專利名稱：：測位系統(tǒng)、測位方法和測位程序的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及推定移動通信終端的位置的測位系統(tǒng)、測位方法和測位程序。
背景技術：
：以往，使用作為無線信號的電波來推定接收該電波的移動通信終端的位置的方法是公知的。例如，有以下方法，即在電波發(fā)送源的數(shù)目大于等于3個的情況下，計算從移動通信終端到發(fā)送源的距離，求出把以各個發(fā)送源的位置為圓的中心而計算出的距離作為半徑的各個圓的交點，把該交點視為接收終端的位置。作為這種系統(tǒng)，公知的是GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))禾卩AFLT(AdvancedForwardLinkTrilateration:高級前向鏈路三角定位)等。并且，由于時間同步的偏差、電波的傳播路徑的影響等，根據(jù)待推定的未知數(shù)的數(shù)目而有必要增加發(fā)送源的數(shù)目。在電波發(fā)送源的數(shù)目小于3的情況下，不能使用上述的位置推定方法。作為在這種情況下的移動通信終端的位置推定方法，提出了各種測位方式。作為其中的一個方法，有以下方法，即推定從電波發(fā)送源到終端的距離和電波方向，來推定終端的位置。作為這種方法，例如，在以蜂窩系統(tǒng)為例的情況下，當作為電波發(fā)送源的基站進行了扇區(qū)化時，可使用扇區(qū)測位。在扇區(qū)測位中，如圖12(a)所示，把終端存在的扇區(qū)(存在扇區(qū))50的重心等扇區(qū)50內的規(guī)定位置推定為移動通信終端51的位置(圖中用點a表示,下同)。并且，在能測定所收發(fā)的電波的傳送延遲(例如RTT:RoundTripTime(往返行程時間))和強度的衰減量等的系統(tǒng)中，如圖12(b)所示，可使用高精度扇區(qū)測位。高精度扇區(qū)測位由于可根據(jù)所測定的RTT等來測定基站52和終端51之間的距離，因而該測位是將從基站52對扇區(qū)的角度進行了等分的方向即存在扇區(qū)方向D近似為信號方向來計算推定位置的測位(在使用RTT的情況下，稱為RTT測位)。并且，如圖12(c)所示，還可根據(jù)基于RTT的距2個不同的基站52的距離和扇區(qū)的位置進行RTT測位。在該方法中，計算以基站52的位置為中心并以基站和終端之間的距離為半徑的2個圓的交點，把包含于存在扇區(qū)50內的交點推定為終端51的位置。并且，如圖12(d)所示，還有把上述方法中的一方基站52置換為GPS衛(wèi)星53的混合測位的方法。上述的各測位方法例如在以下文獻中作了記載，艮hYulinZhao，"StandardizationofMobilePhonePositioningfor3GSystems",IEEECommunicationsMagazine,p.p.108—116，July2002.禾口SamirS.SolimanandCharlesE.Wheatley，"Geolocationtechnologiesandapplicationsforthirdgenerationwireless"，WirelessCommunicationsandMobileComputing,vol.2，p.p.229—251，2002.在上述的測位方法中，測位精度受電波發(fā)送源和終端之間的距離的測定精度、以及終端存在于哪個小區(qū)或扇區(qū)的存在信息的精度等較大的影響。使利用電波的距離測定精度和存在信息的測定精度下降的主要原因，認為是電波的延遲波的影響。延遲波是進行反射、衍射和散射而到達終端的電波，與直接到達的電波(直接波)相比被延遲接收。使用圖13來說明延遲波的影響。如圖13(a)所示，在電波不進行反射、衍射和散射而從基站52直接到達終端51的情況下，可比較準確地推導出基站52和終端51之間的距離。并且，電波的到來方向也是從基站52朝向終端51的方向，可接收終端51所在的扇區(qū)50a的電波。由此，終端51可比較準確地把握從基站52過來的方向。這樣使用直接波時，能進行準確測位。另一方面，如圖13(b)所示，在到達終端51的電波是延遲波的情況下，由于傳播路徑比直接波長，因而根據(jù)該延遲波計算出的從基站52到終端的距離比實際大。并且，在延遲波中，電波的到來方向與從基站52朝向終端51的方向不同，或者終端所在的扇區(qū)50a以外的電波被接收。由此，終端51錯誤地把握了從基站52過來的方向。這樣使用延遲波時，不能進行準確測位。在蜂窩系統(tǒng)等中，通常，幾乎不能接收直接波，而上述延遲波卻被大量接收，因而終端的準確測位變得困難。
發(fā)明內容本發(fā)明是為了解決以上問題而作成的，本發(fā)明的目的是提供即使在從1個以上或多個的電波發(fā)送源到達移動通信終端的電波內包含有延遲波的環(huán)境下，也能準確進行移動通信終端的測位的測位系統(tǒng)、測位方法和測位程序。為了達到上述目的，本發(fā)明的測位系統(tǒng)推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位系統(tǒng)具有距離信息取得單元，其取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得單元，其取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算單元，其根據(jù)由方向信息取得單元所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算單元，其根據(jù)由距離信息取得單元所取得的距離、以及由方向范圍計算單元所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。為了達到上述目的，本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位系統(tǒng)具有距離信息取得單元，其取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的黽波而計算出的逢發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得單元，其取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算單元，其根據(jù)由方向信息取得單元所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算單元，其根據(jù)由距離信息取得單元所取得的距離、以及由方向范圍計算單元所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。在本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)中，由移動通信終端接收多個來自l個以上或多個的電波發(fā)送源的電波。接下來，在測位系統(tǒng)中，取得表示該電波的方向的信息，根據(jù)該信息，針對每個發(fā)送源計算從發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍。另一方面，在測位系統(tǒng)中，根據(jù)在發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波，取得表示發(fā)送源和移動通信終端之間的距離的信息。在測位系統(tǒng)中，根據(jù)距離和方向的范圍的信息，計算移動通信終端的位置。這樣，在本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)中，由于根據(jù)從1個以上或多個的電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍進行測位，因而即使被移動通信終端所接收的來自1個以上或多個的電波發(fā)送源的電波內包含有延遲波，只要來自該發(fā)送源的電波內包含有直接波等的能準確地進行測位的電波，就能對其加以考慮。因此，根據(jù)本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)，即使在從1個以上或多個的電波發(fā)送源到達移動通信終端的電波內包含有延遲波的環(huán)境下，也能準確地進行移動通信終端的測位。期望的是，方向范圍計算單元還根據(jù)由移動通信終端所接收的每個發(fā)送源的電波的次數(shù)，來計算方向的范圍。根據(jù)該結構，由于可重視來自有更多電波被接收的發(fā)送源的電波等，因而可更準確地進行測位。期望的是，位置計算單元具有可靠性評價單元，其根據(jù)由距離信息取得單元所取得的距離、以及由方向范圍計算單元所計算出的方向的范圍，基于預先存儲的可靠性計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源評價針對移動通信終端的測位的電波的可靠性；以及決定單元，其根據(jù)由可靠性評價單元所評價出的可靠性，決定在移動通信終端的位置計算中使用的信息涉及的發(fā)送源。根據(jù)該結構，由于可根據(jù)來自適合于進行測位的發(fā)送源的電波進行測位，因而可更準確地進行測位。期望的是，位置計算單元根據(jù)在由決定單元所決定的發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波，計算從該發(fā)送源朝向移動通信終端的方向、以及該發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，并根據(jù)該方向和距離計算移動通信終端的位置。根據(jù)該結構，能可靠地計算移動通信終端的位置。具體地說，期望的是，位置計算單元將從由決定單元所決定的發(fā)送源朝向移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源朝向該移動通信終端的方向的范圍的中心而計算出。并且，期望的是，位置計算單元將從由決定單元所決定的發(fā)送源朝向移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的平均值而計算出。并且，期望的是，位置計算單元將從由決定單元所決定的發(fā)送源朝向移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向中的使根據(jù)該電波而計算出的該發(fā)送源和移動通信終端之間的距離最小的方向而計算出。具體地說，期望的是，位置計算單元將由決定單元所決定的發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的距離中的任一個距離而計算出。并且，期望的是，位置計算單元將由決定單元所決定的發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的距離中的最小距離而計算出。并且，期望的是，位置計算單元將由決定單元所決定的發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的距離的平均值而計算出。并且，期望的是，位置計算單元對于由決定單元所決定的發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，將根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的距離按各距離范圍進行群集化，而計算上述發(fā)送源和移動通信終端之間的距離。期望的是，本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)還具有發(fā)送控制單元，該發(fā)送控制單元進行控制，以將測位用信號從發(fā)送源發(fā)送到移動通信終端，作為用于計算由距離信息取得單元所取得的距離并由方向信息取得單元取得方向的電波。根據(jù)該結構，可從電波發(fā)送源可靠地發(fā)送電波，并可使在測位中使用的電波明確，因而能可靠地實施本發(fā)明。期望的是，距離信息取得單元根據(jù)從接收到通過發(fā)送控制單元控制而從發(fā)送源發(fā)送的測位用信號的移動通信終端對應于該測位用信號的接收而被發(fā)送、并被該發(fā)送源接收的響應信號的傳播延遲或者強度的衰減量來計算距離。根據(jù)該結構，能可靠地敢得發(fā)送源和移動通信終端之間的距離，因而能可靠地實施本發(fā)明。期望的是，方向信息取得單元取得由移動通信終端所接收的電波的基于扇區(qū)的方向的信息，作為表示該電波的方向的信息。根據(jù)該結構，能可靠地取得表示電波方向的信息，因而能可靠地實施本發(fā)明。另外，本發(fā)明除了如上所述可作為測位系統(tǒng)的發(fā)明來描述以外，還可如下所述作為測位方法和測位程序的發(fā)明來描述。這只是類型等的不同，實質上是同一發(fā)明，取得相同的作用和效果。艮口，本發(fā)明涉及的測位方法推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位方法包含距離信息取得步驟，取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得步驟，取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的倍息；方向范圍計算步驟，根據(jù)在方向信息取得步驟中所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算步驟，根據(jù)在距離信息取得步驟中所取得的距離、以及在方向范圍計算步驟中所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。并且，本發(fā)明涉及的測位方法推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位方法包含距離信息取得步驟，取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得步驟，取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算步驟，根據(jù)在方向信息取得步驟中所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算步驟，根據(jù)在距離信息取得步驟中所取得的距離、以及在方向范圍計算步驟中所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。艮P，本發(fā)明涉及的測位程序使計算機推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位程序使計算機執(zhí)行距離信息取得功能，取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息;方向信息取得功能，取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算功能，根據(jù)通過方向信息取得功能所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算功能，根據(jù)通過距離信息取得功能所取得的距離、以及通過方向范圍計算功能所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。艮P，根據(jù)本發(fā)明的測位程序，其使計算機推定移動通信終端的位置,其特征在于，該測位程序使計算機執(zhí)行距離信息取得功能，取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得功能，取得多個表示從電波發(fā)送源所發(fā)送并被移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算功能，根據(jù)通過方向信息取得功能所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源計算從電波發(fā)送源朝向移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算功能，根據(jù)通過距離信息取得功能所取得的距離、以及通過方向范圍計算功能所計算出的方向的范圍，計算移動通信終端的位置。在本發(fā)明中，由于根據(jù)從電波發(fā)送源到移動通信終端的電波的方向的范圍進行測位，因而即使由移動通信終端所接收的電波內包含有延遲波，只要該電波內包含有直接波等能準確地進行測位的電波，就能對其加以考慮。因此，根據(jù)本發(fā)明，即使在從l個以上或多個的電波發(fā)送源到達移動通信終端的電波內包含有延遲波的環(huán)境下，也能準確地進行移動通信終端的測位。圖1是示出本發(fā)明的實施方式涉及的測位系統(tǒng)即測位服務器的功能結構的圖。圖2是示出使用各蜂窩基站的測位用信號的測定結果的多個例子的圖。圖3是示出各蜂窩基站的假想扇區(qū)的圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式涉及的測位服務器的硬件結構的圖。圖5是示出本發(fā)明的實施方式涉及的測位服務器所執(zhí)行的處理(測位方法)的流程圖。圖6是示出蜂窩基站的扇區(qū)和與扇區(qū)對應的指向方向的圖。圖7是示出使用測位用信號的測定結果的表。圖8是示出假想扇區(qū)的圖。圖9是示出假想扇區(qū)的具體例的圖。圖IO是示出求出可靠性時的假想扇區(qū)的圖。圖11是示出求出可靠性時的假想扇區(qū)的圖。圖12是示意地示出現(xiàn)有的測位方法的圖。圖13是示出從蜂窩基站到蜂窩終端的電波傳播方法的圖。圖14是示出本發(fā)明涉及的測位程序的結構的圖。圖15是示出使用1個蜂窩基站的測位用信號的測定結果的多個例子的圖。圖16是示出1個蜂窩基站的假想扇區(qū)的圖。具體實施方式以下，結合附圖對本發(fā)明涉及的測位系統(tǒng)和測位方法在蜂窩系統(tǒng)中的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。另外，在中對相同要素附上相同標號，省略重復說明。圖1示出本實施方式涉及的測位系統(tǒng)即測位服務器10。測位服務器10是推定蜂窩系統(tǒng)內包含的移動通信終端即蜂窩終端20的位置的裝置。測位服務器10進行的蜂窩終端20的測位是使用作為移動通信系統(tǒng)的蜂窩系統(tǒng)的框架來進行的。即，如圖1所示，利用蜂窩終端20通過與移動通信網內包含的多個蜂窩基站30中的任一方進行無線通信來進行移動通信的情況，來進行測位。測位服務器10與多個蜂窩基站30連接，可與各蜂窩基站30之間收發(fā)信息，根據(jù)該信息進行測位。另外，測位服務器10也可以包含在移動通信網內。蜂窩終端20是可進行移動通信的移動通信終端。蜂窩終端20接收從蜂窩基站30所發(fā)送的導頻信號(報知信號)，根據(jù)該導頻信號向任一個蜂窩基站30進行位置登記，從而進行與蜂窩基站30之間的無線通信。即，蜂窩終端20在進行與蜂窩基站30之間的無線通信時，存在于蜂窩基站30涉及的小區(qū)內(把蜂窩終端20存在的小區(qū)稱為存在小區(qū))。蜂窩終端20從蜂窩基站30接收在測位服務器10進行的測位中使用的測位用信號即電波，并把作為與該電波對應的響應信號的電波發(fā)送到蜂窩基站30。蜂窩終端20被設定有電話號碼等唯一地確定自身的信息，測位服務器10和蜂窩基站30可根據(jù)該信息來確定蜂窩終端20。另外，蜂窩終端20構成為具有CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單元)、存儲器和無線通信模塊等硬件。各蜂窩基站30是移動通信網中的構成要素中的一方，是發(fā)送用于進行測位的電波的電波發(fā)送源，并分別預先被確定了位置而被設置。并且，在各蜂窩基站30內設定有基站ID和基站的位置信息等用于唯一地確定蜂窩基站30的信息，測位服務器10和蜂窩終端20可根據(jù)該信息來確定蜂窩基站30。并且，各蜂窩基站30被進行了扇區(qū)化，針對發(fā)送電波的每個方向設定有多個扇區(qū)。例如，如圖2所示，針對1個蜂窩基站30設定了6個扇區(qū)。在該情況下，l個扇區(qū)與蜂窩基站30所成的角度為兀/3(弧度法表示，下同)。另外，在蜂窩終端20為了進行通信而接收的導頻信號內包含有扇區(qū)ID等用于確定扇區(qū)的信息即扇區(qū)ID，在蜂窩終端20進行通信時扇區(qū)也被確定(把該扇區(qū)稱為存在扇區(qū))。并且，如后所述，蜂窩基站30接受來自測位服務器10的控制，把測位用信號發(fā)送到蜂窩終端20。并且，接收從接收到測位用信號的蜂窩終端20所發(fā)送的響應信號，把響應信號內包含的表示蜂窩終端20的存在小區(qū)和存在扇區(qū)的信息即基站ID和扇區(qū)ID通知給測位服務器10。并且，蜂窩基站30進行測位用信號和響應信號的往返傳播時間(RTT)、響應信號的信號強度等的測定，用于計算蜂窩基站30和蜂窩終端20之間的距離。蜂窩基站30進行的RTT的測定是根據(jù)測位用信號的發(fā)送定時和與該測位用信號對應的響應信號的接收定時來進行的。RTT的測定可使用考慮了蜂窩終端20中的處理延遲等的現(xiàn)有方法來進行。蜂窩基站30把該測定結果也通知給測位服務器10。另外，蜂窩基站30構成為具有CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單元)、存儲器和無線通信模塊等硬件。這里，示出本實施方式的測位服務器10中的測位方法的概要。在本方法中，根據(jù)蜂窩終端20從蜂窩基站30所接收的測位用信號，取得接收到測位用信號(電波)的方向、以及蜂窩基站30和蜂窩終端20之間的距離的信息。在本實施方式中，作為接收到測位用信號的方向，使用扇區(qū)方向。在本方法中，從蜂窩終端20的多個接收結果中取得多個與電波相關的信息。例如，如圖2所示，從3個蜂窩基站30(基站ID分別是"BTS—1"、"BTS—2"、"BTS—3")中取得合計6個信息。根據(jù)這樣取得的距離和電波方向，基于預先設定的規(guī)則，針對各蜂窩基站30生成圖3所示的假想的扇區(qū)(假想扇區(qū))32。假想扇區(qū)32是以扇區(qū)31為基準示出蜂窩終端20可存在的場所的范圍的扇區(qū)。假想扇區(qū)32是使用半徑(距蜂窩基站30的距離)、方向、以及角度范圍(方向范圍)來確定的。在本方法中，根據(jù)該假想扇區(qū)32推定蜂窩終端20的位置。''以下，對測位服務器10的功能結構進行說明。如圖1所示，測位服務器10構成為具有收發(fā)部11，發(fā)送控制部12，距離信息取得部13，方向信息取得部14，假想扇區(qū)計算部15，以及位置計算部16。收發(fā)部11是與蜂窩基站30之間進行信息收發(fā)的單元。收發(fā)部11把從蜂窩基站30所接收的信息按照信息輸出到距離信息取得部13或方向信息取得部14。發(fā)送控制部12是進行控制以將測位用信號作為用于進行測位的電波從蜂窩基站30發(fā)送到蜂窩終端20的發(fā)送控制單元。發(fā)送控制部12把進行該控制的信號經由收發(fā)部11發(fā)送到蜂窩基站30。收到該控制的蜂窩基站30把測位用信號發(fā)送到蜂窩終端20。蜂窩終端20在接收到測位用信號時，把作為針對該測位用信號的響應信號的電波發(fā)送到蜂窩基站30。如上所述，表示存在小區(qū)的基站ID和表示存在扇區(qū)的扇區(qū)ID、以及RTT等用于計算距離的信息被從接收到響應信號的蜂窩基站30發(fā)送到測位服務器10。這些信息如上所述由收發(fā)部11接收。距離信息取得部13是取得表示根據(jù)在1個以上或多個的蜂窩基站30和蜂窩終端20之間所收發(fā)的電波而計算出的蜂窩基站30和蜂窩終端20之間的距離的信息的距離信息取得單元。具體地說，距離信息取得部13從收發(fā)部11接收從蜂窩基站30被發(fā)送到測位服務器10的表示RTT的信息的輸入，根據(jù)該信息來計算距離，從而取得表示距離的信息。艮口，距離信息取得部13根據(jù)電波的傳播延遲來計算并取得距離。根據(jù)RTT的距離計算可使用現(xiàn)有方法。另外，距離的計算也可以不像如上所述那樣使用RTT，而由蜂窩基站30測定電波強度的衰減量，并根據(jù)該衰減量來進行。另外，上述的距離計算可使用現(xiàn)有方法。距離信息取得部13將所取得的距離信息與用來確定蜂窩終端20和蜂窩基站30的信息合在一起輸出到假想扇區(qū)計算部15。方向信息取得部14是取得表示從1個以上或多個的蜂窩基站30所發(fā)送且由蜂窩終端20所接收的電波的方向的信息的方向信息取得單元。表示電波的方向的信息具體地說是存在扇區(qū)的扇區(qū)ID。在測位服務器10中，將各蜂窩基站30的扇區(qū)結構等與扇區(qū)相關的信息保持在數(shù)據(jù)庫等內，通過參照該信息來把握扇區(qū)ID涉及的扇區(qū)朝向哪個方向。方向信息取得部14將所取得的方向信息與用來確定蜂窩終端20和蜂窩基站30的信息合在一起輸出到假想扇區(qū)計算部15。假想扇區(qū)計算部15是根據(jù)從距離信息取得部13所輸入的距離信息、以及從方向信息取得部14所輸入的電波方向信息，針對各蜂窩基站30計算上述的假想扇區(qū)的單元。具體地說，假想扇區(qū)計算部15計算假想扇區(qū)的半徑(從蜂窩終端20到蜂窩基站30的距離的推定值)、假想扇區(qū)的(指向)方向(從蜂窩基站30朝向蜂窩終端20的方向的推定值)、以及該方向的角度范圍(方向范圍)。這些計算是根據(jù)預先存儲在假想扇區(qū)計算部15內的假想扇區(qū)的計算規(guī)則來進行的。即，假想扇區(qū)計算部15是根據(jù)從方向信息取得部14所輸入的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對各蜂窩基站30計算從蜂窩基站30朝向蜂窩終端20的方向的范圍(方向范圍)的方向范圍計算單元。具體地說，如何計算假想扇區(qū)，即，假想扇區(qū)的計算規(guī)則是什么樣的規(guī)則將在后面描述。假想扇區(qū)計算部15把表示所計算的假想扇區(qū)的信息輸出到位置計算部16。位置計算部16是根據(jù)從假想扇區(qū)計算部15所輸入的表示假想扇區(qū)的信息來計算蜂窩終端20的位置的位置計算單元。蜂窩終端20的位置的計算方法是根據(jù)預先存儲在位置計算部16內的位置計算規(guī)則來進行的。如圖1所示，位置計算部16構成為包含可靠性評價部16a和決定部16b?？煽啃栽u價部16a是根據(jù)從假想扇區(qū)計算部15所輸入的表示假想扇區(qū)的信息，基于預先存儲的可靠性評價規(guī)則來評價假想扇區(qū)的可靠性的可靠性評價單元。假想扇區(qū)的可靠性的評價相當于針對蜂窩終端20的測位，針對各蜂窩基站30評價來自蜂窩基站30的電波能在何種程度上可靠的電波可靠性。可靠性評價部16a把表示所評價的假想扇區(qū)的可靠性的信息輸出到決定部16b。決定部16b是根據(jù)由可靠性評價部16a所評價出的可靠性來決定在蜂窩終端20的位置計算中使用的信息涉及的假想扇區(qū)的決定單元。假想扇區(qū)的決定相當于決定在蜂窩終端20的位置計算中使用的信息涉及的蜂窩基站30。例如，在位置計算規(guī)則中，在進行使用來自l個蜂窩基站30的電波的RTT測位的情況下，把可靠性最高的假想扇區(qū)決定為在位置計算中使用的信息涉及的假想扇區(qū)。位置計算部16使用由決定部16b所決定的假想扇區(qū)的信息，把蜂窩終端20的位置作為例如表示緯度和經度的信息來計算出。即，位置計算部16根據(jù)由決定部16b所決定的假想扇區(qū)的電波，計算從該假想扇區(qū)涉及的基站30朝向蜂窩終端20的方向、以及該基站30和蜂窩終端20之間的距離，并根據(jù)該方向和距離來計算移動通信終端20的位置。根據(jù)該結構，能可靠地計算蜂窩終端20的位置。后面將更詳細地進行描述，具體地說，期望的是，位置計算部16把從由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30朝向蜂窩終端20的方向作為假想扇區(qū)的方向范圍的中心來計算出。并且，期望的是，位置計算部16把從由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30朝向蜂窩終端20的方向作為從該基站30所發(fā)送且被蜂窩終端20所接收的電波的方向的平均值來計算出。并且，期望的是，位置計算部16把從由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30朝向蜂窩終端20的方向，作為從該基站30所發(fā)送且被蜂窩終端20所接收的電波的方向中的根據(jù)該電波而計算的該基站30和蜂窩終端20之間的距離最小的方向來計算出。并且，具體地說，期望的是，位置計算部16把由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30和蜂窩終端20之間的距離，作為根據(jù)在該基站30和該蜂窩終端20之間所收發(fā)的電波而計算出的距離中的任一方來計算出。并且，期望的是，位置計算部16把由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30和蜂窩終端20之間的距離，作為根據(jù)在該基站30和該蜂窩終端20之間所收發(fā)的電波而計算的距離中的最小距離來計算出。并且，期望的是，位置計算部16把由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30和蜂窩終端20之間的距離，作為根據(jù)在該基站30和該蜂窩終端20之間所收發(fā)的電波而計算出的距離的平均值來計算出。并且，期望的是位置計算部16對于由決定部16b所決定的假想扇區(qū)涉及的基站30和蜂窩終端20之間的距離，將根據(jù)在該基站30和該蜂窩終端20之間所收發(fā)的電波而計算出的距離按各距離范圍進行群集化，來計算上述基站30和蜂窩終端20之間的距離。另外，在測位服務器10中，將表示各蜂窩基站30的位置的信息(例如，表示蜂窩基站30的緯度和經度的信息)保持在數(shù)據(jù)庫等內，在蜂窩終端20的位置計算中使用這些信息。位置計算部16根據(jù)需要輸出表示所計算的蜂窩終端20的位置的信息。后面對包含可靠性評價部16a和決定部16b的處理在內的位置計算部16的位置計算處理進行更詳細的描述。圖4示出測位服務器10的硬件結構。如圖4所示，測位服務器10構成為包含計算機，該計算機具有CPU101，作為主存儲裝置的RAM(RandomAccessMemory:隨機存取存儲器)102和ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲器)103，用于進行通信的通信模塊104,以及硬盤等輔助存儲裝置105等硬件。這些構成要素借助程序等進行工作，從而發(fā)揮上述的測位服務器10的功能。接下來，使用圖5的流程圖對本實施方式涉及的測位服務器10、蜂窩終端20和蜂窩基站30所執(zhí)行的處理(測位方法)進行說明。例如通過由測位服務器10從蜂窩終端20經由移動通信網接收測位請求而開始該處理。另外，也可以以上述以外的情況為觸發(fā)來開始測位處理。首先，在測位服務器10中，從發(fā)送控制部12對各蜂窩基站30進行將測位用信號發(fā)送到蜂窩終端20的控制(SOl，發(fā)送控制步驟)。通過該控制，從蜂窩基站30將測位用信號發(fā)送到蜂窩終端20。例如以每數(shù)百^的一定間隔持續(xù)進行從蜂窩基站30發(fā)送測位用信號。蜂窩終端20接收從蜂窩基站30所發(fā)送的導頻信號，根據(jù)該導頻信號進行位置登記，與該位置登記涉及的(存在小區(qū)的)蜂窩基站30之間進行無線通信。并且，蜂窩終端20根據(jù)導頻信號內包含的信息來確定扇區(qū)，之后進行無線通信。在蜂窩終端20中，存儲存在小區(qū)的基站ID和存在扇區(qū)的扇區(qū)ID。蜂窩終端20在接收到測位用信號時，生成針對測位用信號的響應信號，并將其發(fā)送到存在小區(qū)的蜂窩基站30。響應信號內包含有用于確定蜂窩終端20的信息和存在扇區(qū)的扇區(qū)ID。存在小區(qū)的蜂窩基站30在從蜂窩終端20接收到響應信號時，把該信號內包含的用于確定蜂窩終端20的信息和存在扇區(qū)的扇區(qū)ID、以及存在小區(qū)的基站ID即自身的基站ID發(fā)送到測位服務器10。并且，蜂窩基站30測定RTT等用于測定距離的信息，并把該信息發(fā)送到測位服務器10。在測位服務器10中，由收發(fā)部11接收上述所發(fā)送的信息(S02)。以后，在測位服務器10中，這些信息作為與1個測位用信號對應的信息而被管理。在測位服務器10中，由收發(fā)部11所接收的上述各信息按照信息被輸出到距離信息取得部13和方向信息取得部14。另外，重復進行該信息的接收，直到到達預定的次數(shù)n。即，蜂窩終端20接收測位用信號n次，該每次接收的信息被測位服務器10取得。該次數(shù)n例如被存儲在測位服務器10的收發(fā)部11內。也可以當蜂窩終端20涉及的接收次數(shù)達到了n次時，將該情況通知給發(fā)送控制部12，停止從蜂窩基站30發(fā)送測位用信號的控制。n是大于等于2的數(shù)(即，取得多個信息)，例如，設定1位數(shù)的后半部分的數(shù)2位數(shù)左右的數(shù)。并且，n的數(shù)越大，則可進行準確測位的可能性就越高。在數(shù)秒內進行n個信息的取得。接下來，在測位服務器10中，由距離信息取得部13針對各測位用信號，根據(jù)RTT等用于測定距離的信息來計算蜂窩終端20和(存在小區(qū)的)蜂窩基站30之間的距離(S03,距離信息取得步驟)。即，計算n個表示距離的信息。距離的信息例如是以米為單位的數(shù)值。所計算的距離的信息被輸入到假想扇區(qū)計算部15。接下來，在測位服務器10中，由方向信息取得部14針對各測位用信號，根據(jù)存在扇區(qū)的扇區(qū)ID來確定作為測位用信號的電波的方向(S04，方向信息取得步驟)。例如，電波的方向是對使用扇區(qū)ED所確定的扇區(qū)31的中心角進行2等分的方向。通過參照存儲有扇區(qū)的結構的數(shù)據(jù)庫來把握各扇區(qū)31朝向哪個方向。例如如圖6所示，先決定基準方向(圖6中，紙面的上方向)，可用與基準方向之間的(右轉的)角度來表示電波的方向(扇區(qū)31的指向方向)。圖6中，例如，在扇區(qū)31a中，電波的方向為e,二O，在扇區(qū)31b中，電波的方向為62=1/3，在扇區(qū)31c中，電波的方向為03=271/3。所確定的電波的方向的信息被輸入到假想扇區(qū)計算部15。在該時刻，作為用于測定蜂窩終端20的位置的信息，按照各測位用信號向假想扇區(qū)計算部15輸入基站ID、電波的方向和距離的信息(測定結果)。這里，把n個測定結果設定為Bi:基站IDei:電波的方向(扇區(qū)指向方向)Ri:蜂窩終端20和蜂窩基站30之間的距離。這里，i是與1個信息(1次測定1次測位用信號的接收)對應的下標，是ln的整數(shù)。例如，假定所得到的信息是6個，則按圖7(a)來整理。這里，在假想扇區(qū)計算部15中，根據(jù)上述信息計算假想扇區(qū)(S05，方向范圍計算步驟)。以下說明假想扇區(qū)的計算處理。首先，對所有測定結果(Bi，0i,Rill蕓i蕓n)實施群集化。即，1.匯總基站ID即Bj是相同的測定結果，設為B'j。把其數(shù)(基站ID的數(shù))設為b。上述中，j是基站ID的下標。2.并且針對基站ID是B'j的測定結果，匯總6i相同的測定結果，設為e」,k。把其數(shù)(各基站ID的電波的方向的數(shù))設為pj。這里，k是電波方向的下標。3.并且匯總基站ID是B'j且ei相同的測定結果，設為Rj,k,,，把其數(shù)(基站ID和各電波方向的距離數(shù))設為mj.k。這里，l是距離的下標。圖7(b)示出對圖7(a)的測定結果進行了上述群集化后的結果。在該例中，各參數(shù)為b=3p!二2，P2二l，p3=lmi,=2，m，2:l，ni2,產2，m3,i=l然后，使用群集化后的測定結果，針對各B'j(蜂窩基站30)，分別計算圖8所示的假想扇區(qū)32的參數(shù)即假想扇區(qū)32的角度范圍ccj、假想扇區(qū)的指向方向e'j以及假想扇區(qū)的半徑R'j。以下，示出假想扇區(qū)B'j的計算法。[假想扇區(qū)的角度范圍Otj的計算]另外，以下的計算是由假想扇區(qū)計算單元15根據(jù)所存儲的范圍計算規(guī)則來進行的。在B'j中，假想扇區(qū)的角度范圍(Xj被計算為各扇區(qū)31的指向方向ej、k的函數(shù)F。6j、k的數(shù)pj〉1的情況作為計算假想扇區(qū)的角度范圍的函數(shù)F的例子，使用計算包含全部指向方向的最小扇形的角度的函數(shù)。具體方法是，針對全部指向方向ej、k,進行升序排序，把其結果設為e'j、k。然后，針對e'j、k，計算相鄰的指向方向差Aoc^e'j、k+「e'j、k。此時，把最開頭的角度和最末尾的角度視為相鄰。并且，當角度差是厶ak〈0時，Aak二27i+Aotk。并且，針對最大的MAX[A(Xk]，把2兀一MAX[Aak]視為假想扇區(qū)32的角度范圍。艮卩，得到算式1<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>按上述求出的假想扇區(qū)32的角度范圍是包含該假想扇區(qū)32涉及的扇區(qū)指向方向ei的角度范圍。或者，根據(jù)接收信號的數(shù)，根據(jù)ej、k內的Rjn的數(shù)mj、k，使用使假想扇區(qū)32的角度范圍變窄的函數(shù)，以便提高假想扇區(qū)的可靠性。即，使用針對mj、k的減小函數(shù)。作為基于上述函數(shù)的例子，考慮以下函數(shù)等算式2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>而且，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>或者，算式3<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>而且，Aa*=<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>100Jl:歸l乂100.y(y:常數(shù)，0<-1)ej,k的數(shù)Pj二l的情況作為假想扇區(qū)的角度范圍計算函數(shù)的例子，把otj設為的常數(shù)。即，設為算式4=#常數(shù)，(K^2Tl)作為例子，在本實施方式那樣的蜂窩系統(tǒng)的情況下，(j)的值使用兀等比1個扇區(qū)的角度范圍大的值是有效的?；蛘撸鶕?jù)該ej.k中的Rj、k.,的數(shù)mj、k，使用使假想扇區(qū)的角度范圍變窄的函數(shù)。例如，考慮以下函數(shù)等算式5a乂.-^一w乂,((jj，y:常數(shù)，(K((^2兀，0許S2兀)或者，算式6附厶i(小，y:常數(shù)，(K(t^271，(k^2丌)如上所述，假想扇區(qū)32是表示蜂窩終端20可存在的范圍的扇區(qū)，因而期望的是，還根據(jù)由蜂窩終端20所接收的各蜂窩基站30的測位用信號的次數(shù)(mj.k)來計算，以使角度范圍變窄。優(yōu)選的是，根據(jù)上述觀點適當決定上述式中的系數(shù)y。[假想扇區(qū)的指向方向e'j的計算]在B'j中，假想扇區(qū)32的指向方向e'j被作為各扇區(qū)31的指向方向%k、或者蜂窩基站30和蜂窩終端20之間的距離Rj.k,,和0j.k的函數(shù)G而計算出。6j.k的數(shù)Pj〉1的情況作為e'j的計算函數(shù)的例子，使用假想扇區(qū)32的中心角的2等分線的指向方向。即，求出形成假想扇區(qū)32的角度范圍的2個指向方向e!、e2(9i〉e2)，把其中間的角度的方向(6i—e2)/2設為e'j。然而，在e!、62的角度差大于n的情況下，把e，j一7t設為指向方向。艮p，算式7'《一《22并且，作為e，j的計算函數(shù)的例子，還可使用所有ej.k的平均值。艮口，還可設為算式8并且，作為e'j的計算函數(shù)的例子，還可將最小的Rj.kd中的指向方向設為e、。即，還可以是算式9/、^r并且，作為e'j的計算函數(shù)的例子，還可使用考慮了Rj.k"的數(shù)的所有6j,k的平均值。即，可使用以下等函數(shù)。算式ioI—"a一i附X*.6j,k的數(shù)pj二l的情況作為e，j的計算函數(shù)的例子，將6j,k用作e，j。即，可設為算式ii[假想扇區(qū)的半徑R'j的計算]在B'j中，假想扇區(qū)32的半徑R'j被作為B'j中的蜂窩基站30和蜂窩終端20之間的距離Rj,k,!的函數(shù)H而計算出。Rj,k,!的總數(shù)Smj.k〉l的情況作為R'j的計算函數(shù)的例子，可將Rj,k.,的任意值用作R'j。即，算式12并且，作為R'j的計算函數(shù)的例子，可把Rj.k.,的最小值用作R'j即，可設為算式13并且，作為R'j的計算函數(shù)的例子，把Rju的平均值用作R'j。即，可設為算式14并且，作為R'j的計算函數(shù)的例子，將Rj,m群集化，可根據(jù)各群集內的個數(shù)決定R>Rj.k.!的總數(shù)5:mj,k=l的情況把Rj，k.,用作R，j。即，可設為算式15圖9示出使用上述的方法求出的假想扇區(qū)32的一例。在該例中，扇區(qū)半徑r、二Rl3.!，角度范圍ocj-l3—e!,il，指向方向e，！(eb3—eL/2。表示如上所述由假想扇區(qū)計算部15所計算出的假想扇區(qū)32的信息被輸出到位置計算部16。接下來，在測位服務器10中，由位置計算部16的可靠性評價部16a評價假想扇區(qū)32的可靠性(S06，可靠性評價步驟，位置計算步驟)。認為假想扇區(qū)32的尺寸越小，蜂窩終端20的位置就被縮得越小?？煽啃允歉鶕?jù)上述思想而計算的?？煽啃許j是根據(jù)假想扇區(qū)B'j的扇區(qū)半徑R'j和角度范圍ocj的函數(shù)E來計算的。假定可靠性Sj的值越小，則假想扇區(qū)B'j的可靠性就越高。作為假想扇區(qū)的評價函數(shù)E的例子，可使用以下的函數(shù)。假想扇區(qū)的角度范圍是0^CCj蕓7T的情況在的區(qū)域中，關于假想扇區(qū)的扇區(qū)半徑R，j和角度范圍OCj的增大函數(shù)被用作可靠性函數(shù)。作為函數(shù)，可使用以下的任一個。(1)使用假想扇區(qū)的面積。艮p，算式16<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(2)使用從假想扇區(qū)的弧上的端點到弧的中點的距離。艮口，算式17<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(3)使用從假想扇區(qū)的弧上的端點到假想扇區(qū)的重心的距離。艮P，算式18<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(4)使用在把假想扇區(qū)的弧的中點作為位于假想扇區(qū)的弧上的點的推定位置的情況下的平均推定誤差。即，如圖10所示，把從任意的點32a到弧的中點32b的距離設為r，貝IJ算式19(5)使用從假想扇區(qū)的圓弧上的兩端點到圓弧的中點的距離和。即，算式20(6)使用假想扇區(qū)的弦的長度(從圓弧上的一個端點到另一個端點的距離)。艮P，算式21假想扇區(qū)的角度范圍是71<0^<271的情況在(ti，2tt)的區(qū)域中，關于假想扇區(qū)的扇區(qū)半徑R'j和角度范圍otj的增大函數(shù)被用作可靠性函數(shù)。作為函數(shù)，例如可使用圖ll所示的從假想扇區(qū)的圓弧的兩端點32c到圓弧的中點32b的距離和等上述的0^a^7t的情況下的(1)、(2)、(4)、(5)中的任一個。在和(7u，2tu)的2種函數(shù)組合來使用。當如上所述由可靠性評價部16a評價了各蜂窩基站30涉及的假想扇區(qū)32的可靠性Sj時，接下來，由決定部16b根據(jù)該可靠性決定在蜂窩終端20的位置計算中使用的假想扇區(qū)32(S07，決定步驟，位置計算步驟)。例如，在將位置計算規(guī)則設定成根據(jù)1個假想扇區(qū)32計算蜂窩終端20的位置的情況下，將具有表示可靠性Sj最高的值(在本實施方式中是數(shù)值最小的值)的假想扇區(qū)32決定為在位置計算中使用的假想扇區(qū)。在決定了根據(jù)2個假想扇區(qū)32來計算位置的情況下，與上述一樣決定2個假想扇區(qū)32。并且，也可以根據(jù)各假想扇區(qū)32的可靠性Sj的值來決定在位置計算中是使用1個假想扇區(qū)還是使用2個假想扇區(qū)(例如，在可靠性高的假想扇區(qū)有2個以上的情況下，使用2個假想扇區(qū)等)。接下來，在測位服務器10中，由位置計算部16根據(jù)所決定的假想<table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>扇區(qū)32計算蜂窩終端20的位置(S08，位置計算步驟)。在位置計算中可使用假想扇區(qū)32的信息，并使用與上述的RTT測位相同的方法。艮口，根據(jù)所決定的假想扇區(qū)32涉及的蜂窩基站30，蜂窩終端20被計算成位于假想扇區(qū)的方向ei的假想扇區(qū)32中的使蜂窩終端20和蜂窩基站30之間的距離為Ri的位置上。在位置計算中可使用存儲在測位服務器10的數(shù)據(jù)庫內的蜂窩基站30的位置信息。使用2個假想扇區(qū)的情況也是一樣(圖12(c)所示的方向)。所計算的蜂窩終端20的位置信息根據(jù)需要被輸出，例如被發(fā)送到進行了測位請求的蜂窩終端20等。以上是本實施方式涉及的測位服務器10、蜂窩終端20和蜂窩基站30所執(zhí)行的處理。如上所述，在本實施方式中，通過收發(fā)多個電波(測位用信號)，計算具有角度范圍(方向范圍)的假想扇區(qū)，并根據(jù)該假想扇區(qū)計算蜂窩終端20的位置。通常，由于蜂窩終端20移動、或者周圍環(huán)境變化而使電波的傳播環(huán)境變化。在這種環(huán)境下，由于概率性地接收直接波和反射波，因而接收與良好的傳播環(huán)境下的電波即直接波接近的信號的可能性增高。在本實施方式中，由于這樣根據(jù)對基于"多個電波"的距離和方向作了考慮的假想扇區(qū)來計算位置，因而能進行基于接近于直接波的信號的測位。由此，根據(jù)本實施方式，即使在從蜂窩基站30到達蜂窩終端20的電波內包含有延遲波的環(huán)境下，也能準確地進行蜂窩終端20的測位。并且，期望的是，如本實施方式那樣，還根據(jù)由蜂窩終端20所接收的各蜂窩基站30的測位用信號的次數(shù)，計算假想扇區(qū)的角度范圍。根據(jù)該結構，對接收到更多測位用信號的蜂窩基站30的假想扇區(qū)進一步提高可靠性，可重視來自該蜂窩基站30的電波等，從而可更準確地進行測位。并且，如本實施方式那樣，只要計算出假想扇區(qū)的可靠性并根據(jù)可靠性決定在位置計算中使用的假想扇區(qū)而計算出位置，就能根據(jù)來自適合于進行測位的蜂窩基站30的電波進行測位，因而能更準確地進行測位。并且，如本實施方式那樣，只要發(fā)送測位用信號，就能從蜂窩基站30可靠地發(fā)送電波，并能使測位所使用的電波明確，因而能可靠地實施本發(fā)明。然而，在可利用現(xiàn)有電波的情況等下，沒有必要一定要發(fā)送測位用信號。并且，如本實施方式那樣，只要在根據(jù)各電波的距離計算中使用電波的傳播延遲或者強度的衰減量，就能可靠地實施本發(fā)明。并且，只要根據(jù)蜂窩基站30的扇區(qū)來計算各電波的方向，就能可靠地實施本發(fā)明。然而，在蜂窩終端20中具有可檢測電波的指向性的機構的情況等下，沒有必要一定采用上述的結構。并且，在蜂窩基站30中具有可檢測來自蜂窩終端20的電波的指向性的機構的情況等下，沒有必要一定采用上述的結構。并且，在本實施方式中，如圖2所示以具有多個電波發(fā)送源的情況為例作了說明，然而即使在從1個電波發(fā)送源取得多個的電波涉及的信息的情況下，也能應用本發(fā)明。例如，如圖15所示，即使在蜂窩終端20的接收結果是來自僅1個蜂窩基站30的電波涉及的信息的情況下，也與本實施方式一樣，可計算圖16所示的假想扇區(qū)，并可根據(jù)表示假想扇區(qū)的信息計算蜂窩終端20的位置。在該情況下，也可以由可靠性評價部16a評價該假想扇區(qū)的可靠性Sj，只有在由決定部16b判斷為可靠性Sj大于預先設定的閾值的情況下，才進行蜂窩終端20的位置計算。并且，在本實施方式中以蜂窩系統(tǒng)為例作了說明，然而除此以外的系統(tǒng)只要是計算從電波的信號源到移動通信終端的距離和方向并推定移動通信終端的位置的測位系統(tǒng)，就能應用本發(fā)明。并且，在本實施方式中，測位系統(tǒng)涉及的功能被作為測位服務器10來實現(xiàn)，然而測位對象的移動通信終端自身也可以具有該功能。接下來，對用于使計算機執(zhí)行進行上述一系列的移動通信終端的測位的處理的測位程序進行說明。如圖14所示，測位程序81被存儲在形成于計算機具有的記錄介質80內的程序存儲區(qū)域80a內。測位程序81構成為具有統(tǒng)一控制測位處理的主模塊81a，收發(fā)模塊81b，發(fā)送控制模塊81c，距離信息取得模塊81d，方向信息取得模塊81e，假想扇區(qū)計算模塊81f，以及包含可靠性評價模塊81h和決定模塊81i的位置計算模塊81g。通過使計算機執(zhí)行收發(fā)模塊81b、發(fā)送控制模塊81c、距離信息取得模塊81d、方向信息取得模塊81e、假想扇區(qū)計算模塊81f、位置計算模塊81g、可靠性評價模塊81h以及決定模塊81i而實現(xiàn)的功能與上述的測位服務器10的收發(fā)部11、發(fā)送控制部12、距離信息取得部13、方向信息取得部14、假想扇區(qū)計算部15、位置計算部16、可靠性評價部16a以及決定部16b的功能分別相同。另外，測位程序81還可以構成為，其一部分或全部經由通信線路等傳送介質被傳送，被其他設備接收并記錄(包含安裝)。權利要求1.一種測位系統(tǒng)，其推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位系統(tǒng)具有距離信息取得單元，其取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得單元，其取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算單元，其根據(jù)由上述方向信息取得單元所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算單元，其根據(jù)由上述距離信息取得單元所取得的上述距離、以及由上述方向范圍計算單元所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。2.—種測位系統(tǒng)，其推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位系統(tǒng)具有距離信息取得單元，其取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得單元，其取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算單元，其根據(jù)由上述方向信息取得單元所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算單元，其根據(jù)由上述距離信息取得單元所取得的上述距離、以及由上述方向范圍計算單元所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述方向范圍計算單元還根據(jù)由上述移動通信終端所接收的每個上述發(fā)送源的電波的次數(shù)，來計算上述方向的范圍。4.根據(jù)權利要求13中的任一項所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元具有可靠性評價單元，其根據(jù)由上述距離信息取得單元所取得的上述距離、以及由上述方向范圍計算單元所計算出的上述方向的范圍，基于預先存儲的可靠性計算規(guī)則，針對每個發(fā)送源評價針對上述移動通信終端的測位的電波的可靠性；以及決定單元，其根據(jù)由上述可靠性評價單元所評價出的可靠性，決定在上述移動通信終端的位置計算中使用的信息涉及的上述發(fā)送源。5.根據(jù)權利要求4所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元根據(jù)在由上述決定單元所決定的上述發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波，計算從該發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向、以及該發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離，并根據(jù)該方向和距離計算上述移動通信終端的位置。6.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將從由上述決定單元所決定的發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源朝向該移動通信終端的方向的范圍的中心而計算出。7.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將從由上述決定單元所決定的發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的平均值而計算出。8.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將從由上述決定單元所決定的發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向，作為從該發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向中的使根據(jù)該電波而計算出的該發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離最小的方向而計算出。9.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將由上述決定單元所決定的發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的上述距離中的任一個距離而計算出。10.根據(jù)權利要求9所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將由上述決定單元所決定的發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的上述距離中的最小距離而計算出。11.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元將由上述決定單元所決定的發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離，作為根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的上述距離的平均值而計算出。12.根據(jù)權利要求5所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述位置計算單元對于由上述決定單元所決定的發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離，將根據(jù)在該發(fā)送源和該移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的上述距離按各距離范圍進行群集化，而計算上述發(fā)送源和上述移動通信終端之間的距離。13.根據(jù)權利要求112中的任一項所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，該測位系統(tǒng)還具有發(fā)送控制單元，該發(fā)送控制單元進行控制，以將測位用信號從上述發(fā)送源發(fā)送到上述移動通信終端，作為用于計算由上述距離信息取得單元所取得的距離并由上述方向信息取得單元取得方向的電波。14.根據(jù)權利要求13所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述距離信息取得單元根據(jù)從接收到通過上述發(fā)送控制單元控制而從發(fā)送源發(fā)送的測位用信號的上述移動通信終端對應于該測位用信號的接收而被發(fā)送、并被該發(fā)送源接收的響應信號的傳播延遲或者強度的衰減量來計算上述距離。15.根據(jù)權利要求114中的任一項所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述方向信息取得單元取得由上述移動通信終端所接收的電波的基于扇區(qū)的方向的信息，作為表示該電波的方向的信息。16.—種測位方法，該測位方法推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位方法包含-距離信息取得步驟，取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得步驟，取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算步驟，根據(jù)在上述方向信息取得步驟中所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算步驟，根據(jù)在上述距離信息取得步驟中所取得的上述距離、以及在上述方向范圍計算步驟中所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。17.—種測位方法，該測位方法推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位方法包含距離信息取得步驟，取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得步驟，取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算步驟，根據(jù)在上述方向信息取得步驟中所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算步驟，根據(jù)在上述距離信息取得步驟中所取得的上述距離、以及在上述方向范圍計算步驟中所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。18.--種測位程序，其使計算機推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位程序使計算機執(zhí)行距離信息取得功能，取得表示根據(jù)在1個以上的電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得功能，取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算功能，根據(jù)通過上述方向信息取得功能所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍；以及位置計算功能，根據(jù)通過上述距離信息取得功能所取得的上述距離、以及通過上述方向范圍計算功能所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。19.一種測位程序，其使計算機推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測位程序使計算機執(zhí)行距離信息取得功能，取得表示根據(jù)在多個電波發(fā)送源和上述移動通信終端之間所收發(fā)的電波而計算出的該發(fā)送源和該移動通信終端之間的距離的信息；方向信息取得功能，取得多個表示從上述電波發(fā)送源所發(fā)送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信息；方向范圍計算功能，根據(jù)通過上述方向信息取得功能所取得的多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個上述發(fā)送源計算從上述電波發(fā)送源朝向上述移動通信終端的方向的范圍;以及.'位置計算功能，根據(jù)通過上述距離信息取得功能所取得的上述距離、以及通過上述方向范圍計算功能所計算出的上述方向的范圍，計算上述移動通信終端的位置。全文摘要本發(fā)明的目的在于，即使在從電波發(fā)送源到達移動通信終端的電波內包含有延遲波的環(huán)境下，也能準確地進行移動通信終端的測位。構成推定蜂窩終端(20)的位置的測位系統(tǒng)的測位服務器(10)具有距離信息取得部(13)，其取得表示根據(jù)在多個蜂窩基站(30)和蜂窩終端(20)之間所收發(fā)的電波而計算的距離的信息；方向信息取得部(14)，其取得多個表示由蜂窩終端(20)所接收的電波的方向的信息；假想扇區(qū)計算部(15)，其根據(jù)多個表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規(guī)則，針對每個蜂窩基站(30)計算從蜂窩基站(30)到蜂窩終端(20)的方向的范圍；以及位置計算部(16)，其根據(jù)距離和方向的范圍計算蜂窩終端(20)的位置。文檔編號G01S5/14GK101334467SQ20081008056公開日2008年12月31日申請日期2008年2月22日優(yōu)先權日2007年2月23日發(fā)明者小田恭弘,沈紀惲,瀧石浩生申請人:株式會社Ntt都科摩