專利名稱：彎曲工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)醫(yī)療植入裝置的機(jī)械測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于對(duì)醫(yī)療植入裝置進(jìn)行多軸機(jī)械測(cè)試的工具，包括被布 置為形成與樣本保持器接觸的表面的多個(gè)軸銷。軸銷在疲勞循環(huán)的 彎曲階段期間保持與樣本保持器的滾動(dòng)接觸，并且減少摩擦和局部 差應(yīng)變對(duì)樣本保持器的影響。
本發(fā)明的一種實(shí)施方式涉及一種彎曲工具，包括第一端蓋； 第二端蓋；以及軸銷陣列，軸銷陣列中的每個(gè)軸銷均具有被第一端 蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一端以及被第二端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二端。 在一個(gè)方面中，軸銷陣列中的至少一個(gè)軸銷支撐可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套。在 一個(gè)方面中，軸銷陣列中的每個(gè)軸銷都支撐可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套。在進(jìn)一 步的方面中，可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套沿著軸銷的縱向軸線在第 一 端蓋和第二 端蓋之間滑動(dòng)。在進(jìn)一步的方面中，可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套的特征在于長(zhǎng)度， 該護(hù)套長(zhǎng)度由軸銷在軸銷陣列中的位置決定。在一個(gè)方面中，軸銷 陣列中的軸銷沿著希望的彎曲曲線排列。在進(jìn)一步的方面中，希望 的彎曲曲線的特征在于具有單一的曲率半徑。在進(jìn)一步的方面中，
希望的彎曲曲線的特征在于具有多個(gè)曲率半徑。在進(jìn)一步的方面中， 希望的彎曲曲線模擬預(yù)期使用彎曲曲線。在一個(gè)方面中，希望的彎 曲曲線通過(guò)將第一端蓋和第二端蓋彎曲使得軸銷陣列限定希望的彎 曲曲線而獲得。在進(jìn)一步的方面中，第一端蓋和第二端蓋的彎曲由 至少兩條支撐腿決定，至少兩條支撐腿中每一條的長(zhǎng)度決定第一端 蓋和第二端蓋的彎曲。在進(jìn)一步的方面中，至少兩條支撐腿中至少 一條的長(zhǎng)度由致動(dòng)器控制。在進(jìn)一步的方面中，致動(dòng)器被操作以在彎曲工具的操作期間對(duì)彎曲工具的彎曲曲線進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變。
本發(fā)明的另一種實(shí)施方式針對(duì)一種用于支架(stent)的疲勞測(cè) 試裝置，該裝置包括上述彎曲工具中的任意一個(gè)。在一個(gè)方面中， 該疲勞測(cè)試裝置還包括上應(yīng)變消除工具，該上應(yīng)變消除工具具有第 一消除端蓋、第二消除端蓋和消除軸銷陣列，該消除軸銷陣列中的 每個(gè)消除軸銷具有被第 一消除端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第 一端和被第二 消除端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二端。
本發(fā)明的另一種實(shí)施方式涉及一種彎曲工具，包括第一端蓋； 第二端蓋；軸銷陣列，軸銷陣列中的每個(gè)軸銷均具有被第一端蓋保 持的第 一端和被第二端蓋保持的第二端，陣列中的每個(gè)軸銷均支撐 可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套。在一個(gè)方面中，可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套的尺寸允許護(hù)套繞著 支撐軸銷的縱向軸線旋轉(zhuǎn)以及護(hù)套沿著支撐軸銷的縱向軸線的滑 動(dòng)。在一個(gè)方面中，可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套其特征在于長(zhǎng)度，該護(hù)套長(zhǎng)度由 軸銷在軸銷陣列中的位置決定。在一個(gè)方面中，軸銷陣列中的軸銷 沿著希望的彎曲曲線而布置，希望的彎曲曲線模擬支架的預(yù)期使用 彎曲。


圖la示出了支架疲勞系統(tǒng)。
圖lb示出了處于疲勞循環(huán)的另一個(gè)階段的、圖la的疲勞系統(tǒng)。
圖2為彎曲工具的分解圖。
圖3為圖2的彎曲工具的側(cè)剖視圖。
圖4為彎曲工具組件的透視圖。
圖5為應(yīng)變消除工具的側(cè)剖;現(xiàn)圖。
圖6為應(yīng)變消除組件的透視圖。
圖7示出了支架疲勞系統(tǒng)中的、圖4的彎曲工具組件。 圖8為彎曲工具的另一種實(shí)施方式的正視圖。 圖9為彎曲工具的另一種實(shí)施方式的側(cè)剖視圖。 圖10為彎曲工具的另一種實(shí)施方式的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式
雖然支架在冠狀動(dòng)脈中的^f吏用更加廣為所知，但其可以被才直入 周邊動(dòng)脈或機(jī)體的其他管狀結(jié)構(gòu)中。周邊動(dòng)脈包括諸如腎動(dòng)脈、頸 動(dòng)脈和股膶動(dòng)脈。周邊動(dòng)脈相對(duì)于冠狀動(dòng)脈一 4義承受更大的彎曲、 扭轉(zhuǎn)和拉伸運(yùn)動(dòng)，而且可以預(yù)期，植入周邊動(dòng)脈中的支架相對(duì)于冠
狀動(dòng)脈支架將可能承受更大的應(yīng)力和應(yīng)變。
圖la示出了一種用于對(duì)諸如周邊動(dòng)脈支架的支架進(jìn)行疲勞測(cè)試 的配置。在圖la中，支架105被保持在樣本保持器110中。樣本保 持器IIO優(yōu)選地為彈性材料，例如乳膠、硅酮和熱塑彈性體。樣本 保持器110優(yōu)選地在疲勞測(cè)試期間起到管狀結(jié)構(gòu)的作用并且其尺寸 適于待測(cè)試支架的尺寸和長(zhǎng)度。樣本保持器IIO在其一端由固定器 (grip) 130支撐，固定器130由固定的平臺(tái)120支撐。樣本保持器 IIO的另一端由固定器135支撐，固定器135安裝在可豎直移動(dòng)的平 臺(tái)125上。在一些實(shí)施方式中，固定器130和135分別-陂平臺(tái)120 和125可旋轉(zhuǎn)地支撐，以模擬對(duì)樣本的扭轉(zhuǎn)。固定器130， 135可以 為插入夾具(未示出)和樣本保持器的端部中的內(nèi)倒鉤配件132, 137, 該夾具圍繞著樣本保持器的外周并在內(nèi)倒鉤配件上。內(nèi)倒鉤配件可 以被配置為允許流體流過(guò)樣本保持器和支架以模擬諸如動(dòng)脈內(nèi)脈動(dòng) 流的使用情況。類似地，固定器130， 135可以提供在樣本保持器以 及樣本保持器外部的流體回路之間的流體通道。
上應(yīng)變消除工具145和下應(yīng)變消除工具140在彎曲循環(huán)的一部 分期間為樣本保持器提供橫向支撐并且形成三點(diǎn)彎曲測(cè)試配置的兩 個(gè)外部支撐點(diǎn)。三點(diǎn)彎曲配置的第三個(gè)點(diǎn)由彎曲工具150提供。彎 曲工具150由支撐件155進(jìn)行機(jī)械支撐，支撐件155可以是由致動(dòng) 器(未示出)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置(未示出)的一部分。在一些實(shí) 施方式中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置和致動(dòng)器合作以在保持彎曲工具位于上、 下應(yīng)變消除工具之間的中央(在圖la中由線199指示)的同時(shí)使彎 曲工具橫向位移。在其他的實(shí)施方式中，可以使用簡(jiǎn)單的直線支撐將彎曲工具與安裝在固定高度的致動(dòng)器連接，并且上、下平臺(tái)縱向 位移以保持彎曲工具位于上、下應(yīng)變消除工具之間的中央。圖lb示出了處于疲勞循環(huán)的另一時(shí)刻的配置，其中彎曲工具 150與樣本保持器IIO接觸并且已經(jīng)被橫向位移以使樣本保持器110 和保持在樣本保持器110中的支架彎曲。圖lb示出了上平臺(tái)125豎 直地位移以使得支架縱向或軸向的應(yīng)變保持恒定。上平臺(tái)125的豎 直位移可以獨(dú)立于彎曲工具150的橫向位移而纟皮控制，從而使得能 夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)疲勞循環(huán)期間的軸向應(yīng)變曲線和彎曲應(yīng)變曲線兩者的獨(dú)立 控制。一般對(duì)支架進(jìn)行疲勞測(cè)試以模擬IO年的正常使用情況，并且才艮 據(jù)應(yīng)用，可能意味著對(duì)一個(gè)支架進(jìn)行高達(dá)4億個(gè)彎曲循環(huán)的疲勞測(cè) 試。在此類測(cè)試期間，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在有在支架失效或在測(cè)試達(dá)到 希望的疲勞循環(huán)次數(shù)之前樣本保持器失效而過(guò)早終止疲勞測(cè)試的情 況。在187、 181、 186位置處的失效位于或靠近樣本保持器與彎曲 工具或應(yīng)變消除工具的接觸區(qū)域處。發(fā)明人相信這些失效歸咎于但 不僅限于剛性的彎曲工具和消除工具對(duì)樣本保持器施加的摩擦力和 剪切力。圖2為彎曲工具的分解圖。在圖2中，軸銷陣列被端蓋210固 定就位。端蓋210被安裝托架230支撐。軸銷陣列中的每個(gè)軸銷220 能夠繞軸銷的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，過(guò)尺寸的套 管或護(hù)套225覆蓋軸銷220的一部分并且能夠相對(duì)于軸銷220進(jìn)行 軸向和周向的自由滑動(dòng)。圖3為圖2所示的彎曲工具的側(cè)剖視圖。在圖3中，同樣的附 圖標(biāo)記表示同樣的結(jié)構(gòu)。圖3示出的軸銷陣列中的軸銷被排列為使 得每個(gè)軸銷的縱向軸線與圖3的繪圖所處的平面的交點(diǎn)均位于具有 共同曲率半徑301的曲線350上。經(jīng)過(guò)對(duì)軸銷半徑、可選擇的護(hù)套 厚度以及樣本保持器厚度的調(diào)整之后，曲率半徑301優(yōu)選地模擬在 支架的預(yù)期使用情況下的曲率。曲線350優(yōu)選地近似于支架在使用 中的預(yù)期彎曲曲線，并且可以包括具有若干曲率半徑或連續(xù)變化的Pont de Nemours and Company of Wilmington公司購(gòu)買的Delrin 牌縮醛樹脂的縮醛樹脂工程塑料。在端蓋210中形成用于每個(gè)軸銷 220的盲孔，且軸銷的端部插入盲孔中。盲孔的尺寸使得軸銷220 能夠在盲孔內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)。軸銷220優(yōu)選地包括具有高強(qiáng)度和硬度的材料，例如抵抗在重 復(fù)疲勞循環(huán)過(guò)程中的變形或失效的不銹鋼。每個(gè)軸銷的直徑可以基 于軸銷材料性質(zhì)和樣本保持器材料性質(zhì)來(lái)選擇。例如，可以選擇較 小的直徑以減少軸銷與樣本保持器的接觸區(qū)域，而可能希望較大的 直徑以減少當(dāng)彎曲工具被推向樣本保持器時(shí)軸銷的彎曲變形。軸銷 間距也可以基于諸如軸銷直徑、彎曲曲率和護(hù)套等因素進(jìn)行選擇。 復(fù)雜的彎曲曲線或小的軸銷直徑可能有利于小的軸銷間距，而大的 軸銷直徑和軸銷護(hù)套可能有利于大的軸銷間距。護(hù)套或套管225可以被安裝在軸銷陣列中的 一個(gè)或多個(gè)軸銷上。 例如，圖2和圖3示出了一種護(hù)套225被安裝在軸銷陣列中的每個(gè) 軸銷上的實(shí)施方式。護(hù)套225的尺寸使得護(hù)套能夠繞著軸銷的縱向 軸線自由旋轉(zhuǎn)，并且優(yōu)選地護(hù)套225包括諸如聚四氟乙烯、高密度 聚乙烯和尼龍的具有低摩擦系數(shù)的材料。其他實(shí)施方式可以包括用 沉積在每個(gè)軸銷上的低摩擦薄膜代替護(hù)套。低摩擦薄膜的實(shí)例包括 使用化學(xué)氣相淀積工藝形成的類金剛石碳薄膜。其他實(shí)施方式可以 消除護(hù)套使得彎曲工具中的軸銷與樣本保持器直接接觸。這些實(shí)施 方式使得軸銷間距能夠更近，并且當(dāng)希望的彎曲曲線復(fù)雜且希望的 彎曲曲線具有表征該期望的彎曲曲線的多個(gè)曲率半徑時(shí)，該實(shí)施方式可能是有利的。在一些實(shí)施方式中，護(hù)套或套管可以被安裝在軸銷陣列中的一 個(gè)或多個(gè)軸銷上，其中軸銷陣列中的軸銷被端蓋固定就位且不旋轉(zhuǎn)。 但是，護(hù)套的尺寸使得在疲勞循環(huán)的彎曲部分期間，隨著護(hù)套與樣 本保持器的接觸，每個(gè)護(hù)套能夠繞著相應(yīng)的軸銷的軸線旋轉(zhuǎn)并且能8夠在端蓋之間軸向地滑動(dòng)。圖4為彎曲工具組件400的部分分解透視圖。彎曲工具組件400 包括安裝在組件托架410上的至少一個(gè)彎曲工具300。組件托架410 可以通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置安裝到一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器上，以使得一個(gè)或 多個(gè)致動(dòng)器控制每個(gè)彎曲工具的橫向位移。彎曲工具組件400使得 能夠同時(shí)對(duì)多于一個(gè)樣本進(jìn)行測(cè)試，從而減少了測(cè)試多個(gè)樣本所需 要的時(shí)間。圖5為在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中所使用的應(yīng)變消除工具的側(cè) 剖視圖。在圖5中，軸銷520可旋轉(zhuǎn)地支撐在端蓋510之間，且端 蓋510被安裝托架530支撐。可以通過(guò)將每個(gè)軸銷520的端部放入 端蓋510中相應(yīng)的盲孔內(nèi)來(lái)支撐每個(gè)軸銷520。每個(gè)盲孔優(yōu)選地具有 允許軸銷在孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的尺寸。圖5中示出應(yīng)變消除軸銷陣列中 的每個(gè)軸銷520在其每個(gè)軸銷上都具有套管或護(hù)套525。對(duì)于應(yīng)變消 除工具500的端蓋530、軸銷520和護(hù)套525的材料選擇可以使用前 文所述的用于彎曲工具的相同的標(biāo)準(zhǔn)，并且優(yōu)選地對(duì)于彎曲工具和 應(yīng)變消除工具兩者使用同樣的相應(yīng)材料。在圖5中，軸銷軸線沿著 具有固定曲率半徑501的曲線550設(shè)置，但是可以理解其他曲線也 是能夠使用的并且也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。圖6為應(yīng)變消除工具組件600的部分分解透3見圖。應(yīng)變消除工 具組件600包括安裝在組件托架610上的至少一個(gè)應(yīng)變消除工具 500。應(yīng)變消除工具組件600可以4皮安裝到例如圖la所示的疲勞測(cè) 試機(jī)的固定平臺(tái)上，并且提供三點(diǎn)彎曲配置的一個(gè)外部點(diǎn)。第二應(yīng) 變消除工具組件600可以被安裝到可移動(dòng)平臺(tái)上并且提供三點(diǎn)彎曲 配置的另一個(gè)外部點(diǎn)。應(yīng)變消除工具組件使得能夠同時(shí)對(duì)多于一個(gè) 樣本進(jìn)行觀'j試，從而減少測(cè)試多個(gè)樣本所需要的時(shí)間。圖7示出了包含彎曲工具組件754、應(yīng)變消除工具組件740和 745的多樣本疲勞測(cè)試機(jī)。圖7示出了能夠測(cè)試多達(dá)8個(gè)樣本的配置， 每個(gè)樣本由樣本保持器701支撐。每個(gè)樣本保持器701與彎曲工具 組件754中相應(yīng)的彎曲工具750接觸。三點(diǎn)彎曲配置的兩個(gè)外部點(diǎn)由上應(yīng)變消除工具組件745和下應(yīng)變消除工具組件740 4是供。，命入 端口 710使得使用者能夠安裝用于測(cè)試的樣本支架。上樣本固定器 735提供對(duì)樣本保持器701的支撐并且允許液流離開樣本保持器。下 樣本固定器730提供對(duì)樣本保持器701的支撐并且允許液流進(jìn)入樣 本保持器。
圖8為在疲勞循環(huán)的彎曲部分期間允許樣本保持器繞著該樣本 保持器的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的彎曲工具800的正視圖。在圖8中，軸銷 陣列在兩端處被端部托架810支撐。軸銷陣列中的每個(gè)軸銷820被 套管或護(hù)套827， 825部分地覆蓋。每個(gè)護(hù)套的尺寸使得護(hù)套能夠繞 著相應(yīng)的軸銷自由地旋轉(zhuǎn)并且能夠在端部托架之間沿著軸銷的縱向 軸線滑動(dòng)。軸銷820、端蓋810和護(hù)套827的材料和尺寸的選擇優(yōu)選 地使用與圖3所示的彎曲工具的相應(yīng)部件同樣的標(biāo)準(zhǔn)。但是，與圖3 相反，圖8中的護(hù)套長(zhǎng)度根據(jù)軸銷陣列中的軸銷的位置而變化。在 圖8中，覆蓋軸銷陣列的中央軸銷的護(hù)套825的長(zhǎng)度最長(zhǎng)，而覆蓋 軸銷陣列的外部軸銷的護(hù)套827的長(zhǎng)度最短。
長(zhǎng)度較短的套管允許較大范圍的軸向運(yùn)動(dòng)，在樣本保持器的一 端或兩端被彎曲的同時(shí)被旋轉(zhuǎn)的情況下，這可能是有用的。諸如同 時(shí)軸向應(yīng)變、彎曲、旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜多軸線運(yùn)動(dòng)可能在諸如行走期間在 股胭動(dòng)脈中出現(xiàn)，因此希望對(duì)處于這些預(yù)期使用條件下的周邊動(dòng)脈 支架進(jìn)行測(cè)試。在復(fù)合的彎曲-旋轉(zhuǎn)中，彎曲工具軸銷陣列的中央軸 銷預(yù)期最先與樣本保持器接觸，且隨著彎曲工具橫向位移以使得樣 本保持器彎曲，軸銷陣列中的其他軸銷從內(nèi)部軸銷到外部軸銷逐步 地進(jìn)行接觸。如果隨著彎曲工具使樣本保持器彎曲向樣本保持器施 加旋轉(zhuǎn)，樣本保持器上可能由于與軸銷陣列中軸銷的接觸而產(chǎn)生切 向剪切力。由于樣本保持器旋轉(zhuǎn)而引起的接觸剪切力可以通過(guò)允許 護(hù)套沿著軸銷的縱向軸線移動(dòng)來(lái)減小。如果當(dāng)彎曲工具已接觸樣本 保持器之后施加旋轉(zhuǎn)，軸銷陣列的外部軸銷可能需要更大的軸向位 移以消除樣本保持器上的接觸剪切應(yīng)力，并且可能需要長(zhǎng)度比中央 軸銷套管更短的套管。圖9為彎曲工具的另一種實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，其中同樣的附
圖標(biāo)記表示同樣的結(jié)構(gòu)。在圖9中， 一個(gè)或多個(gè)軸銷220的軸銷陣 列互相相對(duì)地由端蓋910固定就位。每個(gè)軸銷220優(yōu)選地支撐能夠 繞著軸銷的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)的護(hù)套或套管225，并且優(yōu)選地包括具 有諸如聚四氟乙烯、高密度聚乙烯和尼龍的低摩擦系數(shù)的材料。軸 銷220的一端由端蓋910可旋轉(zhuǎn)地支撐。每個(gè)軸銷220的另一端由 第二端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐，圖9中未示出。端蓋910包括在軸銷陣列 的軸銷之間的部分切口 913。切口 913允許端蓋910彎曲從而使得軸 銷陣列能夠根據(jù)端蓋910的彎曲限定多種彎曲曲線。
在圖9所示的配置中，端蓋910的彎曲是通過(guò)調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè) 支撐腿960的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行選擇的，其中支撐腿960連接到支撐塊970 且支撐塊970連接到端蓋910。每個(gè)支撐腿960包括通道965，通道 965允許螺栓或者螺釘975沿著通道滑動(dòng)至希望的長(zhǎng)度。螺栓或螺釘 975由支撐塊970支撐并且能夠被緊固以將支撐腿960相對(duì)于支撐塊 970保持在希望的位置。共有樞軸980可旋轉(zhuǎn)地支撐每個(gè)支撐腿960 并且將每個(gè)支撐腿960鎖定以提供共同參照物。雖然圖9所示的配 置示出了使用三條支撐腿960的情況，但是其他實(shí)施方式可以使用 兩條或更多的支撐腿以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的彎曲曲線。
圖10為彎曲工具的另一種實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，其中同樣的附 圖標(biāo)記表示同樣的結(jié)構(gòu)。在圖10中， 一個(gè)或多個(gè)軸銷220的軸銷陣 列相對(duì)于彼此由端蓋910固定就位。每個(gè)軸銷220優(yōu)選地支撐能夠 繞著軸銷的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)的護(hù)套或套管225，并且優(yōu)選地包括具 有諸如聚四氟乙烯、高密度聚乙烯和尼龍的低摩擦系數(shù)的材料。軸 銷220的端部由端蓋910可旋轉(zhuǎn)地支撐。端蓋910包括在端蓋910 中并且位于軸銷陣列的軸銷之間的部分切口 913。切口 913允許端蓋 910彎曲從而使得軸銷陣列能夠根據(jù)端蓋910的彎曲限定多種彎曲 曲線。
端蓋910的彎曲是通過(guò)調(diào)節(jié)支撐端蓋910的一條或多條支撐腿 1060的長(zhǎng)度。每個(gè)支撐腿的一個(gè)端部可樞轉(zhuǎn)地連接到支撐塊1070,支撐塊1070連接到端蓋910。 一條或多條支撐腿的長(zhǎng)度是由致動(dòng)器 1090來(lái)調(diào)節(jié)的。每個(gè)致動(dòng)器1090可樞轉(zhuǎn)地連接到裝配架1080,裝 配架1080為每條支撐腿的長(zhǎng)度提供共同參照物。在一些實(shí)施方式中， 致動(dòng)器可以是線性位移致動(dòng)器，可以由控制器(未示出)操作，以 在彎曲工具的操作期間動(dòng)態(tài)地改變彎曲曲線。雖然圖IO所示的配置 示出了使用三條支撐腿1060的情況，但是其他實(shí)施方式可以使用兩 條或更多的支撐腿以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的彎曲曲線。雖然圖IO所示的配置 示出了每條支撐腿具有獨(dú)立的致動(dòng)器的情況，但其他的實(shí)施方式也 可以包括一個(gè)致動(dòng)器控制兩條或更多條支撐腿的長(zhǎng)度的情況。在其 他的實(shí)施方式中， 一條或多條支撐腿可以具有固定的長(zhǎng)度。例如， 在圖IO所示的實(shí)施方式的替代的實(shí)施方式中，中央支撐腿可以保持 在固定位置而兩條外部支撐腿連在一起且與單個(gè)致動(dòng)器機(jī)械連接。
至此已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性的實(shí)施方式，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，各種變型和改進(jìn)將是很容易想到的并且也將落在本發(fā)明的 范圍內(nèi)。例如，雖然使用周邊動(dòng)脈支架作為說(shuō)明性示例，本發(fā)明的 實(shí)施方式可以用于冠狀動(dòng)脈支架或承受使用循環(huán)應(yīng)變的其他可植入 裝置，這些都將落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，前述描述僅作為示例 性的而不意于作為限制性的。本發(fā)明僅由后附權(quán)利要求書及其等價(jià) 所定義的內(nèi)容來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種彎曲工具，包括第一端蓋；第二端蓋；以及軸銷陣列，該軸銷陣列中的每個(gè)軸銷均具有由第一端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一端以及由第二端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二端。
2. 如權(quán)利要求1所述的彎曲工具，其中，所述軸銷陣列中的至 少 一 個(gè)軸銷支撐可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套。
3. 如權(quán)利要求1所述的彎曲工具，其中，所述軸銷陣列中的每 一個(gè)軸銷均支撐可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套。
4. 如權(quán)利要求3所述的彎曲工具，其中，所述可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套沿 著軸銷的縱向軸線在第 一 端蓋和第二端蓋之間滑動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求3所述的彎曲工具，其中，所述可旋轉(zhuǎn)的護(hù)套的 特征在于長(zhǎng)度，該護(hù)套的長(zhǎng)度由軸銷在所述軸銷陣列中的位置決定。
6. 如權(quán)利要求1所述的彎曲工具，其中，所述軸銷陣列中的軸 銷沿著希望的彎曲曲線布置。
7. 如權(quán)利要求6所述的彎曲工具，其中，所述希望的彎曲曲線 的特征在于具有單一的曲率半徑。
8. 如權(quán)利要求6所述的彎曲工具，其中，所述希望的彎曲曲線 的特征在于具有多個(gè)曲率半徑。
9. 如權(quán)利要求6所述的彎曲工具，其中，所述希望的彎曲曲線 模擬預(yù)期使用的彎曲曲線。
10. 如權(quán)利要求1所述的彎曲工具，其中，所述希望的彎曲曲線 通過(guò)將第一端蓋和第二端蓋彎曲使得軸銷陣列限定希望的彎曲曲線 而獲得。
11. 如權(quán)利要求10所述的彎曲工具，其中，所述第一端蓋和第 二端蓋的彎曲由至少兩條支撐腿決定，至少兩條支撐腿中的每一條 的長(zhǎng)度決定第一端蓋和第二端蓋的彎曲。
12. 如權(quán)利要求11所述的彎曲工具，其中，所述至少兩條支撐 腿中至少 一條的長(zhǎng)度由致動(dòng)器控制。
13. 如權(quán)利要求12所述的彎曲工具，其中，所述致動(dòng)器被操作 以在彎曲工具的操作期間動(dòng)態(tài)地控制彎曲工具的彎曲曲線。
14. 一種用于支架的疲勞測(cè)試裝置，其包括如權(quán)利要求1至13 中的任意一項(xiàng)所述的彎曲工具。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，還包括上應(yīng)變消除工具，該上 應(yīng)變消除工具具有第 一消除端蓋、第二消除端蓋以及消除軸銷陣列， 該消除軸銷陣列中的每個(gè)消除軸銷均具有由第 一 消除端蓋可旋轉(zhuǎn)地 支撐的第 一端和由第二消除端蓋可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二端。
全文摘要
一種用于對(duì)醫(yī)療植入裝置進(jìn)行多軸機(jī)械測(cè)試的工具，包括被布置為形成與樣本保持器接觸的表面的多個(gè)軸銷。軸銷在疲勞循環(huán)的彎曲階段期間保持與樣本保持器的滾動(dòng)接觸，并且減少摩擦和局部差應(yīng)變對(duì)樣本保持器的影響。
文檔編號(hào)G01N3/32GK101680827SQ200880018664
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月4日
發(fā)明者D·L·汀曼, J·奇納瓦爾, T·D·尼克爾 申請(qǐng)人:伯斯有限公司