專利名稱：聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置及測產(chǎn)方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置及測產(chǎn)方法，屬于測量裝 置技術領域，用于聯(lián)合收割機收割工作過程中在線測量谷物流量和收割作物產(chǎn) 量。
背景技術：
在谷物收割過程中，在線采集的作物產(chǎn)量及其空間分布信息(產(chǎn)量圖)， 集中反映了農(nóng)田土壤特性、化肥利用、地形結構、氣象因素、灌溉情況、蟲草 侵害等因素對產(chǎn)量的影響。它既可以為后續(xù)變量作業(yè)提供決策依據(jù)，又能夠反 饋先前精確農(nóng)作諸環(huán)節(jié)的實施效果，使精確農(nóng)業(yè)成為一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)。因此，作物產(chǎn)量是精細農(nóng)業(yè)中需要獲取的重要信息，而谷物流量測量裝置 作為作物產(chǎn)量測試的關鍵核心部件，其性能直接影響產(chǎn)量圖的精度。目前國內(nèi)外作物產(chǎn)量測量基本原理是上海交通大學的專利申請200510027056. 7，名稱是"基于單片機和電子盤存儲的谷物測產(chǎn)系統(tǒng)"以及專 利申請2200510027055.2，名稱是"基于遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y產(chǎn)系統(tǒng)"利 用GPS給出每秒聯(lián)合收割機在田間的經(jīng)、緯度坐標，通過流量測量裝置或者傳 感器測量單位時間內(nèi)谷物的質(zhì)量流量值，再利用速度傳感器記錄前進的速度， 根據(jù)幅寬，通過流量除以收割機機器通過的面積(行走速度X收割寬度)即為 單位面積的產(chǎn)量，從而將谷物流量值換算為單位農(nóng)田小區(qū)面積產(chǎn)量值。這兩件 專利申請的缺陷是產(chǎn)量值沒有考慮收割時空氣濕度和谷物含水率影響，與在 標準空氣濕度和谷物含水率下測得的標準作物產(chǎn)量沒有可比性，同時該產(chǎn)量值 和收割面積一樣，作為收割機收割費用的依據(jù)也不科學合理。歐美國家在20世紀90年代就已開發(fā)出多種類型商品化谷物流量傳感器， 目前國內(nèi)外谷物流量測量從測量形式看主要有測量體積流量和質(zhì)量流量兩種 方法。從測量技術看主要有沖擊式流量傳感器。采用沖擊式載荷測量法，沖量式谷物質(zhì)量流量傳感器 以安裝方便，對谷物品種不敏感，沒有任何潛在污染等特點而被較多采用。 但是，在實際使用中，載荷測量一般是采用應變片測力、半導體壓阻元件測力 和電容測力的原理進行力的測量。由于聯(lián)合收割機工作環(huán)境惡劣，振動嚴重、 干擾大，同時需要連續(xù)動態(tài)測量，這幾種測量力的方案均會產(chǎn)生較大的測量誤 差。另外根據(jù)資料介紹，美國AgLeader公司商品化的谷物測產(chǎn)計價系統(tǒng)(不含GPS) —套約為4.0萬元人民幣左右，價格較高，在我國難于應用推廣。同 時沖擊式流量傳感器在我國也一直倍受重視，如中國農(nóng)業(yè)大學于2000年引進 一臺帶AFS系統(tǒng)的CASE2366聯(lián)合收割機，2002年6月在消化吸收基礎上自主 開發(fā)了一套適用谷物收獲的測產(chǎn)系統(tǒng)；2000年6月上海市精準農(nóng)業(yè)技術有限 公司與上海交通大學機器人研究所開始合作，研制了我國第一臺擁有自主知識 產(chǎn)權的聯(lián)合收割機智能測產(chǎn)系統(tǒng)"精準一號"，2006年上海交通大學設計一種 平行梁結構沖量式谷物質(zhì)量流量傳感器，并以之為核心部件構建了測產(chǎn)系統(tǒng)， 同時進行了大量的田間實驗。但國內(nèi)沖擊式流量傳感器研究進展緩慢，尚處于 實驗探討階段，要進入實際應用還有許多技術問題需要解決。Y射線式流量傳感器。如英國Massey Ferguson公司研制生產(chǎn)的產(chǎn)量自 動計量系統(tǒng)，采用Y射線吸收原理測量谷物流量，具有較高的精度，但制造成 本較高，同時由于其利用Y射線作為測產(chǎn)手段，要用到放射性物質(zhì)，在許多國 家包括我國在射線產(chǎn)品的使用上受到嚴格限制，這就限制了 Y射線式流量傳感 器的普及與推廣。電容流量傳感器。英國AGC0公司的FieldStar系統(tǒng)，及英國RDS公司的 產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)等曾用電容法測量谷物質(zhì)量流量，這種測量系統(tǒng)會受到谷物濕 度、谷物在容器內(nèi)的分布及機器運行狀態(tài)的影響。總體來說，上述三種質(zhì)量流量測量技術雖各具特色，但應用這些測量技術 設計的谷物流量傳感器在實際使用中均存在著精度不高、性能不穩(wěn)定、成本高 等問題。光電式容積流量測量裝置。德國采用容積式光電測量法，通過測量谷物升 運器內(nèi)谷物高度得出體積流量，這種方法會受到機器傾斜及谷物濕度的影響， 在不測定谷物的密度和含水量情況下，確定谷物質(zhì)量流量誤差較大。如根據(jù)資 料介紹，在進行316mX20ra左右收獲面積田間試驗時，由于隨機干擾的影響， 谷物質(zhì)量流量試驗誤差達10%。刮板輪式容積流量測量裝置。它在谷物升運器和谷倉之間增加了一個刮板 輪機構，當來自谷物升運器的谷物達到一定體積時，料位傳感器監(jiān)測到信號后 通過驅動刮板輪轉動，由于兩個刮板輪之間的空間容積(V)是已知的，只要 記錄下刮板輪的瞬時轉速(R)，就可以計算出谷物的容積流量。這種流量測量 裝置可以達到相當高的精度，實時性也較好，但需要在谷物升運器出口和谷倉 之間增加一個體積較大的刮板輪機構及其驅動電機，而許多聯(lián)合收割機并不具 備足夠的空間，同時需要微機控制系統(tǒng)配置料位傳感器和驅動電機控制部分，結構及控制復雜，工作不可靠，因而限制了它的推廣。上述兩種容積流量測量技術及裝置都有測量精度受收割機工作環(huán)境影響 小，精度相對較高和成本低等優(yōu)點，但依然存在質(zhì)量流量測量精度易受到谷物 濕度和含水率影響較大，質(zhì)量流量誤差大和結構復雜等問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對精細農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對產(chǎn)量圖中產(chǎn)量信息要求和目前聯(lián)合收割機 測產(chǎn)方法及谷物流量測量裝置的不足，提供了一種測量精度高的聯(lián)合收割機的 谷物流量測量裝置及測產(chǎn)方法。本發(fā)明測量裝置采用的技術方案是包括輸送谷物的攪籠、傳感器，攪籠 出口連接到測量裝置的入口，測量裝置出口在谷倉上方，從攪籠排出谷物通過 測量裝置之后投入到谷倉；測量裝置包括機殼，在機殼上方安裝上擋板機構和 空氣濕度傳感器、下方安裝下?lián)醢?、前后兩側安裝側擋板、正前方安裝計量輪 軸部件；在側擋板的下部安裝谷物濕度傳感器，在靠近計量輪軸部件側安裝接 近開關；將空氣濕度傳感器、谷物濕度傳感器和接近開關接口分別連接到微機 系統(tǒng)。本發(fā)明測產(chǎn)方法采用的技術方案是先建立谷物標準質(zhì)量流量與收割現(xiàn)場 空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量關系，再將谷物輸入測量裝置后由各種 傳感器、接近開關通過微機系統(tǒng)在線檢測到谷物容積流量qlv、空氣濕度、、、 谷物含水率h,、、收割機行駛速度叫、收割幅寬b,收割參數(shù)，最后計算出收割谷 物的標準質(zhì)量流量qi、標準產(chǎn)量Qi和標準總產(chǎn)量Q。本發(fā)明的測量裝置的測量精度受到收割機工作環(huán)境影響小、精度高，同時 結構緊湊、使用簡單可靠、成本低，非常適合工作環(huán)境惡劣的聯(lián)合收割機收割 作業(yè)生產(chǎn)。本發(fā)明的測產(chǎn)方法是以在標準測試條件下的谷物標準質(zhì)量流量為指 標，在谷物收割過程中在線得到谷物標準質(zhì)量流量和標準產(chǎn)量，通過將谷物流 量測量裝置測得的谷物容積流量修正成在標準測試條件下的標準作物產(chǎn)量，消 除了由于收割時空氣濕度造成谷物表面含水率不同，以及谷物內(nèi)部含水率不同 對作物產(chǎn)量影響，據(jù)此生成的產(chǎn)量圖更加準確科學，實施精細農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供準 確產(chǎn)量信息。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。 圖l聯(lián)合收割機谷物流量測量裝置總體結構示意圖； 圖2是圖1的A向半剖視圖；圖3是圖1中機殼21的立體結構圖，其中(a)為主視圖，(b)為后視圖；圖4是圖1中上擋板機構22的結構示意圖；圖5是圖4的左向局部剖視圖；圖6是圖l中計量輪軸部件24結構示意圖；圖7是圖6的俯視局部剖視圖；圖8是測產(chǎn)方法具體實施工作流程示意圖；圖9是收割參數(shù)在線檢測及測產(chǎn)數(shù)據(jù)處理裝置組成結構示意圖。
具體實施方式
如圖1 3所示，攪籠1出口連接到測量裝置2的入口 ，測量裝置2出口 在谷倉3上方，從攪籠1排出谷物通過測量裝置2之后投入到谷倉3。測量裝 置2包括機殼21，在機殼21上方安裝上擋板機構22和空氣濕度傳感器26、 下方安裝下?lián)醢?3、前后兩側安裝側擋板25、正前方以支撐軸承部件29安裝 計量輪軸部件24;在側擋板25的下部安裝谷物濕度傳感器27，在靠近計量輪 軸部件24側安裝接近開關28。將空氣濕度傳感器26、谷物含水率(或濕度) 傳感器27和接近開關28以及計數(shù)接口連接到微機系統(tǒng)。聯(lián)合收割機谷物流量測量裝置2各部分作用及位置關系描述如下圖3 中的機殼21各部分焊接而成，左側通過攪籠套管211安裝在攪籠1上，在機 殼上安裝谷物流量測量裝置2其它部件。圖4 5中機殼21的上支撐板213左 下側固定上擋板機構22的銷軸座225，通過銷軸226、小套管224和回位彈簧 222安裝上擋板223，通過卡簧221軸向定位，通過調(diào)節(jié)回位彈簧222予緊程 度，使得上擋板223可以繞銷軸226在a (0°《a《90° )范圍內(nèi)轉動，對 進入計量輪軸部件24的谷物進行刮平整理，保證進入計量輪軸部件24的谷物 容積一致。機殼21的左支撐板212內(nèi)下方安裝下?lián)醢?3，防止谷物從底部空 隙溢出。機殼21的前后支撐座215上安裝支撐軸承部件29，支撐計量輪軸部 件24。機殼21的上支撐板213左下前后兩側，即攪龍1出口兩側分別安裝側 擋板25，防止谷物從兩側空隙溢出；機殼21的上支撐板213外上方安裝空氣 濕度傳感器26，檢測周圍環(huán)境空氣濕度；在機殼21的內(nèi)側擋板25下部安裝 谷物含水率(或濕度)傳感器27，檢測谷物含水率(或濕度)；機殼21的前支撐 板214外右部安裝接近開關28，檢測計量輪軸轉動單位容積數(shù)量。圖6 7中計量輪軸部件24用于對谷物流動容積計量，各部分作用及位置 關系描述如下計量輪241固定安裝在輪軸245前端，計量輪241可以4到10等份，方法是在計量輪241上固定4 10個等份隔板243，在計量輪241 和等份隔板243兩側分別插入安裝相應的4 10個側板244，形成相應的4 IO個等容積腔，每1個充填單位容積中的谷物容積為v。圖6 7中以8等份 為例，將8個等份隔板243通過焊接安裝在計量輪241上，計量輪241轉動時 由鐵制的等份隔板242通過接近開關28發(fā)出脈沖，脈沖個數(shù)表示谷物單位容 積流量數(shù)，在計量輪241和等份隔板243兩側分別插入8個塑料或者鋁質(zhì)側板 244，形成8個等容積腔。在等份隔板243和側板244均設有外沿折邊，防止 谷物向內(nèi)側和兩側溢出。由棘爪246、棘爪軸247、彈簧248和棘輪249等組 成棘輪棘爪機構，將棘爪246接觸到棘輪249，保證計量輪軸部件按照順時針 單方向轉動，防止輪軸245反轉。棘輪249固定安裝在輪軸245前端，棘爪 246與棘爪軸247之間相對轉動，棘爪軸247固定安裝在機殼21的前支撐板 214上，在棘爪246和棘爪軸247之間安裝彈簧248，彈簧248可以調(diào)節(jié)予緊 力，保證谷物充填滿一等份后，輪軸245才能轉動。在谷物充填滿一容積腔后， 計量輪軸部件24在谷物輸送攪龍1排出的谷物流動推動下，克服彈簧248產(chǎn) 生的一定力矩后，轉動一等份角，接近開關28發(fā)出一脈沖。在輪軸245上固 定安裝輪軸手柄242，在測量裝置維護和聯(lián)合收割機工作結束時，通過人工轉 動，檢修裝置或者將計量輪241上遺留谷物轉入到谷倉3。如圖8所示，聯(lián)合收割機的測產(chǎn)方法是針對收割現(xiàn)場空氣濕度和谷物含水 率對谷物質(zhì)量流量和產(chǎn)量測量影響提出的，包括通過試驗建立谷物標準質(zhì)量 流量與收割現(xiàn)場空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量關系；通過收割參數(shù)在 線檢測及測產(chǎn)數(shù)據(jù)處理裝置，在線檢測聯(lián)合收割機收割谷物容積流量q"、空 氣濕度hqi、谷物含水率hi、收割機行駛速度Ui、收割幅寬bi等收割參數(shù)；計 算收割谷物標準質(zhì)量流量qi、標準產(chǎn)量Qi和標準總產(chǎn)量Q三方面，具體如下-1、谷物標準質(zhì)量流量與收割現(xiàn)場空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量 關系建立如下第一步，收割現(xiàn)場空氣濕度對谷物標準質(zhì)量流量影響試驗在收割現(xiàn)場不 同空氣濕度下，對收割下某種谷物量取一定容積的谷物，然后將該谷物鋪開放 置在標準空氣濕度下(如一般谷物儲藏濕度在45% 60%RH之間)，當谷物表面 達到標準空氣濕度時，測量該谷物容積，從而得到該谷物對應收割現(xiàn)場不同空 氣濕度下容積收縮率a (h,i)。第二步，收割谷物含水率對谷物標準質(zhì)量流量影響試驗對收割下某種谷 物在不同含水率(或者谷物濕度)下量取一定容積的谷物，然后將該谷物鋪開放置在標準空氣濕度下進行干燥，當谷物達到標準含水率(或者谷物濕度)時， 測量該谷物容積，從而得到該谷物對應收割現(xiàn)場不同含水率(或者谷物濕度) 下容積收縮率e (hi)。第三步，對某種谷物在標準空氣濕度和含水率(或者谷物濕度)下測試比 重P o通過以上三步，建立谷物標準質(zhì)量流量qi與收割谷物容積流量qiv、收割 現(xiàn)場空氣濕度hqi和谷物含水率hi關系為qi=pqiv a (hqi) P (hi) (1) 其中，Qi單位是Kg/s,q^單位是m7s, P單位是Kg/m3。2、 聯(lián)合收割機收割參數(shù)在線檢測方法如下參數(shù)是用微機系統(tǒng)和谷物流量測量裝置在線檢測，測產(chǎn)數(shù)據(jù)處理裝置如圖 9所示，硬件部件包括下位機以C緒總線接口連接上位機、谷物流量測量裝置、 接近開關、計數(shù)接口、空氣濕度傳感器及其檢測接口、谷物含水率(濕度)傳感 器及其檢測接口等分別連接到微機系統(tǒng)的下位機，由電壓不等的電源控制。下位機通過CAN總線接口與上位機建立數(shù)據(jù)通信，由上位機通過速度傳感 器和寬度傳感器在線測量聯(lián)合收割機行駛速度ut和收割幅寬tn，送給下位機。下位機(測產(chǎn)微機系統(tǒng))在軟件控制下，通過計數(shù)接口，在單位時間T 內(nèi)對谷物流量測量裝置上的接近開關發(fā)出的脈沖計數(shù)m，計量輪軸部件24上 每個等容積腔的谷物容積為v，計算得到谷物容積流量qiv，艮卩qiv=ni v/T (2) 其中，v單位是m3, T單位是s。在測產(chǎn)微機系統(tǒng)軟件控制下，通過空氣濕度和谷物含水率(或濕度)傳感器 及其檢測接口得到空氣濕度h,i和谷物含水率(或濕度)hi。3、 收割谷物標準質(zhì)量流量Qi、標準產(chǎn)量Ch和標準總產(chǎn)量Q計算方法如下 在測產(chǎn)微機系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器中預先存放不同谷物針對收割現(xiàn)場不同空氣濕度下的容積收縮率a (hqi)、不同含水率(或者谷物濕度)下的容積收縮率 P (hi)和在標準空氣濕度和含水率(或者谷物濕度)時的比重P值。在測產(chǎn)微機系統(tǒng)軟件控制下，完成以下計算第一步，按照式(1)，由收割谷物容積流量qiv、收割現(xiàn)場空氣濕度hqi和 谷物含水率hi，進行谷物標準質(zhì)量流量qi計算。第二步，依據(jù)收割機收割谷物標準質(zhì)量流量Qi、行駛速度Ui和收割幅寬 bi，進行聯(lián)合收割機收割谷物標準產(chǎn)量Qi計算，艮P:Qi=qi/ (Ui bj (3) 其中，Q,單位是Kg/m2, Ui單位是m/s,bi單位是m。第三步，進行聯(lián)合收割機收割谷物標準總產(chǎn)量Q和收割谷物總面積P計算，即Q=Sq,T (4) P=SUi*bi*T (5)其中，Q單位是Kg， P單位是m2。收割谷物標準平均產(chǎn)量為Q/P。
權利要求
1.一種聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置，包括輸送谷物的攪籠、傳感器，其特征在于攪籠(1)出口連接到測量裝置(2)的入口，測量裝置(2)出口在谷倉(3)上方，從攪籠(1)排出谷物通過測量裝置(2)之后投入到谷倉(3)；測量裝置(2)包括機殼(21)，在機殼(21)上方安裝上擋板機構(22)和空氣濕度傳感器(26)、下方安裝下?lián)醢?23)、前后兩側安裝側擋板(25)、正前方安裝計量輪軸部件(24)；在側擋板(25)的下部安裝谷物濕度傳感器(27)，在靠近計量輪軸部件(24)側安裝接近開關(28)；將空氣濕度傳感器(26)、谷物濕度傳感器(27)和接近開關(28)接口分別連接到微機系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置，其特征在于所述計量 輪軸部件(24)包括安裝在機殼(21)上的輪軸(245)和棘爪軸(247)、固定安裝 在輪軸(245)前端的計量輪(241)和棘輪(249);在計量輪(241)上固定4 10 個等份隔板(243)，在計量輪(241)和等份隔板(243)兩側分別插入安裝相應的 4 10個側板(244)，形成相應的4 10個等容積腔，計量輪(241)轉動時由等份 隔板(242)接觸接近開關(28)發(fā)出脈沖；在棘爪軸(247)上安裝棘爪(246)， 在棘爪軸(247)和棘爪(246)之間安裝彈簧(248)，將棘爪(246)接觸到棘輪(249) 以防止輪軸(245)反轉。
3. 根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置，其特征在于機殼 (21)左側通過攪籠套管(211)安裝在攪籠(1)上；在機殼(21)的上支撐板(213)左下側固定上擋板機構(22)的銷軸座(225)，以銷軸(226)、小套管(224)和銷 軸(226)上的回位彈簧(222)及卡簧(221)安裝上擋板(223);在機殼(21)的左 支撐板(212)內(nèi)下方安裝下?lián)醢?23);機殼(21)的前后支撐座(215)上安裝支撐 軸承部件(29)支撐著計量輪軸部件(24);機殼(21)的上支撐板(213)左下前 后兩側分別安裝側擋板(25);機殼(21)的上支撐板(213)外上方安裝空氣濕度傳感 器(26);在機殼(21)的內(nèi)側擋板(25)下部安裝濕度傳感器(27);機殼(21)的前支撐 板(214)外右部安裝接近開關(28)。
4. 根據(jù)權利要求2所述的聯(lián)合收割機谷物流量測量裝置，其特征在于在輪軸(245) 后端固定安裝輪軸手柄(242)。
5. —種如權利要求1所述的聯(lián)合收割機的測產(chǎn)方法，其特征在于先建立谷物標 準質(zhì)量流量與收割現(xiàn)場空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量關系，再將谷物輸入 測量裝置(2)后由各種傳感器、接近開關(28)通過微機系統(tǒng)在線檢測到谷物容積流量空氣濕度hqi、谷物含水率hi、收割機行駛速度Lh、收割幅寬bi收割參數(shù)，最后計算出收割谷物的標準質(zhì)量流量Qi、標準產(chǎn)量Qi和標準總產(chǎn)量Q。
6. 根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合收割機的測產(chǎn)方法，其特征在于所述的谷物標準質(zhì)量流量與收割現(xiàn)場空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量關系的建立方法包括如下步驟(a) 在收割現(xiàn)場不同空氣濕度下，對收割下的谷物量取一定容積的谷物，然后 將該谷物鋪開放置在標準空氣濕度下，當谷物表面達到標準空氣濕度時，測量該谷 物容積，從而得到該谷物對應收割現(xiàn)場不同空氣濕度下容積收縮率a (hqi);(b) 對收割下的谷物在不同含水率下量取一定容積的谷物，然后將該谷物鋪開 放置在標準空氣濕度下進行干燥，當谷物達到標準含水率時，測量該谷物容積，從 而得到該谷物對應收割現(xiàn)場不同含水率下容積收縮率e (hi);(C)對谷物在標準空氣濕度和含水率下測試比重P 。
7. 根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合收割機的測產(chǎn)方法，其特征在于所述在線檢測到谷物容積流量qiv、空氣濕度hqi、谷物含水率收割機行駛速度Ui、收割幅寬bi 收割參數(shù)的方法是-(a) 微機系統(tǒng)通過計數(shù)接口，在單位時間T內(nèi)對谷物流量測量裝置(2)上的接 近開關(28)發(fā)出的脈沖計數(shù)ni，計量輪軸部件(24)上每個等容積腔的谷物容積 為v，計算得到谷物容積流量qiv，艮卩qi,rii v/T其中，v單位是m3， T單位是s;(b) 微機系統(tǒng)通過通過空氣濕度傳感器(26)和谷物濕度傳感器(27)及其 檢測接口測得空氣濕度hqi和谷物含水率h,;(c) 微機系統(tǒng)通過速度傳感器和寬度傳感器分別測量到聯(lián)合收割機的行駛速度 Ui和收割幅寬b。
8. 根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合收割機的測產(chǎn)方法，其特征在于所述計算出收割 谷物的標準質(zhì)量流量qi、標準產(chǎn)量Qi和標準總產(chǎn)量Q的方法如下(a) 谷物的標準質(zhì)量流量qi為q^P qiv a (hqi)*e (hj 其中，qi單位是Kg/s，c^單位是ni7s, P單位是Kg/m3;(b) 谷物的標準產(chǎn)量Qi為Qi=qi/ (Ui bi)其中，Qi單位是Kg/m2, Ui單位是m/s，bi單位是m; (C)谷物的標準總產(chǎn)量Q為Q=2qi*T收割谷物的總面積P為P^2Ui.bi'T其中，Q單位是Kg， P單位是m2。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種聯(lián)合收割機的谷物流量測量裝置及測產(chǎn)方法，絞龍出口連接到測量裝置的入口，測量裝置出口在谷倉上方，從絞龍排出谷物通過測量裝置之后投入到谷倉；將空氣濕度傳感器、谷物濕度傳感器和接近開關接口分別連接到微機系統(tǒng)；先建立谷物標準質(zhì)量流量與收割現(xiàn)場空氣濕度、谷物含水率和谷物容積流量關系，再將谷物輸入測量裝置后由各種傳感器、接近開關通過微機系統(tǒng)在線檢測到收割參數(shù)，最后計算出收割谷物的標準質(zhì)量流量、產(chǎn)量和總產(chǎn)量。本發(fā)明的測量受到工作環(huán)境影響小、精度高、結構緊湊、使用簡單可靠、成本低；消除了收割時空氣濕度造成谷物表面、內(nèi)部含水率不同對作物產(chǎn)量影響，為實施精細農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供準確產(chǎn)量信息。
文檔編號G01G11/00GK101248721SQ20081001975
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權日2008年3月14日
發(fā)明者建 張, 鋒 張, 張衛(wèi)華, 張夏蓉, 張西良, 李伯全, 李耀明, 李萍萍, 毛翠云, 王紀章, 胡永光, 袁俊杰, 陳樹人 申請人:江蘇大學