專利名稱：帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置和檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從散狀固體非導(dǎo)磁性物料運(yùn)輸帶中自動除去物料中夾雜鋼鐵件的恒 磁除鐵器，以保護(hù)皮帶運(yùn)輸機(jī)及后道工序設(shè)備免遭損壞，可應(yīng)用于冶金、煤炭、發(fā)電、水泥、 造紙、港口等行業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有采用帶式恒磁除鐵器除去非導(dǎo)磁性物料中夾有的雜鐵件技術(shù)是在物料皮帶 運(yùn)輸機(jī)上裝置一臺帶式恒磁除鐵器2、一個控制箱3、一個棄鐵料斗4等設(shè)備。參見圖1，該 帶式恒磁除鐵器2 —般是連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)5啟動運(yùn)行時發(fā)出啟動信號送到控制箱 3，控制箱3接通除鐵皮帶運(yùn)行電源，使除鐵皮帶7旋轉(zhuǎn)；運(yùn)輸皮帶1上運(yùn)輸?shù)姆菍?dǎo)磁性物料 10內(nèi)夾有雜鐵件9時，順著物料行進(jìn)方向8，當(dāng)非導(dǎo)磁性物料10內(nèi)夾雜的雜鐵件9經(jīng)過懸掛 的帶式恒磁除鐵器2的恒磁鐵6下方時，被恒磁鐵6的磁場吸起，并被帶式除鐵器2上不停 旋轉(zhuǎn)的除鐵皮帶7帶離恒磁鐵6的磁力區(qū)，到達(dá)無磁的棄鐵料斗4上方，雜鐵件9失磁后在 重力的作用下掉入棄鐵料斗4中，完成在非導(dǎo)磁性物料10中除去雜鐵件9的工作；直到物 料皮帶運(yùn)輸機(jī)5停止時發(fā)出停止信號，控制箱3斷開除鐵皮帶電源，停止除鐵皮帶7運(yùn)行。 很顯然，只要物料運(yùn)輸皮帶是處于運(yùn)行中，不管運(yùn)輸物料中有無鐵件，帶式恒磁除鐵器的除 鐵皮帶都必須始終保持運(yùn)行。這種恒磁除鐵技術(shù)電耗大、機(jī)械損耗也大，運(yùn)行很不經(jīng)濟(jì)。為了節(jié)省電耗和減少機(jī)械損耗，也有在帶式恒磁除鐵器的控制電路中接入一個時 間控制器，用定時的方式來進(jìn)行帶式恒磁除鐵器的運(yùn)行控制，以達(dá)到節(jié)省電耗和減少機(jī)械 損耗的目的。但是，采用定時時間來進(jìn)行帶式恒磁除鐵器的運(yùn)行控制方式，雖然在一定程度 上節(jié)省了電耗和減少了機(jī)械損耗。但是由于用定時控制方式是一種盲目的理想化控制方 式，它不知道具體什么時候物料運(yùn)輸皮帶上有鐵件通過，因?yàn)槲锪线\(yùn)輸皮帶上鐵件通過是 隨機(jī)的，有時多，有時沒有。當(dāng)物料運(yùn)輸皮帶上沒有鐵件通過時，定時控制限制除鐵器運(yùn)行 同樣是增加電耗和機(jī)械損耗。當(dāng)物料運(yùn)輸皮帶上有大量鐵件通過時，特別是當(dāng)有較大的鐵 件通過時，采用定時控制實(shí)時差，容易造成大量的鐵件積聚或有較大的鐵件吸附后，造成除 鐵皮帶負(fù)荷過大不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行除鐵。中國專利200710036862. X公開了一種恒磁除鐵器采 用磁敏元件組檢測鐵件的方法，該專利申請是一種內(nèi)置式霍爾磁檢測除鐵器，雖然解決了 除鐵器除鐵皮帶的長期運(yùn)轉(zhuǎn)問題，但它只能在鐵件到達(dá)除鐵器下方被除鐵器磁場吸起時才 能使除鐵皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)有較大的鐵件通過被吸起時，被磁場吸起的鐵件夾持除鐵皮帶的靜 摩擦力過大，造成除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行除鐵的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置和檢測方法，該檢 測裝置構(gòu)成簡單，除鐵皮帶不需要長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只在有鐵件將要到達(dá)帶式恒磁除鐵器 時才進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，特別是在鐵件還未被除鐵器吸起前就可以使除鐵皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，避免大鐵件被 除鐵器吸起后引起的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)，節(jié)約電能，機(jī)械損耗小，能延長除鐵器的使用壽命。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，包括帶式恒磁除 鐵器和除鐵器控制箱，帶式恒磁除鐵器懸掛裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶的上部；所述前置鐵件檢測裝 置還包括磁場變化檢測裝置，磁場變化檢測裝置裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶下部、帶式恒磁除鐵器的 前方，磁場變化檢測裝置包括磁性引導(dǎo)板和裝設(shè)在磁性引導(dǎo)板頂端的若干霍爾磁性檢測元 件，磁性引導(dǎo)板裝有若干霍爾磁性檢測元件端為遠(yuǎn)離帶式恒磁除鐵器的一端。
所述磁場變化檢測裝置的信號輸出線接除鐵器控制箱，磁場變化檢測裝置的霍爾 磁性檢測元件輸出線接信號放大電路，信號放大電路接模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路后接比較控制電 路，經(jīng)比較控制電路運(yùn)算后輸出接除鐵皮帶運(yùn)行電源控制除鐵皮帶旋轉(zhuǎn)。所述若干個霍爾磁性檢測元件輸出信號分別接放大電路，放大電路接模/數(shù)轉(zhuǎn)換 電路。所述磁性引導(dǎo)板的形狀是前寬后窄的等腰梯形，磁性引導(dǎo)板寬端略微向上翹起， 磁性引導(dǎo)板寬端裝設(shè)有霍爾磁性檢測元件。所述磁性引導(dǎo)板由導(dǎo)磁的鐵質(zhì)板材制作而成。一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測方法，所述帶式恒磁除鐵器懸掛裝設(shè)于運(yùn)輸皮 帶的上部，磁場變化檢測裝置裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶下部、帶式恒磁除鐵器的前方，物料中的鐵件 隨著運(yùn)輸皮帶先經(jīng)過磁場變化檢測裝置的上方時，磁場變化檢測裝置發(fā)出信號使帶式恒磁 除鐵器的除鐵皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，然后鐵件到達(dá)帶式恒磁除鐵器的下方時被除鐵器吸起并被除鐵皮 帶帶離。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是1、本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，由裝設(shè)在恒磁除鐵器前方運(yùn)輸皮 帶下的磁場變化檢測裝置檢測有無鐵件進(jìn)入，裝置構(gòu)成簡單。2、不需要除鐵皮帶長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只是在有鐵件通過磁場變化檢測裝置上方， 磁場變化檢測裝置檢測到磁場變化時帶式恒磁除鐵器才進(jìn)行短時間的運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)約電能。3、本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，由于無鐵時不運(yùn)行除鐵器，機(jī)械 損耗小。4、本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，由于是前置式鐵件檢測，在鐵件 到達(dá)帶式恒磁除鐵器前方的磁場變化檢測裝置，此時鐵件還未到達(dá)帶式恒磁除鐵器下方和 被吸起時，磁場變化檢測裝置就已經(jīng)發(fā)出信號使帶式恒磁除鐵器的循環(huán)除鐵皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng) 鐵件到達(dá)帶式恒磁除鐵器下方被帶式恒磁除鐵器吸起時，除鐵循環(huán)皮帶已經(jīng)具有運(yùn)轉(zhuǎn)慣 性，可以避免鐵件被吸起后因除鐵皮帶啟動運(yùn)轉(zhuǎn)滯后，除鐵皮帶負(fù)荷過大造成堵轉(zhuǎn)不能旋 轉(zhuǎn)除鐵的弊病，特別是在有較大鐵件通過的時候，其優(yōu)點(diǎn)更為明顯。


圖1為現(xiàn)有的帶式恒磁除鐵器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置正面示意圖；圖3為本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置側(cè)面示意圖；圖4a為本發(fā)明的磁場變化檢測裝置主視圖；圖4b為本發(fā)明的磁場變化檢測裝置側(cè)視圖；圖5為本發(fā)明的檢測磁路示意圖6為本發(fā)明的除鐵器控制示意圖；圖7為本發(fā)明的除鐵器電氣控制框圖；圖8為本發(fā)明在無鐵通過時霍爾磁場靜態(tài)情況示意圖；圖9為本發(fā)明在有鐵通過時霍爾磁場變化的情況示意圖。圖中1運(yùn)輸皮帶，101皮帶托輥，2帶式恒磁除鐵器，3現(xiàn)有的電器控制箱，4棄鐵 料斗，5皮帶運(yùn)輸機(jī)，6恒磁鐵，61恒磁鐵磁軛(磁極)，7除鐵皮帶，8物料行進(jìn)方向，9雜鐵 件(鐵件)，10非導(dǎo)磁性物料，11除鐵皮帶驅(qū)動電機(jī)，12除鐵皮帶驅(qū)動輥，13除鐵皮帶支撐 輥，14除鐵器懸掛件，15懸掛鋼構(gòu)架；16磁場變化檢測裝置，17磁性引導(dǎo)板(鐵質(zhì)引導(dǎo)板)， 18霍爾磁性檢測元件(磁敏檢測元件)，19磁回路，20控制器(控制箱)，21信號放大電 路(運(yùn)算放大器)，22模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路(A/D轉(zhuǎn)換電路)，23比較控制電路(比較控制單元， CPU)。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖2、圖3，一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，主要由一個帶式恒磁除 鐵器2、一臺磁場變化檢測裝置16、一個棄鐵料斗4、一個除鐵器控制箱20四部分設(shè)備構(gòu)成。 帶式恒磁除鐵器2由恒磁鐵6、循環(huán)除鐵皮帶7、除鐵皮帶驅(qū)動電機(jī)11、除鐵皮帶驅(qū)動輥12、 除鐵皮帶支撐輥13等組成。帶式恒磁除鐵器2懸掛裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶1的上部，磁場變化檢 測裝置16裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶1下部、帶式恒磁除鐵器2的前方。工作時，物料10及鐵件9隨 著運(yùn)輸皮帶1運(yùn)行方向前行，先經(jīng)過磁場變化檢測裝置16的上方，后到達(dá)帶式恒磁除鐵器2 的下方。物料10中的鐵件9隨著運(yùn)輸皮帶1先經(jīng)過磁場變化檢測裝置16的上方時，磁場 變化檢測裝置16發(fā)出信號使帶式恒磁除鐵器2的除鐵皮帶7運(yùn)轉(zhuǎn)，然后鐵件9到達(dá)帶式恒 磁除鐵器2的下方時被除鐵器2吸起并被除鐵皮帶7帶離。所述磁場變化檢測裝置16主要由磁性引導(dǎo)板17和裝設(shè)在磁性引導(dǎo)板17頂端的 若干霍爾磁性檢測元件18構(gòu)成；磁性引導(dǎo)板17裝有若干霍爾磁性檢測元件18端為遠(yuǎn)離帶 式恒磁除鐵器2的端部；磁性引導(dǎo)板17翹起端面上分布排列安裝的若干磁敏檢測元件18、 磁性引導(dǎo)板17和帶式恒磁除鐵器的恒磁鐵6及磁軛61構(gòu)成磁回路19，參見圖5。磁性引 導(dǎo)板17是由導(dǎo)磁的鐵質(zhì)板材制作而成，即磁性引導(dǎo)板17為鐵質(zhì)引導(dǎo)板；參見圖4a、圖4b， 磁性引導(dǎo)板17形狀是前寬后窄的等腰梯形，磁性引導(dǎo)板17寬端略微向上翹起，在翹起的端 面上排列安裝有若干磁敏霍爾磁性檢測元件18，磁性引導(dǎo)板17的寬度根據(jù)運(yùn)輸皮帶1的寬 度決定，運(yùn)輸皮帶1寬磁性引導(dǎo)板17相對也寬，霍爾磁性檢測元件18的數(shù)量根據(jù)磁性引導(dǎo) 板17的寬度決定，較寬的磁性引導(dǎo)板17所需要的霍爾磁性檢測元件18數(shù)量多，較窄的磁 性引導(dǎo)板17所需要的霍爾磁性檢測元件18數(shù)量相對就少，霍爾磁性檢測元件18 (即磁敏 檢測元件)采用市售的霍爾傳感器件。磁性引導(dǎo)板17和帶式恒磁除鐵器2的寬度，是根據(jù) 運(yùn)輸皮帶1的寬度相應(yīng)增加或減少。所述磁場變化檢測裝置16將磁場變化信號檢測后輸出給除鐵器控制箱20，除鐵 器控制箱20內(nèi)裝有設(shè)定顯示、運(yùn)算比較控制、除鐵器循環(huán)皮帶驅(qū)動控制等電路，參見圖6。 再參見圖7，磁場變化檢測裝置16的霍爾磁性檢測元件18將磁場變化信號檢測后輸出電信 號接信號放大電路21，若干個霍爾磁性檢測元件18的輸出信號分別接放大電路21，放大電路21接模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路22，在本實(shí)施例中共采用了 8個霍爾磁性檢測元件18，分別接入2 個四運(yùn)算放大器21的8個輸入端，運(yùn)算放大器21的8個輸出端接入1個8路A/D轉(zhuǎn)換模 塊22的8個輸入端，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊22轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值，經(jīng)數(shù)據(jù)總線送入比較控制電路 23,比較控制電路23為微處理器CPU。信號經(jīng)比較控制電路23與事先經(jīng)設(shè)定顯示電路置入 的動作靈敏度數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算后，輸出接除鐵皮帶運(yùn)行電源控制除鐵皮帶7運(yùn)行。本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置的工作原理是磁敏檢測元件18排列裝設(shè)于鐵質(zhì)引導(dǎo)板17翹起的端面上，用以檢測鐵質(zhì)引導(dǎo)板 17的磁場變化。磁敏檢測元件18有隨著穿過其法線方向的磁場強(qiáng)度的變化，而改變其內(nèi)阻 的特性。本發(fā)明恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置的工作原理是，在物料運(yùn)輸皮帶1的表面沒 有任何導(dǎo)磁性物質(zhì)，在這種情況下恒磁鐵磁極61通過鐵質(zhì)引導(dǎo)板17構(gòu)成磁路的磁場是固 定不變的，通過裝設(shè)于鐵質(zhì)引導(dǎo)板17翹起的端面上磁敏檢測元件18的磁場強(qiáng)度也是恒定 的；參見圖8，圖8為無鐵通過時霍爾磁場靜態(tài)情況示意圖。將這個磁場強(qiáng)度稱作為靜態(tài)磁 場強(qiáng)度，將靜態(tài)磁場強(qiáng)度下磁場變化檢測裝置在固定磁場中磁敏檢測元件18的內(nèi)阻設(shè)為 R0。當(dāng)運(yùn)輸皮帶1上有鐵件9通過恒磁鐵磁極61與鐵質(zhì)引導(dǎo)板17構(gòu)成磁路的磁場中， 改變了原有空間磁場的分布。根據(jù)通過鐵件9的實(shí)際位置情況，穿過分布排列的磁敏檢測 元件18的磁力線被鐵塊旁路會有的增加，有的減少；參見圖9，圖9為有鐵通過時霍爾磁場 變化的情況示意圖。改變后的磁敏檢測元件18內(nèi)阻為R = R0+ Δ Rmax [1-(Ηχ/Ηο) 2]其中=Rtl是初始電阻值，即靜態(tài)磁場強(qiáng)度下磁敏檢測元件內(nèi)阻，ARmax是最大變 量，Ho是初始場強(qiáng)，Hx是改變后的場強(qiáng)。通過適當(dāng)?shù)碾娮与娐吩O(shè)計，將AR的變化值變換成電壓變化值即可達(dá)到檢測是否 有鐵件從磁場變化檢測裝置上部通過的目的。在具體實(shí)施時，由于單個磁敏檢測元件18所能檢測的磁場空間范圍有限，因此必 須采用多個分布排列在鐵質(zhì)引導(dǎo)板17翹起的端面上的磁敏檢測元件18同時進(jìn)行檢測，然 后將這些信號送到后面的放大、數(shù)字處理、比較控制等電路。這樣只要有其中一個磁敏檢測 元件18檢測到磁場有改變，即作為有鐵件通過信號輸出。本發(fā)明的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置的磁場變化檢測裝置16中的霍爾磁 性檢測元件18具體安裝數(shù)量，是根據(jù)帶式恒磁除鐵器2所使用恒磁鐵6的大小確定，恒磁 鐵6的大小根據(jù)運(yùn)輸皮帶1的寬度尺寸確定。實(shí)際制作中各個檢測點(diǎn)磁場強(qiáng)度是不一致 的，有的點(diǎn)磁場強(qiáng)度較大，有的點(diǎn)磁場強(qiáng)度較小。當(dāng)鐵件9通過恒磁鐵6的磁場與磁場變化 檢測裝置16構(gòu)成的磁回路時，引起霍爾磁性檢測元件18微小的輸出電壓信號變化量，經(jīng)運(yùn) 算放大器21放大后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路22，變化量數(shù)字化以后再送 入微處理機(jī)23與事先的 設(shè)定值進(jìn)行比較處理。在實(shí)際制作中要將每個檢測點(diǎn)的靜態(tài)磁場信號都調(diào)整成一致是非常 困難的。在本實(shí)施例中采用了“自學(xué)習(xí)”的方法，在控制器20中設(shè)置了一個測試功能，在調(diào) 試時，先進(jìn)入“測試”功能，設(shè)備自動完成每個檢測點(diǎn)靜態(tài)磁場信號值的檢測，并存入控制器 20的存儲器中。然后操作歸零。再在設(shè)定功能上設(shè)定磁場變化檢測范圍，磁場變化檢測范 圍設(shè)定值為正負(fù)變化絕對值，也就是檢測動作靈敏度的設(shè)定。由于在本實(shí)施例中采用了“自 學(xué)習(xí)”的方法，所以使得磁場變化檢測裝置16制作時相對來得比較容易，對各檢測點(diǎn)的一致性就可以沒有特別的要求，只要在一定的范圍內(nèi)即可，采用了此技術(shù)后使得檢測靈敏度的 調(diào)試也相當(dāng)容易。本發(fā)明帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置的工作過程是
當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)5運(yùn)輸?shù)姆菍?dǎo)磁性物料10內(nèi)夾有雜鐵件9隨著運(yùn)輸皮帶1行進(jìn)，首 先經(jīng)過磁場變化檢測裝置16的上方，即進(jìn)入帶式恒磁除鐵器2與磁場變化檢測裝置16的 磁場間。鐵件9的進(jìn)入，改變了原先無鐵時的磁場靜態(tài)磁力線分布，磁場變化檢測裝置16 中的磁敏霍爾磁性檢測元件18檢測到磁場的強(qiáng)弱變化，磁場變化檢測裝置16內(nèi)霍爾磁性 檢測元件18的輸出電壓信號隨之也發(fā)生變化，這個變化后的輸出電壓信號經(jīng)放大電路21 放大、A/D轉(zhuǎn)換22后送入比較控制單元23，進(jìn)行比較運(yùn)算。比較運(yùn)算結(jié)果變化量超出原先 設(shè)定的范圍，比較控制單元23發(fā)出有鐵進(jìn)入信號，接通除鐵皮帶運(yùn)行電源，使除鐵皮帶7旋 轉(zhuǎn)。隨著運(yùn)輸皮帶1繼續(xù)行進(jìn)，非導(dǎo)磁性物料10內(nèi)夾雜的鐵件9到達(dá)懸掛的帶式恒磁除鐵 器2的恒磁鐵6下方時，被恒磁鐵6的磁場吸起，使鐵件9隔著除鐵皮帶7吸附在恒磁鐵6 的下部磁面上，由于帶式恒磁除鐵器2上除鐵皮帶7的不停旋轉(zhuǎn)，被恒磁鐵6磁場吸起的雜 鐵件9隨著除鐵皮帶7的旋轉(zhuǎn)被帶離恒磁鐵6的磁力區(qū)，到達(dá)無磁的棄鐵料斗4上方，雜鐵 件9失磁在重力的作用下掉入棄鐵料斗4中，完成在非導(dǎo)磁性物料10中除去雜鐵件9的工 作。當(dāng)非導(dǎo)磁性物料10內(nèi)不再夾有雜鐵件9時，磁場變化檢測裝置16中霍爾磁性檢測元 件18的輸出電壓恢復(fù)到原先無鐵時的正常電壓，經(jīng)控制箱20內(nèi)比較控制單元23的比較運(yùn) 算后，斷開除鐵皮帶運(yùn)行電源，停止除鐵皮帶7運(yùn)行，等待下一次有鐵件9到達(dá)時，再重復(fù)上 述過程。以上借助較佳實(shí)施例描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是應(yīng)該理解的是，這里具 體的描述，如磁場變化檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的限定，本 領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后對上述實(shí)施例作出的各種修改，都屬于本發(fā)明所 保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，包括帶式恒磁除鐵器和除鐵器控制箱，帶式恒磁除鐵器懸掛裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶的上部；其特征是所述前置鐵件檢測裝置還包括磁場變化檢測裝置，磁場變化檢測裝置裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶下部、帶式恒磁除鐵器的前方，磁場變化檢測裝置包括磁性引導(dǎo)板和裝設(shè)在磁性引導(dǎo)板頂端的若干霍爾磁性檢測元件，磁性引導(dǎo)板裝有若干霍爾磁性檢測元件端為遠(yuǎn)離帶式恒磁除鐵器的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，其特征是所述磁場變 化檢測裝置的信號輸出線接除鐵器控制箱，磁場變化檢測裝置的霍爾磁性檢測元件輸出線 接信號放大電路，信號放大電路接模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路后接比較控制電路，經(jīng)比較控制電路運(yùn) 算后輸出接除鐵皮帶運(yùn)行電源控制除鐵皮帶旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，其特征是所述若干個 霍爾磁性檢測元件輸出信號分別接放大電路，放大電路接模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，其特征是所述磁 性引導(dǎo)板的形狀是前寬后窄的等腰梯形，磁性引導(dǎo)板寬端略微向上翹起，磁性引導(dǎo)板寬端 裝設(shè)有霍爾磁性檢測元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，其特征是所述磁 性引導(dǎo)板由導(dǎo)磁的鐵質(zhì)板材制作而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，其特征是所述磁性引 導(dǎo)板由導(dǎo)磁的鐵質(zhì)板材制作而成。
7.一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測方法，其特征是帶式恒磁除鐵器懸掛裝設(shè)于運(yùn) 輸皮帶的上部，磁場變化檢測裝置裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶下部、帶式恒磁除鐵器的前方，物料中的 鐵件隨著運(yùn)輸皮帶先經(jīng)過磁場變化檢測裝置的上方時，磁場變化檢測裝置發(fā)出信號使帶式 恒磁除鐵器的除鐵皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，然后鐵件到達(dá)帶式恒磁除鐵器的下方時被除鐵器吸起并被除 鐵皮帶帶離。
全文摘要
本發(fā)明涉及從散狀固體非導(dǎo)磁性物料運(yùn)輸帶中自動除去物料中夾雜鋼鐵件的恒磁除鐵器。一種帶式恒磁除鐵器前置鐵件檢測裝置，包括帶式恒磁除鐵器和除鐵器控制箱，帶式恒磁除鐵器懸掛裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶的上部；所述前置鐵件檢測裝置還包括磁場變化檢測裝置，磁場變化檢測裝置裝設(shè)于運(yùn)輸皮帶下部、帶式恒磁除鐵器的前方，磁場變化檢測裝置包括磁性引導(dǎo)板和裝設(shè)在磁性引導(dǎo)板頂端的若干霍爾磁性檢測元件，磁性引導(dǎo)板裝有若干霍爾磁性檢測元件端為遠(yuǎn)離帶式恒磁除鐵器的一端。本發(fā)明的檢測裝置構(gòu)成簡單，除鐵皮帶只在有鐵件將要到達(dá)帶式恒磁除鐵器時才進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，避免大鐵件被除鐵器吸起后引起的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)，節(jié)約電能，機(jī)械損耗小，能延長除鐵器使用壽命。
文檔編號G01N27/72GK101846652SQ20091004819
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者吳劍民, 江通, 韓明明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機(jī)電工程有限公司