專利名稱：管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的逐漸加劇，工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn) 定性以及生產(chǎn)效率就顯得尤為重要了。
以往，對(duì)線圈類產(chǎn)品的外觀檢測(cè)一直采用是人工操作的方式。人工檢測(cè)的 缺點(diǎn)很明顯檢測(cè)效率低，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性差，人員的成本高以及長(zhǎng)時(shí)間的 檢測(cè)對(duì)員工身體的還有一定傷害。
因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開發(fā)一種自動(dòng)化程度高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn) 確性高的線圈類產(chǎn)品檢測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng) 化程度高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高的線圈類產(chǎn)品檢測(cè)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置，包括支架；還 包括固定設(shè)置在所述支架上的給料部；所述給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一 多工位分度盤通過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述多工位分度盤上至 少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；所述進(jìn) 料工位與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部， 靠近所述檢測(cè)工位設(shè)置；所述檢測(cè)工位的上方設(shè)置有圖象攝取裝置，下方設(shè)置 有背光源。
本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將分別與檢測(cè)作業(yè)中多個(gè)工序?qū)?yīng)的多個(gè) 工位間隔地設(shè)置在一個(gè)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作平面(即多工位分度盤)上，使得整個(gè)檢測(cè)作業(yè)的多個(gè)工序可以同時(shí)進(jìn)行，大大地提高了檢測(cè)的效率。特別是， 由于各工位之間的間隔大小是根據(jù)各工序工作時(shí)間和轉(zhuǎn)速的計(jì)算的得來(lái)的，因 此在實(shí)際使用中，各工位之間的間隔大小完全能滿足各工序的工作時(shí)間要求。
由于設(shè)置了由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，本發(fā)明在工作時(shí)可以主動(dòng)微調(diào)待檢 測(cè)工件在檢測(cè)工位中的檢測(cè)姿態(tài)，提高檢測(cè)的精度。
本發(fā)明還可以在靠近所述進(jìn)料工位設(shè)置一真空吸氣裝置，該真空吸氣裝置 一端的真空連接口與真空發(fā)生器連接，另一端的吸氣口正對(duì)待檢測(cè)工件。通過(guò) 檢測(cè)吸氣口與待檢測(cè)工件之間的真空度，在比對(duì)預(yù)先設(shè)定的真空度值，分析判 斷待檢測(cè)工件的進(jìn)料位置的精確性，大大提高了檢測(cè)作業(yè)的成功率。
本發(fā)明還可以將所述多工位分度器同時(shí)與一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)同 時(shí)連接手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的技術(shù)手段，可以在調(diào)試設(shè)備時(shí)，保證本裝置的使用。
本發(fā)明還可以在靠近所述良品出口工位和/或所述次品出口工位設(shè)置有吹 氣裝置。吹氣裝置的作用是幫助待檢測(cè)工件在檢測(cè)后順利離開工位，保障后續(xù) 作業(yè)的順利進(jìn)行。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō) 明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。


圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了一種管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置，如圖1所示，該裝置包括支架10，
支架10上固定設(shè)置有給料部20。
給料部20主要包括進(jìn)料導(dǎo)軌21及分料器22。分料器22通過(guò)壓料桿與擋 料桿的動(dòng)作配合，將工件從位于進(jìn)料導(dǎo)軌21中的隊(duì)列中分料出來(lái)。壓料桿 上設(shè)置有彈簧，該彈簧的作用是為分料提供適當(dāng)?shù)膲毫?，即能有足夠的?力又要保護(hù)被檢測(cè)工件不至于被壓壞。
一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)通過(guò)多工位分度器31與多工位分度盤30動(dòng)力連接，為多工位分度盤30的圓周運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
多工位分度盤30上間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位301、檢測(cè)工位302、良品出口 工位303、次品出口工位304。
進(jìn)料工位301設(shè)置在分料器22的外側(cè)，與進(jìn)料導(dǎo)軌21的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置。 分料后的待檢測(cè)工件從進(jìn)料導(dǎo)軌21進(jìn)入進(jìn)料工位301。
在靠近進(jìn)料工位301處設(shè)置一真空吸氣裝置60，該真空吸氣裝置60 —端 的真空連接口與真空發(fā)生器連接，另一端的吸氣口正對(duì)進(jìn)料工位301中的待檢 測(cè)工件。通過(guò)檢測(cè)吸氣口與待檢測(cè)工件之間的真空度，再比對(duì)預(yù)先設(shè)定的真空 度值，根據(jù)比對(duì)后的結(jié)果分析判斷待檢測(cè)工件的進(jìn)料位置的精確性，以提高檢 測(cè)作業(yè)的成功率。
在多工位分度盤30上，與進(jìn)料工位301間隔一定位置設(shè)置檢測(cè)工位302。 將檢測(cè)工位302與進(jìn)料工位301間隔設(shè)置的目的是為了利用兩個(gè)工位的間 隔距離，提供一段供待檢測(cè)工件穩(wěn)定的時(shí)間間隙，從而提高整臺(tái)設(shè)備的工 作效率。由于給每一待檢測(cè)工件都提供了足夠的穩(wěn)定時(shí)間，使每一待檢測(cè) 工件在拍照的時(shí)候能夠保持靜止，提高了攝像的精確度。
檢測(cè)工位302的上方設(shè)置有圖象攝取裝置50，下方設(shè)置有背光源51。在 檢測(cè)工位302上完成待檢測(cè)工件的震動(dòng)整形以及圖像采集工作。
在靠近檢測(cè)工位302位置，設(shè)置一由敲擊汽缸40帶動(dòng)的整形部。當(dāng)待檢 測(cè)工件進(jìn)入檢測(cè)工位302后，通過(guò)敲擊汽缸40大約20次/秒的敲擊，配合以定 型的位置模塊，使待檢測(cè)工件在檢測(cè)工位302上獲得最佳的檢測(cè)位置，以提高 檢測(cè)精度。通過(guò)整形部的工作，保證了待檢測(cè)工件在檢測(cè)工位302內(nèi)的狀態(tài) 穩(wěn)定一致，使本裝置可以獲得精確的圖像。
在多工位分度盤30上，與檢測(cè)工位302間隔一定位置設(shè)置一良品出口工 位303。根據(jù)檢測(cè)工位302的檢測(cè)結(jié)果，控制部件會(huì)將攝像獲得的信息與 預(yù)存的合格品參數(shù)比對(duì)，以判定待檢測(cè)工件是良品或是不良品。
將良品出口工位303與檢測(cè)工位302間隔設(shè)置的目的就在于，可以利 用兩者的間隔距離而產(chǎn)生的時(shí)間差，為控制部件判斷待檢測(cè)工件是良品或 不良品提供時(shí)間，從而提高整臺(tái)設(shè)備的工作效率。200910057691.8
說(shuō)明書第4/4頁(yè)
在多工位分度盤30上與良品出口工位303間隔一定位置設(shè)置次品出口工 位304。
檢測(cè)后，良品由良品出口工位303流入良品管，次品由次品出口工位 304流入次品管。
在靠近良品出口工位303、次品出口工位304處設(shè)置有吹氣裝置70。吹氣 裝置70的出氣口分別正對(duì)良品出口工位303、次品出口工位304，其作用是通 過(guò)吹氣提供輔助動(dòng)力來(lái)幫助待檢測(cè)工件在檢測(cè)后順利離開工位，保障后續(xù)作業(yè) 的順利進(jìn)行。
在其他具體實(shí)施例中，還可以將多工位分度器31同時(shí)與一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(圖 中未示出)驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)同時(shí)連接手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的技術(shù)手段，可以在調(diào)試設(shè)備、 維護(hù)或斷電的狀態(tài)下保證本裝置的使用。
在本發(fā)明的其他具體實(shí)施例中，還可以在多工位分度盤上設(shè)置更多的工 位，如六個(gè)或八個(gè)，進(jìn)一步提高檢測(cè)的環(huán)節(jié)或效率。
本發(fā)明利用被檢測(cè)工件的重力作為工件運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)恿?，輔以壓力氣 體加速，獲得高速。本發(fā)明的裝置的每小時(shí)產(chǎn)量(UPH)可以達(dá)到或超過(guò) 5千件，而原有的設(shè)備只能達(dá)到每小時(shí)三千多件。
綜上所述，本說(shuō)明書中所述的只是本發(fā)明的幾種較佳具體實(shí)施例，以上實(shí) 施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā) 明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的 技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置，包括支架；其特征在于還包括固定設(shè)置在所述支架上的給料部；所述給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一多工位分度盤通過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述多工位分度盤上至少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；所述進(jìn)料工位與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，靠近所述檢測(cè)工位設(shè)置；所述檢測(cè)工位的上方設(shè)置有圖象攝取裝置，下方設(shè)置有背光源。
2、 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于靠近所述進(jìn)料工位還設(shè)置 有一真空吸氣裝置。
3、 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于所述多工位分度器同時(shí)與 一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接。
4、 如權(quán)利要求l所述的檢測(cè)裝置，其特征在于靠近所述良品出口工位和/ 或所述次品出口工位設(shè)置有吹氣裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管對(duì)管視覺檢測(cè)裝置，包括支架；還包括固定設(shè)置在支架上的給料部；給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一多工位分度盤通過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；多工位分度盤上至少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；進(jìn)料工位與進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，靠近檢測(cè)工位設(shè)置；檢測(cè)工位的上方設(shè)置有圖象攝取裝置，下方設(shè)置有背光源。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將分別與檢測(cè)作業(yè)中多個(gè)工序?qū)?yīng)的多個(gè)工位間隔地設(shè)置在一個(gè)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多工位分度盤上，使得整個(gè)檢測(cè)作業(yè)中的多個(gè)工序可以同時(shí)進(jìn)行，大大地提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01B11/24GK101614528SQ20091005769
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者蔡微微, 馬振海 申請(qǐng)人:上海微曦自動(dòng)控制技術(shù)有限公司