專利名稱：提供定位輔助數(shù)據(jù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及輔助定位領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及提供定位輔助數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
設(shè)備的位置可以憑借各種定位方法來確定。這些方法中的某些方法可以得益于 輔助數(shù)據(jù)的可獲得性。例如，各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)支持設(shè)備的定位。這些系統(tǒng)例如包括美 國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、未來歐洲伽利略系統(tǒng)、 基于空間的增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)、日本GPS增強(qiáng)準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、局域增強(qiáng)系統(tǒng) (LAAS)和混合系統(tǒng)。GPS中的星座例如包括以地球?yàn)檐壍览@行的20顆以上的衛(wèi)星。每個(gè)衛(wèi)星發(fā)送兩 個(gè)載波信號(hào)Ll和L2。這些載波信號(hào)之一 Ll用于承載標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)的導(dǎo)航消息 和碼信號(hào)。每個(gè)衛(wèi)星利用不同的C/A(粗捕獲)碼來調(diào)制Ll載波相位。因此，針對(duì)由 不同衛(wèi)星進(jìn)行的發(fā)射而獲得不同信道。C/A碼是在IMHz帶寬上擴(kuò)展頻譜的偽隨機(jī)噪聲 (PRN)碼。其每1023比特進(jìn)行重復(fù)，其中碼的歷元為1ms。按照50比特/秒的比特速 率利用導(dǎo)航信息進(jìn)一步調(diào)制Ll信號(hào)的載波頻率。導(dǎo)航信息包括星歷參數(shù)和歷書參數(shù)等。 星歷參數(shù)描述相應(yīng)衛(wèi)星軌道的短區(qū)段?；谶@些星歷參數(shù)，一種算法可以在衛(wèi)星處于相 應(yīng)所述區(qū)段中的任何時(shí)間估計(jì)衛(wèi)星的位置。歷書參數(shù)是類似的，但是是更粗略的軌道參 數(shù)，其有效時(shí)間比星歷參數(shù)的有效時(shí)間更長(zhǎng)。導(dǎo)航信息例如還包括將衛(wèi)星時(shí)間與GPS系 統(tǒng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)以及將系統(tǒng)時(shí)間與協(xié)調(diào)通用時(shí)間(UTC)相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘模型。其位置將被確定的GPS接收器接收由當(dāng)前可用衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，并且該GPS接 收器基于不同的所含C/A碼來檢測(cè)和跟蹤由不同衛(wèi)星使用的信道。繼而，接收器通?；?于解碼的導(dǎo)航消息中的數(shù)據(jù)以及基于C/A碼的歷元和碼片的計(jì)數(shù)來確定由每個(gè)衛(wèi)星發(fā)射 的代碼的發(fā)射時(shí)間。發(fā)射時(shí)間和測(cè)量到的信號(hào)到達(dá)接收器的時(shí)間允許確定衛(wèi)星與接收器 之間的偽距。術(shù)語偽距表示衛(wèi)星與接收器之間的幾何距離，該距離由于相對(duì)于GPS系統(tǒng) 時(shí)間的未知衛(wèi)星和接收器偏移而被偏置。此外，偽距包含包括對(duì)流層和電離層延遲以及 多路徑的各種誤差項(xiàng)。在一種可能的解決方案中，假設(shè)已知衛(wèi)星時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘之間的偏移，從而該 問題簡(jiǎn)化為求解四個(gè)未知數(shù)(3個(gè)接收器位置坐標(biāo)以及接收器時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)時(shí)鐘之間的 偏移)的非線性方程組。因此，需要至少4個(gè)量度以便能夠求解該方程組。處理結(jié)果是 接收器位置。類似地，GNSS定位的總體思想在于在將被定位的接收器處接收衛(wèi)星信號(hào)； 測(cè)量接收器與相應(yīng)衛(wèi)星之間的偽距；以及進(jìn)一步還利用衛(wèi)星的估計(jì)位置來測(cè)量接收器的 當(dāng)前位置。通常，如上文針對(duì)GPS所述，為了定位而評(píng)估已經(jīng)被用于調(diào)制載波信號(hào)的 PRN信號(hào)。在某些環(huán)境中，GNSS接收器可以能夠基于PRN碼捕獲并跟蹤用于定位的足夠的衛(wèi)星信號(hào)，但是信號(hào)的質(zhì)量可能對(duì)于解碼導(dǎo)航消息而言并不足夠高。例如，這可能是 在室內(nèi)環(huán)境中的情況。另外，導(dǎo)航消息的解碼要求大量的處理功率，這在移動(dòng)GNSS接 收器中可能是受限的。此外，由于例如多路徑傳播以及電離層和對(duì)流層的影響，衛(wèi)星信號(hào)在其從衛(wèi)星 到接收器的途中會(huì)失真。雖然GNSS衛(wèi)星可以相應(yīng)地發(fā)射用于校正信號(hào)的電離層模型， 但是提供的模型可能不是非常精確或者最新的。如果GNSS接收器包括在無線通信終端中或者作為附屬設(shè)備附接到無線通信終 端，那么無線接入網(wǎng)絡(luò)因此可以能夠經(jīng)由無線電鏈接向無線通信終端提供輔助數(shù)據(jù)。輔 助數(shù)據(jù)通常是針對(duì)與蜂窩終端相關(guān)聯(lián)的GNSS接收器可見的每個(gè)衛(wèi)星而提供的。輔助數(shù) 據(jù)可以包括導(dǎo)航模型參數(shù)，該導(dǎo)航模型參數(shù)通常包括軌道參數(shù)、星歷時(shí)間(TOE)和時(shí)鐘 時(shí)間(TOC)參數(shù)和衛(wèi)星身份參數(shù)。另外，考慮了由大氣層和電離層帶來的GNSS信號(hào) 延遲的校正數(shù)據(jù)可以被提供作為輔助數(shù)據(jù)。這種支持的基于GNSS的定位被稱作輔助 GNSS (AGNSS)。接收的信息使得GNSS接收器或相關(guān)聯(lián)的無線通信終端能夠在更短的 時(shí)間內(nèi)、更具挑戰(zhàn)的信號(hào)條件下或者更精確地獲得方位標(biāo)定(fk)。用于輔助導(dǎo)航系統(tǒng)(諸如GNSS，如GPS、GLONASS和伽利略)的輔助數(shù)據(jù) 已經(jīng)針對(duì)各種蜂窩系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)化。這種輔助數(shù)據(jù)的傳遞可以建立在蜂窩系 統(tǒng)-特定控制平面協(xié)議之上，例如包括針對(duì)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)的無線資源 定位服務(wù)協(xié)議(RRLP)、寬帶碼分多址(WCDMA)網(wǎng)絡(luò)中第3層的無線資源控制(RRC) 層和針對(duì)CDMA網(wǎng)絡(luò)的IS-801。開放移動(dòng)聯(lián)盟(OMA)還定義了被稱作安全用戶平面定位(SUPL)的用戶平面協(xié) 議。SUPL采用用戶平面數(shù)據(jù)載體用于轉(zhuǎn)移位置輔助信息(諸如，GNSS輔助數(shù)據(jù))，以及 用于在終端(例如，移動(dòng)通信設(shè)備)與其操作網(wǎng)絡(luò)之間承載定位技術(shù)相關(guān)的協(xié)議。SUPL 旨在是一種備選，并且同時(shí)是對(duì)基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制平面中信令的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。SUPL 假設(shè)移動(dòng)或其他網(wǎng)絡(luò)可以在終端與某些類型的位置服務(wù)器之間建立數(shù)據(jù)載體連接。在數(shù) 據(jù)載體可自然獲得的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)網(wǎng)絡(luò)的情況下，使用用戶平面協(xié)議會(huì)變得非常有吸 引力。

發(fā)明內(nèi)容
描述一種方法，包括在定位輔助服務(wù)器處，從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔 助數(shù)據(jù)；以及提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備提供進(jìn)行分發(fā)。此外，描述一種第一設(shè)備，包括定位輔助服務(wù)器。定位輔助服務(wù)器配置用于從 至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)。該定位輔助服務(wù)器進(jìn)一步配置用于提供所收集的 定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備提供進(jìn)行分發(fā)。定位輔助服務(wù)器可以通過硬件和/或軟件實(shí)現(xiàn)。處理器例如可以執(zhí)行軟件代碼 以永久地或在需要時(shí)生成定位輔助服務(wù)器。應(yīng)當(dāng)理解，如果服務(wù)器以軟件實(shí)現(xiàn)，那么設(shè) 備被認(rèn)為包括在執(zhí)行軟件時(shí)經(jīng)定義的定位輔助服務(wù)器；以及在當(dāng)前沒有執(zhí)行軟件時(shí)經(jīng) 定義的定位輔助服務(wù)器。所描述的設(shè)備例如可以排他性地包括定位輔助服務(wù)器，但是該設(shè)備還可以包括 附加部件。所述設(shè)備可以進(jìn)一步例如作為模塊，被提供來與設(shè)備集成，如實(shí)現(xiàn)定位輔助服務(wù)器的處理部件、芯片或電路。備選地，所述設(shè)備可以是這種設(shè)備本身。在后一情況 下，設(shè)備例如可以是網(wǎng)元，該設(shè)備還包括配置用于能夠經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)從移動(dòng)設(shè)備接 收數(shù)據(jù)的接口，或者例如可以是移動(dòng)設(shè)備，其還包括配置用于能夠向其他設(shè)備分發(fā)定位 輔助數(shù)據(jù)的接口。此外，描述一種第二設(shè)備，包括用于使得定位輔助服務(wù)器能夠從至少一個(gè)移 動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)的裝置；以及用于使得定位輔助服務(wù)器能夠提供所收集的定位 輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備提供進(jìn)行分發(fā)的裝置。這種設(shè)備的裝置同樣可以通過硬件和/或軟件實(shí)現(xiàn)。該裝置例如可以包括用 于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼以實(shí)現(xiàn)定位輔助服務(wù)器的處理器、存儲(chǔ)這種程序代碼的處理器或 者兩者。備選地，該裝置例如可以包括設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)所需功能的電路，例如通過芯片集 或芯片實(shí)現(xiàn)，如集成電路。應(yīng)當(dāng)理解，可以包括實(shí)現(xiàn)任何如下功能的其他裝置，該功能 可以任意通過第一設(shè)備的任何所述實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。此外，描述了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序代碼。當(dāng)由 處理器執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序代碼生成定位輔助服務(wù)器，該定位輔助服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了所述方 法。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是盤或存儲(chǔ)器等。計(jì)算機(jī)程序代碼進(jìn)一步可以以指令 的形式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，從而編碼計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解，計(jì)算 機(jī)程序代碼本身也被認(rèn)為是本發(fā)明的實(shí)施方式。因此，本發(fā)明的某些實(shí)施方式確保了定位輔助數(shù)據(jù)可以經(jīng)由定位輔助服務(wù)器由 移動(dòng)設(shè)備向其他設(shè)備提供。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括處理移動(dòng)設(shè)備向定位輔助服務(wù)器的 注冊(cè)。可以僅針對(duì)將向其分發(fā)數(shù)據(jù)的設(shè)備、僅針對(duì)將從其收集數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備或者兩者 來要求注冊(cè)或登錄。具體地，出于數(shù)據(jù)保護(hù)和隱私的原因，第一方面可以是有用的。提 供定位輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備例如可以定義哪些其他設(shè)備允許接收其提供的輔助數(shù)據(jù)。具 體地，第二方面可以用于在服務(wù)器確定移動(dòng)設(shè)備能夠并且樂意共享哪些類型的數(shù)據(jù)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括從移動(dòng)設(shè)備接收將要從該移動(dòng)設(shè)備 收集的定位輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容的指示。這可以例如在移動(dòng)設(shè)備注冊(cè)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。備選地， 這種指示可以與提供的定位輔助數(shù)據(jù)一起提供。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，提供定位輔助數(shù)據(jù)被用于以廣播分發(fā)。然而， 應(yīng)當(dāng)理解，同樣還可以采用在服務(wù)器與相應(yīng)設(shè)備之間使用的單獨(dú)鏈接的分發(fā)。通過廣播 的分發(fā)例如可以在開放移動(dòng)聯(lián)盟廣播服務(wù)使能套件(OMABCAST)服務(wù)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。 經(jīng)由單獨(dú)鏈接的分發(fā)例如可以在OMA SUPL的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括另外提供用于以廣播分發(fā)的服務(wù)向 導(dǎo)。該服務(wù)向?qū)е甘玖艘詮V播提供的定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容。該內(nèi)容可以基于從提供定位 輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備或者通過評(píng)估接收的輔助數(shù)據(jù)在服務(wù)器處進(jìn)行確定。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，提供定位輔助數(shù)據(jù)用于在用戶平面中分發(fā)。通 過使用用戶平面上的而不是控制平面上的發(fā)射，可以避免與采用的無線電承載和/或網(wǎng) 絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等的緊密耦合。然而，應(yīng)當(dāng)理解，不排除控制平面上的發(fā)射。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，提供定位輔助數(shù)據(jù)用于在基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議中的 發(fā)射進(jìn)行分發(fā)，甚至同樣還可以通過其他類型的發(fā)射，包括電路交換發(fā)射。
在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，定位輔助數(shù)據(jù)包括具有限制有效性的數(shù)據(jù)。收 集并提供這種定位輔助數(shù)據(jù)以在該定位輔助數(shù)據(jù)的生存時(shí)間期間分發(fā)。在這種情況下， 定位輔助數(shù)據(jù)可以被認(rèn)為是某些類型的實(shí)時(shí)輔助數(shù)據(jù)。例如，通常，星歷的有效時(shí)間為 若干小時(shí)，并且這種有效性時(shí)段可以確定時(shí)間幀，其中提供星歷作為定位輔助數(shù)據(jù)用于 分發(fā)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，從多個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)，該方法進(jìn) 一步包括在所收集的定位輔助數(shù)據(jù)被提供以向至少一個(gè)其他設(shè)備分發(fā)之前，對(duì)所收集的 定位輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。合并可以包括簡(jiǎn)單地組合收集的數(shù)據(jù)，但是同樣也可以是修改 收集的數(shù)據(jù)。在第一所述設(shè)備的實(shí)施方式中，定位輔助服務(wù)器可以進(jìn)一步配置用于實(shí)現(xiàn)針對(duì) 所述方法的實(shí)施方式描述的任何功能。當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，對(duì)應(yīng)功能同樣可以由所述計(jì) 算機(jī)程序代碼的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。定位輔助數(shù)據(jù)可以是小區(qū)域有效的數(shù)據(jù)、較大區(qū)域有效的數(shù)據(jù)或者全球有效的 數(shù)據(jù)。另外，該定位輔助數(shù)據(jù)可以包括支持絕對(duì)定位的數(shù)據(jù)和/或使得能夠?qū)邮赵O(shè)備 進(jìn)行相對(duì)定位(例如，相對(duì)于提供該數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備)的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，輔助數(shù)據(jù)包括定位輔助數(shù)據(jù)，其支持在接收該定 位輔助數(shù)據(jù)移動(dòng)設(shè)備處的位置的第一方位標(biāo)定。此數(shù)據(jù)適用于在接收定位輔助數(shù)據(jù)的移 動(dòng)設(shè)備處加速第一方位標(biāo)定和/或在接收定位服務(wù)數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備處降低處理負(fù)載。另外或者備選，定位輔助數(shù)據(jù)例如可以包括對(duì)接收的信標(biāo)信號(hào)的高精確度測(cè) 量。這種高精確度測(cè)量例如可以包括載波相位測(cè)量或碼相位測(cè)量，其使得能夠以高精度 對(duì)兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行相對(duì)定位。另外或者備選，定位輔助數(shù)據(jù)例如可以包括反映在移動(dòng)設(shè)備(從中收集定位輔 助數(shù)據(jù))處接收的衛(wèi)星信號(hào)的電離層延遲的指示。反映電離層延遲的指示例如可以包括 可以直接應(yīng)用于收到衛(wèi)星信號(hào)的接收時(shí)間的電離層校正值。源自單個(gè)GNSS接收器的電 離層延遲是僅應(yīng)用于小區(qū)域的輔助數(shù)據(jù)的示例，也就是說，該電離層延遲可以僅在產(chǎn)生 他們的位置周圍的有限區(qū)域內(nèi)使用。電離層校正值容易從多頻衛(wèi)星信號(hào)接收器獲得，并 且如果作為輔助數(shù)據(jù)提供，那么該電離層校正值使得具有單頻衛(wèi)星信號(hào)接收器的附近用 戶能夠改進(jìn)他們衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的質(zhì)量。與局部或全球電離層模型相比，該電離層校正值 支持對(duì)應(yīng)的校正，針對(duì)電離層延遲的指示將要轉(zhuǎn)移的數(shù)據(jù)量可以小得多，但校正的質(zhì)量 更高。另外，這種延遲的指示可以直接應(yīng)用于在接收設(shè)備的信號(hào)測(cè)量，而不要求在接收 設(shè)備的擴(kuò)展性處理，如電離層模型。用于支持例如基于GNSS定位的可能的定位輔助數(shù)據(jù)可以包括，但不限于導(dǎo) 航模型、時(shí)間輔助、基準(zhǔn)位置、大氣模型、差分校正、傳感器輔助與捕獲輔助、位置信 息、高精確度位置信息、多頻多GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)、傳感器測(cè)量、路由信息和路點(diǎn)信息。在第一所述設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式中，該設(shè)備進(jìn)一步包括處理器，配置用于生成 定位輔助數(shù)據(jù)，并且向定位輔助服務(wù)器提供生成的定位輔助數(shù)據(jù)。如果定位輔助服務(wù)器 通過處理器來生成，那么這可以是相同或不同的處理器。假設(shè)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)定位輔助服務(wù)器的移動(dòng)設(shè)備，那么生成的定位輔助數(shù)據(jù)因此可 以是由定位輔助服務(wù)器收集的定位輔助數(shù)據(jù)。假設(shè)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)定位輔助服務(wù)器的靜止設(shè)備，那么生成的定位輔助數(shù)據(jù)可以是另外由定位輔助服務(wù)器收集的定位輔助數(shù)據(jù)。在第一所述設(shè)備的另一實(shí)施方式中，該設(shè)備再次包括配置用于生成定位輔助數(shù) 據(jù)的處理器，該設(shè)備進(jìn)一步包括信標(biāo)信號(hào)接收器。該信標(biāo)信號(hào)接收器可以配置用于接收 信標(biāo)信號(hào)，并且向處理器提供關(guān)于信標(biāo)信號(hào)的測(cè)量作為生成定位輔助數(shù)據(jù)的輸入。備選 地，這種信標(biāo)信號(hào)接收器可以鏈接至第一所述設(shè)備的實(shí)施方式，用于向處理器提供關(guān)于 信標(biāo)信號(hào)的測(cè)量。在所述第一設(shè)備的這種實(shí)施方式的變化中，信標(biāo)信號(hào)接收器是多頻衛(wèi)星信號(hào)接 收器。處理器繼而可以配置用于生成定位輔助數(shù)據(jù)，該定位輔助數(shù)據(jù)包括表示收到衛(wèi)星 信號(hào)的電離層延遲的指示，該電離層延遲基于由多頻衛(wèi)星信號(hào)接收器進(jìn)行的多頻測(cè)量來 確定。實(shí)際的電離層延遲或電離層校正值可以由信標(biāo)信號(hào)接收器本身或者由處理器確定。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，方法是信息提供方法，包括如下動(dòng)作在定位輔助 服務(wù)器處，從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)；以及提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以 向至少一個(gè)其他設(shè)備分發(fā)。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，設(shè)備是信息提供設(shè)備，包括用于使定位輔助服 務(wù)器能夠從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)的處理裝置；以及用于使定位輔助服務(wù) 器能夠提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備分發(fā)的處理裝置。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備之一可以被視為定位輔助服務(wù)器設(shè)備。本發(fā)明可以進(jìn)一步用于提供定位輔助數(shù)據(jù)以用于任何類型的定位(尤其但 不排他地用于基于衛(wèi)星信號(hào)的定位)。這種衛(wèi)星信號(hào)可以包括以GNSS(如，GPS> GLONASS> GALILEO、SBAS> QZSS> LAAS或這些的組合)發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)。LAAS 利用偽衛(wèi)星而不是真衛(wèi)星，但是應(yīng)當(dāng)理解這些偽衛(wèi)星同樣由用于本申請(qǐng)的術(shù)語衛(wèi)星所涵 蓋。LAAS具有的優(yōu)勢(shì)在于其還支持在室內(nèi)條件下的定位?；贕NSS定位方法以外的 其他定位方法的示例包括基于接入站點(diǎn)位置的方法。應(yīng)當(dāng)理解，針對(duì)特定示例性實(shí)施方式提出的任何特征還可以在與任何其他所述 示例性實(shí)施方式的組合中使用。另外，應(yīng)當(dāng)理解，本章節(jié)中對(duì)本發(fā)明的表述只是示例性的而不是限制性的。本發(fā)明的其他目的和特征將從結(jié)合附圖來考慮的以下詳細(xì)描述中變得清楚明 了。然而，應(yīng)當(dāng)理解，附圖僅出于圖示的目的設(shè)計(jì)而不是作為對(duì)本發(fā)明的限定的定 義，其中對(duì)本發(fā)明的限定應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求書。還應(yīng)當(dāng)理解，附圖未按比例繪制并 且它們僅僅旨在于在概念上圖示這里描述的結(jié)構(gòu)和過程。


圖1是在其中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的第一示例性系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出了在圖1的系統(tǒng)中的示例性操作的流程圖；圖3是在其中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的第二示例性系統(tǒng)的示意圖；圖4是示出了在圖3的系統(tǒng)中的示例性操作的流程圖；圖5是在其中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的第三示例性系統(tǒng)的示意圖；以及
圖6是示出了在圖5的系統(tǒng)中的示例性操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1是第一示例性系統(tǒng)的示意框圖，該系統(tǒng)支持使用管理由移動(dòng)設(shè)備提供的輔 助的定位輔助服務(wù)器。系統(tǒng)包括設(shè)備100、第一終端110、第二終端120和第三終端130。設(shè)備100例如可以是網(wǎng)絡(luò)(如，互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò))的網(wǎng)元，但同樣可以是 膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話等。該設(shè)備100包括處理器101，以及鏈接到 此處理器101的存儲(chǔ)器102和能夠鏈接其他設(shè)備的接口 105。處理器101和存儲(chǔ)器102可 以可選地集成到圖1中虛線所示的單個(gè)部件107中，例如芯片。處理器101配置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器102存儲(chǔ)可以由處理 器101取回以用于執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括定位輔助服務(wù)器 代碼103，可選地，是僅僅按照需求生成的ad-hoc定位輔助服務(wù)器。在此范圍內(nèi)，代碼 103包括用于從移動(dòng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)的功能模塊；以及用于向其他設(shè)備分發(fā)收集的數(shù)據(jù) 的功能模塊。存儲(chǔ)器103因此可以根據(jù)本發(fā)明被視為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的實(shí)施方式。接口 105可以向移動(dòng)終端110、120、130提供直接鏈接，或者例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng) 和無線通信網(wǎng)絡(luò)向其提供間接鏈接。接口 105例如可以支持承載位置協(xié)議(諸如，OMA SUPL)的IP連接。第一終端110例如可以是移動(dòng)電話或者某些其他移動(dòng)設(shè)備。其包括處理器 111，以及鏈接到該處理器111的存儲(chǔ)器112、能夠鏈接到其他設(shè)備的接口 115、GNSS接 收器(RX) 116和用戶接口(UI)(未示出)。處理器111和存儲(chǔ)器112可以可選地集成至 單個(gè)部件中，例如在芯片上。處理器111配置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器112存儲(chǔ)可以由處理 器111檢索用于執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括輔助數(shù)據(jù)生成代碼 113，該輔助數(shù)據(jù)生成代碼113包括用于支持用戶交互的功能模塊；用于基于從GNSS 接收器116接收的GNSS測(cè)量匯集輔助數(shù)據(jù)的功能模塊；以及用于使得向定位輔助服務(wù)器 發(fā)射生成的輔助數(shù)據(jù)的功能模塊。接口 115可以能夠直接鏈接到設(shè)備100，或者例如經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)間接鏈接到 設(shè)備100。接口 115例如可以支持IP連接，如攜帶位置協(xié)議，諸如OMA SUPL。接口 115例如可以是屬于終端110的蜂窩引擎的收發(fā)器并且支持接入蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，或者該接 口可以屬于終端110的WLAN引擎并且支持接入WLAN。備選地，該接口可以支持使用 任何其他類型技術(shù)的無線鏈接。用戶接口可以提供輸入和/或輸出功能。該用戶接口例如可以包括按鍵、觸 摸屏、顯示器、揚(yáng)聲器等。GNSS接收器116可以集成至終端110中。不過，備選地，該GNSS接收器116
還可以是或?qū)儆谶B接到終端110的附屬設(shè)備。GNSS接收器116可以配置用于作為普通 GNSS接收器操作。也就是說，該GNSS接收器116配置用于接收、捕獲、跟蹤和解碼 由屬于一個(gè)或多個(gè)GNSS (如，GPS和伽利略)的衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)?；诮獯a信號(hào)中的導(dǎo) 航信息和對(duì)收到信號(hào)的測(cè)量，其進(jìn)一步可以能夠計(jì)算其定位和速度等。
第二終端120例如同樣可以是移動(dòng)電話或某些其他移動(dòng)設(shè)備。該第二終端120 可以具有與第一終端110相同的部件，包括處理器121、存儲(chǔ)器122、接口 125、GNSS 接收器126和用戶接口 UI。在這種情況下，存儲(chǔ)器122可以存儲(chǔ)包括定位和輔助數(shù)據(jù)生成代碼的計(jì)算機(jī)程 序代碼，包括用于請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)的功能模塊；用于支持在GNSS接收器126捕獲GNSS 測(cè)量的功能模塊；用于收集高精度測(cè)量的功能模塊；以及用于使得向定位輔助服務(wù)器流 式傳輸高精度測(cè)量的功能模塊。第三終端130例如可以同樣是移動(dòng)電話或某些其他移動(dòng)設(shè)備。該第三終端130 可以具有與第一終端110相同的部件，包括處理器131、存儲(chǔ)器132、接口 135、GNSS 接收器136和用戶接口 UI。在這種情況下，存儲(chǔ)器132可以存儲(chǔ)包括定位代碼的計(jì)算機(jī)程序代碼，包括 用于從服務(wù)器請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)的功能模塊；以及用于基于接收的輔助數(shù)據(jù)和基于從GNSS 接收器136接收的GNSS測(cè)量執(zhí)行高精度相對(duì)定位的功能模塊。圖2的流程圖中示出了圖1系統(tǒng)中的示例性操作。圖2從左到右呈現(xiàn)了在第一終端110的操作、在設(shè)備100的操作、在第二終端 120的操作以及在第三終端130的操作。在示例性操作中，終端110、終端120和終端130的每個(gè)終端執(zhí)行不同功能。 總之，終端110是在終端110、120和130與設(shè)備100提供的定位輔助服務(wù)器之間ad-hoc 網(wǎng)絡(luò)的主干。該終端110向服務(wù)器提供包括導(dǎo)航模型等以用于第一方位標(biāo)定目的的常規(guī) AGNSS輔助數(shù)據(jù)，用于向終端120和130分發(fā)。終端120另外向服務(wù)器提供高精確度測(cè) 量，用于向終端130遞送，從而使得終端130能夠精確地確定其相對(duì)于終端120的位置。期望向其他設(shè)備分發(fā)定位輔助數(shù)據(jù)的終端110的用戶可以經(jīng)由用戶接口使得處 理器111執(zhí)行輔助數(shù)據(jù)生成代碼113。處理器111使用輔助數(shù)據(jù)生成代碼113的用戶接口模塊，用于提示用戶錄入分發(fā) 數(shù)據(jù)將要經(jīng)由的服務(wù)器的名稱(動(dòng)作211)。該名稱還可以對(duì)應(yīng)于與實(shí)現(xiàn)此服務(wù)器的設(shè)備 100相關(guān)聯(lián)的名稱。在下文中，生成和發(fā)射輔助數(shù)據(jù)，直到該過程再次被用戶停止(動(dòng)作212)。在此過程中，處理器111使用輔助數(shù)據(jù)生成代碼113的適當(dāng)功能模塊，用于獲得 和匯集由GNSS接收器116提供的各種數(shù)據(jù)。匯集的數(shù)據(jù)包括適于支持其他設(shè)備第一方 位標(biāo)定的定位輔助數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)例如可以包括基準(zhǔn)時(shí)間、基準(zhǔn)位置和導(dǎo)航模型。基準(zhǔn) 位置可以從GNSS接收器116接收，或者基于從GNSS接收器116接收的原始測(cè)量由處理 器111計(jì)算。處理器111使用輔助數(shù)據(jù)生成代碼113的適當(dāng)功能模塊，用于使得向由用戶輸入 的名稱所標(biāo)識(shí)的地址發(fā)射匯集的定位輔助數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)由接口 115向設(shè)備100發(fā)射，例如使用IP連接在用戶平面上。在設(shè)備100中，定位輔助數(shù)據(jù)經(jīng)由接口 105接收并且向定位輔助服務(wù)器提供。定位輔助服務(wù)器可以總是活躍的，或者其可以在終端接收到定位輔助數(shù)據(jù)時(shí)以 ad-hoc方式激活。處理器101使用定位輔助服務(wù)器代碼103，用于實(shí)現(xiàn)定位輔助服務(wù)器的功能(動(dòng)作 201)。處理器101使用服務(wù)器代碼103的適當(dāng)功能模塊，用于繼續(xù)從終端110收集在設(shè) 備100處接收的定位輔助，并且用于匯集收集的定位輔助數(shù)據(jù)來進(jìn)行分發(fā)。在匯集定位 輔助時(shí)，處理器101可以考慮僅提供最新數(shù)據(jù)用于分發(fā)。處理器101使用服務(wù)器代碼103的適當(dāng)功能模塊，用于基于其他終端在使用單獨(dú) IP連接的用戶平面上的請(qǐng)求向其分發(fā)匯集的數(shù)據(jù)。例如，終端120的處理器可以使用可獲得代碼的適當(dāng)功能模塊，用于從服務(wù)器 請(qǐng)求針對(duì)第一方位標(biāo)定的定位輔助數(shù)據(jù)(動(dòng)作221)。例如，這可以是當(dāng)將執(zhí)行定位時(shí)默 認(rèn)發(fā)射的請(qǐng)求；基于對(duì)應(yīng)用戶輸入發(fā)射的請(qǐng)求；或者在當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)接收條件看起來使 得這種請(qǐng)求期望時(shí)生成和發(fā)射的請(qǐng)求。終端120于是從設(shè)備100的定位輔助服務(wù)器接收針對(duì)第一方位標(biāo)定的對(duì)應(yīng)輔助數(shù) 據(jù)(動(dòng)作222)。終端120繼而可以使用接收的輔助數(shù)據(jù)，用于支持在GNSS接收器126處衛(wèi)星 信號(hào)的捕獲和/或用于在從接收的信號(hào)中提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)降低處理負(fù)載等。為此可以向 GNSS接收器126提供接收的輔助數(shù)據(jù)。執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器122中程序代碼的處理器121繼而可以從GNSS接收器126接 收例如終端120的確定的當(dāng)前位置。假設(shè)終端120的用戶不僅期望確定終端120的實(shí)際 位置，并且此外還支持終端130相對(duì)于終端120的精確位置，那么處理器121使用存儲(chǔ)的 功能模塊，用于另外從GNSS接收器126檢索所捕獲的信號(hào)的高精確度測(cè)量，例如載波和 /或碼相位測(cè)量。執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器122中程序代碼的處理器121進(jìn)一步使得經(jīng)由接口 125向設(shè)備 100流式傳輸高精度測(cè)量，以及另外可能還有確定的定位。設(shè)備100的處理器101使用功能模塊，用于收集服務(wù)器代碼103的數(shù)據(jù)，還用于 從終端120收集這種定位輔助數(shù)據(jù)；以及使用功能模塊，用于提供用來分發(fā)的數(shù)據(jù)，用 于基于某些其他設(shè)備的請(qǐng)求分發(fā)此數(shù)據(jù)(動(dòng)作201)。終端130的用戶現(xiàn)在可以經(jīng)由用戶接口使得處理器131執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中 的代碼，用于請(qǐng)求定位輔助數(shù)據(jù)以進(jìn)行相對(duì)定位(動(dòng)作231)。終端130的用戶例如可以 只期望知道終端130到終端120的相對(duì)位置。終端130于是從設(shè)備100的定位輔助服務(wù)器接收由終端110提供的針對(duì)第一方位 標(biāo)定的對(duì)應(yīng)輔助數(shù)據(jù)以及由終端120提供的高精確度測(cè)量(動(dòng)作232)。處理器131可以 向GNSS接收器136提供針對(duì)第一方位標(biāo)定的輔助數(shù)據(jù)用于支持捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并且請(qǐng)求 針對(duì)捕獲衛(wèi)星信號(hào)的高精確度測(cè)量?；趶慕K端120本身的GNSS接收器136和從GNSS接收器126接收的高精確度 測(cè)量，終端130的處理器131繼而可以通過執(zhí)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的程序代碼確定相對(duì)于終端120 的高精確度位置。假設(shè)輔助數(shù)據(jù)中另外提供了終端120的絕對(duì)位置，那么處理器131還 可以確定其本身的絕對(duì)位置。具體地，出于數(shù)據(jù)保護(hù)和安全的原因，可能要求終端120和130向設(shè)備100的定 位輔助服務(wù)器注冊(cè)或登錄，因?yàn)榻K端120提供的數(shù)據(jù)將使得任何其他終端能夠以高精確 度來確定其相對(duì)位置。這可能僅對(duì)于特定終端而言是期望的。通過注冊(cè)，提供用于分發(fā)的定位輔助數(shù)據(jù)的用戶能夠控制服務(wù)器如何利用用戶終端的能力。可能注意到，可以提供應(yīng)用編程接口(API)用于使得各種應(yīng)用能夠訪問原始測(cè) 量以及有GNSS接收器提供的其他數(shù)據(jù)。任何應(yīng)用繼而可以包括用于向定位輔助服務(wù)器 轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的所述功能模塊。備選地，可以提供能夠直接訪問原始測(cè)量以及由GNSS接收 器提供的其他數(shù)據(jù)的應(yīng)用。類似地，可以提供API用于向使用此數(shù)據(jù)的應(yīng)用(例如，定位計(jì)算實(shí)體)饋送從 定位輔助服務(wù)器接收的定位輔助數(shù)據(jù)。備選地，可以提供能夠直接從服務(wù)器接收定位輔 助數(shù)據(jù)的應(yīng)用。圖3是支持定位輔助服務(wù)器使用的第二示例性系統(tǒng)的示意框圖，該定位輔助服 務(wù)器管理由移動(dòng)設(shè)備提供的輔助。系統(tǒng)再次包括設(shè)備300、第一終端310、第二終端320和第三終端330。設(shè)備300例如可以是網(wǎng)絡(luò)(如，互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò))的網(wǎng)元，但同樣可以是 膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話等。該設(shè)備300包括中央處理單元(CPU) 301， 以及鏈接到此CPU 301的存儲(chǔ)器302和能夠單獨(dú)鏈接其他設(shè)備以及向移動(dòng)設(shè)備廣播數(shù)據(jù)的 接口 305。CPU 301和存儲(chǔ)器302可以可選地集成至圖3中虛線所示的單個(gè)部件307中， 例如在芯片上。CPU 301配置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器302存儲(chǔ)可以由CPU 301 檢索用于執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括定位輔助服務(wù)器代碼303， 用于生成定位輔助服務(wù)器，可選地是僅根據(jù)要求而生成的ad-hoc定位服務(wù)服務(wù)器。在 此范圍內(nèi)，代碼303包括用于處理終端注冊(cè)的功能模塊；用于從移動(dòng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)的 功能模塊；用于合并來自若干移動(dòng)設(shè)備的輔助數(shù)據(jù)的功能模塊；用于匯集包括服務(wù)向?qū)?的廣播數(shù)據(jù)的功能模塊；以及用于在不同子信道中向其他設(shè)備提供用來廣播的匯集數(shù)據(jù) 的功能模塊。存儲(chǔ)器303因此可以視為根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的另一實(shí)施方 式。接口 305可以能夠直接鏈接移動(dòng)設(shè)備，或者例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)和無線通信網(wǎng)絡(luò)間 接鏈接移動(dòng)設(shè)備。接口 305為此例如可以支持?jǐn)y帶位置協(xié)議(諸如，OMA SUPL)的IP 連接。類似地，接口 305可以能夠向移動(dòng)終端直接廣播，或者例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)和無線通 信網(wǎng)絡(luò)向其間接廣播。接口 305為此例如可以支持用戶平面IP廣播，如OMABCAST。第一終端310例如可以是移動(dòng)電話或某些其他移動(dòng)設(shè)備。其包括處理器311， 以及鏈接到此處理器311的、能夠鏈接其他設(shè)備的接口 315、多頻多GNSS接收器316和 用戶接口 319。處理器311配置用于例如通過執(zhí)行對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序代碼來實(shí)現(xiàn)各種功能。這 種計(jì)算機(jī)程序代碼可以由處理器311從處理器內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器(未示出)檢索用于執(zhí) 行。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括用于處理向定位輔助服務(wù)器注冊(cè)的功能模塊；用于接 收針對(duì)兩個(gè)頻率的GNSS測(cè)量的功能模塊；以及用于生成和發(fā)射包括電離層延遲的輔助 數(shù)據(jù)的功能模塊。應(yīng)當(dāng)理解，如果期望的話，可以提供針對(duì)應(yīng)用編程接口的單獨(dú)代碼用 于與GNSS接收器316進(jìn)行任何交互，并且如果期望的話，可以提供用于經(jīng)由用戶接口 319支持用戶交互的單獨(dú)代碼。接口 315可以能夠直接鏈接到設(shè)備300，或者例如經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)間接鏈接到設(shè)備300。接口 315例如可以支持?jǐn)y帶位置協(xié)議的IP連接，諸如OMASUPL。接口 315 例如可以是屬于終端310的蜂窩引擎的收發(fā)器并且支持接入蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，或者該接口 可以屬于終端310的WLAN引擎并且支持接入WLAN。備選地，該接口可以使用任何其 他類型技術(shù)來支持無線鏈接。用戶接口可以提供輸入和/或輸出功能。該用戶接口例如可以包括鍵、觸摸 屏、顯示器、揚(yáng)聲器等。多GNSS接收器316可以集成至終端310中。不過，備選地，該多GNSS接收 器316還可以是或?qū)儆谶B接到終端310的附屬設(shè)備。GNSS接收器316可以配置用于作為 普通GNSS接收器操作。然而，該多GNSS接收器316設(shè)計(jì)用于通過例如兩個(gè)不同GNSS 的兩個(gè)頻率來支持至少在兩個(gè)頻率接收衛(wèi)星信號(hào)。也就是說，該多GNSS接收器316配 置用于接收、捕獲、跟蹤和解碼由屬于兩個(gè)GNSS (如，GPS和伽利略)的衛(wèi)星發(fā)射的信 號(hào)?；谠趦蓚€(gè)頻率的測(cè)量，其可以能夠確定電離層校正值?；诮獯a信號(hào)中的導(dǎo)航信 息和基于對(duì)收到信號(hào)的測(cè)量，其進(jìn)一步可以能夠計(jì)算其定位和速度等。第二終端320例如可以通過與終端310完全一樣的方式來實(shí)現(xiàn)。第三終端330例如可以同樣是移動(dòng)電話或某些其他移動(dòng)設(shè)備。該第三終端可以 再次具有與第一終端330相同的部件，包括處理器331、接口 335、GNSS接收器336 和用戶接口 UI 339。在這種情況下，可以執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序代碼可以包括用于選擇廣播輔助 數(shù)據(jù)內(nèi)容的功能模塊和定位模塊。圖4的流程圖中示出了圖3系統(tǒng)中的示例性操作。圖4從左到右呈現(xiàn)了在終端330的操作、在設(shè)備300的定位輔助服務(wù)器的操作、 在終端310的操作以及在終端320的操作。期望分發(fā)定位輔助數(shù)據(jù)的終端310的用戶可以經(jīng)由用戶接口 319使得處理器311 運(yùn)行對(duì)應(yīng)的應(yīng)用。使用這種應(yīng)用的功能模塊，處理器311可以提示用戶錄入分發(fā)數(shù)據(jù)將 要經(jīng)由的服務(wù)器的名稱。應(yīng)當(dāng)理解，這種提示可以包括提供選擇存儲(chǔ)的服務(wù)器名稱。處 理器311繼而使得終端310向指示的服務(wù)器注冊(cè)(動(dòng)作411)。為此經(jīng)由接口 315向設(shè)備 300發(fā)射的數(shù)據(jù)可以包括將提供的輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容的指示。例如，終端310的用戶可能樂意 明確地提供星歷和電離層校正值。備選地，處理器311例如可以發(fā)射終端310的標(biāo)識(shí)來 使設(shè)備300能夠確定通常由終端310提供的存儲(chǔ)的內(nèi)容指示。完全一樣的動(dòng)作可以由終端320執(zhí)行(動(dòng)作421)。在設(shè)備300中，當(dāng)執(zhí)行定位輔助服務(wù)器代碼303時(shí)，來自終端310與終端320的 注冊(cè)請(qǐng)求以及相關(guān)聯(lián)的內(nèi)容指示通過由CPU 301提供的定位輔助服務(wù)器經(jīng)由接口 305來進(jìn) 行接收(動(dòng)作401)。定位輔助服務(wù)器可以恒定地活躍，或者僅在從終端接收的注冊(cè)數(shù)據(jù) 觸發(fā)時(shí)活躍。如果期望，可以存在從CPU 301到終端310與終端320的反饋來指示注冊(cè)是否成 功。為此CPU 301可以使用代碼303的對(duì)應(yīng)功能模塊。終端310的處理器311繼而使得GNSS接收器316提供針對(duì)所有可見衛(wèi)星的星 歷，以及基于多頻GNSS測(cè)量由GNSS接收器316確定的電離層校正值。備選地，處理 器311可以使得GNSS接收器316提供多頻GNSS測(cè)量，并且基于這些測(cè)量本身確定電離層校正值。處理器311進(jìn)一步匯集定位輔助數(shù)據(jù)，定位輔助數(shù)據(jù)包括針對(duì)示例性衛(wèi)星 {1、2、3、4、5丨的星歷、電離層校正值和可選的附加數(shù)據(jù)。這種附加數(shù)據(jù)可以包括終端 310的位置的指示，來定義電離層校正數(shù)據(jù)的有效性的區(qū)域。繼而由處理器311提供匯集 的定位輔助數(shù)據(jù)用于經(jīng)由接口 315向設(shè)備300發(fā)射(動(dòng)作412)。終端320執(zhí)行定位輔助數(shù)據(jù)的相同匯集和發(fā)射(動(dòng)作422)。在這種情況下，定 位輔助數(shù)據(jù)例如可以包括針對(duì)示例性衛(wèi)星{4、5、6、7丨的星歷。設(shè)備300的CPU 301使用代碼303的適當(dāng)功能模塊，用于收集由所有注冊(cè)終端 提供的定位輔助數(shù)據(jù)。該CPU 301進(jìn)一步使用代碼303的適當(dāng)功能模塊，用于如果可行 便合并來自不同終端的定位輔助數(shù)據(jù)。例如，可以將針對(duì)衛(wèi)星丨1、2、3、4、5丨提供的 星歷與針對(duì)衛(wèi)星{4、5、6、7[提供的星歷組合成針對(duì)所有參與的衛(wèi)星{1、2、3、4、5、 6、7}的星歷。CPU 301繼而使用代碼303的適當(dāng)功能模塊，用于匯集包括實(shí)際定位輔助數(shù)據(jù)和 服務(wù)向?qū)У膹V播數(shù)據(jù)。可以在不同的流中提供定位輔助數(shù)據(jù)的不同內(nèi)容，并且服務(wù)向?qū)?可以被提供作為另外的流。服務(wù)向?qū)Оㄔ谀囊涣髦刑峁┒ㄎ惠o助數(shù)據(jù)的哪一內(nèi)容的指
7J\ ο數(shù)據(jù)繼而由CPU 301使用代碼303的對(duì)應(yīng)功能模塊提供，用于經(jīng)由接口 305在 單獨(dú)的流中進(jìn)行廣播，并且因此在可以被接收終端單獨(dú)地捕獲的不同子信道中進(jìn)行廣播 (動(dòng)作402)。終端330的處理器331例如可以使得終端330監(jiān)測(cè)設(shè)備300所進(jìn)行的廣播中的服 務(wù)向?qū)В⑶疫x擇具有適當(dāng)輔助數(shù)據(jù)的流(動(dòng)作431)。終端330例如可以在廣播中明確 地尋找電離層校正值，因?yàn)槠銰NSS接收器336不是多頻接收器，所以該終端不能夠由其 本身產(chǎn)生電離層校正值。處理器331捕獲廣播的選定流，并且從該流中提取輔助數(shù)據(jù)。處理器331可以 生成API用于向定位應(yīng)用提供接收的數(shù)據(jù)，該定位應(yīng)用使用來自GNSS接收器336的數(shù)據(jù) 以及另外接收的電離層校正值來執(zhí)行定位計(jì)算。應(yīng)當(dāng)理解，CPU 301還可以從提供定位輔助數(shù)據(jù)的任何附加源收集數(shù)據(jù)。在提 供用于分發(fā)的整個(gè)可獲得的定位輔助數(shù)據(jù)之前，這種附加數(shù)據(jù)繼而同樣可以與不同終端 提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。圖5是支持定位輔助服務(wù)器使用的第三示例性系統(tǒng)的示意框圖，該定位輔助服 務(wù)器管理由移動(dòng)設(shè)備提供的輔助。系統(tǒng)包括第一終端500、支持AGNSS的第二終端510、支持AGNSS的第三終端 520和膝上型計(jì)算機(jī)530。終端500例如可以是移動(dòng)終端，但同樣可以是具有通信能力的任何其他類型的 移動(dòng)設(shè)備。終端500包括處理器501、存儲(chǔ)器502、能夠與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口 505、GNSS接收器506和用戶接口 509。處理器501和存儲(chǔ)器502可以可選地集成至圖 5中虛線所示的單個(gè)部件507中，例如在芯片上。處理器501配置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器502存儲(chǔ)可以由處理 器501檢索用于執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括定位輔助服務(wù)器代碼503。在此范圍內(nèi)，代碼503包括用于從GNSS接收器506接收測(cè)量的功能模塊； 以及用于向移動(dòng)輔助服務(wù)器提供測(cè)量的功能模塊。此外，存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括用 于生成這種移動(dòng)輔助服務(wù)器的定位輔助服務(wù)器代碼504。這種代碼504包括用于收集 數(shù)據(jù)的功能模塊；以及用于提供所收集的數(shù)據(jù)以向其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)的功能模塊。存儲(chǔ) 器502因此可以被視為根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的實(shí)施方式。接口 505可以能夠直接鏈接設(shè)備510、520和530，或者例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)和無線通 信網(wǎng)絡(luò)間接鏈接設(shè)備510、520和530。接口 505例如可以支持IP連接。圖6的流程圖中示出了圖5系統(tǒng)中的示例性操作。圖6從左到右呈現(xiàn)了在終端510的操作、在終端500的操作、在終端520的操作 和在膝上型計(jì)算機(jī)530的操作。終端500可以經(jīng)由用戶接口 509接收用戶輸入，該用戶輸入請(qǐng)求激活移動(dòng)輔助服 務(wù)器，從而使得處理器501調(diào)用服務(wù)器代碼504和數(shù)據(jù)生成代碼503 (動(dòng)作601)。此外，終端510、終端520和膝上型計(jì)算機(jī)530的每一個(gè)可以從終端500請(qǐng)求定 位輔助數(shù)據(jù)(動(dòng)作611、621和631)。執(zhí)行代碼504的處理器501經(jīng)由接口 505接收請(qǐng)求，并且在用戶經(jīng)由用戶接口 509進(jìn)行確認(rèn)時(shí)接受來自每個(gè)設(shè)備的請(qǐng)求(動(dòng)作602)。此動(dòng)作還可以被認(rèn)為是請(qǐng)求設(shè)備 510、520和530的某些類型的注冊(cè)。此外，除了根據(jù)每個(gè)請(qǐng)求來要求用戶確認(rèn)，例如可 以使得用戶能夠存儲(chǔ)和更新特定設(shè)備的標(biāo)識(shí)符，其中請(qǐng)求將被自動(dòng)接受。同時(shí)，執(zhí)行代碼503的處理器501使用對(duì)應(yīng)的功能模塊從其本身的GNSS接收器 506接收GSNS測(cè)量。此外，執(zhí)行代碼503的處理器501使用對(duì)應(yīng)的功能模塊向?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)輔助服務(wù)器的 執(zhí)行代碼504提供接收的原始測(cè)量(動(dòng)作603)。執(zhí)行代碼504并且使用適當(dāng)功能模塊的處理器501收集并匯集用于分發(fā)的接收定 位數(shù)據(jù)。此外，使用服務(wù)器代碼504的適當(dāng)功能模塊的處理器501考慮通過單獨(dú)鏈接經(jīng)由 接口 505向在動(dòng)作602中已經(jīng)接受針對(duì)輔助數(shù)據(jù)的請(qǐng)求的所有終端分發(fā)定位輔助數(shù)據(jù)(動(dòng) 作 604)。終端510和終端520接收定位輔助數(shù)據(jù)，并且使用接收的數(shù)據(jù)來進(jìn)行輔助定位， 例如通過避免從本身GNSS接收器接收的衛(wèi)星信號(hào)中提取所有導(dǎo)航信息的需要來加速第 一方位標(biāo)定(動(dòng)作612、622)。同樣，膝上型計(jì)算機(jī)530接收定位輔助數(shù)據(jù)，并且可以在某些類型的定位計(jì)算 中使用接收的數(shù)據(jù)(動(dòng)作632)。本發(fā)明的某些實(shí)施方式因此允許終端用戶作為內(nèi)容提供商，也就是說，產(chǎn)生向 其他設(shè)備分發(fā)的數(shù)據(jù)以在定位過程中對(duì)它們進(jìn)行輔助。不要求將定位輔助數(shù)據(jù)提供商適 配于輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器的適當(dāng)接口，反之亦然。在本發(fā)明的某些實(shí)施方式中，輔助基礎(chǔ)設(shè)施可以使用最低硬件-可能只是具有 AGNSS能力的移動(dòng)終端和移動(dòng)服務(wù)器，來以最低成本建立。在這種環(huán)境中產(chǎn)生的輔助可 以是全球的(至少非常大的范圍)，或者另一方面是非常局部的(例如，測(cè)量校正)。某些實(shí)施方式還允許單獨(dú)移動(dòng)設(shè)備在向輔助服務(wù)器提供內(nèi)容之前向定位輔助服 務(wù)器注冊(cè)，從而真實(shí)地點(diǎn)可以被引入位置輔助。
本發(fā)明的某些實(shí)施方式還允許針對(duì)例如有限的用戶組建立小規(guī)模輔助數(shù)據(jù)服務(wù) 器。提供的輔助數(shù)據(jù)可以特定于非常受限制的地理區(qū)域，而不要求大量的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè) 施。輔助數(shù)據(jù)可以在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的閉合分組內(nèi)或者經(jīng)由公開互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行分發(fā)。小規(guī) 模輔助數(shù)據(jù)解決方案例如可以由在其成員之間共享輔助數(shù)據(jù)的輔助共享社區(qū)來使用。例 如，通過定義樂意共享輔助數(shù)據(jù)的社區(qū)成員獲得訪問由其他社區(qū)成員共享的輔助數(shù)據(jù)。在本文檔中任何呈現(xiàn)的鏈接或連接應(yīng)當(dāng)以所參與部件在操作上耦合的方式來理 解。因此，連接可以是直接連接或者利用任何數(shù)量或組合的中間元件的間接連接，并且 部件之間可以僅存在功能關(guān)系。此外，任何提到的處理器和處理單元可以是任何適當(dāng)?shù)念愋?，例如，?jì)算機(jī)處 理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、專用集成電路(ASIC)等。任何提到的存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)為單個(gè) 存儲(chǔ)器或者多個(gè)不同存儲(chǔ)器的組合，并且可以包括例如只讀存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器或硬盤 驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器等。此外，還可以采用已經(jīng)以這種方式編程來執(zhí)行所述功能的任何其他硬件 部件。此外，這里所述或所示的任何動(dòng)作可以使用通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥髦械囊约?存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，磁盤、存儲(chǔ)器等)上的將由這種處理器執(zhí)行的可執(zhí)行 指令來實(shí)現(xiàn)。參考“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)理解包括專用電路，諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門 陣列、專用集成電路(ASIC)、信號(hào)處理設(shè)備和其他設(shè)備。由處理器/CPU 101、301、501和/或存儲(chǔ)器102、302、502和/或模塊107、 307、507示出的功能還可以被視為用于使定位輔助服務(wù)器能夠從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集 定位輔助數(shù)據(jù)的裝置，以及被視為用于使定位輔助服務(wù)器能夠向至少一個(gè)其他設(shè)備提供 用于分發(fā)的收集定位輔助數(shù)據(jù)。程序代碼103、303和503還可以被視為包括這種以功能模塊的形式出現(xiàn)的裝置。盡管已經(jīng)示出和描述并且指出本發(fā)明適用于其優(yōu)選實(shí)施例的基本新穎特征，但 是應(yīng)理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在所述設(shè)備和方法的形式和細(xì)節(jié)方面進(jìn)行各種省略和替 換以及改變而不脫離本發(fā)明的精神。例如，本意明確地在于以基本上相同的方式執(zhí)行基 本上相同的功能以實(shí)現(xiàn)相同結(jié)果的那些單元和/或方法動(dòng)作的所有組合都在本發(fā)明的范 圍內(nèi)。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到結(jié)合本發(fā)明的任何公開形式或者實(shí)施例而示出和/或描述的結(jié) 構(gòu)和/或單元和/或方法動(dòng)作可以作為一般設(shè)計(jì)選擇內(nèi)容并入于任何其他公開或者描述或 者暗示的形式或者實(shí)施例中。因此本發(fā)明僅如所附權(quán)利要求書的范圍所指示的那樣來限 制。另外，在權(quán)利要求書中，裝置加功能的分句旨在于覆蓋這里描述為執(zhí)行所記載的功 能的結(jié)構(gòu)并且既覆蓋結(jié)構(gòu)等效物又覆蓋等效結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括在定位輔助服務(wù)器處，從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)；以及提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括處理移動(dòng)設(shè)備向所述定位輔助服務(wù)器的注冊(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括從移動(dòng)設(shè)備接收將從所述移動(dòng)設(shè)備收集的所述定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容的指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的方法，其中提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于以廣 播分發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括另外提供用于以所述廣播分發(fā)的服務(wù)向?qū)?，所述服?wù)向?qū)е甘緦⒁运鰪V播提供的 所述定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的方法，其中提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于在用 戶平面中分發(fā)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任意一項(xiàng)所述的方法，其中提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于在基 于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的發(fā)射中分發(fā)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的方法，其中所述定位輔助數(shù)據(jù)包括具有有限 有效性的數(shù)據(jù)，以及其中收集并提供定位輔助數(shù)據(jù)用于在所述定位輔助數(shù)據(jù)的生存時(shí)間 期間分發(fā)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8的任意一項(xiàng)所述的方法，其中從多個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集所述定位輔 助數(shù)據(jù)，所述方法進(jìn)一步包括在所收集的定位輔助數(shù)據(jù)被提供以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)之前，對(duì)所收集的 定位輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9的任意一項(xiàng)所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括以下至少其 中之一在接收所述定位輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備處，支持位置的第一方位標(biāo)定的定位輔助數(shù)據(jù)；對(duì)接收的信標(biāo)信號(hào)的高精確度測(cè)量；以及反映在從中收集定位輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備處衛(wèi)星信號(hào)的電離層延遲的指示。
11.一種包括定位輔助服務(wù)器的設(shè)備，所述定位輔助服務(wù)器配置用于從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)；以及所述定位輔助服務(wù)器配置用于提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn) 行分發(fā)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器進(jìn)一步配置用于處理設(shè)備 的注冊(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器進(jìn)一步配置用于從 移動(dòng)設(shè)備接收將從所述移動(dòng)設(shè)備收集的所述定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容的指示。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器配置用 于提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于以廣播分發(fā)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器配置用于另外提供用于以 所述廣播分發(fā)的服務(wù)向?qū)?，所述服?wù)向?qū)е甘緦⒁运鰪V播提供的所述定位輔助數(shù)據(jù)的 內(nèi)容。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器配置用 于提供所述定位輔助數(shù)據(jù)，用于在用戶平面發(fā)射中分發(fā)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器配置用 于提供所述定位輔助數(shù)據(jù)，用于在基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的發(fā)射中分發(fā)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述定位輔助數(shù)據(jù)包括具有 有限有效性的數(shù)據(jù)，以及其中所述定位輔助服務(wù)器配置用于收集定位輔助數(shù)據(jù)，并且提 供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于在所述定位輔助數(shù)據(jù)的生存時(shí)間期間分發(fā)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述定位輔助服務(wù)器配置用 于當(dāng)從多個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集了所述定位輔助數(shù)據(jù)時(shí)，在所收集的定位輔助數(shù)據(jù)被提供以 向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)之前，對(duì)所收集的定位輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括以下至少 其中之一在接收所述定位輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備處，支持位置的第一方位標(biāo)定的定位輔助數(shù)據(jù)；對(duì)接收的信標(biāo)信號(hào)的高精確度測(cè)量；以及反映在從中收集定位輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備處衛(wèi)星信號(hào)的電離層延遲的指示。
21.根據(jù)權(quán)利要求11至20的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括處理器，配置用于生 成定位輔助數(shù)據(jù)，并且配置用于向所述定位輔助服務(wù)器提供所述生成的定位輔助數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括信標(biāo)信號(hào)接收器，配置用于測(cè)量信標(biāo)信 號(hào)，并且配置用于向所述處理器提供關(guān)于信標(biāo)信號(hào)的測(cè)量，作為生成定位輔助數(shù)據(jù)的輸 入。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述信標(biāo)信號(hào)接收器是多頻衛(wèi)星信號(hào)接收器， 并且其中所述處理器配置用于生成定位輔助數(shù)據(jù)，所述定位輔助數(shù)據(jù)包括反映接收衛(wèi)星 信號(hào)的電離層延遲的指示，所述電離層延遲基于由所述多頻衛(wèi)星信號(hào)接收器進(jìn)行的多頻 測(cè)量來確定。
24.根據(jù)權(quán)利要求11至23的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是包括接口的網(wǎng) 元，所述接口配置用于能夠經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)從移動(dòng)設(shè)備接收數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求11至24的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是進(jìn)一步包括接口 的移動(dòng)設(shè)備，所述接口配置用于向其他設(shè)備分發(fā)定位輔助數(shù)據(jù)。
26.—種計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下列操作生成定位輔助服務(wù)器，所述定位輔助服務(wù)器從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù) 據(jù)，以及提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位輔助服務(wù)器進(jìn)一步 處理設(shè)備的注冊(cè)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位輔助服務(wù)器 進(jìn)一步從移動(dòng)設(shè)備接收將從所述移動(dòng)設(shè)備收集的所述定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容的指示。
29.根據(jù)權(quán)利要求26至28的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位 輔助服務(wù)器隨同服務(wù)向?qū)б黄鹛峁┧龆ㄎ惠o助數(shù)據(jù)用于以廣播分發(fā)，所述服務(wù)向?qū)е?示以所述廣播提供的所述定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
30.根據(jù)權(quán)利要求26至29的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位 輔助服務(wù)器提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于在用戶平面中分發(fā)。
31.根據(jù)權(quán)利要求26至30的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位 輔助服務(wù)器提供所述定位輔助數(shù)據(jù)，用于在基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的發(fā)射中分發(fā)。
32.根據(jù)權(quán)利要求26至31的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述定位輔助數(shù) 據(jù)包括具有有限有效性的數(shù)據(jù)，以及其中所述定位輔助服務(wù)器配置用于收集所述定位輔 助數(shù)據(jù)，并且提供所述定位輔助數(shù)據(jù)用于在所述定位輔助數(shù)據(jù)的生存時(shí)間期間分發(fā)。
33.根據(jù)權(quán)利要求26至32的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序代碼，其中所述生成的定位 輔助服務(wù)器在提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)之前，對(duì)所收 集的定位輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。
34.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)了根據(jù)權(quán)利要求26至33的任意一項(xiàng)所述的 計(jì)算機(jī)程序代碼。
35.—種設(shè)備，包括用于使定位輔助服務(wù)器能夠從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)的裝置；以及用于使所述定位輔助服務(wù)器能夠提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備 進(jìn)行分發(fā)的裝置。
全文摘要
為了支持定位輔助數(shù)據(jù)的使用，定位輔助服務(wù)器從至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備收集定位輔助數(shù)據(jù)，并且提供所收集的定位輔助數(shù)據(jù)以向至少一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行分發(fā)。
文檔編號(hào)G01S1/00GK102016618SQ200880128724
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者I·阿利瓦拉, J·西爾雅里內(nèi), L·維羅拉 申請(qǐng)人:諾基亞公司