專利名稱：盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)掘進(jìn)的控制裝置，特別涉及一種盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的 實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)掘進(jìn)技術(shù)是地下暗挖隧道的一種工程技術(shù)，而確定盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn) 施工中的實(shí)時(shí)姿態(tài)是該工程技術(shù)的關(guān)鍵之一，盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng) 就是在盾構(gòu)掘進(jìn)施工中用以檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)的控制裝置。盾構(gòu)掘進(jìn)姿 態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)利用先進(jìn)的測(cè)量、傳感和計(jì)算機(jī)等技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)盾構(gòu)機(jī) 的位置、姿態(tài)和趨勢(shì)信息，并隨時(shí)將之與設(shè)計(jì)隧道軸線(Designed Tunnel Alignment,以下簡(jiǎn)稱DTA)進(jìn)行比較，以直觀的圖文方式向盾構(gòu)機(jī)操控人 員提供實(shí)時(shí)信息，以便操控人員及時(shí)對(duì)盾構(gòu)機(jī)采取糾偏等控制措施。隨著 盾構(gòu)法施工在地鐵、公路、電廠、電訊、上下水道等城市基礎(chǔ)建設(shè)中的廣 泛應(yīng)用，盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)也得到了飛速發(fā)展和日臻完善。盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，又稱為盾構(gòu)姿態(tài)自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，主要分 為陀螺法、激光法和棱鏡法三種，陀螺慣性系統(tǒng)法因其操作復(fù)雜、精度低 而逐步被淘汰，目前工程中主要采用的方法是利用激光媒介的激光法和直 接觀測(cè)棱鏡的棱鏡法兩種，該兩種方法都是基于通過(guò)觀測(cè)目標(biāo)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)向 的工作原理。應(yīng)用激光法的測(cè)量系統(tǒng)以國(guó)外的產(chǎn)品為主，如英國(guó)ZED'公司 和德國(guó)VMT公司的產(chǎn)品，其系統(tǒng)的價(jià)格高達(dá)一、二百萬(wàn)，而且要在施工完 成后繼續(xù)使用還必須支付服務(wù)費(fèi)，使用成本之高昂使人不堪重負(fù)。因此國(guó) 內(nèi)施工一般都采用棱鏡法的測(cè)量系統(tǒng)。棱鏡法是基于帶自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的全站儀技術(shù)的完善而發(fā)展起來(lái)的，其 基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1。在盾構(gòu)機(jī)13'安裝之后，將全站儀1'、若干目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'和后視棱鏡5'安置在盾構(gòu)機(jī)13'內(nèi)外，構(gòu)成三維局部坐 標(biāo)系，然后通過(guò)對(duì)目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'信號(hào)的測(cè)量，測(cè)定盾構(gòu)機(jī)13，的切口 中心14，及盾尾中心ll，在該三維局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，隨后在掘進(jìn)施工中 把全站儀l'和目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'自動(dòng)采集的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸 裝置7'傳送到控制室12'內(nèi)的工控機(jī)8'進(jìn)行處理，從而得出盾構(gòu)機(jī)13，上當(dāng) 時(shí)切口中心14，及盾尾中心ll，所處的三維坐標(biāo)、盾構(gòu)機(jī)13，的坡度和滾角 等，再與儲(chǔ)存有DTA的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，就能得到相應(yīng)的盾構(gòu)姿態(tài)偏差數(shù) 據(jù)并實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)交換盒9'、可編程邏輯控制器(PLC) 10'輸出控制信號(hào)至控制裝置6'以對(duì)盾構(gòu)機(jī)13'實(shí)施實(shí)時(shí)控制。目前全站儀1， 對(duì)目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'信號(hào)的搜索方式有兩種 一種是主動(dòng)式、 一種是被動(dòng) 式；主動(dòng)式是通過(guò)全站儀l'自身的搜索，對(duì)目標(biāo)棱鏡2，、 3，、 4，的反射信 號(hào)進(jìn)行識(shí)別，而被動(dòng)式是通過(guò)目標(biāo)棱鏡2'、 3，、 4'自身發(fā)射信號(hào)，供全站儀r搜索識(shí)別。上海巿第二市政工程有限公司申請(qǐng)的中國(guó)專利《盾構(gòu)三維姿態(tài)精密監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)》(公開(kāi)號(hào)CN 1584290A)就披露了一種如上所述的主動(dòng)式棱鏡法 盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其中目標(biāo)棱鏡的數(shù)量采用三個(gè)，具體布置的 方式可以參閱圖2和圖3，該三個(gè)目標(biāo)棱鏡2，、 3，、 4'橫向地布設(shè)于盾構(gòu)機(jī) 13'內(nèi)的前部，檢測(cè)過(guò)程中全站儀l'依次對(duì)它們進(jìn)行觀測(cè)。棱鏡法測(cè)量系統(tǒng) 的測(cè)量精度與目標(biāo)棱鏡2'、 3，、 4'所布設(shè)的位置有關(guān)，三個(gè)目標(biāo)棱鏡2'、 3，、 4'所布設(shè)位置之間的橫向間距越大，則系統(tǒng)的測(cè)量精度越高，當(dāng)它們之間 的距離在lm之內(nèi)時(shí)就可能造成棱鏡信號(hào)難以識(shí)別，從而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正 常工作。然而，如果目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'之間的距離過(guò)大、它們位置的布設(shè) 面過(guò)寬，就會(huì)使全站儀l'的觀測(cè)視角過(guò)大，這就給隧道施工帶來(lái)了極大的 困難。這是因?yàn)槎軜?gòu)法掘進(jìn)施工的現(xiàn)場(chǎng)條件是很苛刻的，施工隧道中的通 視區(qū)域是一個(gè)狹長(zhǎng)的筒狀區(qū)域，特別是在小直徑、小曲率半徑的隧道施工中， 一個(gè)過(guò)寬的面狀通視區(qū)域幾乎是不可能存在的。如果目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'所布設(shè)的范圍過(guò)寬，那么全站儀r同時(shí)能連續(xù)觀測(cè)所有目標(biāo)棱鏡的直接 距離長(zhǎng)度就會(huì)縮短，尤其當(dāng)較小直徑的隧道在小半徑的轉(zhuǎn)彎施工時(shí)，就會(huì)造成頻繁的換站以向前移動(dòng)全站儀r，有時(shí)甚至只推進(jìn)io多環(huán)就不得不換 站，其工作量是相當(dāng)繁重的。而如果將目標(biāo)棱鏡所布設(shè)的范圍放窄，則勢(shì) 必造成系統(tǒng)的測(cè)量精度降低，由于目標(biāo)棱鏡還存在著最小識(shí)別角度，因此 甚至還會(huì)由此導(dǎo)致目標(biāo)棱鏡無(wú)法識(shí)別的后果。由此可見(jiàn)，采用三個(gè)目標(biāo)棱 鏡的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)在提高系統(tǒng)測(cè)量精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距 離之間存在著矛盾，二者往往不能兼顧。此外，全站儀r對(duì)目標(biāo)棱鏡2'、 3'、 4'的觀測(cè)是依次進(jìn)行的，每次觀測(cè)之間有時(shí)間間隔，然而此時(shí)盾構(gòu)機(jī)是在 不斷掘進(jìn)的，因此每次觀測(cè)之間的時(shí)間間隔越長(zhǎng)，所需觀測(cè)的目標(biāo)棱鏡越 多，系統(tǒng)的測(cè)量精度也就越低。這也就是為什么在國(guó)際上三棱鏡方法大多 只用于系統(tǒng)的安裝檢測(cè)，而不用于自動(dòng)測(cè)量引導(dǎo)的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)存 在的提高測(cè)量精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距離之間的矛盾，提供一種盾構(gòu)掘進(jìn) 姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其能夠適應(yīng)通視條件較差的工作環(huán)境，具有測(cè)量精度 高、安裝簡(jiǎn)易便捷的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下一種盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，包括有設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)后方的具有自 動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能的全站儀和固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)棱鏡，該多個(gè)目標(biāo) 棱鏡沿盾構(gòu)機(jī)的縱向逐個(gè)設(shè)置。本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的目標(biāo)棱鏡的數(shù)量為2個(gè)或'2 個(gè)以上；所述系統(tǒng)還包括有雙軸角度傳感器，該雙軸角度傳感器裝置于固 定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的安裝基座上，它和與其連接的其它附件一起被封閉于設(shè)置 于安裝基座上的金屬罩殼中；該安裝基座包括有底板、三爪基座和旋轉(zhuǎn)底盤；所述底板固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)；所述三爪基座設(shè)置于該底板的上面，其具 有水平調(diào)節(jié)件和鎖固件，該水平調(diào)節(jié)件為三個(gè)均布于該三爪基座底面上的 垂直螺旋件，該鎖固件為一緊定螺釘；所述旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)置于三爪基座的上 面，其具有用以安裝雙軸角度傳感器的固定板和鎖定件，該固定板能夠繞 垂直于其板面的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其板面上沿其縱向刻有與固定的雙軸角度 傳感器軸線方向相一致的中線，該旋轉(zhuǎn)底盤的鎖定件為一緊固螺釘。與現(xiàn)有的棱鏡法盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)相比，本發(fā)明的目標(biāo)棱鏡 是沿盾構(gòu)機(jī)的縱向布設(shè)的，因此無(wú)論目標(biāo)棱鏡之間的距離有多長(zhǎng)，始終滿 足通視區(qū)域是一個(gè)狹長(zhǎng)區(qū)域的要求，所以在提高系統(tǒng)測(cè)量精度的同時(shí)不會(huì) 降低同一測(cè)站的可連續(xù)觀測(cè)的距離；同時(shí)由于目標(biāo)棱鏡是縱向布設(shè)的，因 此雖然全站儀的測(cè)角誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的精度仍有影響，但是測(cè)邊誤差的影 響幾乎為零，從而提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度。此外，本發(fā)明的安裝基座具有 靈活的三維立體位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其固定板板面上刻有中線，因而能夠方便 雙軸角度傳感器的安裝并提高安裝精度，該安裝基座上的金屬罩殼同時(shí)對(duì) 雙軸角度傳感器起到防護(hù)作用。綜上所述，本發(fā)明所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)消除了提高測(cè)量 精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距離之間的矛盾，尤其能夠適應(yīng)通視條件較差的工 作環(huán)境，與此同時(shí)，本發(fā)明還采用了雙軸角度傳感器專用的安裝基座，使 雙軸角度傳感器的安裝和系統(tǒng)的初始化調(diào)試都非常簡(jiǎn)易快捷。總之，本發(fā) 明具有測(cè)量精度高、安裝簡(jiǎn)易便捷的優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)各類條件的隧道盾構(gòu) 掘進(jìn)施工，尤其是小直徑、小曲率半徑的隧道施工。


圖1為現(xiàn)有棱鏡法系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)硬件布置圖。圖2為現(xiàn)有三棱鏡法系統(tǒng)的目標(biāo)棱鏡布置的后視圖。圖3為現(xiàn)有三棱鏡法系統(tǒng)的目標(biāo)棱鏡布置的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)硬件布置圖。圖5為本發(fā)明的雙軸角度傳感器及安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參閱圖4本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)硬件布置圖，圖示盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè) 量系統(tǒng)包括有具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能的全站儀8、兩個(gè)目標(biāo)棱鏡4和5、 一 個(gè)后視棱鏡IO、雙軸角度傳感器6、工控機(jī)9和可編程邏輯控制器(PLC) 7。所述全站儀8設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)1的后方，所述后視棱鏡10設(shè)置于該盾構(gòu) 機(jī)1的后方，其反射信號(hào)給全站儀8以提供準(zhǔn)確的固定參考目標(biāo)的方位， 所述兩個(gè)目標(biāo)棱鏡4、 5設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)1內(nèi)的前部，其所反射的信號(hào)與后視 棱鏡10反射的信號(hào)一起被全站儀8所接收以建立三維局部坐標(biāo)系，從而確 定切口中心3及盾尾中心2在該三維局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以便在此后的 掘進(jìn)過(guò)程中測(cè)定盾構(gòu)機(jī)1的實(shí)時(shí)姿態(tài)。所述雙軸角度傳感器6裝置于安裝 基座上(參見(jiàn)圖5)，其用以實(shí)時(shí)測(cè)定盾構(gòu)機(jī)1的坡度和滾角，該安裝基座 固定于盾構(gòu)機(jī)1的內(nèi)部。所述可編程邏輯控制器7設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)1的內(nèi)部， 其能夠在解算盾構(gòu)機(jī)1實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)的過(guò)程中提供盾構(gòu)機(jī)1是否推進(jìn)的工 作狀態(tài)參數(shù)。所述工控機(jī)9是整個(gè)盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理 中心，其與全站儀8、雙軸角度傳感器6和可編程邏輯控制器7相連接并且 接收來(lái)自它們的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)預(yù)先儲(chǔ)存其中的DTA數(shù)據(jù)與盾構(gòu)機(jī)1實(shí)時(shí) 姿態(tài)參數(shù)的比較，該工控機(jī)9就能得到包括切口中心3及盾尾中心2的平 面和高程偏差在內(nèi)的盾構(gòu)姿態(tài)偏差數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，然后輸出控制 信號(hào)對(duì)盾構(gòu)機(jī)l實(shí)施實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的兩個(gè)目標(biāo)棱鏡4和5是沿盾 構(gòu)機(jī)1的縱向逐個(gè)設(shè)置的，兩者之間的間距盡可能地大以提高測(cè)量精度， 其中靠前的一個(gè)目標(biāo)棱鏡4盡量接近切口中心3的位置。因?yàn)槟繕?biāo)棱鏡4 和5是縱向布設(shè)的，所以無(wú)論兩個(gè)棱鏡之間的距離有多遠(yuǎn)，對(duì)于全站儀8來(lái)說(shuō)它們始終處于一個(gè)狹長(zhǎng)的通視區(qū)域內(nèi)，因此在提高系統(tǒng)測(cè)量精度的同 時(shí)延展了同一測(cè)站的可連續(xù)觀測(cè)的距離，從而避免了現(xiàn)有三棱鏡法目標(biāo)棱 鏡橫向布置導(dǎo)致的提高測(cè)量精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距離之間的矛盾，不必 頻繁地?fù)Q站，這尤其有利于小直徑、小曲率半徑的隧道施工。此外由于目標(biāo)棱鏡4和5是縱向布設(shè)的，所以全站儀1的測(cè)邊誤差對(duì)測(cè)量精度的影響 幾乎為零，從而提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度。除了上述采用兩個(gè)目標(biāo)棱鏡的實(shí) 施例之外，本發(fā)明還可以布設(shè)2個(gè)以上的目標(biāo)棱鏡以作備用，使用中只要 保證有兩個(gè)目標(biāo)棱鏡被同時(shí)觀測(cè)到，就可使盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量工作 正常進(jìn)行。再請(qǐng)參閱圖5和圖6，圖示本發(fā)明的雙軸角度傳感器6裝置于安裝基座 上，該安裝基座包括有底板61、三爪基座62和旋轉(zhuǎn)底盤65。所述底板61 通過(guò)緊固件穩(wěn)固地安裝在盾構(gòu)機(jī)1內(nèi)。所述三爪基座62設(shè)置于該底板61 的上面，其具有水平調(diào)節(jié)件63和鎖固件64，該水平調(diào)節(jié)件63為三個(gè)均布 于該三爪基座62'底面上的垂直螺旋件，該鎖固件64為一緊定螺釘；通過(guò) 水平調(diào)節(jié)件63可以將雙軸角度傳感器6的初始感應(yīng)角度精確地調(diào)節(jié)到與盾 構(gòu)機(jī)1相一致的狀態(tài)，然后用鎖固件64鎖定。所述旋轉(zhuǎn)底盤65設(shè)置于三 爪基座62的上面，其具有固定板66和鎖定件67，該固定板66能夠繞垂直 于其板面的軸線進(jìn)行360。旋轉(zhuǎn)，該板面上沿其縱向刻有與固定的雙軸角度 傳感器6軸線方向相一致的中線68 (見(jiàn)圖6)，該中線68的長(zhǎng)度為雙軸角 度傳感器6長(zhǎng)度的兩倍；該旋轉(zhuǎn)底盤65的鎖定件67為一緊固螺釘。'所述 雙軸角度傳感器6裝置于固定板66上，通過(guò)水平調(diào)節(jié)件63和旋轉(zhuǎn)底盤65 的精密微調(diào)可以將雙軸角度傳感器6的中軸線調(diào)節(jié)得與盾構(gòu)機(jī)1的中軸線 平行，中線68在雙軸角度傳感器6的安裝中起到了標(biāo)示其中軸線的放樣作 用，大大方便了安裝雙軸角度傳感器6的操作；調(diào)準(zhǔn)雙軸角度傳感器6軸 線的方向后，可以通過(guò)鎖固件64和鎖定件67將雙軸角度傳感器6的位置鎖定。該雙軸角度傳感器6和與其連接的其它附件，如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、電 源等， 一起被封閉于設(shè)置于安裝基座上的金屬罩殼69中，該金屬罩殼69 對(duì)雙軸角度傳感器6和其它附件起到了防護(hù)作用，如防水、防塵、防碰撞等。 '綜上所述，本發(fā)明所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)消除了提高測(cè)量 精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距離之間的矛盾，尤其能夠適應(yīng)通視條件較差的工 作環(huán)境，同時(shí)還采用了專用的安裝基座，使雙軸角度傳感器的安裝和系統(tǒng) 的初始化調(diào)試都非常簡(jiǎn)易快捷，因此具有測(cè)量精度高、安裝簡(jiǎn)易便捷的優(yōu) 點(diǎn)，能夠適應(yīng)各類條件的隧道盾構(gòu)掘進(jìn)施工，尤其是小直徑、小曲率半徑 的隧道施工。
權(quán)利要求
1、一種盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，包括有設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)后方的具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能的全站儀和固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)棱鏡，其特征在于所述多個(gè)目標(biāo)棱鏡沿盾構(gòu)機(jī)的縱向逐個(gè)設(shè)置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述目標(biāo)棱鏡的數(shù)量為2個(gè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于: 所述系統(tǒng)還包括有雙軸角度傳感器，該雙軸角度傳感器裝置于固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi) 的安裝基座上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述安裝基座包括有底板、三爪基座和旋轉(zhuǎn)底盤，所述底板固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)，所 述三爪基座設(shè)置于該底板的上面，其具有水平調(diào)節(jié)件和鎖固件，所述旋轉(zhuǎn)底盤 設(shè)置于三爪基座的上面，其具有用以安裝雙軸角度傳感器的固定板和鎖定件， 該固定板能夠繞垂直于其板面的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述固定板的板面上沿其縱向刻有與固定的雙軸角度傳感器軸線方向相一致的 中線。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述三爪基座的水平調(diào)節(jié)件為三個(gè)均布于該三爪基座底面上的垂直螺旋件，所述鎖固件為一緊定螺釘。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)底盤的鎖定件為一緊固螺釘。 '
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述雙軸角度傳感器和與其連接的其它附件一起被封閉于設(shè)置于安裝基座上的 金屬罩殼中。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所 述目標(biāo)棱鏡的數(shù)量為2個(gè)以上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其包括有設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)后方的具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能的全站儀和固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)棱鏡，該多個(gè)目標(biāo)棱鏡沿盾構(gòu)機(jī)的縱向逐個(gè)設(shè)置；所述系統(tǒng)還包括有雙軸角度傳感器，該雙軸角度傳感器裝置于固定于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的專用安裝基座上。本發(fā)明消除了提高測(cè)量精度與展延可連續(xù)觀測(cè)距離之間的矛盾，尤其能夠適應(yīng)通視條件較差的工作環(huán)境，同時(shí)具有測(cè)量精度高、安裝簡(jiǎn)易便捷的優(yōu)點(diǎn)，其能夠適應(yīng)各類條件的隧道盾構(gòu)掘進(jìn)施工，尤其是小直徑、小曲率半徑的隧道施工。
文檔編號(hào)G01B11/00GK101251367SQ20081003550
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者唐震華, 連 孫, 楊宏燕, 浩 王 申請(qǐng)人:上海隧道工程股份有限公司