的區(qū)域顯示為測量誤差區(qū)，將外 廓看作通過連接在距安全傳感器1的外廓距離處的點所形成的邊界 線，將內(nèi)廓看作通過連接在距安全傳感器1的內(nèi)廓距離處的點所形成 的邊界線。
圖13為圖解說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置的 一個操作示例的示圖，其中示出了在用于設(shè)置安全區(qū)域的坐標(biāo)平面上 顯示的測量誤差區(qū)。外廓Dll是通過連接在距安全傳感器1的外廓 距離處的點形成的邊界線。另一方面，內(nèi)廓D12是通過連接在距安
23全傳感器1的內(nèi)廓距離處的點形成的邊界線。
所述測量誤差區(qū)是可以包括在考慮由于光軸的波動而產(chǎn)生的距 離測量誤差和檢測方向測量誤差時的誤差的一個區(qū)域，并且所述測量 誤差區(qū)被布置在外廓Dll和內(nèi)廓D12之間。
這里，測量誤差區(qū)被顯示來與通過將在距安全傳感器1的平均
距離處的點連接起來形成的邊界線D10相區(qū)分。例如，以與邊界線 D10不同的顏色來顯示測量誤差區(qū)?？蛇x擇的，可用陰影或陰影線來 顯示測量誤差區(qū)。
在所述第一和第二實施例中，說明了這樣的例子，其中安裝有 用于設(shè)置安全區(qū)域的程序作為可重寫應(yīng)用程序的PC 22被用作監(jiān)視 區(qū)域設(shè)置裝置。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，可將本發(fā)明應(yīng)用 于只用于設(shè)置監(jiān)視區(qū)域以設(shè)置用于安全傳感器的安全區(qū)域的終端設(shè) 備。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，其產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的發(fā)射方向發(fā)射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括區(qū)域設(shè)置記錄單元，其保存所述區(qū)域設(shè)置信息；添加區(qū)域指定單元，其根據(jù)操作輸入指定添加區(qū)域；不一致區(qū)域提取單元，其將相對于所述區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān)視區(qū)域與添加區(qū)域之間的區(qū)域提取作為不一致區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便把通過將所述添加區(qū)域和不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。
2. —種監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，其產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定 監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的發(fā)射方向發(fā) 射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述 監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括區(qū)域設(shè)置記錄單元，其保存所述區(qū)域設(shè)置信息； 線段指定單元，其根據(jù)操作輸入來指定一條線段； 不一致區(qū)域提取單元，其將相對于所述區(qū)域監(jiān)視傳感器處在監(jiān) 視區(qū)域與所述線段之間的區(qū)域提取作為不一致區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便把通過 將所述不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為一個新 的監(jiān)視區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，還包括 不一致區(qū)域顯示單元，其顯示所述不一致區(qū)域；和 對話框顯示單元，其顯示用于詢問是否將所述不一致區(qū)域添加 到所述監(jiān)視區(qū)域中的詢問對話框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入來 更新所述區(qū)域設(shè)置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，還包括 不一致區(qū)域顯示單元，其顯示所述不一致區(qū)域；和 對話框顯示單元，其顯示用于詢問是否將所述不一致區(qū)域添加到所述監(jiān)視區(qū)域中的詢問對話框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入來 更新所述區(qū)域設(shè)置信息。
5. —種監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，其產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定 監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的發(fā)射方向發(fā) 射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述 監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括區(qū)域設(shè)置記錄單元，其保存所述區(qū)域設(shè)置信息； 刪除區(qū)域指定單元，其根據(jù)操作輸入來指定刪除區(qū)域； 不一致區(qū)域提取單元，其提取在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)并在所述刪除區(qū)域后側(cè)上的一個區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便將通過從所述監(jiān)視區(qū)域排除所述刪除區(qū)域和不一致區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視區(qū)域。
6. —種監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，其產(chǎn)生用于對區(qū)域監(jiān)視傳感器指定 監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的發(fā)射方向發(fā) 射檢測光并根據(jù)反射的檢測光來感測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述 監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置包括區(qū)域設(shè)置記錄單元，其保存所述區(qū)域設(shè)置信息； 線段指定單元，其根據(jù)操作輸入來指定一條線段； 不一致區(qū)域提取單元，其提取在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)并在所述線段 后側(cè)上的一個區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，其用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便將通過 從所述監(jiān)視區(qū)域排除所述不一致區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為新的監(jiān)視 區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，還包括 不一致區(qū)域顯示單元，其顯示所述不一致區(qū)域；和 對話框顯示單元，其顯示用于詢問是否將從所述監(jiān)視區(qū)域去除所述不一致區(qū)域的詢問對話框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入來 更新所述區(qū)域設(shè)置信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，還包括 不一致區(qū)域顯示單元，其顯示所述不一致區(qū)域；和 對話框顯示單元，其顯示用于詢問是否將從所述監(jiān)視區(qū)域中去除所述不一致區(qū)域的詢問對話框，其中所述區(qū)域設(shè)置更新單元根據(jù)顯示詢問對話框之后的操作輸入來 更新所述區(qū)域設(shè)置信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于光學(xué)掃描單元的監(jiān)視區(qū)域設(shè)置裝置，使用其可容易地對或從一個監(jiān)視區(qū)域添加或刪除一個區(qū)域。所述裝置包括根據(jù)來自操作單元的輸入信號指定添加區(qū)域和刪除區(qū)域的區(qū)域添加/刪除指定單元；不一致區(qū)域提取單元，提取相對于所述區(qū)域監(jiān)視傳感器處于安全區(qū)域和添加區(qū)域之間的一個區(qū)域作為不一致區(qū)域；和區(qū)域設(shè)置更新單元，用于更新所述區(qū)域設(shè)置信息以便把通過將所述添加區(qū)域和不一致區(qū)域添加到所述安全區(qū)域或通過從所述安全區(qū)域排除所述刪除區(qū)域和不一致區(qū)域而形成的區(qū)域設(shè)置為一個新的監(jiān)視區(qū)域。
文檔編號G01V8/10GK101587194SQ20091014330
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者尾西朋洋 申請人:株式會社其恩斯