專利名稱：基于can總線的abs試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車ABS制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于CAN總 線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置。
背景技術(shù)：
目前有兩種方法來(lái)檢測(cè)和評(píng)價(jià)ABS裝車后的制動(dòng)性能道路試驗(yàn)法和整 車臺(tái)架檢測(cè)法。
道路試驗(yàn)法通過(guò)車載測(cè)量?jī)x器和數(shù)據(jù)處理記錄儀對(duì)車輛的輪速、車速、 減速度、踏板力及管路壓力進(jìn)行測(cè)量記錄，然后計(jì)算出一些技術(shù)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià) ABS的性能，這種方法雖然能較全面地檢測(cè)裝配ABS的車輛在各種路面上的 制動(dòng)性能，但是實(shí)驗(yàn)費(fèi)用高、周期長(zhǎng)、精度低、受環(huán)境及道路條件的影響大。 我國(guó)現(xiàn)有臺(tái)架檢測(cè)主要是以反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)和平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)為 主，但這兩種試驗(yàn)臺(tái)都只能檢測(cè)汽車在低速時(shí)的制動(dòng)性能，無(wú)法檢測(cè)在一定 速度以上才起作用的汽車ABS的制動(dòng)性能。同時(shí)，國(guó)外生產(chǎn)成套的ABS檢測(cè)
臺(tái)價(jià)格昂貴，不適合我國(guó)現(xiàn)階段國(guó)情。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種基于MN總線的ABS 試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，具有臺(tái)架自動(dòng)控制、檢測(cè)流程自動(dòng)引導(dǎo)、ABS制動(dòng)數(shù)據(jù)以 及傳統(tǒng)反力式制動(dòng)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集處理和分析評(píng)價(jià)等功能，本裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng) 化操作，提供系統(tǒng)的可靠性。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型的汽車ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置由行程控制模塊、升降臺(tái)控制模 塊、扭矩控制模塊、速度采集模塊、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊五個(gè)模塊組成；行程
4控制模塊、升降臺(tái)控制模塊、扭矩控制模塊、速度采集模塊、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)
模塊各模塊相互獨(dú)立的并聯(lián)于CAN總線上，通過(guò)CAN總線與上位機(jī)通信。 本實(shí)用新型的汽車ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置由行程控制模塊、升降臺(tái)控制模 塊、扭矩控制模塊、速度采集模塊、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊5個(gè)模塊組成。各模 塊相互獨(dú)立的并聯(lián)于CAN總線上，通過(guò)CAN總線與上位機(jī)之間連接起來(lái)，上 位機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)控各下位機(jī)模塊，向各模塊發(fā)布指令，并接收處理各模塊傳來(lái)的 檢測(cè)數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)信息和波形。各模塊執(zhí)行上位機(jī)的指令，向上位機(jī)傳送 檢測(cè)數(shù)據(jù)。CAN接口電路負(fù)責(zé)各節(jié)點(diǎn)間的串行通信。
行程控制模塊由行程電機(jī)、光電開關(guān)、交流接觸器、固態(tài)繼電器、編碼 器、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊等組成，光電到位開關(guān)及行程限位開關(guān)直接 與單片機(jī)相連，行程電機(jī)通過(guò)交流接觸器與固態(tài)繼電器連接，單片機(jī)通過(guò)編 碼器的輸入信號(hào)來(lái)判斷臺(tái)架移動(dòng)的距離，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
升降臺(tái)控制模塊由升降臺(tái)、緊鎖閥、氣閥、固態(tài)繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)， CAN通信模塊等組成。各個(gè)升降臺(tái)分別與氣閥連接，緊鎖閥也與一個(gè)氣閥連 接，它們都連接到固態(tài)繼電器上，固態(tài)繼電器再與單片機(jī)相連，單片機(jī)與 CAN通信模塊相連。
扭矩控制模塊由四個(gè)扭矩控制器、晶閘管整流穩(wěn)流模塊、D/A變換模塊、 單片機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊等組成，四個(gè)扭矩控制器與晶閘管整流穩(wěn)流模塊 相連，通過(guò)D/A變換模塊與單片機(jī)系統(tǒng)相連，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
速度采集模塊由速度傳感器、CPLD控制采集模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN 通信模塊等組成，五個(gè)速度傳感器與CPLD控制采集模塊相連，CPLD控制 采集模塊與單片機(jī)相連，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊由壓力傳感器、制動(dòng)電機(jī)、信號(hào)調(diào)理模塊、交流接觸 器、固態(tài)繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊等組成，兩個(gè)軸重壓力傳感器 和兩個(gè)制動(dòng)壓力傳感器連接到信號(hào)調(diào)理及A/D轉(zhuǎn)換模塊，由信號(hào)調(diào)理及A/D
5轉(zhuǎn)換模塊將四個(gè)壓力傳感器的信號(hào)調(diào)理后轉(zhuǎn)換成四路數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)， 兩個(gè)制動(dòng)電機(jī)通過(guò)交流接觸器與固態(tài)繼電器連接，單片機(jī)通過(guò)固態(tài)繼電器控
制交流接觸器的閉合來(lái)控制兩個(gè)制動(dòng)電機(jī)的工作與否，單片機(jī)與CAN通信 模塊相連，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通信。
本實(shí)用新型首先由上位機(jī)根據(jù)被檢車輛軸距信息，發(fā)送命令給行程控制 模塊，由行程控制模塊來(lái)控制臺(tái)架移動(dòng)，將軸距調(diào)整為被檢車輛的軸距。然 后由升降臺(tái)控制模塊負(fù)責(zé)各個(gè)升降臺(tái)的升降、緊鎖閥的鎖緊與松開，以便車 輛順利到位。車輛到位后，加速到一定的速度后制動(dòng)，扭矩控制模塊的扭矩 控制器通過(guò)加載不同大小的電流模擬不同的附著系數(shù)路面，來(lái)模擬不同路面 的實(shí)驗(yàn)工況。速度采集模塊使用高精度高實(shí)時(shí)性的E6B2—CWZ3E光電編碼器 來(lái)采集車身速度、左前輪速、左后輪速、右前輪速、右后輪速，上位機(jī)將采 集來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成速度值，根據(jù)速度變化分析ABS性能。常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊 通過(guò)采集壓力傳感器的信號(hào)，完成傳統(tǒng)制動(dòng)力和軸重力檢測(cè)，采集的信號(hào)包 括左右制動(dòng)、左右軸重四路信號(hào)。 本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果
1、 本實(shí)用新型采用分布式控制模式，將故障分散到各個(gè)節(jié)點(diǎn)，任意 一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障都不會(huì)造成整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的故障，降低了風(fēng)險(xiǎn)， 提高了系統(tǒng)的可靠性；
2、 本實(shí)用新型具有臺(tái)架自動(dòng)控制、檢測(cè)流程自動(dòng)引導(dǎo)、ABS制動(dòng)數(shù) 據(jù)以及傳統(tǒng)反力式制動(dòng)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集處理和分析評(píng)價(jià)等功能。整 個(gè)ABS性能檢測(cè)流程設(shè)計(jì)中，除了車輛報(bào)檢和固定安全裝置兩個(gè) 步驟需要人工進(jìn)行外，其它都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作；
3、 本實(shí)用新型中的扭矩控制模塊利用扭矩控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同道路 路面附著系數(shù)的動(dòng)態(tài)模擬，可以實(shí)現(xiàn)單一附著系數(shù)模擬、對(duì)開路 面(是指制動(dòng)時(shí)汽車左右兩個(gè)車輪， 一個(gè)車輪在高附著系數(shù)路面上，另一個(gè)車輪在低附著系數(shù)路面上)模擬和對(duì)接路面(從高附 著系數(shù)路面制動(dòng)后進(jìn)入到低附著系數(shù)路面上繼續(xù)制動(dòng)或從相反方 向低附著系數(shù)過(guò)渡到高附著系數(shù)路面)模擬等多種不同路面附著 系數(shù)的模擬。
4、 本實(shí)用新型采用了以下抗干擾措施保證了系統(tǒng)具有較高的可靠 性①用雙絞線引入各模擬量，以便空間電磁場(chǎng)在雙絞線的兩根 導(dǎo)線中產(chǎn)生的干擾電壓恰好相互抵消；②采用屏蔽措施；③釆用 正確的接地措施，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)立獨(dú)立的地線，各種地線 經(jīng)各自獨(dú)立的匯流條后，最后匯集到一點(diǎn)，通過(guò)一點(diǎn)接地，模擬 地和數(shù)字地分別通過(guò)各自的獨(dú)立匯流條分別相連，最后相交于一 點(diǎn)接到控制系統(tǒng)的公共地端；④采用軟件濾波；⑤系統(tǒng)控制部分 和強(qiáng)電部分采用雙獨(dú)立電源。


圖l是試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖2是測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3是行程控制模塊原理框圖4是升降臺(tái)控制模塊原理框圖5是扭矩控制模塊原理框圖6是速度采集模塊原理框圖7是常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊原理框圖8是測(cè)控系統(tǒng)上位機(jī)功能模塊框以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的汽車ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)由電機(jī)、壓力傳感器、速度編碼
器、扭矩控制器、放大濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)采集電路、單片機(jī)、CAN總線、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及臺(tái)架控制系統(tǒng)等組成。
參照?qǐng)D1所示，前臺(tái)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與行程控制模塊相連，用于試驗(yàn)臺(tái)前 臺(tái)架的前后移動(dòng)，該電機(jī)為正反轉(zhuǎn)式電機(jī)，通過(guò)改變輸入電流的相位來(lái)改變
電機(jī)的轉(zhuǎn)向。11， 12， 20， 21為升降臺(tái)，由升降臺(tái)控制模塊控制，其作用是 保證檢測(cè)前車輛的順利就位以及檢測(cè)完畢后車輛的離開。速度采集模塊通過(guò) 滾筒速度編碼器34， 35， 36， 37采集ABS性能檢測(cè)時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速，由此計(jì) 算對(duì)應(yīng)的輪速，同時(shí)可以通過(guò)速度編碼器測(cè)出的滾筒累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出汽 車的制動(dòng)距離。扭矩控制器4， 6， 13， 15將飛輪的轉(zhuǎn)矩傳遞給滾筒，通過(guò) 對(duì)扭矩控制器輸入電流的調(diào)節(jié)來(lái)改變其傳遞扭矩的大小，以此模擬不同附著 系數(shù)路面上的制動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)ABS性能檢測(cè)時(shí)的路面附著系數(shù)匹配。系統(tǒng) 對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架的控制是根據(jù)計(jì)算機(jī)指令由單片機(jī)發(fā)出若干個(gè)開關(guān)量控制信號(hào) 完成的，這些控制信號(hào)直接連著I/0板上的固態(tài)繼電器，運(yùn)用交流接觸器閉 合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、停止和滾筒距離自動(dòng)調(diào)整、臺(tái)架升降。而計(jì)算機(jī) 和單片機(jī)通過(guò)CAN總線完成通信。檢測(cè)結(jié)束后計(jì)算機(jī)根據(jù)GB7258—2004 《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)條件》和GB13594—99《汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和 試驗(yàn)方法》規(guī)定的各項(xiàng)試驗(yàn)的要求，綜合分析ABS速度比率曲線、制動(dòng)力 過(guò)程曲線，通過(guò)打印機(jī)打印檢測(cè)結(jié)果報(bào)告。
參照?qǐng)D2所示，CAN通信卡采用CAN適配卡PISO—CAN200與工業(yè)計(jì) 算機(jī)相連，行程控制模塊、升降臺(tái)控制模塊、扭矩控制模塊、速度采集模塊、 常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊分別相互獨(dú)立的并聯(lián)在由CAN通信卡引出的CAN總線 上，實(shí)現(xiàn)各模塊與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸與信息交換，CAN總線兩端加入了兩個(gè) 5歐姆的電阻，可以起到一定的限流作用，避免系統(tǒng)受到過(guò)流沖擊，提高了 系統(tǒng)的安全性。
參照?qǐng)D3所示，光電到位開關(guān)及行程限位開關(guān)直接與單片機(jī)相連，它們 通過(guò)2路數(shù)字信號(hào)與單片機(jī)通信。行程電機(jī)通過(guò)交流接觸器與固態(tài)繼電器連接，單片機(jī)通過(guò)控制固態(tài)繼電器來(lái)控制行程電機(jī)。單片機(jī)通過(guò)編碼器的輸入 信號(hào)來(lái)判斷臺(tái)架移動(dòng)的距離。單片機(jī)初始化后每隔一定時(shí)間(如l秒)向上
位機(jī)發(fā)送車輛是否到位信息；單片機(jī)接收到上位機(jī)的命令后分析，如果是要
求調(diào)整距離(前進(jìn)或后退)，則發(fā)出控制固態(tài)繼電器的命令，由行程電機(jī)來(lái)
實(shí)現(xiàn)臺(tái)架的移動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中，如果CPLD檢測(cè)到移動(dòng)臺(tái)已經(jīng)到達(dá) 上限或下限，就立刻向繼電器發(fā)出停止命令。
參照?qǐng)D4所示，四個(gè)升降臺(tái)分別與4個(gè)氣閥連接，緊鎖閥也與個(gè)氣閥 連接，它們都連接到固態(tài)繼電器上，固態(tài)繼電器再與單片機(jī)相連。單片機(jī)初 始化后進(jìn)入等待狀態(tài)，接收到命令后分析，按照命令對(duì)某個(gè)或幾個(gè)繼電器發(fā) 出命令，通過(guò)氣閥來(lái)舉升或降下4個(gè)升降臺(tái)和緊鎖閥的緊鎖或松開。
參照?qǐng)D5所示，扭矩控制模塊中四個(gè)扭矩控制器與晶閘管整流穩(wěn)流模塊 相連，D/A變換器將單片機(jī)送來(lái)的4路數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成4路模擬信號(hào)再送 給晶閘管整流穩(wěn)流模塊。單片機(jī)初始化后進(jìn)入等待狀態(tài)，接收到命令后分析， 按照命令對(duì)某個(gè)或幾個(gè)繼電器發(fā)出命令，控制扭矩控制器米模擬路面附著系 數(shù)。
參照?qǐng)D6所示，其中5個(gè)速度傳感器與CPLD控制采集模塊相連，CPLD 控制采集模塊受單片機(jī)控制，單片機(jī)一旦接收到采集數(shù)據(jù)的命令就開外部中 斷0，則CPLD每10ms向單片機(jī)請(qǐng)求中斷發(fā)送數(shù)據(jù)。若是外部中斷1則分 析命令是否是上位機(jī)要求采集的速度數(shù)據(jù)，如果是則打開外部中斷0，允許 發(fā)送數(shù)據(jù)，如果不是則屏蔽外部中斷0。
參照?qǐng)D7所示，2個(gè)軸重壓力傳感器和2個(gè)制動(dòng)壓力傳感器連接到信號(hào) 調(diào)理及A/D轉(zhuǎn)換模塊，由信號(hào)調(diào)理及A/D轉(zhuǎn)換模塊將4個(gè)壓力傳感器的信 號(hào)調(diào)理后轉(zhuǎn)換成4路數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)。2個(gè)制動(dòng)電機(jī)通過(guò)交流接觸器與 固態(tài)繼電器連接，單片機(jī)通過(guò)固態(tài)繼電器控制交流接觸器的閉合來(lái)控制2個(gè) 制動(dòng)電機(jī)的工作與否。單片機(jī)初始化后進(jìn)入等待狀態(tài),接收到命令后分析，若是測(cè)量常規(guī)制動(dòng)，則發(fā)出命令控制繼電器，同時(shí)開外部中斷o(單片機(jī)每
隔一定時(shí)間響應(yīng)CPLD的中斷向上位機(jī)發(fā)送制動(dòng)力數(shù)據(jù))；若是結(jié)束測(cè)量命
令，則屏蔽外部中斷0;若是測(cè)量軸重命令，則開定時(shí)器0中斷(單片機(jī)每
l秒向上位機(jī)發(fā)送一次軸重?cái)?shù)據(jù))；若是結(jié)束測(cè)量命令，則屏蔽定時(shí)器中斷。 參照?qǐng)D8所示，初始化模塊的功能是在測(cè)控系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，對(duì)各傳感
器的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)傳感器故障，則對(duì)用戶給予報(bào)警，并登記
故障日志文件。如果系統(tǒng)自檢正常，則從系統(tǒng)文件讀取設(shè)置參數(shù)；車輛報(bào)檢
模塊實(shí)現(xiàn)車輛檔案信息的錄入、登記、選擇車輛檢測(cè)的項(xiàng)目，如是否檢測(cè)
常規(guī)制動(dòng)，是否檢測(cè)ABS制動(dòng)性能(包括單一附著系數(shù)工況檢測(cè)、"對(duì)開"
工況檢測(cè)、"對(duì)接"工況檢測(cè))，是否進(jìn)行速度表校驗(yàn)等；檢測(cè)模塊是整個(gè)軟件
的核心，它將根據(jù)報(bào)檢項(xiàng)目的順序依次檢測(cè)所有報(bào)檢項(xiàng)目。在該模塊中要完
成臺(tái)架控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、結(jié)果評(píng)價(jià)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功
能，同時(shí)該模塊還要完成通過(guò)LED條屏對(duì)引車員進(jìn)行引導(dǎo)的功能；系統(tǒng)設(shè)置
模塊負(fù)責(zé)向計(jì)算機(jī)中輸入一些系統(tǒng)參數(shù)用戶信息(包括用戶帳號(hào)、用戶密 碼、用戶權(quán)限)，系統(tǒng)信息(包括傳感器的通道號(hào)、升臺(tái)和降臺(tái)時(shí)間、傳感器 標(biāo)定系數(shù))，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等。同時(shí)在該模塊中還可以對(duì)傳感器的系數(shù)進(jìn)行重新標(biāo) 定；數(shù)據(jù)管理負(fù)責(zé)檢測(cè)數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表打印、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)還原 等功能。
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權(quán)利要求1、基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其特征在于，由行程控制模塊(40)、升降臺(tái)控制模塊(41)、扭矩控制模塊(42)、速度采集模塊(43)、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊(44)五個(gè)模塊組成；行程控制模塊(40)、升降臺(tái)控制模塊(41)、扭矩控制模塊(42)、速度采集模塊(43)、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊(44)各模塊相互獨(dú)立的并聯(lián)于CAN總線上，通過(guò)CAN總線與上位機(jī)通信。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其 特征在于，行程控制模塊(40)由'光電到位開關(guān)及行程限位開關(guān)直接與單片 機(jī)相連，行程電機(jī)通過(guò)交流接觸器與固態(tài)繼電器連接，固態(tài)繼電器與單片機(jī) 連接，編碼器與單片機(jī)連接，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其 特征在于，升降臺(tái)控制模塊(41)各個(gè)升降臺(tái)分別與氣閥連接，緊鎖閥也與 一個(gè)氣閥連接，它們都連接到固態(tài)繼電器上，固態(tài)繼電器再與單片機(jī)相連， 單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其 特征在于，扭矩控制模塊(42)由四個(gè)扭矩控制器、晶閘管整流穩(wěn)流模塊、 D/A變換模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊組成，四個(gè)扭矩控制器與晶閘管 整流穩(wěn)流模塊相連，通過(guò)D/A變換模塊與單片機(jī)系統(tǒng)相連，單片機(jī)與CAN 通信模塊相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其 特征在于，速度采集模塊(43)由速度傳感器、CPLD控制采集模塊、單片 機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊等組成，五個(gè)速度傳感器與CPLD控制采集模塊相 連，CPLD控制采集模塊與單片機(jī)相連，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，其特征在于，常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊(44)由壓力傳感器、制動(dòng)電機(jī)、信號(hào)調(diào)理模 塊、交流接觸器、固態(tài)繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN通信模塊組成，兩個(gè)軸重 壓力傳感器和兩個(gè)制動(dòng)壓力傳感器連接到信號(hào)調(diào)理及A/D轉(zhuǎn)換模塊，由信號(hào) 調(diào)理及A/D轉(zhuǎn)換模塊將四個(gè)壓力傳感器的信號(hào)調(diào)理后轉(zhuǎn)換成四路數(shù)字信號(hào) 送給單片機(jī)，兩個(gè)制動(dòng)電機(jī)通過(guò)交流接觸器與固態(tài)繼電器連接，固態(tài)繼電器 與單片機(jī)連接，單片機(jī)與CAN通信模塊相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于CAN總線的ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控裝置，該裝置由行程控制模塊、升降臺(tái)控制模塊、扭矩控制模塊、速度采集模塊、常規(guī)制動(dòng)檢測(cè)模塊5個(gè)模塊組成。各模塊相互獨(dú)立的并聯(lián)于CAN總線上，通過(guò)CAN總線與上位機(jī)之間連接起來(lái)，上位機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)控各下位機(jī)模塊，向各模塊發(fā)布指令，并接收處理各模塊傳來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)信息和波形。各模塊執(zhí)行上位機(jī)的指令，向上位機(jī)傳送檢測(cè)數(shù)據(jù)。CAN接口電路負(fù)責(zé)各節(jié)點(diǎn)間的串行通信。本裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，提供系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201277912SQ20082003007
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者恒 劉, 徐志剛, 梁敏健, 王麗敏, 趙祥模, 郝茹茹 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)