專利名稱：組合秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將計(jì)量過的被測(cè)量物體投入包裝機(jī)等的組合秤。
背景技術(shù)：
用組合秤計(jì)量得到規(guī)定的重量的洗滌劑和糕點(diǎn)等被測(cè)量物體，通常利用包裝機(jī)裝 袋。進(jìn)行這樣的被測(cè)量物體的計(jì)量的第1已有技術(shù)例的組合秤的大概結(jié)構(gòu)示于圖12。
圖12所示的組合秤利用控制部30控制組合秤的總體動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行組合運(yùn)算。 該組合秤在配設(shè)于裝置中央的中心基體(body) 5的上部，設(shè)置利用振動(dòng)使外部供給 裝置提供的被測(cè)量物體形成輻射狀地分散的圓錐狀分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器1的 周圍，設(shè)置利用振動(dòng)將來(lái)自分散進(jìn)料器1的被測(cè)量物體送入用于各供給料斗3的線性 進(jìn)料器2。在線性進(jìn)料器2的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)配置為圓形的供給料斗3、計(jì)量 料斗4。供給料斗3接收線性進(jìn)料器2送來(lái)的被測(cè)量物體，其下方配置的計(jì)量料斗4 空出時(shí)，打開閘門將被測(cè)量物體投入計(jì)量料斗4。計(jì)量料斗4上安裝測(cè)壓元件等重量 傳感器41,利用該重量傳感器41測(cè)量計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量。利用控制 部30的組合運(yùn)算從多個(gè)計(jì)量料斗4中求應(yīng)該排出的料斗的組合，從與該組合符合的 計(jì)量料斗4向集合斜槽6上排出被測(cè)量物體。集合斜槽6設(shè)置于計(jì)量料斗4的下方。 從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體通過集合斜槽6上滑落，從集合斜槽6下部的排出口 排出，被送出到未圖示的包裝機(jī)中。包裝機(jī)一邊制造例如包裝袋一邊將組合秤排出的 被測(cè)量物體充填于該袋中進(jìn)行包裝。
在這里，為了謀求提高規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量(從組合秤向包裝機(jī)排出被測(cè)量物 體的總排出次數(shù))，有必要縮短排出周期。為此，向來(lái)使計(jì)量料斗的數(shù)目增加一定的 數(shù)目，使其從所謂"一班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)變成"兩班輪班制(double shift)"動(dòng)作 的結(jié)構(gòu)，這樣可以使排出周期相應(yīng)縮短為"一班制(single shift)"動(dòng)作周期的一 半。"一班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，例如將計(jì)量料斗4的總數(shù)定為10，選擇為組合 的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)定為4個(gè)， 一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行一次組合運(yùn)算，同時(shí)計(jì)量 料斗4進(jìn)行一次排出動(dòng)作，而且進(jìn)行一次從集合料斗7向包裝機(jī)排出的動(dòng)作。在"兩 班輪班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，為了得到與上述"一班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況相同 的計(jì)量精度，將計(jì)量料斗增加4個(gè)，總個(gè)數(shù)定為14個(gè)，選擇到組合中的計(jì)量料斗4 的個(gè)數(shù)采用4個(gè)即可。然后，每一個(gè)計(jì)量周期的一半時(shí)間進(jìn)行一次組合運(yùn)算，同時(shí)從該組合運(yùn)算選擇的組合的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體，在這種情況下，在一個(gè)計(jì)量周 期的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行兩次組合運(yùn)算，同時(shí)計(jì)量料斗4進(jìn)行兩次排出動(dòng)作，因此能夠高速 排出，謀求提高生產(chǎn)量。
但是，在圖12所示的組合秤中，即使是形成能夠進(jìn)行"兩班輪班制"動(dòng)作的結(jié) 構(gòu)，從計(jì)量料斗4排出，通過集合斜槽6滑落的被測(cè)量物體的被測(cè)量物體的速度也不 快。因此，在集合斜槽6上被選擇為前面的組合的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體與被 選擇為其在后的組合的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體之間的間隔不夠充分，或甚至混 在一起，有時(shí)候高速排出難以實(shí)現(xiàn)。為了解決這一問題，考慮了設(shè)置兩個(gè)集合斜槽的 圖13所示的結(jié)構(gòu)。
圖13 (a)是表示第2己有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察到的部分剖面的大概示意 圖，圖13 (b)是表示該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)以及計(jì)量料斗從 上方觀察的大概示意圖。該組合秤是在專利文獻(xiàn)l記載的結(jié)構(gòu)中配設(shè)下部斜槽，形成 能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體發(fā)送到具有一個(gè)投入口的包裝機(jī)中的結(jié)構(gòu)。
在該組合秤中，配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6g以及外側(cè)斜槽6h兩者作為集合斜槽，同時(shí)各計(jì) 量料斗4設(shè)置兩個(gè)閘門(未圖示)，形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體向其下方的內(nèi)側(cè) 斜槽6g和外側(cè)斜槽6h排出的結(jié)構(gòu)。而且在內(nèi)側(cè)斜槽6g的下部排出口 6ge上配設(shè)將 被測(cè)量物體暫時(shí)加以保持然后排出的集合料斗7g,在外側(cè)斜槽6h的下部排出口 6he 上配設(shè)將被測(cè)量物體暫時(shí)加以保持然后排出的集合料斗7h。而且在兩個(gè)集合料斗7g、 7h的下方配設(shè)將從各集合料斗7g、 7h排出的被測(cè)量物體投入包裝機(jī)的一個(gè)投入口用 的一個(gè)下部斜槽8。利用控制部31控制整個(gè)組合秤的動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行組合運(yùn)算。該組 合秤具有能夠?qū)嵤?兩班輪班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，形成能夠依序從選擇到組合中的計(jì)量 料斗4交替向內(nèi)側(cè)斜槽6g和外側(cè)斜槽6h排出被測(cè)量物體，同時(shí)從集合料斗7g和集 合料斗7h交替排出被測(cè)量物體到下部斜槽8的結(jié)構(gòu)。借助于此，在一個(gè)計(jì)量周期的 時(shí)間內(nèi)從下部斜槽8的排出口 8a兩次排出被測(cè)量物體，能夠進(jìn)行高速排出動(dòng)作，同 時(shí)在一個(gè)計(jì)量周期內(nèi)從計(jì)量料斗4只分別向內(nèi)側(cè)斜槽6g和外側(cè)斜槽6h分別排出被測(cè) 量物體一次，在各斜槽上先排出的被測(cè)量物體與后排出的被測(cè)量物體能夠保持間隔。
而且在采用不設(shè)置下部斜槽8的結(jié)構(gòu)的情況下，組合秤的下方配置兩臺(tái)包裝機(jī)或 具有兩個(gè)被測(cè)量物體的投入口的雙體式包裝機(jī)，各集合料斗7g、 7h排出的被測(cè)量物 體被投入各包裝機(jī)投入口。在這種情況下，利用"兩班輪班制"動(dòng)作在一個(gè)計(jì)量周期 的時(shí)間內(nèi)將被測(cè)量物體分別各一次排出到包裝機(jī)的兩個(gè)投入口。也就是說(shuō)，在一個(gè)計(jì) 量周期的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行總計(jì)兩次的被測(cè)量物體的排出，不管有無(wú)下部斜槽8都一樣，能 夠謀求提高規(guī)定時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量。
又，專利文獻(xiàn)2公開了能夠以更高的速度進(jìn)行組合排出動(dòng)作的組合秤的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，計(jì)量料斗的下方配置有漏斗狀的內(nèi)側(cè)斜槽，在該內(nèi)側(cè)斜槽的周邊配置左 右分割的外側(cè)斜槽。而且記載了在這3個(gè)斜槽的各自的下部的排出口上設(shè)置中間料斗，
再在這3個(gè)中間料斗的下方配設(shè)3個(gè)向第1下部斜槽排出被測(cè)量物體的第1定時(shí)料斗 和3個(gè)向第2下部斜槽排出被測(cè)量物體的第2定時(shí)料斗，形成能夠從第1和第2下部 斜槽向兩臺(tái)包裝機(jī)或雙體型的包裝機(jī)提供被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，求從右 側(cè)組的計(jì)量料斗中向右邊的外側(cè)斜槽排出的組合，同時(shí)求從左側(cè)組的計(jì)量料斗中向左 邊的外側(cè)斜槽排出的組合，再求從剩下的計(jì)量料斗中向內(nèi)側(cè)斜槽排出的組合，從選擇 到這3個(gè)組合中的計(jì)量料斗同時(shí)排出被測(cè)量物體，利用3個(gè)斜槽的各自的排出口上設(shè) 置的中間斜槽暫時(shí)加以保持。3個(gè)中間料斗各保持被測(cè)量物體，交替向3個(gè)第1定時(shí) 料斗和3個(gè)第2定時(shí)料斗排出被測(cè)量物體，形成3個(gè)第l定時(shí)料斗分別依序向第l下 部斜槽排出被測(cè)量物體，3個(gè)第2定時(shí)料斗分別依序向第2下部斜槽排出被測(cè)量物體 的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開昭57—125322號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特公平8—1395號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在圖13的結(jié)構(gòu)中，配設(shè)集合料斗7g、 7h的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的各斜槽6g、 6h 的排出口6ge、 6he偏離計(jì)量料斗4排列設(shè)置的圓形的中心配置，因此，因計(jì)量料斗4 的配置場(chǎng)所的不同，從計(jì)量料斗4到向各斜槽6g、 6h排出的被測(cè)量物體的各排出口 6ge、 6he (集合料斗7g、 7h)的被測(cè)量物體移送距離以及斜槽的傾斜也大不相同，在 各斜槽6g、 6h中通過斜槽上移送到達(dá)排出口 6ge、 6he (集合料斗7g、 7h)的被測(cè)量 物體的到達(dá)時(shí)刻的偏差大，在集合斜槽6g、 6h上的被測(cè)量物體的移送時(shí)間變長(zhǎng)。特 別是對(duì)于外側(cè)斜槽6h，從離集合料斗7h遠(yuǎn)的計(jì)量料斗4 (例如圖13 (a)中配置于右 側(cè)的計(jì)量料斗4)向外側(cè)斜槽6h排出的被測(cè)量物體迂回內(nèi)側(cè)斜槽6g的周圍被移送通 過配設(shè)的外側(cè)斜槽6h上到達(dá)集合料斗7h，因此，到達(dá)該集合料斗7h的時(shí)刻與靠近集 合料斗7h的計(jì)量料斗4 (例如圖13 (a)中配置于左側(cè)的計(jì)量料斗4)排出的被測(cè)量 物體到達(dá)集合料斗7h的時(shí)刻相比要晚。因此，從多個(gè)計(jì)量料斗4同時(shí)向外側(cè)斜槽6h 排出的被測(cè)量物體最初到達(dá)集合料斗7h的時(shí)刻到最后到達(dá)的時(shí)刻之間有很長(zhǎng)的時(shí)間。 因此，在這種情況下也因被測(cè)量物體膨松(膨松密度小)等被測(cè)量物體的性狀不同， 如果不降低運(yùn)行速度，則先排出到外側(cè)斜槽6h上的被測(cè)量物體與接著排出的被測(cè)量 物體的間隔不夠大，或會(huì)混在一起，所以不能夠高速運(yùn)行。因此，為了使遠(yuǎn)離集合料 斗7h的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體不向外側(cè)斜槽6h排出，不將遠(yuǎn)離集合料斗7h的 計(jì)量料斗4 (一部分特定的計(jì)量料斗)選入向外側(cè)斜槽6h排出被測(cè)量物體的組合中，不使用該計(jì)量料斗4的計(jì)量值地進(jìn)行組合運(yùn)算的情況下，向外側(cè)斜槽6h排出的被測(cè) 量物體的組合計(jì)算精度(組合重量值的計(jì)量精度)變差。
又，由于外側(cè)斜槽6h配設(shè)得使從內(nèi)側(cè)斜槽6g的靠近集合料斗7g —側(cè)的計(jì)量料 斗4向外側(cè)斜槽6h排出的被測(cè)量物體必須迂回內(nèi)側(cè)斜槽6g的外側(cè)周圍向集合料斗7h 移送，外側(cè)斜槽和內(nèi)側(cè)斜槽構(gòu)成的集合斜槽的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化了。
又，在上述專利文獻(xiàn)2所述的結(jié)構(gòu)中，內(nèi)側(cè)斜槽和左右外側(cè)斜槽上設(shè)置的3個(gè)中 間料斗各自必須將被測(cè)量物體有選擇地向第1定時(shí)料斗和第2定時(shí)料斗的兩個(gè)方向排 出，因此中間料斗的排出用的閘門的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
本發(fā)明是為解決上述存在問題而作出的，其目的在于提供集合斜槽的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn) 單，能夠不導(dǎo)致組合計(jì)量精度劣化，與被測(cè)量物體的性狀幾乎無(wú)關(guān)地縮短在集合斜槽 上移送被測(cè)量物體的時(shí)間，高速運(yùn)行(高速動(dòng)作)的組合秤。又其目的在于，提供能 夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)向兩個(gè)包裝機(jī)投入口排出被測(cè)量物體的組合秤。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第l種組合秤，具備排列設(shè)置為圓狀，形成能夠 分別將所提供的被測(cè)量物體有選擇地向所述排列設(shè)置的形狀即圓的內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩個(gè) 方向排出的結(jié)構(gòu)的多個(gè)組合用料斗、配設(shè)于所述組合用料斗的下方，使從所述組合用 料斗向內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合，使其從下部排出口排出的內(nèi)側(cè)斜槽、配設(shè)于 所述組合用料斗的下方，同時(shí)包圍所述內(nèi)側(cè)斜槽周圍排列配置，使從各所述組合用料 斗向外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合，使其從下部排出口排出的多個(gè)外側(cè)斜槽、在所 述內(nèi)側(cè)斜槽以及全部所述外側(cè)斜槽的上方配置的所述組合用料斗的組合、并所提供的 被測(cè)量物體的重量的合計(jì)值即組合重量值為對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所 述組合用料斗的組合，求出所述組合用料斗的組合構(gòu)成的第1排出組合和第2排出組 合的組合運(yùn)算裝置、以及使對(duì)屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗將被測(cè)量物體 向內(nèi)側(cè)方向排出，以此將被測(cè)量物體向所述內(nèi)側(cè)斜槽上排出，同時(shí)使屬于所述第2排 出組合的所述組合用料斗將被測(cè)量物體向外側(cè)方向排出，以此將被測(cè)量物體向所述外 側(cè)斜槽上排出的控制裝置。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則外側(cè)斜槽包圍著內(nèi)側(cè)斜槽的周圍排列配置多個(gè)，因此結(jié)構(gòu) 比較簡(jiǎn)單，能夠與組合用料斗的配置場(chǎng)所無(wú)關(guān)地使從組合用料斗到向各外側(cè)斜槽排出 的被測(cè)量物體在各外側(cè)斜槽上的移送距離縮短為大致相同的距離，能夠幾乎與被測(cè)量 物體的性狀無(wú)關(guān)地在短時(shí)間內(nèi)將從組合用料斗向各外側(cè)斜槽排出的全部被測(cè)量物體 從各外部斜槽的排出口排出。從而，集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu)可以做 得比較簡(jiǎn)單，能夠不導(dǎo)致計(jì)量精度的劣化，幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地縮短在集 合斜槽上被測(cè)量物體的移動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。
又，第2種組合秤是在第1種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè) 所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，將 其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí) 連續(xù)的n次、即規(guī)定的復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供
給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體 的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替
決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制裝置形成如下所述的 結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決定的所述第1排出組合和所述第2 排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第l排出組合的所述組合用料斗和屬于
所述第2排出組合的所述組合用料斗，形成能夠?qū)乃鰞?nèi)側(cè)斜槽的所述排出口排出
的被測(cè)量物體和從所述多個(gè)外側(cè)斜槽各自的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入同一 包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間(例如一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間)進(jìn)行
n次組合處理，能夠n次向一個(gè)包裝機(jī)投入口排出被測(cè)量物體，能夠謀求提高規(guī)定的 時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量，又，由于對(duì)依序決定的每一排出組合，組合用料斗內(nèi)的被測(cè)量物體 交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出，因此在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間內(nèi)從組合用料斗只向內(nèi) 側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽分別排出被測(cè)量物體n/2次，在各斜槽上先排出的被測(cè)量物體和后 排出的被測(cè)量物體之間能夠保持間隔。在n=2的情況下，是所謂"兩班輪班制(double shift)"的結(jié)構(gòu)，在n-3的情況下，是所謂"三班輪班制"的結(jié)構(gòu)。
又，第3種組合秤是在第l種組合秤中，即所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié) 構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出 一個(gè)所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組 合，將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合 處理時(shí)連續(xù)的n次(規(guī)定的復(fù)數(shù)次)的所述組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根 據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè) 量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行的所述組合處理依序求出的所述合適組 合交替決定為所述第l排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制裝置形成如下 所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決定的所述第l排出組合和所 述第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗 和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的結(jié)構(gòu)；形成能夠?qū)乃鰞?nèi)側(cè)斜槽的所 述排出口排出的被測(cè)量物體投入第l包裝機(jī)投入口，將所述多個(gè)外側(cè)斜槽的各所述排 出口排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間(例如一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間)進(jìn)行n次組合處理，能夠向兩個(gè)包裝機(jī)投入口分別排出被測(cè)量物體n/2次(總計(jì)排出n次)， 能夠謀求提高規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量，又，由于對(duì)依序決定的每一排出組合，組合用 料斗內(nèi)的被測(cè)量物體交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出，因此在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間內(nèi) 從組合用料斗只向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽分別排出被測(cè)量物體n/2次，在各斜槽上先排 出的被測(cè)量物體和后排出的被測(cè)量物體之間能夠保持間隔。在n = 2的情況下，是所 謂"兩班輪班制"的結(jié)構(gòu)，在11 = 3的情況下，是所謂"三班輪班制"的結(jié)構(gòu)。
又，第4種組合秤是在第l種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述進(jìn)行組 合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn) 算，求出兩組利用所述組合運(yùn)算求出的各所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許 范圍內(nèi)的值，而且分別不包含同一所述組合用料斗的所述組合用料斗的組合，將這兩 組組合中的一組決定為所述第l排出組合，同時(shí)將另一組決定為第2排出組合；所述 控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時(shí)將被測(cè)量物體排出到屬于所述第l排出組 合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的結(jié)構(gòu)；形成能夠?qū)?所述內(nèi)側(cè)斜槽的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第l包裝機(jī)投入口，將所述多個(gè)外 側(cè)斜槽的各自的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，利用一次組合處理求兩個(gè)排出組合，兩個(gè)排出組合的被測(cè)量 物體同時(shí)排出，因此能夠謀求提高規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量，又，由兩組排出組合中的 一個(gè)排出組合將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽，另一排出組合將被測(cè)量物體排出到外側(cè) 斜槽，因此在各斜槽上先排出的被測(cè)量物體和后排出的被測(cè)量物體之間能夠保持間 隔。又由于同時(shí)決定兩個(gè)排出組合，在求兩組排出組合時(shí)進(jìn)行的組合運(yùn)算中能夠使用 多個(gè)組合用料斗的被測(cè)量物體的重量，能夠謀求提高作為排出的被測(cè)量物體總體的組 合計(jì)量精度。
又，第5種組合秤是在第4種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)， 即在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的k次(其中k為規(guī)定的復(fù)數(shù))所述組合處理中， 從后面開始進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于其以前的所述組合處理決定的第1 和第2排出組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間(例如一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間)進(jìn)行 k次組合處理，將被測(cè)量物體從內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽各排出k次，能夠容易地應(yīng)對(duì)高 速運(yùn)行的兩臺(tái)包裝機(jī)或雙體型包裝機(jī)。例如k為2、 3等值。
又，第6種組合秤是在第l種組合秤中，在所述內(nèi)側(cè)斜槽的排出口，設(shè)置暫時(shí)保 持從該排出口排出的被測(cè)量物體然后排出的第l集合料斗，同時(shí)在所述多個(gè)外側(cè)斜槽 的各排出口 ，設(shè)置暫時(shí)保持從該排出口排出的被測(cè)量物體然后排出的多個(gè)第2集合料 斗；所述控制裝置形成也能夠控制所述第1集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗，以對(duì)保持從所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體的所述第l集合料斗排出被測(cè)量物體，同時(shí) 對(duì)保持從所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體的所述多個(gè)第2集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量 物體的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置第l和第2集合料斗，將被測(cè)量物體集中排出，包
裝該被測(cè)量物體的包裝機(jī)容易實(shí)施包裝動(dòng)作。
又，第7種組合秤是在第6種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成能夠求所述第2 排出組合，使屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體至少排出到 兩個(gè)所述外側(cè)斜槽。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，第2排出組合作為至少兩個(gè)外側(cè)斜槽的各上方配設(shè)的組合用 料斗，換句話說(shuō)，作為包含分別對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)外側(cè)斜槽的組合料斗的組合求出，該 排出組合的被測(cè)量物體至少一定向兩個(gè)集合料斗分散然后集中，因此可以將第2集合 料斗的尺寸(容積)做得小。
又，第8種組合秤是在第6種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)， 即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè) 所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，將 其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí) 連續(xù)的n次(n為規(guī)定的復(fù)數(shù)次)所述組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提 供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物 體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行的所述組合處理依序求出的所述合適組合交 替決定為所述第l排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制裝置形成如下所述 的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決定的所述第1排出組合和所述第 2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第l排出組合的所述組合用料斗和屬 于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)對(duì)所述第l集合料斗和所述多個(gè)第2集 合料斗交替排出被測(cè)量物體；形成能夠?qū)乃鏊龅趌集合料斗排出的被測(cè)量物體 和從所述多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入同一包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠得到與第1種組合秤相同的效果。而且由于設(shè)置第l 和第2集合料斗，將被測(cè)量物體集中排出，因此包裝該被測(cè)量物體的包裝機(jī)容易實(shí)施 包裝動(dòng)作。
又，第9種組合秤是在第6種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)， 即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè) 所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，將 其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí) 連續(xù)的n次(n為即規(guī)定的復(fù)數(shù)次)所述組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量 物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行的所述組合處理依序求出的所述合適組合 交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制裝置形成如下所
述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決定的所述第l排出組合和所述
第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第l排出組合的所述組合用料斗和 屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)對(duì)所述第1集合料斗和所述多個(gè)第2 集合料斗交替排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)；形成能夠?qū)乃龅趌集合料斗排出的被測(cè)量 物體投入第1包裝機(jī)投入口，將從所述多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入 第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠得到與第3種組合秤相同的效果。而且由于設(shè)置第1 和第2集合料斗，將被測(cè)量物體集中排出，因此包裝該被測(cè)量物體的包裝機(jī)容易實(shí)施 包裝動(dòng)作。又，由于形成能夠?qū)乃龅趌集合料斗排出的被測(cè)量物體投入第l包裝 機(jī)投入口，將從所述多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口 的結(jié)構(gòu)，第1集合料斗和多個(gè)第2集合料斗只要形成能夠向分別決定的一個(gè)方向排出 被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)即可，各排出用的閘門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
又，第10種組合秤是在第6種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述進(jìn)行 組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn) 算，求出兩組利用所述組合運(yùn)算求出的各所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許 范圍內(nèi)的值，而且分別不包含同一所述組合用料斗的所述組合用料斗的組合，將這兩 組組合中的一組決定為所述第l排出組合，同時(shí)將另一組決定為第2排出組合；所述 控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時(shí)將被測(cè)量物體排出到屬于所述第l排出組 合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)能夠?qū)λ龅?1集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)乃?所述第l集合料斗排出的被測(cè)量物體投入第l包裝機(jī)投入口，將從所述多個(gè)第2集合 料斗分別排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠得到與第4種組合秤相同的效果。而且由于設(shè)置第l 和第2集合料斗，將被測(cè)量物體集中排出，因此包裝該被測(cè)量物體的包裝機(jī)容易實(shí)施 包裝動(dòng)作。又，由于形成能夠?qū)牡?集合料斗排出的被測(cè)量物體投入第1包裝機(jī)投 入口，將從多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)， 第1集合料斗和多個(gè)第2集合料斗只要形成能夠向分別決定的一個(gè)方向排出被測(cè)量物 體的結(jié)構(gòu)即可，各排出用的閘門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
又，第ll種組合秤是在第IO種組合秤中，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié) 構(gòu)，即在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的k次(k為規(guī)定的復(fù)數(shù))所述組合處理中，從后面開始進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于其以前的所述組合處理決定的第1 和第2排出組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠在一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間(例如一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間) 進(jìn)行k次組合處理，將被測(cè)量物體從第l集合料斗和第2集合料斗各排出k次，能夠 容易地應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的兩臺(tái)包裝機(jī)或雙體型包裝機(jī)。例如k為2、 3等值。
又，第12種組合秤是4或第IO種組合秤中，具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即所述組合 運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理包含根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量 進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組 合用料斗的組合全部求出，將其分別作為合適組合，各所述合適組合各形成2組，而 且求形成所述組合的所述合適組合中不包含同一所述組合用料斗的合適組合對(duì)的第1 處理、以及對(duì)各所述合適組合對(duì)，計(jì)算所述合適組合對(duì)中包含的各所述合適組合的組 合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一個(gè)所述差的絕對(duì)值的合計(jì)值最 小的所述合適組合對(duì)，將該選擇的所述合適組合對(duì)中包含的兩組所述合適組合中的任 一組決定為所述第1排出組合，同時(shí)將另一組決定為所述第2排出組合的第2處理。
如果釆用這種結(jié)構(gòu)，則選擇各合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值 的合計(jì)值最小的合適組合對(duì)，將該合適組合對(duì)中包含的兩組所述合適組合分別決定為 排出組合，因此能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測(cè)量物體總 體的組合計(jì)量精度。
又，第13種組合秤是在第4或10種組合秤中，具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即所述組 合運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理包含根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重 量進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述 組合用料斗的組合全部求出，將其分別作為允許組合，從全部所述允許組合中以各所 述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述允許組合為優(yōu)先，選擇m個(gè)(m為 規(guī)定的復(fù)數(shù)個(gè))所述允許組合，將這些中的各個(gè)分別作為第1合適組合，對(duì)各所述第 1合適組合，從除了屬于所述第1合適組合的所述組合用料斗外的所述組合用料斗的 組合構(gòu)成的所述允許組合中，選擇一個(gè)所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最 小的所述允許組合作為第2合適組合，求出m個(gè)分別對(duì)應(yīng)的所述第1合適組合與第2 合適組合構(gòu)成的合適組合對(duì)的第1處理、以及對(duì)各所述合適組合對(duì)，計(jì)算所述第l和 第2各合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一個(gè)所述差 的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的所述合適組合對(duì)，將該選擇的所述合適組合對(duì)中包含的所述 第1和第2合適組合中的任一組合決定為所述第1排出組合，同時(shí)將另一組合決定為 所述第2排出組合的第2處理。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，選擇第l和第2各合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的合適組合對(duì)，將該合適組合對(duì)中包含的兩組所述合適組合分 別決定為排出組合，因此能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測(cè) 量物體總體的組合計(jì)量精度。
又，第14種組合秤是在第4或第10種組合秤中，具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即所述 組合運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理，根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量 進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組 合用料斗的組合全部求出，將其分別作為允許組合，從全部所述允許組合中，選擇一 個(gè)各所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的所述允許組合作為第1合適組 合，從除了屬于所述第1合適組合的所述組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成 的所述允許組合中，選擇一個(gè)所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的所述 允許組合作為第2合適組合，將所述第1和第2合適組合中的任一組合決定為所述第 l排出組合，同時(shí)將另一組合決定為所述第2排出組合。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，從全部允許組合中選擇一個(gè)組合重量值與目標(biāo)重量值之差的 絕對(duì)值最小的允許組合作為第1合適組合，從除了屬于第1合適組合的組合用料斗外 的組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，選擇一個(gè)組合重量值與目標(biāo)重量值之差 的絕對(duì)值最小的允許組合作為第2合適組合，將這兩組合適組合分別決定為排出組合， 因此能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測(cè)量物體總體的組合 計(jì)量精度。
又，在上述組合秤中，也可以所述組合用料斗具備在所述組合用料斗的排列設(shè)置 方向上并排配置的兩個(gè)計(jì)量室，是能夠?qū)μ峁┙o各所述計(jì)量室的被測(cè)量物體的重量進(jìn) 行計(jì)量，對(duì)每一所述計(jì)量室，能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體有選擇地向所述內(nèi)側(cè)方向和所述外側(cè) 方向排出的計(jì)量料斗；所述組合運(yùn)算裝置形成求所述計(jì)量室的組合構(gòu)成，以將使所提 供的被測(cè)量物體的重量的合計(jì)值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述第l和 第2排出組合為所述計(jì)量室的組合。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則組合用料斗具備具有兩個(gè)計(jì)量室的計(jì)量料斗，因此能夠抑 制組合用料斗排列設(shè)置的圓形的直徑的增大，而且能夠謀求增加使用于組合運(yùn)算的重 量值的個(gè)數(shù)，提高組合計(jì)量精度。
又，上述組合秤中，也可以對(duì)應(yīng)于各所述組合用料斗，在所述組合用料斗的上方 配設(shè)對(duì)所提供的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行計(jì)量的多個(gè)計(jì)量料斗，所述組合用料斗是具備 兩個(gè)收容室，能夠?qū)Ω魉鍪杖菔姨峁┧鲇?jì)量料斗計(jì)量的被測(cè)量物體，對(duì)每一所述
收容室有選擇地向所述內(nèi)側(cè)方向和所述外側(cè)方向排出被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗；所述計(jì) 量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗的兩個(gè)所述收容室排出被測(cè)量物體 的結(jié)構(gòu)；所述組合運(yùn)算裝置形成求所述收容室的組合構(gòu)成，以將使所提供的被測(cè)量物體的重量的合計(jì)值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述第l和第2排出組合 為所述收容室的組合。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則組合用料斗具備具有兩個(gè)計(jì)量室的存儲(chǔ)料斗，因此能夠抑 制組合用料斗排列設(shè)置的圓形的直徑的增大，而且能夠謀求增加使用于組合運(yùn)算的重 量值的個(gè)數(shù)，提高組合計(jì)量精度。
又，在上述組合秤中，也可以形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即所述組合用料斗配設(shè)為上 側(cè)兩列和下側(cè)一列，所述上側(cè)的兩列所述組合用料斗，是對(duì)分別提供的被測(cè)量物體的 重量進(jìn)行計(jì)量的計(jì)量料斗，所述下側(cè)的一列所述組合用料斗，是分別與兩個(gè)所述計(jì)量 料斗對(duì)應(yīng)設(shè)置，被提供所述計(jì)量料斗計(jì)量的被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗；形成所述上側(cè)的 兩列中內(nèi)側(cè)的列的所述計(jì)量料斗向所述內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向所述內(nèi)側(cè)斜槽 排出，向所述外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗排出；所述上側(cè)的兩 列中外側(cè)的列的所述計(jì)量料斗向所述內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ) 料斗排出，向所述外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向所述外側(cè)斜槽排出的結(jié)構(gòu)。
如果釆用這種結(jié)構(gòu)，由于組合用料斗具備上側(cè)兩列計(jì)量料斗和下側(cè)一列存儲(chǔ)料 斗，因此能夠抑制組合用料斗排列設(shè)置的圓形的直徑的增大，而且能夠謀求增加使用 于組合運(yùn)算的重量值的個(gè)數(shù)，提高組合計(jì)量精度。
本發(fā)明具有如上所述的結(jié)構(gòu)，在組合秤中，集合斜槽的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，能夠不導(dǎo) 致組合計(jì)量精度的劣化地，幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地縮短在集合下側(cè)上移送被 測(cè)量物體的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行的效果。而且有使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠向兩個(gè)包裝機(jī)的 投入口排出被測(cè)量物體的效果。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)從參照附圖對(duì)下述理想的實(shí)施形態(tài) 進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中能夠清楚了解到。


圖1 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的第1結(jié)構(gòu)例的組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的部分剖面的 大概示意圖，圖1 (b)是該組合秤的集合斜槽、計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
圖2是形成使本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的組合秤實(shí)施兩班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下的 時(shí)序圖。
圖3是形成使本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的組合秤實(shí)施三班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下的 時(shí)序圖。
圖4 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的第2結(jié)構(gòu)例的組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的部份剖面的 大概示意圖，圖4(b)是該組合秤的集合斜槽和計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。 圖5 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤從側(cè)方觀察時(shí)的部分剖面的大概示意圖，圖5 (b)是該組合秤的集合斜槽、計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖，圖5 (C)
是該組合秤的兩個(gè)下部斜槽從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤的第1組合處理的步驟的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤的動(dòng)作例的時(shí)序圖。
圖8是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤的第2動(dòng)作例的時(shí)序圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤的第2組合處理的步驟的流程圖。
圖10 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤中不設(shè)置集合料斗的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的從側(cè)
面觀察時(shí)的部份剖面的大概示意圖，圖10 (b)是該組合秤的兩個(gè)下部斜槽以及管道
從上方觀察的大概示意圖。
圖11 (a) (d)分別是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)l、 2的組合秤中使用的料斗的另一例
子從上方觀察的大概示意圖。
圖12是表示第1已有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察的部分剖面的大概示意圖。 圖13 (a)是表示第2已有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察的部分剖面的大概示意圖，
圖13 (b)是表示該組合秤的集合斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察的大概示意圖。 符號(hào)說(shuō)明
1 分散進(jìn)料器
2 線性進(jìn)料器
3 供給料斗
4 計(jì)量料斗
5 中心基體 6a 內(nèi)側(cè)斜槽
6b、 6c、 6d、 6e、 6f 外側(cè)斜槽 7a、 7b、 7c、 7d、 7e、 7f 集合料斗 8、 8L、服 下部斜槽 20 控制部
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施形態(tài)1 第1結(jié)構(gòu)例
圖1 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的第1結(jié)構(gòu)例的組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的部分剖面的 大概示意圖，圖1 (b)是該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和兩個(gè)外側(cè)斜槽)、以及計(jì) 量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。該組合秤如圖1 (a)所示，在裝置的中央利用例如4支腳(未圖示)支持著配置 中心基體(body) 5,在其上部設(shè)置利用振動(dòng)使從外部供給裝置提供的被測(cè)量物體輻 射狀分散的圓錐形的分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器l的周圍，設(shè)置利用振動(dòng)將從分散 料斗器1送來(lái)的被測(cè)量物體送入各供給料斗3用的多個(gè)線性進(jìn)料器2。各線性進(jìn)料器 2的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置供給料斗3、計(jì)量料斗4，多個(gè)供給料斗3以及計(jì)量料斗4分別 在中心基體5的周圍配置為圓狀。分散進(jìn)料器l、線性進(jìn)料器2、供給料斗3、以及計(jì) 量料斗4被安裝于中心基體5上，中心基體5內(nèi)容納這些構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)單元(分散進(jìn)料 器1和線性進(jìn)料器2的振動(dòng)裝置、供給料斗3和計(jì)量料斗4的閘門開閉裝置等)。又， 各計(jì)量料斗4上安裝對(duì)計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行測(cè)定的測(cè)壓元件等重量 傳感器41，重量傳感器41也與驅(qū)動(dòng)單元一起被容納于中心基體5內(nèi)。各重量傳感器 41得到的計(jì)量值被輸出到控制部20。
排列設(shè)置為圓形的計(jì)量料斗4的下方，配設(shè)大致為反圓臺(tái)形狀的內(nèi)側(cè)斜槽6a，同 時(shí)在內(nèi)側(cè)斜槽6a的周圍，配設(shè)上部開口為同心圓形狀而且被分割為二部分的外側(cè)斜 -槽6b、 6c。從而，兩個(gè)外側(cè)斜槽6b、 6c圍著內(nèi)側(cè)斜槽6a的上部的開口部周圍排列配 設(shè)。
各計(jì)量料斗4采用設(shè)置閘門以便能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體有選擇地排出到其下方的內(nèi)側(cè) 斜槽6a或外側(cè)斜槽6b、 6c的結(jié)構(gòu)。圖l (a)中的圓21內(nèi)示意表示出接近計(jì)量料斗 4的實(shí)物的形狀和閘門。在各計(jì)量料斗4設(shè)置將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a用的閘 門(以下稱為"內(nèi)側(cè)閘門")22和將被測(cè)量物體排出到外側(cè)斜槽6b或6c用的閘門(以 下稱為"外側(cè)閘門")23。因此圖1 (b)所示的計(jì)量料斗4的一方的一側(cè)的底面部份 相當(dāng)于內(nèi)側(cè)閘門22，另一方的一側(cè)的底面部份相當(dāng)于外側(cè)閘門23。
在這里，配置于外側(cè)斜槽6b的上方的計(jì)量料斗4的B組是與外側(cè)斜槽6b對(duì)應(yīng)的 組，該B組的計(jì)量料斗4能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜槽 6b。同樣，配置于外側(cè)斜槽6c的上方的計(jì)量料斗4的C組是與外側(cè)斜槽6b對(duì)應(yīng)的組， 該C組的計(jì)量料斗4能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜槽6c。
在各斜槽6a、 6b、 6c的各下部排出口 6ae、 6be、 6ce上配設(shè)集合料斗7a、 7b、 7c。又在3個(gè)集合料斗7a、 7b、 7c下方配設(shè)一個(gè)下部斜槽8。下部斜槽8移送從集合 料斗7a、 7b、 7c排出的被測(cè)量物體，使其從下部的排出口 8a排出。
在該組合秤的下部斜槽8的下方，配置未圖示的一臺(tái)具有一個(gè)投入口的包裝機(jī)(例 如立式枕形包裝機(jī))，從下部斜槽8的排出口 8a排出的被測(cè)量物體被投入包裝機(jī)的 投入口。由包裝機(jī)分別一邊裝袋一邊對(duì)其充填組合秤排出的被測(cè)量物體進(jìn)行包裝。這 樣，在本實(shí)施形態(tài)中，形成從全部集合料斗7a、 7b、 7c排出的被測(cè)量物體被投入同 一包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)?？刂撇?0包含控制裝置和組合運(yùn)算裝置，對(duì)整個(gè)組合秤的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí) 進(jìn)行決定應(yīng)該排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4的組合(排出組合)的組合處理。在組合 處理中，根據(jù)計(jì)量料斗4計(jì)量值(重量傳感器41測(cè)出的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體 的計(jì)量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求一個(gè)作為計(jì)量值的合計(jì)值的組合重量值為對(duì)于目標(biāo)重量 值的允許范圍(規(guī)定的重量范圍)內(nèi)的值的計(jì)量料斗4的組合，將其決定為合適組合。 作為計(jì)量值的合計(jì)值的組合重量值為對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的組合存在 多個(gè)的情況下，將例如計(jì)量值的合計(jì)最接近目標(biāo)重量值的組合(如果存在與目標(biāo)重量 值一致的組合，則將該組合)、即計(jì)量值的合計(jì)值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值為最小 的組合決定為合適組合。本實(shí)施形態(tài)l的情況下，合適組合就是排出組合。還有，在 組合秤中，預(yù)先決定了目標(biāo)重量值和相對(duì)于該目標(biāo)重量值的允許范圍。允許范圍將例 如目標(biāo)重量值定為下限，將比目標(biāo)重量值大的值定為上限。例如將目標(biāo)重量值定為 400g，允許范圍其下限值定為目標(biāo)重量值即400g，其上限值定為比目標(biāo)重量值大的 420g。又，允許范圍有時(shí)候也將比目標(biāo)重量值小的值定為下限值，不決定上限值(這 種情況下也可以認(rèn)為上限值是無(wú)限大)。
下面首先對(duì)具有以上所述構(gòu)成的組合秤的動(dòng)作進(jìn)行大概說(shuō)明。
從外部供給裝置提供給分散進(jìn)料器1的被測(cè)量物體從分散進(jìn)料器1通過線性進(jìn)料 器2提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體。投入各 計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的重量利用各重量傳感器41測(cè)定，其計(jì)量值被發(fā)送到控制 部20。然后，進(jìn)行所述組合處理，決定合適組合。然后，從選擇到合適組合中的計(jì)量 料斗4排出被測(cè)量物體。從供給料斗3向空著的計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體。又從線 性進(jìn)料器2向空著的供給料斗3提供被測(cè)量物體。
在本實(shí)施形態(tài)中，依序進(jìn)行組合處理，從組合用料斗4排出被測(cè)量物體，對(duì)組合 處理決定的每一合適組合，每次切換從計(jì)量料斗4排出的方向。也就是說(shuō)，對(duì)于依序 決定的每一合適組合，交替將被測(cè)量物體從計(jì)量料斗4排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜 槽6b、 6c。與其相應(yīng)，從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c交替 排出被測(cè)量物體。
下面詳細(xì)說(shuō)明形成能夠?qū)嵤﹥砂噍啺嘀苿?dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下的動(dòng)作。在兩班輪班 制的情況下，例如將B組和C組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)各定為7個(gè)，計(jì)量料斗4的總個(gè) 數(shù)定為14個(gè)，將利用組合處理得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)(選擇為合適組合的計(jì)量料斗4 的預(yù)定個(gè)數(shù))定為4個(gè)即可。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠得到與計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)為 10個(gè)，利用組合處理得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)為4個(gè)，實(shí)施"一班制"的情況相同的計(jì)量 精度。將組合處理得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)，是對(duì)線性進(jìn)料器2等的動(dòng)作進(jìn)行設(shè) 定，使得從各供給料斗3向計(jì)量料斗4 一次投入的被測(cè)量物體的目標(biāo)投入量為目標(biāo)重量值的大約四分之一。
圖2是使本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤能夠?qū)嵤?兩班輪班制"動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況 下的時(shí)序圖。
一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw，是利用例如剛才的計(jì)量周期中的組合處理決定的排出組 合的計(jì)量料斗4開始排出被測(cè)量物體時(shí)起，到接著將被測(cè)量物體投入該排出組合的計(jì) 量料斗4，重量傳感器41經(jīng)過穩(wěn)定時(shí)間后測(cè)量被測(cè)量物體的重量后，至少用該計(jì)量料 斗4的計(jì)量值進(jìn)行組合處理，以此決定排出組合為止所需要的時(shí)間。在圖2的例子中， 一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw等于一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間。在這里， 一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間， 是從利用例如剛才的動(dòng)作周期中的組合處理決定排出組合的瞬間起，到接著從所選擇 的計(jì)量料斗4向該排出組合排出被測(cè)量物體，集中被測(cè)量物體被投入該排出組合的計(jì) 量料斗4，經(jīng)過重量傳感器41的穩(wěn)定時(shí)間后測(cè)量被測(cè)量物體的重量后至少用該計(jì)量料 斗4的計(jì)量值進(jìn)行組合處理，以此決定排出組合為止所需要的時(shí)間。從而， 一個(gè)計(jì)量 周期的時(shí)間Tw，等于利用組合處理決定排出組合開始，到從選擇到該排出組合中的計(jì) 量料斗4開始排出被測(cè)量物體為止的寬裕時(shí)間或等待時(shí)間為0的情況下的一個(gè)動(dòng)作周 期的時(shí)間，在圖2中表示出上述寬裕時(shí)間或等待時(shí)間為0的情況。
本實(shí)施形態(tài)中的兩班輪班制動(dòng)作，每Tw/2時(shí)間進(jìn)行一次組合處理，同時(shí)從該組 合處理選擇的合適組合的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體。該兩班輪班制動(dòng)作的組合處理， 是用全部計(jì)量料斗4中具有已經(jīng)利用各重量傳感器41測(cè)定了重量值的被測(cè)量物體的 計(jì)量料斗4的計(jì)量值(被測(cè)量物體的重量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求一個(gè)計(jì)量值的合計(jì)為 規(guī)定重量范圍內(nèi)的值的計(jì)量料斗4的組合作為合適組合，連續(xù)的兩次組合處理的組合 運(yùn)算使用了全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。每Tw/2時(shí)間重復(fù)進(jìn)行組合處理，依序選擇的 合適組合的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體，對(duì)于每一合適組合交替向內(nèi)側(cè)斜槽6a和 外側(cè)斜槽6b、 6c排出，與其相應(yīng)，交替從集合料斗7a和集合料斗7b、 7c排出被測(cè) 量物體。借助于此，在一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間TV內(nèi)向包裝機(jī)投入被測(cè)量物體兩次。在 這種情況下，各組合秤的一個(gè)排出周期的時(shí)間Tdl是一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw的二分 之一。還有， 一個(gè)排出周期的時(shí)間Tdl與包裝機(jī)的一個(gè)包裝周期的時(shí)間Tpl相同。還 有，在這里，連續(xù)的兩次組合處理的組合運(yùn)算使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值，但是不 一定限于使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。例如在計(jì)量料斗4的全部個(gè)數(shù)多等情況下， 對(duì)一次組合運(yùn)算中使用的計(jì)量值的個(gè)數(shù)進(jìn)行限制，也就是說(shuō)，有時(shí)候通過預(yù)先決定個(gè) 數(shù)，連續(xù)的兩次組合運(yùn)算不使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。
控制部20在例如從包裝機(jī)輸入投入指令信號(hào)時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)，打開內(nèi) 側(cè)斜槽用集合料斗7a的閘門，將被測(cè)量物體排出到包裝機(jī)中(時(shí)刻tl)。然后，根 據(jù)集合料斗7a的閘門的動(dòng)作時(shí)刻打開選擇到合適組合中的計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22，從計(jì)量料斗4將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a (時(shí)刻tl)。在接著的投入指令信號(hào) 被輸入時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)打開外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的閘門，將被測(cè)量 物體排出到包裝機(jī)中(時(shí)刻t2)。然后，根據(jù)集合料斗7b、 7c的閘門的動(dòng)作時(shí)刻， 打開被選擇到分量適合的組合中的計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門23,從計(jì)量料斗4排出被測(cè) 量物體到外側(cè)斜槽6b、 6c (時(shí)刻t2)。在接著再有投入指令信號(hào)輸入時(shí)，響應(yīng)該投 入指令信號(hào)打開內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a的閘門將被測(cè)量物體排入包裝機(jī)中，打開被 選擇為合適組合的計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22，將被測(cè)量物體從計(jì)量料斗4排出到內(nèi)側(cè) 斜槽6a(時(shí)刻t3)。以后同樣反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。
在該圖2的情況下，在時(shí)刻tl內(nèi)側(cè)閘門22被打開，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量 物體在時(shí)刻t3之前的時(shí)間匯集到內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a中保持，在時(shí)刻t3集合料 斗7a的閘門打開，將其排出到包裝機(jī)中。同樣，在時(shí)刻t2，外側(cè)閘門23打開，從計(jì) 量料斗4排出的被測(cè)量物體在時(shí)刻t4之前的時(shí)間匯集到外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c 中保持，在時(shí)刻t4集合料斗7b、 7c的閘門打開，將其排出到包裝機(jī)中。
這樣，從合適組合的計(jì)量料斗4將被測(cè)量物體交替排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜 槽6b、 6c，同時(shí)與其相應(yīng)，從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c 交替將被測(cè)量物體排出到包裝機(jī)中。還有，在圖2的情況下，使集合料斗7a的閘門 開閉時(shí)刻與計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22的開閉時(shí)刻相同，而且使集合料斗7b、 7c的閘 門的開閉時(shí)刻與計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門23的開閉時(shí)刻相同，但是并不限于此?？刂?部20也可以根據(jù)例如集合料斗7a、7b、7c的閘門開閉時(shí)刻控制計(jì)量料斗4的閘門22、 23的開閉時(shí)刻，使這些閘門的開閉時(shí)刻不同。
如上所述，通過使其以兩班輪班制動(dòng)作，每TW2的時(shí)間向包裝機(jī)排出被測(cè)量物 體一次，能夠以一班制動(dòng)作的情況下的兩倍速度高速排出，能夠應(yīng)對(duì)高速動(dòng)作的包裝 機(jī)。
下面對(duì)形成能夠?qū)嵤┤噍啺嘀苿?dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在三 班輪班制動(dòng)作的情況下，例如將B組和C組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)各定為9個(gè)，計(jì)量料 斗4的總個(gè)數(shù)定為18個(gè)，將利用組合處理得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)即可。通過 采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠得到與計(jì)量料斗4的總個(gè)數(shù)為10個(gè)，利用組合處理得到的預(yù) 定選擇個(gè)數(shù)為4個(gè)，實(shí)施"一班制"的情況相同的計(jì)量精度。
圖3是形成使本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的組合秤實(shí)施三班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下的時(shí) 序圖。在該圖3的例子中，也與圖2的情況相同，表示1計(jì)量周期的時(shí)間Tw等于1 個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間的情況。
本實(shí)施形態(tài)中的三班輪班制動(dòng)作，每Tw/3的時(shí)間進(jìn)行一次組合處理，同時(shí)由該 組合處理選擇的合適組合的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體。這種三班輪班制動(dòng)作的組合處理，用全部計(jì)量料斗4中只具有已經(jīng)利用各重量傳感器41測(cè)量了重量值的被測(cè)量 物體的計(jì)量料斗4的計(jì)量值(被測(cè)量物體的重量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求一個(gè)計(jì)量值的 合計(jì)為規(guī)定重量范圍內(nèi)的值的計(jì)量料斗4的組合作為合適組合，連續(xù)的三次組合處理 的組合運(yùn)算使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。每Tw/3的時(shí)間反復(fù)進(jìn)行一次組合處理， 從依序選擇的合適組合的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體的排出動(dòng)作，對(duì)于每一合適組合 交替向內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜槽6b、 6c排出，與其相應(yīng)，從集合料斗7a和集合料斗 7b、 7c交替排出被測(cè)量物體。借助于此，在一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間TV內(nèi)3次向包裝機(jī) 投入被測(cè)量物體。在這種情況下，組合秤的一個(gè)排出周期的時(shí)間Td2是一個(gè)計(jì)量周期 Tw的三分之一的時(shí)間。還有， 一個(gè)排出周期的時(shí)間Td2與包裝機(jī)的一個(gè)包裝周期的時(shí) 間Tp2相同。還有，在這里，連續(xù)的三次組合處理的組合運(yùn)算使用全部計(jì)量料斗4的 計(jì)量值，但是不一定限于使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。例如在計(jì)量料斗4的全部個(gè) 數(shù)比較多的情況下，對(duì)一次組合運(yùn)算中使用的計(jì)量值的個(gè)數(shù)加以限制，也就是說(shuō)，有 時(shí)候通過預(yù)先決定個(gè)數(shù)，連續(xù)的三次組合運(yùn)算不使用全部計(jì)量料斗4的計(jì)量值。控制部20在例如從包裝機(jī)輸入投入指令信號(hào)時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)，將內(nèi)側(cè) 斜槽用集合料斗7a的閘門打開，將被測(cè)量物體排出到包裝機(jī)(時(shí)刻tll)。然后，根 據(jù)集合料斗7a的閘門的動(dòng)作時(shí)間打開選擇為合適組合的計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22， 從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出被測(cè)量物體(時(shí)間tll)。輸入接著的投入指令信號(hào) 時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)打開外側(cè)斜槽用集合料斗7a、 7c的閘門將被測(cè)量物體排出 到包裝機(jī)(時(shí)刻tl2)。然后根據(jù)集合料斗7b、 7c的閘門的動(dòng)作時(shí)間打開選擇為合適 組合的計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門23，從計(jì)量料斗4向外側(cè)斜槽6b、 6c排出被測(cè)量物體 (時(shí)刻t12)。再接著的投入指令信號(hào)輸入時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)打開內(nèi)側(cè)斜槽用 集合料斗7a的閘門將被測(cè)量物體投入包裝機(jī)，打開選擇到合適組合中的計(jì)量料斗4 的內(nèi)側(cè)閘門22，將被測(cè)量物體從計(jì)量料斗4排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a(時(shí)刻t13)。以后同 樣反復(fù)進(jìn)行處理。
在該圖3的情況下，在時(shí)刻tll內(nèi)側(cè)閘門22被打開，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè) 量物體在時(shí)刻t3之前的時(shí)間集合到內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a中保持，在時(shí)刻t13集合 料斗7a的閘門打開，排出到包裝機(jī)。同樣，在時(shí)刻tl2外側(cè)閘門23被打開，從計(jì)量 料斗4排出的被測(cè)量物體在時(shí)刻t14之前的時(shí)間匯集于外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c 中加以保持，在時(shí)刻t4集合料斗7b、 7c的閘門打開將其排出到包裝機(jī)。
這樣，每次進(jìn)行組合運(yùn)算就從選擇到合適組合中的組合用料斗4交替向內(nèi)側(cè)斜槽 6a和外側(cè)斜槽6b、 6c排出被測(cè)量物體，同時(shí)與其相應(yīng)將被測(cè)量物體交替從內(nèi)側(cè)斜槽 用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c排出到包裝機(jī)中。還有，在圖3的情況 下，使集合料斗7a的閘門開閉時(shí)刻和計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22的開閉時(shí)刻相同，并且使集合料斗7b、7c的閘門的開閉時(shí)刻與計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門23的開閉時(shí)刻相同， 但是并不限于此。也可以控制部20根據(jù)例如集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻 控制計(jì)量料斗4的閘門22、 23的開閉時(shí)刻，使各閘門的開閉時(shí)刻不同。
通過如上所述實(shí)施三班輪班制動(dòng)作，每TV/3的時(shí)間向包裝機(jī)排出一次，能夠以 一班制動(dòng)作的情況下的三倍速度進(jìn)行高速排出，能夠與高速動(dòng)作的包裝機(jī)對(duì)應(yīng)。
在上述第1結(jié)構(gòu)例的情況下，多個(gè)外側(cè)斜槽6b、 6c包圍著內(nèi)側(cè)斜槽6a的上部的 開口部周圍排列配置，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，能夠與計(jì)量料斗4的配置場(chǎng)所無(wú)關(guān)地，使 得從計(jì)量料斗4向各外側(cè)斜槽6b、 6c排出的被測(cè)量物體到達(dá)集合料斗7b、 7c為止的 移送距離能夠縮短到大致相同，能夠幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地將從計(jì)量料斗4 排出到各外側(cè)斜槽6b、 6c的被測(cè)量物體全部在短時(shí)間匯集到各集合料斗7b、 7c。而 且對(duì)于內(nèi)側(cè)斜槽6a,由于在其下部中央設(shè)置的排出口 6ae上設(shè)置集合料斗7a，從各 計(jì)量料斗4到集合料斗7a的距離相等，能夠幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地將從計(jì) 量料斗4排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a的被測(cè)量物體全部在短時(shí)間匯集到各集合料斗7a。如上 所述，能夠?qū)⒓闲辈?內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu)做得比較簡(jiǎn)單，能夠幾乎與被 測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地縮短被測(cè)量物體在集合斜槽上移送時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。而且 借助于上述兩班輪班制動(dòng)作或三班輪班制動(dòng)作，能夠提高規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量。而 且在求向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的合適組合時(shí)沒有不使用特定的計(jì)量料斗4的計(jì)量值 的情況，因此也不會(huì)導(dǎo)致組合計(jì)量精度的劣化。
還有，在第1結(jié)構(gòu)例中進(jìn)行組合處理時(shí)，選擇到合適組合中的計(jì)量料斗4，從與 外側(cè)斜槽6b、 6c分別對(duì)應(yīng)的B、 C組中的任意一組也至少一定選擇一個(gè)，或?qū)腂、 C 各組選擇的最大個(gè)數(shù)限制于預(yù)定的選擇個(gè)數(shù)以下的個(gè)數(shù)，這樣可以將外側(cè)斜槽用集合 料斗7b、 7c的尺寸做得小。例如在選擇4個(gè)計(jì)量料斗4到合適組合中的情況下(預(yù) 定選擇個(gè)數(shù)為4個(gè)的情況下)，設(shè)置從B、 C組中的任意一組也至少一定選擇一個(gè)的 條件，或?qū)腂、 C各組選擇的最大個(gè)數(shù)規(guī)定為3個(gè)的條件進(jìn)行組合運(yùn)算。在沒有設(shè) 置如上所述的條件的情況下，外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的尺寸與內(nèi)側(cè)斜槽用集合 料斗7a相同，需要有容納4個(gè)計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體用的容積，通過設(shè)置上 述條件，向外側(cè)斜槽6b、 6c分別排出的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)最大為3個(gè)，只要是能夠 容納3個(gè)計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體的容積即可。也就是說(shuō)，通過求上述合適組合， 使向外側(cè)斜槽排出的合適組合的計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體一定向兩個(gè)外側(cè)斜槽6b、 6c 排出，這樣可以把集合料斗7b、 7c的尺寸做得小。其效果通過至少在求向外側(cè)斜槽 6b、 6c排出的排出組合(合適組合)的組合處理中提供上述條件得到，但是通過在求 向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合(合適組合)的組合處理中也提供上述條件，能夠統(tǒng) 一進(jìn)行組合處理，同時(shí)在求向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的排出組合時(shí)，能夠使用于組合運(yùn)算的B、 C組之間的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)的差異變小，能夠抑制組合計(jì)量精度的下降。 第2結(jié)構(gòu)例
圖4 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的第2結(jié)構(gòu)例的組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的部分?jǐn)嗝娴?大概示意圖，圖4 (b)是該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和三個(gè)外側(cè)斜槽)以及計(jì)量 料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
圖l所示的第l結(jié)構(gòu)例中，外側(cè)斜槽被分割為兩個(gè)部份，而本結(jié)構(gòu)例中外斜槽被 分割為3個(gè)部份。因此，在3個(gè)外側(cè)斜槽6d、 6e、 6f的下部排出口 6de、 6ee、 6fe 上分別配設(shè)暫時(shí)保持被測(cè)量物體然后排出的集合料斗7d、 7e、 7f。還有，在圖4 (a) 中，外側(cè)斜槽6f和集合料斗7f處于內(nèi)側(cè)斜槽6a和集合料斗7a的背面?zhèn)缺黄湔诒巍?上面所述以外的結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)例相同，其說(shuō)明省略。
在第2結(jié)構(gòu)例中，實(shí)現(xiàn)兩班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)三班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)也可 以與第l結(jié)構(gòu)例一樣構(gòu)成。在實(shí)現(xiàn)兩班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，例如將與外側(cè)斜 槽6d、 6e對(duì)應(yīng)的D組和E組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)各定為5個(gè)，與外側(cè)斜槽6f對(duì)應(yīng)的 F組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)定為4個(gè)，計(jì)量料斗4的總個(gè)數(shù)定為14個(gè)，將利用組合處理 得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)即可。還有，也可以將F組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)定為與 D、 E組的計(jì)量料斗4相同的5個(gè)，總個(gè)數(shù)為15個(gè)。實(shí)現(xiàn)兩班輪班制動(dòng)作的情況下的 時(shí)序圖與圖2相同，借助于控制部20，能夠使外側(cè)斜槽用集合料斗7d、 7e、 7f在與 圖1中的外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c相同的時(shí)刻開閉閘門。
在實(shí)現(xiàn)三班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，例如將D組、E組、F組各組的計(jì)量料 斗4的個(gè)數(shù)各定為6個(gè)，計(jì)量料斗4的總個(gè)數(shù)定為18個(gè)，將利用組合處理得到的預(yù) 定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)即可。實(shí)現(xiàn)三班輪班制動(dòng)作的情況下的時(shí)序圖與圖3相同，借助 于控制部20,能夠使外側(cè)斜槽用集合料斗7d、 7e、 7f在與圖1中的外側(cè)斜槽用集合 料斗7b、 7c相同的時(shí)刻開閉閘門。
在該第2構(gòu)成例中，只是外側(cè)斜槽的分割數(shù)目與第l結(jié)構(gòu)例不同，能夠得到與第 1結(jié)構(gòu)例相同的效果。
還有在第2結(jié)構(gòu)例中，也與第l結(jié)構(gòu)例的情況相同，在進(jìn)行組合處理時(shí)，選擇到 合適組合中的計(jì)量料斗4從與外側(cè)斜槽6d、 6e、 6f分別對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4的D、 E、 F 組中的兩個(gè)以上的組(在這種情況下，是任意兩個(gè)組或3個(gè)組) 一定至少選擇一個(gè)， 或?qū)腄、 E、 F各組選擇的最大個(gè)數(shù)限制為預(yù)定選擇個(gè)數(shù)以下的個(gè)數(shù)，這樣能夠減小 外側(cè)斜槽用集合料斗7d、 7e、 7f的尺寸。
還有，在第1結(jié)構(gòu)例中，對(duì)將外側(cè)斜槽一分為二的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，在第2結(jié) 構(gòu)例中，對(duì)將外側(cè)斜槽一分為三的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，同樣，也可以將外側(cè)斜槽一分為 四。還有，在上述實(shí)施形態(tài)l中，對(duì)實(shí)現(xiàn)兩班輪班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)三班輪班制動(dòng) 作的結(jié)構(gòu)減小了敘述，但是當(dāng)然也可以采用動(dòng)作速度慢的實(shí)現(xiàn)一班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在 實(shí)現(xiàn)一班制動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，例如將計(jì)量料斗4的總個(gè)數(shù)定為10個(gè)，將利用組 合處理得到的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)，在一個(gè)計(jì)量周期Tw的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行一次組合 運(yùn)算，同時(shí)利用計(jì)量料斗4進(jìn)行一次排出動(dòng)作，而且從集合料斗向包裝機(jī)排出一次。 在這種情況下，每當(dāng)進(jìn)行進(jìn)行組合運(yùn)算，從選擇到合適組合中的計(jì)量料斗4排出被測(cè) 量物體的排出動(dòng)作交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽進(jìn)行。
又，在本實(shí)施形態(tài)中，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體的全部在短時(shí)間內(nèi)通過集 合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)上滑落，不對(duì)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作造成不良影響的情況 下，也可以采用不設(shè)置集合料斗7a、 7b、 7c的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，因不設(shè)置集合 料斗，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，同時(shí)不需要對(duì)其控制?？刂撇?0只要能夠使其響應(yīng)例如來(lái)自 包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，從選擇到合適組合中的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體即可，例 如在圖1的情況下，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體從集合料斗6a、 6b、 6c的排出 口 6ae、 6be、 6ce直接向下部斜槽8排出。
實(shí)施形態(tài)2
圖5 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的組合秤從側(cè)方觀察時(shí)的部分剖面的大概示意圖， 圖5 (b)是該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和兩個(gè)外側(cè)斜槽)、以及計(jì)量料斗從上方 觀察時(shí)的大概示意圖，圖5 (c)是該組合秤的兩個(gè)下部斜槽從上方觀察時(shí)的大概示意 圖。
本實(shí)施形態(tài)的組合秤，如圖5 (c)所示，兩個(gè)下部斜槽8L、 8R配設(shè)于3個(gè)集合 料斗7a、 7b、 7c的下方，集合料斗7a設(shè)置閘門(未圖示)，形成能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體 排出到一方的下部斜槽8L的結(jié)構(gòu)，集合料斗7b、 7c設(shè)置閘門(未圖示)，形成能夠 將被測(cè)量物體排出到另一下部斜槽8R的結(jié)構(gòu)。下部斜槽8L將從集合料斗7a排出的 被測(cè)量物體移送，從下部的排出口 8La排出。下部斜槽8R將從集合料斗7b、 7c排出 的被測(cè)量物體移送，從下部的排出口 8Ra排出。上面所述以外的結(jié)構(gòu)與圖l所示的實(shí) 施形態(tài)1的第1結(jié)構(gòu)例相同，其說(shuō)明省略。但是在本實(shí)施形態(tài)中，控制部20進(jìn)行的 組合處理以及動(dòng)作時(shí)刻與實(shí)施形態(tài)1的情況不同。
在該組合秤的下部斜槽8L、 8R的下方，配置未圖示的兩臺(tái)包裝機(jī)或具有兩個(gè)被 測(cè)量物體投入口的雙體型包裝機(jī)，從下部斜槽8L的排出口 8La和下部斜槽8R的排出 口 8Ra分別排出的被測(cè)量物體，被投入分別對(duì)應(yīng)的包裝機(jī)的投入口 (第l、第2包裝 機(jī)的投入口)，由包裝機(jī)分別一邊裝袋一邊包裝。這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，形成能夠 將集合料斗7a排出的被測(cè)量物體投入到第1包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)，同時(shí)形成能夠?qū)?集合料斗7b、 7c排出的被測(cè)量物體投入到第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)包裝機(jī)投入口設(shè)置兩個(gè)下部斜槽8L、 8R,只要集合 料斗7a能夠只向一方的下部斜槽8L排出被測(cè)量物體，集合料斗7b、 7c能夠只向另 一方的下部斜槽8R排出被測(cè)量物體即可，因此各集合料斗7a、 7b、 7c的排出用的閘 門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
控制部20包含控制裝置和組合運(yùn)算裝置，對(duì)組合秤整體的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí) 進(jìn)行決定應(yīng)該排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4的組合的組合處理。在組合處理中，根據(jù) 計(jì)量料斗4的計(jì)量值(重量傳感器41的測(cè)得的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量的 計(jì)量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求兩組計(jì)量值的合計(jì)、即組合計(jì)量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的 允許范圍(規(guī)定重量范圍)內(nèi)的值的計(jì)量料斗4的組合，將其分別決定為排出組合。 該組合處理的詳細(xì)情況將在下面敘述。
下面首先對(duì)如上所述構(gòu)成的組合秤的動(dòng)作的大概情況進(jìn)行說(shuō)明。
從外部供給裝置提供給分散進(jìn)料器1的被測(cè)量物體從分散進(jìn)料器1通過線性進(jìn)料 器2被提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體，投入 各計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的重量用各重量傳感器41測(cè)量，其計(jì)量值被發(fā)送到控制 部20。然后，控制部20進(jìn)行組合處理，伺時(shí)決定2組排出組合。然后，從被選擇到 兩組排出組合中的計(jì)量料斗4同時(shí)排出被測(cè)量物體，從供給料斗3對(duì)空著的計(jì)量料斗 4投入被測(cè)量物體。又從線性進(jìn)料器2向空著的供給料斗3提供被測(cè)量物體。
在上面所述中，在組合處理中同時(shí)決定的兩組排出組合的計(jì)量料斗4的排出方向 不同。也就是說(shuō)，兩組排出組合中的任意一個(gè)排出組合的計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6a 排出被測(cè)量物體的同時(shí)，另一排出組合的計(jì)量料斗4向外側(cè)斜槽6b、 6c排出被測(cè)量 物體。又從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c同時(shí)排出被測(cè)量物 體。
下面對(duì)本實(shí)施形態(tài)的組合處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的組合 處理的流程圖。
在步驟S1中，利用容納已經(jīng)利用各重量傳感器41測(cè)定了重量值的被測(cè)量物體的 計(jì)量料斗4的計(jì)量值(被測(cè)量物體的重量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，以求出計(jì)量值的合計(jì)值 即組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的組合，將各組合作為合適組 合。
在步驟S2中，求將不包含同一計(jì)量料斗4的合適組合每?jī)蓚€(gè)組合形成的合適組 合對(duì)。
在步驟S3中，對(duì)各合適組合對(duì)，求構(gòu)成合適組合對(duì)的各合適組合的組合重量值 與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值，計(jì)算出這些差的絕對(duì)值的合計(jì)值。還有，組合重量值與 目標(biāo)計(jì)量值之差的絕對(duì)值是組合重量值減去目標(biāo)重量值的差值的絕對(duì)值或目標(biāo)重量值減去組合重量值的差值的絕對(duì)值，是0或正數(shù)值。
在步驟S4，選擇一個(gè)在步驟3求出的差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的合適組合對(duì)，將 構(gòu)成該組合對(duì)的兩組合適組合中的一組決定為向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合(第1 排出組合)，將另一方?jīng)Q定為向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的排出組合(第2排出組合)。 在這里，預(yù)先決定第l排出組合和第2排出組合的決定方法，哪一種方法都可以。例 如也可以對(duì)各計(jì)量料斗4依序標(biāo)以號(hào)碼，將包含最小編號(hào)的計(jì)量料斗4的一組合適組 合決定為第l排出組合，將另一合適組合決定為第2排出組合，還可以與此相反?；?是也可以根據(jù)組合重量值的大小決定。例如將組合重量值大的一組合適組合決定為第 l排出組合，將組合重量值小的合適組合決定為第2排出組合，還可以與此相反?；?是每當(dāng)進(jìn)行組合處理時(shí)，將組合重量值大的合適組合與組合重量值小的合適組合交替 決定為第1排出組合和第2排出組合。
還有，在步驟S3、 S4中，對(duì)各合適組合對(duì)，計(jì)算出各合適組合的組合重量值與 目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一對(duì)差的絕對(duì)值的合計(jì)值為最小的合適組合 對(duì)，決定兩組排出組合，但是也可以對(duì)各合適組合對(duì)，計(jì)算出各合適組合的組合重量 值與目標(biāo)重量值之差的二次方的合計(jì)值，選擇一個(gè)差的二次方的合計(jì)值為最小的合適 組合對(duì)，決定兩組排出組合。
如上所述，利用一次組合處理求出兩組排出組合。
圖7是表示本實(shí)施形態(tài)的組合秤的第l動(dòng)作例的時(shí)序圖。在該圖7的例子中，也 與圖2的情況一樣，表示一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw等于一個(gè)動(dòng)作周期的情況，但是在 這里，利用一次組合處理求兩組排出組合，同時(shí)進(jìn)行排出。
本實(shí)施形態(tài)中第1動(dòng)作例中，每Tw時(shí)間進(jìn)行同時(shí)決定2組排出組合的組合處理 的同時(shí)，從由該組合處理決定的2組的排出組合的計(jì)量料斗4同時(shí)進(jìn)行被測(cè)量物體排 出。又，每Tw時(shí)間從集合料斗7a和集合料斗7b、 7c同時(shí)排出被測(cè)量物體。借助于 此，在一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw內(nèi)將兩組排出組合的被測(cè)量物體投入包裝機(jī)。在這種 情況下，組合秤部的一個(gè)排出周期的時(shí)間Td3與一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw相同。又， 一個(gè)排出周期的時(shí)間Td3與包裝機(jī)的一個(gè)包裝周期的時(shí)間Tp3相同。作為這種情況下 的結(jié)構(gòu)，與在例如在實(shí)施形態(tài)l的第l結(jié)構(gòu)例中，形成使其能夠?qū)嵤﹥砂噍啺嘀苿?dòng)作 的結(jié)構(gòu)的情況相同，將B組和C組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)各定為7個(gè)，計(jì)量料斗4的總 個(gè)數(shù)定為14個(gè)，將選擇到一組合適組合的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)，就能夠得到良好 的組合精度。
控制部20在例如來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)被輸入時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)， 將內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的閘門同時(shí)打開，將被測(cè)量 物體排放到包裝機(jī)中(時(shí)刻t21)。然后，根據(jù)集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的動(dòng)作時(shí)刻，打開選擇到一個(gè)排出組合中的計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22，從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜 槽6a排出被測(cè)量物體，同時(shí)打開被選擇到另一排出組合中的計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門 23，使被測(cè)量物體從計(jì)量料斗4排出到外側(cè)斜槽6b、 6c (時(shí)刻t21)。每當(dāng)有投入指 令信號(hào)輸入，就重復(fù)上述動(dòng)作(時(shí)刻t22、 t23)。
在該圖7的情況下，在時(shí)刻t21，打開內(nèi)側(cè)閘門22從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物 體在時(shí)刻t22之前匯集在內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a中保持，在時(shí)刻t22集合料斗7a的 閘門被打開，集合料斗7a的被測(cè)量物體通過下部斜槽8L被排出到包裝機(jī)。同樣，在 時(shí)刻t21,外側(cè)閘門23被打開，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體在時(shí)刻t22之前的時(shí) 間匯集于外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c中保持，在時(shí)刻t22集合料斗7b、 7c的閘門被 打開，集合料斗7b、 7c的被測(cè)量物體通過下部斜槽8R被排出到包裝機(jī)。
在圖7的情況下，集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻與計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè) 閘門22和外側(cè)閘門23的開閉時(shí)刻相同，但是不限于此。也可以控制部根據(jù)例如集合 料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻控制計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22和外側(cè)閘門23的 開閉時(shí)刻，這樣也能夠使集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻不同于計(jì)量料斗4。
通過這樣動(dòng)作，每一計(jì)量廚期的時(shí)間，對(duì)包裝機(jī)的兩個(gè)投入口中的各投入口分別 排出被測(cè)量物體一次?？梢灾\求提高規(guī)定時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量(從組合秤向包裝機(jī)排出被 測(cè)量物體的總次數(shù))。
圖8是表示本實(shí)施形態(tài)的組合秤的第2動(dòng)作例的時(shí)序圖。在該圖8的例子中，也 與圖2的情況一樣，表示一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw等于一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間的情況， 但是在這里，利用一次組合處理求兩組排出組合，同時(shí)進(jìn)行排出。
在本實(shí)施形態(tài)中的第2動(dòng)作例中，每Tw/2的時(shí)間進(jìn)行同時(shí)決定兩組排出組合的 組合處理，同時(shí)從該組合處理決定的兩組排出組合的計(jì)量料斗4同時(shí)排出被測(cè)量物體。 又在每Tw/2的時(shí)間同時(shí)從集合料斗7a和集合料斗7b、 7c同時(shí)排出被測(cè)量物體。借 助于此，在一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw內(nèi)將兩組排出組合的被測(cè)量物體兩次投入包裝機(jī)。 在這種情況下，組合秤的一個(gè)排出周期的時(shí)間Tdl是一個(gè)計(jì)量周期的時(shí)間Tw的一半。 又， 一個(gè)排出周期的時(shí)間Tdl與包裝機(jī)的一個(gè)包裝周期的時(shí)間Tpl相同。作為這種情 況下的結(jié)構(gòu)，將B組和C組的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)各定為11個(gè)，計(jì)量料斗4的總個(gè)數(shù) 定為22個(gè)，將選擇到一組合適組合中的預(yù)定選擇個(gè)數(shù)定為4個(gè)，就能夠得到良好的 組合精度。
控制部20在例如來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)輸入時(shí)，響應(yīng)該投入指令信號(hào)，將 內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的閘門同時(shí)打開，將被測(cè)量物 體排出到包裝機(jī)中(時(shí)刻tl)。然后，根據(jù)集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的動(dòng)作時(shí)刻， 打開選擇到一個(gè)排出組合中的計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22，從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出被測(cè)量物體，同時(shí)打開選擇到另一排出組合中的計(jì)量料斗4的外側(cè)閘門23, 使被測(cè)量物體從計(jì)量料斗4排出到外側(cè)斜槽6b、 6c (時(shí)刻tl)。每當(dāng)有投入指令信 號(hào)輸入，就重復(fù)上述動(dòng)作(時(shí)刻t2、 t3、…)。
在該圖8的情況下，在時(shí)刻tl，打開內(nèi)側(cè)閘門22從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物 體在時(shí)刻t2之前匯集在內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗7a中保持，在對(duì)刻t2集合料斗7a的閘 門被打開，集合料斗7a的被測(cè)量物體被排出到包裝機(jī)。同樣，在時(shí)刻tl，外側(cè)閘門 23被打開，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體在時(shí)刻t2之前的時(shí)間匯集于外側(cè)斜槽用 集合料斗7b、 7c被保持，在時(shí)刻t2集合料斗7b、 7c的閘門被打開，集合料斗7b、 7c的被測(cè)量物體被排入包裝機(jī)。
又，在圖8的情況下，集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻與計(jì)量料斗4的 內(nèi)側(cè)閘門22和外側(cè)閘門23的開閉時(shí)刻相同，但是不限于此。也可以控制部20根據(jù) 例如集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻控制計(jì)量料斗4的內(nèi)側(cè)閘門22和外側(cè)閘 門23的開閉時(shí)刻，這樣也能夠使集合料斗7a、 7b、 7c的閘門的開閉時(shí)刻不同于計(jì)量 料斗4。
通過這樣動(dòng)作，每Tw/2的時(shí)間，對(duì)包裝機(jī)的兩個(gè)投入口中的各投入口分別排出 被測(cè)量物體一次?？梢灾\求進(jìn)一步提高規(guī)定時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量，能夠應(yīng)對(duì)高速的例如雙 體型包裝機(jī)。
又可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，就每Tw/3的時(shí)間，利用容納利用各重量傳感器41已 經(jīng)測(cè)定重量的被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4的計(jì)量值，進(jìn)行同時(shí)決定兩組排出組合的組合 處理，同時(shí)從該組合處理決定的兩組排出組合的計(jì)量料斗4同時(shí)排出被測(cè)量物體，與 其相應(yīng)，又形成每Tw/3的時(shí)間從集合料斗7a和集合料斗7b同時(shí)排出被測(cè)量物體的 結(jié)構(gòu)。在這種情況下，每Tw/3時(shí)間將被測(cè)量物體投入包裝機(jī)的兩個(gè)投入口各一次。 可以謀求進(jìn)一步提高規(guī)定時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量，能夠應(yīng)對(duì)高速的例如雙體型包裝機(jī)。
在本實(shí)施形態(tài)中，與實(shí)施形態(tài)1的情況相同，多個(gè)外側(cè)斜槽6b、 6c圍著內(nèi)側(cè)斜 槽6a的上部開口的周圍排列配置，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，能夠與計(jì)量料斗4的配置場(chǎng) 所無(wú)關(guān)地，使從計(jì)量料斗4向各外側(cè)斜槽6b、 6c排出的被測(cè)量物體到集合料斗7b、 7c的移送距離縮短為大致相同，能夠幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地使計(jì)量料斗4向 各外側(cè)斜槽6b、 6c排出的被測(cè)量物體全部在短時(shí)間內(nèi)匯集到各集合料斗7b、 7c。而 且對(duì)于內(nèi)側(cè)斜槽6a,設(shè)置于其下部中央的排出口 6ae上設(shè)置集合料斗7a，因此從各 計(jì)量料斗4到集合料斗7a的距離相等，能夠幾乎與被測(cè)量物體的性狀無(wú)關(guān)地在短時(shí) 間內(nèi)使從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的被測(cè)量物體全部匯集于集合料斗7a。如上 所述，能夠使集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，幾乎與被測(cè)量物體 的性狀無(wú)關(guān)地使集合斜槽上的被測(cè)量物體的移送時(shí)間縮短，能夠進(jìn)行高速運(yùn)行。又，如上所述，每Tw的時(shí)間、每Tw/2的時(shí)間、或每Tw/3的時(shí)間，進(jìn)行同時(shí)排出兩組排
出組合的被測(cè)量物體的動(dòng)作，以此謀求提高規(guī)定的時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量。又由于在求向外
側(cè)斜槽6b、 6c排出的合適組合時(shí)不使用特定的計(jì)量料斗4的計(jì)量值，因此也不會(huì)導(dǎo) 致組合計(jì)量精度劣化。
而且在圖6的流程圖所示的組合處理(第l組合處理)中，選擇各合適組合的組 合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的合適組合對(duì)，將包含于該合適組 合對(duì)中的兩組合適組合分別決定為排出組合，因此能夠謀求提高作為排出的被測(cè)量物 體的全部的組合計(jì)量精度。
又，也可以進(jìn)行以下所述的第2或第3組合處理，取代圖6的流程圖所示的第1 組合處理。
首先對(duì)第2組合處理進(jìn)行說(shuō)明。圖9是本實(shí)施形態(tài)的第2組合處理的流程圖。 在步驟Sll中，使用具有己經(jīng)利用各重量傳感器41測(cè)定了重量值的被測(cè)量物體 的計(jì)量料斗4的計(jì)量值(被測(cè)量物體的重量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求全部作為計(jì)量值的 合計(jì)的組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的數(shù)值的組合，將各組合作為允 許組合。該步驟Sll的處理與圖6的步驟S1的處理相同，步驟S1求出的合適組合相 當(dāng)于該步驟Sll求出的允許組合。
在步驟S12中，從全部允許組合中，以組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小 的為優(yōu)先，選擇規(guī)定的m個(gè)(m為復(fù)數(shù))例如10個(gè)，將選擇的各允許組合作為第1合 適組合。
在步驟S13，從屬于任意一個(gè)第1合適組合的計(jì)量料斗4以外的計(jì)量料斗4的組 合構(gòu)成的允許組合中，選擇組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的允許組合， 將該允許組合作為與上述任意一個(gè)第1合適組合對(duì)應(yīng)的第2合適組合。同樣求m個(gè)與 各第1合適組合對(duì)應(yīng)的第2合適組合。這樣求m個(gè)與各第1合適組合對(duì)應(yīng)的第2合適 組合，求m個(gè)分別對(duì)應(yīng)的第l合適組合與第2合適組合構(gòu)成的合適組合對(duì)。
在步驟S14，對(duì)各合適組合對(duì)，求構(gòu)成合適組合對(duì)的第l和第2合適組合的各組
合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值，計(jì)算出這些差的絕對(duì)值的合計(jì)值。
在步驟S15中，選擇一個(gè)步驟S14求出的差的絕對(duì)值的合計(jì)值為最小的合適組合 對(duì)，將構(gòu)成該組合對(duì)的兩組合適組合中的一組決定為向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合 (第l排出組合)，將另一組決定為向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的排出組合(第2排出 組合)。在這里，第1排出組合與第2排出組合的決定方法是預(yù)先決定的，不管怎樣 的方法都可以。例如也可以預(yù)先將第l合適組合決定為第l排出組合，將第2合適組 合決定為第2排出組合，又可以與其相反。或是也可以預(yù)先對(duì)各計(jì)量料斗4依序標(biāo)以 號(hào)碼，將包含最小編號(hào)的計(jì)量料斗4的合適組合決定為第l排出組合，將另一合適組合決定為第2排出組合，也可以與其相反?；蝾A(yù)先根據(jù)組合重量值的大小決定。例如 將組合重量值大的合適組合決定為第l排出組合，將組合計(jì)量值小的合適組合決定為 第2排出組合，也可以與其相反?；蚴敲慨?dāng)進(jìn)行組合處理，就將組合重量值大的合適 組合與組合重量值小的合適組合交替決定為第1排出組合和第2排出組合。
還有，在步驟S14、 S15中，對(duì)各合適組合對(duì)計(jì)算出各合適組合的組合重量值與 目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一個(gè)差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的合適組合 對(duì)，決定兩組排出組合，但是也可以對(duì)各合適組合對(duì)，計(jì)算各合適組合的組合重量值 與目標(biāo)重量值之差的平方的合計(jì)值，選擇一個(gè)差的平方的合計(jì)值為最小的合適組合 對(duì)，決定兩組排出組合。
下面對(duì)第3組合處理進(jìn)行說(shuō)明。
首先，使用具有已經(jīng)利用各重量傳感器41測(cè)定了重量值的被測(cè)量物體的計(jì)量料 斗4的計(jì)量值(被測(cè)量物體的重量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，求全部作為計(jì)量值的合計(jì)的組 合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的數(shù)值的組合，以這些組合作為允許組 合。然后從全部允許組合中選擇一個(gè)組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值為最小的 允許組合，將該選擇的允許組合作為第l合適組合。
接著，從屬于第1合適組合的計(jì)量料斗4以外的計(jì)量料斗4的組合構(gòu)成的允許組 合中，選擇一個(gè)組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值為最小的允許組合，將該選擇 的允許組合作為第2合適組合。然后，將第1合適組合和第2合適組合中的任意一方 決定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的排出組合(第l排出組合)，將另一方?jīng)Q定為向外側(cè)斜槽排 出的排出組合(第2排出組合)。在這里，決定第1排出組合和第2排出組合的方法 與上述第2組合處理的情況一樣預(yù)先決定。
又與實(shí)施形態(tài)1的第1結(jié)構(gòu)例的情況相同，在上述第1、第2、第3各組合處理 中，選擇到向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的排出組合中的計(jì)量料斗4從與外側(cè)斜槽6b、 6c 分別對(duì)應(yīng)的B、 C組中的任意組一定至少選擇一個(gè)，或?qū)腂、 C各組選擇的最大個(gè)數(shù) 限制為預(yù)定選擇個(gè)數(shù)以下的個(gè)數(shù)，這樣能夠減小外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的尺寸。 例如在第l組合處理的情況下，在步驟S2 (圖6)，求各合適組合對(duì)，使至少一組合 適組合為包含B、 C兩組的計(jì)量料斗4的合適組合即可。又，在第2組合處理的情況 下，在步驟S12 (圖9)中，求第l組合處理時(shí)，也可以限定于包含B、 C組兩個(gè)組的 計(jì)量料斗4的允許組合進(jìn)行選擇，或在步驟S13 (圖9)中，求第2合適組合時(shí)，在 第1合適組合不是包含B、 C組兩個(gè)組的計(jì)量料斗4的允許組合的情況下，限定于包 含B、 C組兩個(gè)組的計(jì)量料斗4的允許組合進(jìn)行第2合適組合的選擇即可。又，在進(jìn) 行第3組合處理的情況下，只要求出第1合適組合和第2合適組合，使這兩個(gè)組合中 的至少任一個(gè)是包含B、 C組兩個(gè)組的計(jì)量料斗4的允許組合即可。在上述情況下，在第1、第2、第3組合處理中的任一種組合處理中，也是在最終選擇的兩組合適組 合中一組合適組合只包含B、 C組中的一組的計(jì)量料斗4的的情況下，將該合適組合 決定為向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合，將利用分量合適在的組合決定為向外側(cè)斜槽 6b、 6c排出的排出組合即可。
還有，在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，也可以形成能夠進(jìn)行實(shí)施形態(tài)l說(shuō)明的兩班輪班制 動(dòng)作或三班輪班制動(dòng)作等的交替排出動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，從內(nèi)側(cè)斜槽用集合 料斗7a和外側(cè)斜槽用集合料斗7b、7c交替排出被測(cè)量物體，因此從兩個(gè)下部斜槽8L、 8R向包裝機(jī)的兩個(gè)投入口分別交替投入被測(cè)量物體。在這種情況下，也與實(shí)施形態(tài)l 的第l結(jié)構(gòu)例的情況相同，在組合處理中求至少向外側(cè)斜槽6b、 6c排出的排出組合 時(shí)，被選擇到排出組合(合適組合)中的計(jì)量料斗4從與外側(cè)斜槽6b、 6c分別對(duì)應(yīng) 的B、 C組中的任意一組中一定選擇至少一個(gè)，或?qū)腂、 C各組選擇的最大個(gè)數(shù)限制 于預(yù)定選擇個(gè)數(shù)以下的個(gè)數(shù)，這樣可以減小外側(cè)斜槽用集合料斗7b、 7c的尺寸。
下面考慮在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，例如將計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)假定為14個(gè)，選擇到 組合處理得到的一組排出組合中的選擇個(gè)數(shù)假定為4個(gè)的情況。在這種情況下，如果 執(zhí)行實(shí)施形態(tài)1說(shuō)明的兩班輪班制的動(dòng)作，則用IO個(gè)計(jì)量值進(jìn)行運(yùn)算，將組合重量 值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的容許范圍內(nèi)的值，而且與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值為最小的 組合選擇到排出組合(合適組合)中。
而在第3組合處理的情況下，第2合適組合從10個(gè)計(jì)量值中選擇，而第l合適 組合通常從14個(gè)計(jì)量值中選擇。使用于組合運(yùn)算的計(jì)量值的個(gè)數(shù)越多，則越是能夠 提高組合計(jì)量精度這是眾所周知的，因此如果計(jì)量料斗4的全部個(gè)數(shù)相同，則與實(shí)施 兩班輪班制動(dòng)作的情況相比，使用第3組合處理的情況更加能夠提高作為排出的全部 被測(cè)量物體的組合計(jì)量精度。
又，在第2組合處理中，擴(kuò)展的第3組合處理中選擇第l合適組合的條件，求多 個(gè)第l合適組合，從其中選擇對(duì)應(yīng)的兩組合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的 絕對(duì)值的合計(jì)值為最小的。因此，與使用第3組合處理的情況相比，使用第2組合處 理的情況更加能夠提高作為排出的全部被測(cè)量物體的組合計(jì)量精度。
而且，在第l組合處理中，從全部合適組合中選擇兩組兩組進(jìn)行組合，從該組合 形成的合適組合對(duì)中，選擇兩組的合適組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì) 值為最小的。因此，使用第1組合處理的情況要比使用第3組合處理的情況更加能夠 提高作為排出的全部被測(cè)量物體的組合計(jì)量精度。
如果采用上述第l、第2或第3組合處理，則同時(shí)決定兩組排出組合，因此在求 兩組排出組合時(shí)的組合運(yùn)算中能夠使用許多計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的重量，能夠提 高作為排出的全部被測(cè)量物體的組合計(jì)量精度。運(yùn)算的處理量按照第1組合處理、第2組合處理、第3組合處理的順序減少，可 以謀求組合處理所需要的時(shí)間按照該順序縮短。
還有，在上述已經(jīng)說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)1、 2中，相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍被設(shè)
定于目標(biāo)重量值以上的范圍的情況下，也就是說(shuō)，允許范圍的下限值設(shè)定為與目標(biāo)重 量值相等的數(shù)值的情況下，合適組合或允許組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕
對(duì)值等于從組合重量值減去目標(biāo)重量值的差值。因此，在這種情況下，在例如圖6的 步驟S3和圖9的步驟S14中，計(jì)算各合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕 對(duì)值的合計(jì)值與計(jì)算從合適組合的組合重量值減去目標(biāo)重量值的差值的合計(jì)值是等 效的。
在允許范圍的下限值設(shè)定為與目標(biāo)重量值相等的數(shù)值的情況下，也可以取代圖6 的步驟3、 4以及圖9的步驟S14、 S15，對(duì)合適組合對(duì)，計(jì)算構(gòu)成合適組合對(duì)的兩組 合適組合的組合重量值的合計(jì)值，選擇一個(gè)該合計(jì)值最小的合適組合對(duì)，將構(gòu)成該組 合對(duì)的兩組合適組合中的任一組決定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的排出組合(第l排出組合)， 將另一組決定為向外側(cè)斜槽排出的排出組合(第2排出組合。在這種情況下，也是求 與步驟S3、 S4以及步驟S14、 S15的處理結(jié)果相同的兩組排出組合。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中，是形成向兩個(gè)包裝機(jī)投入口提供被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，但 是在這種情況下，也可以形成從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體的全部在短時(shí)間內(nèi)通過 集合斜槽6a、 6b、 6c上滑落，不對(duì)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作造成不良影響的情況下，也可 以采用不設(shè)置集合料斗7a、 7b、 7c的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，因不設(shè)置集合料斗，結(jié) 構(gòu)得到簡(jiǎn)化，同時(shí)不需要對(duì)其控制。圖10表示在這種情況下的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。圖 10 (a)是本實(shí)施形態(tài)的組合秤中不設(shè)置集合料斗的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的從側(cè)面觀察時(shí)的部 份剖面的大概示意圖，圖10 (b)是該組合秤的兩個(gè)下部斜槽以及管道從上方觀察的 大概示意圖。集合斜槽6a、 6b、 6c的各排出口 6ae、 6be、 6ce上配作為設(shè)筒狀的斜 槽的管道10a、 10b、 10c，通過內(nèi)側(cè)斜槽6a滑落的被測(cè)量物體經(jīng)過管道10a向下部斜 槽8L排出，通過外側(cè)斜槽6b、 6c滑落的被測(cè)量物體分別通過管道10b、 10c向下部 斜槽8R排出。
控制部20只要能夠響應(yīng)例如來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，從選擇到排出組合中 的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體即可，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體通過集合斜槽6a、 6b、 6c以及管道10a、 10b、 10c向下部斜槽8L、 8R排出，被投入兩個(gè)包裝機(jī)投入口。
還有，也可以采用圖IO所示的結(jié)構(gòu)，形成能夠執(zhí)行實(shí)施形態(tài)1所述的兩班輪班 制動(dòng)作或三班輪班制動(dòng)作等交替排出動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，從依序決定的排出 組合的計(jì)量料斗4交替向內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜槽6b、 6c排出被測(cè)量物體，因此通過 各管道10a、 10b、 10c交替向下部斜槽8L、 8R排出，交替將被測(cè)量物體投入包裝機(jī)的各投入口。
又，在上述實(shí)施形態(tài)1、 2中，也可以在包裝機(jī)中具備下部斜槽8L、 8R和管道10a、 10b、 10c。
又，上述實(shí)施形態(tài)1、 2中，例示了這樣的例子，即作為將所提供的被測(cè)量物體 的計(jì)量值使用于組合運(yùn)算中的料斗(參加到組合運(yùn)算中的料斗)的組合用料斗，只采 用計(jì)量料斗4的例子，但是并不限于這樣的組合用料斗。圖ll (a) 、 (b) 、 (c)、 (d)是分別表示另一例組合用料斗等料斗的示意平面圖。在圖11 (a) 、 (b)、 (c)、 (d)中，內(nèi)側(cè)斜槽6X相當(dāng)于圖1、 4、 5、 10的內(nèi)側(cè)斜槽6a，外側(cè)斜槽6X相當(dāng)于例 如圖1、 4、 5、 10的外側(cè)斜槽6b、 6c等。還有，在圖11 (a) 、 (b)中的計(jì)量料斗 4以及圖11 (c) 、 (d)上的計(jì)量料斗4X、 4Y上分別安裝一個(gè)重量傳感器41 (參照 圖1、圖4、圖5)。
例如圖11 (a)所示，各計(jì)量料斗4可以采用能夠分別投入被測(cè)量物體的兩個(gè)室 (計(jì)量室)4a、 4b的結(jié)構(gòu)，而且也可以各計(jì)量料斗4的兩個(gè)計(jì)量室4a、 4b在與多個(gè) 計(jì)量料斗4排列方向(排列配置的方向)的大致相同的方向上排列配置。在這種情況 下，供給料斗3形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a和計(jì) 量室4b的結(jié)構(gòu)，又，計(jì)量料斗4的兩個(gè)計(jì)量室4a、 4b形成能夠有選擇地將被測(cè)量物 體分別排出到內(nèi)側(cè)斜槽6X和外側(cè)斜槽6Y的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算用各計(jì)量料斗4的計(jì)量室 4a、 4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量(計(jì)量值)進(jìn)行，各計(jì)量室4a、 4b被選擇到排出組合 中。各計(jì)量料斗4只對(duì)一方的計(jì)量室例如計(jì)量室4a提供被測(cè)量物體時(shí)，計(jì)量室4a內(nèi) 的被測(cè)量物體的重量利用重量傳感器41測(cè)量。而且另一計(jì)量室4b得到所提供的被測(cè) 量物體時(shí)，由重量傳感器41測(cè)量?jī)蓚€(gè)計(jì)量室4a、 4b內(nèi)的被測(cè)量物體的合計(jì)重量?？?制部20 (參照?qǐng)D1、 4、 5、 10)將該兩個(gè)計(jì)量室4a、 4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量減去 計(jì)量室4a內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，以此計(jì)算出計(jì)量室4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量(計(jì) 量值)。
又，在圖11 (b)的情況下，形成在各計(jì)量料斗4的下方設(shè)置具有從計(jì)量料斗4 提供被測(cè)量物體的兩個(gè)室(收容室)9a、 9b的存儲(chǔ)料斗9的結(jié)構(gòu)。各存儲(chǔ)料斗9的兩 個(gè)收容室9a、 9b大致在與多個(gè)存儲(chǔ)料斗9排列的方向(排列設(shè)置的方向)相同的方 向上排列配置。在這里，向計(jì)量料斗4提供被測(cè)量物體的供給料斗3 (參照?qǐng)Dl、 2、 5、 10)未圖示。在這種情況下，計(jì)量料斗4形成能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體有選擇地排出到 存儲(chǔ)料斗9的收容室9a、 9b的結(jié)構(gòu)，從計(jì)量料斗4不向外側(cè)斜槽6Y和內(nèi)側(cè)斜槽6X 排出。存儲(chǔ)料斗9的兩個(gè)收容室9a、 9b形成能夠分別有選擇地將被測(cè)量物體排出到 內(nèi)側(cè)斜槽6X和外側(cè)斜槽6Y的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算用例如各存儲(chǔ)料斗9的收容室9a、 9b 內(nèi)的被測(cè)量物體的重量(計(jì)量值)進(jìn)行，將各收容室9a、 9b選擇到排出組合中。在這種情況下，不使計(jì)量料斗4參加到組合運(yùn)算中。各收容室9a、 9b的被測(cè)量物體的 重量采用在其上方的計(jì)量料斗4中計(jì)量室的重量。還有，只有各計(jì)量料斗4和與其對(duì) 應(yīng)的存儲(chǔ)料斗9中的任一收容室9a、 9b同時(shí)被選擇的組合被認(rèn)為是有效的，也可以 使計(jì)量料斗4參加到組合中。例如對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4與存儲(chǔ)料斗9的收容室9a (或 9b)同時(shí)被選擇到排出組合中的情況下，計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體通過收容室9a(或 9b)被排出到外側(cè)斜槽6Y或內(nèi)側(cè)斜槽6X。
又，在圖11 (c)的情況下，分別將安裝重量傳感器41的計(jì)量料斗4X、 4Y排列 為2列配置，形成在計(jì)量料斗4X、 4Y的下方設(shè)置具有從計(jì)量料斗4X、 4Y提供被測(cè)量 物體的一個(gè)室的存儲(chǔ)料斗9的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，形成供給料斗3能夠有選擇地將 被測(cè)量物體排出到其下方的計(jì)量料斗4X和計(jì)量料斗4Y中的結(jié)構(gòu)一方的計(jì)量料斗4X 形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到存儲(chǔ)料斗9和內(nèi)側(cè)斜槽6X的結(jié)構(gòu)，另一計(jì)量 料斗4Y形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到存儲(chǔ)料斗9和外側(cè)斜槽6Y的結(jié)構(gòu)組合 運(yùn)算用各計(jì)量料斗4X、 4Y以及各存儲(chǔ)料斗9內(nèi)的被測(cè)量物體的重量(計(jì)量值)進(jìn)行。 在這里，不將計(jì)量料斗4Y選擇到向例如內(nèi)側(cè)斜槽6X上排出的被測(cè)量物體的排出組合 中，而選擇計(jì)量料斗4X和存儲(chǔ)料斗9進(jìn)行組合運(yùn)算，同時(shí)，不將計(jì)量料斗4X選擇到 向外側(cè)斜槽6Y上排出的被測(cè)量物體的排出組合中，而選擇計(jì)量料斗4Y和存儲(chǔ)料斗9 進(jìn)行組合運(yùn)算。各存儲(chǔ)料斗9內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用計(jì)量料斗4X、 4Y中對(duì)存儲(chǔ) 料斗9提供被測(cè)量物體的計(jì)量料斗中計(jì)量時(shí)的重量。還有，在求向內(nèi)側(cè)斜槽6X上排 出的排出組合時(shí)，只有同時(shí)選擇存儲(chǔ)料斗9與其上方的計(jì)量料斗4Y到其排出組合中 的組合被認(rèn)為是有效的，也可以使計(jì)量料斗4Y參加到組合運(yùn)算中。在這種情況下， 計(jì)量料斗4Y的被測(cè)量物體通過存儲(chǔ)料斗9被排出到內(nèi)側(cè)斜槽6X上。同樣，在求向外 側(cè)斜槽6Y上的排出組合時(shí)，只有將存儲(chǔ)料斗9與其上方的計(jì)量料斗4X同時(shí)選擇到該 排出組合中的組合被認(rèn)為是有效的，也可以使計(jì)量料斗4X參加到組合運(yùn)算中。在這 種情況下，計(jì)量料斗4X的被測(cè)量物體通過存儲(chǔ)料斗9被排出到外側(cè)斜槽6Y上。
又，在圖11 (d)的情況下，取代圖11 (c)的結(jié)構(gòu)中的一個(gè)供給料斗3，形成設(shè) 置2個(gè)供給料斗3X、 3Y的結(jié)構(gòu)，參加到組合運(yùn)算中的料斗與圖11 (c)的情況相同。 在這種情況下，在各供給料斗3X、 3Y上分別與其對(duì)應(yīng)配設(shè)線性進(jìn)料器2X、 2Y，各線 性進(jìn)料器2X、 2Y向?qū)?yīng)的供給料斗3X、 3Y提供被測(cè)量物體。又，供給料斗3X對(duì)配 置于其下方的計(jì)量料斗4X提供被測(cè)量物體，供給料斗3Y對(duì)配置于其下方的計(jì)量料斗 4Y提供被測(cè)量物體。這樣，由于這樣分別對(duì)應(yīng)于計(jì)量料斗4X、 4Y設(shè)置供給料斗3X、 3Y,因此即使是形成對(duì)的兩計(jì)量料斗4X、 4Y同時(shí)被選擇到排出組合中排空，也能夠 同時(shí)對(duì)兩個(gè)計(jì)量料斗4X、 4Y提供被測(cè)量物體。借助于此，與圖ll (c)的情況相比， 能夠抑制下面的組合運(yùn)算中使用的計(jì)量值的個(gè)數(shù)的減少，能夠謀求提高組合計(jì)量精度。
除了上面所述外，組合用料斗等料斗結(jié)構(gòu)也可以有各種改變。還有，在圖l、 4、 5、 IO的結(jié)構(gòu)中，對(duì)安裝于計(jì)量料斗4的一個(gè)重量傳感器41得到一個(gè)組合運(yùn)算用的計(jì) 量值。而在圖ll (a)的結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)于1個(gè)重量傳感器41可以得到2個(gè)組合運(yùn) 算使用的計(jì)量值，在圖11 (b)的結(jié)構(gòu)中，不使計(jì)量料斗4參加到運(yùn)算組合中的情況 下，對(duì)于1個(gè)重量傳感器41能夠得到2個(gè)組合運(yùn)算用的計(jì)量值，在使計(jì)量料斗4參 加到組合運(yùn)算中的情況下，對(duì)于1個(gè)重量傳感器41可以得到3個(gè)組合運(yùn)算用的計(jì)量 值。又，在圖11 (c) 、 (d)的結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)于2個(gè)重量傳感器41可以得到3 個(gè)組合運(yùn)算用的計(jì)量值。因此，借助于圖11 (a) 圖11 (d)那樣的料斗結(jié)構(gòu)，能 夠謀求重量傳感器41的有效利用。又可以謀求抑制組合用料斗的圓形的排列設(shè)置形 狀的直徑的增大，謀求增加使用于組合運(yùn)算的計(jì)量值的個(gè)數(shù)，提高組合計(jì)量精度。
還有，在上述說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)l、 2中，控制部20不一定要用單獨(dú)的控制裝置構(gòu) 成，也可以分散配置多個(gè)控制裝置，形成這些控制裝置協(xié)同動(dòng)作對(duì)組合秤的動(dòng)作進(jìn)行 控制的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上所述，對(duì)于本行業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的多種改良和其他實(shí)施 形態(tài)是顯然的。從而上述說(shuō)明只應(yīng)該解釋為例示，其目的在于提供執(zhí)行本發(fā)明的最佳 形態(tài)對(duì)本行業(yè)的普通技術(shù)人員示教。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下其結(jié)構(gòu)以及/和 功能的細(xì)節(jié)可以有實(shí)質(zhì)性變更。
工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明的組合秤對(duì)于與高速運(yùn)行的包裝機(jī)或雙體型包裝機(jī)等連接的組合秤等是 有用的。
權(quán)利要求
1. 一種組合秤，其特征在于，具備排列設(shè)置為圓狀，形成能夠分別將所提供的被測(cè)量物體有選擇地向所述排列設(shè)置的形狀即圓的內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩個(gè)方向排出的結(jié)構(gòu)的多個(gè)組合用料斗、配設(shè)于所述組合用料斗的下方，使從所述組合用料斗向內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合，使其從下部排出口排出的內(nèi)側(cè)斜槽、配設(shè)于所述組合用料斗的下方，同時(shí)包圍所述內(nèi)側(cè)斜槽周圍排列配置，使從各所述組合用料斗向外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合，使其從下部排出口排出的多個(gè)外側(cè)斜槽、在所述內(nèi)側(cè)斜槽以及全部所述外側(cè)斜槽的上方配置的所述組合用料斗的組合、并所提供的被測(cè)量物體的重量的合計(jì)值即組合重量值為對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，求出所述組合用料斗的組合構(gòu)成的第1排出組合和第2排出組合的組合運(yùn)算裝置、以及使對(duì)屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗將被測(cè)量物體向內(nèi)側(cè)方向排出，以此將被測(cè)量物體向所述內(nèi)側(cè)斜槽上排出，同時(shí)使對(duì)屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，將被測(cè)量物體向外側(cè)方向排出，以此將被測(cè)量物體向所述外側(cè)斜槽上排出的控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被 測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè)所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的 允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù) 進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的n次、即規(guī)定的復(fù)數(shù)次的所述 組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決 定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行 的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決 定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第1 排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)乃鰞?nèi)側(cè)斜槽的所述排出口排出的被測(cè)量物體和從所述多個(gè)外側(cè) 斜槽各自的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入同一包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被 測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè)所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的 允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù) 進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的n次、即規(guī)定的復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決 定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替決定為所述第l排出組合和所述第2排 出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決 定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第1 排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)乃鰞?nèi)側(cè)斜槽的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第l包裝機(jī)投入 口，將所述多個(gè)外側(cè)斜槽的各所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的 結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述進(jìn)行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組 合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，利用所述組合運(yùn)算求出兩組各所述組合 重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且所述兩 組組合用料斗的組合不包含同一所述組合用料斗，將這兩組組合中的一組決定為所述 第1排出組合，同時(shí)將另一組決定為第2排出組合，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時(shí)將被測(cè)量物體排出到屬于所述第 1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺鰞?nèi)側(cè)斜槽的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第1包裝機(jī)投入 口 ，將所述多個(gè)外側(cè)斜槽的各自的所述排出口排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入 口的結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的k 次所述組合處理中，從后面開始進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所 述組合處理決定的第1和第2排出組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組 合運(yùn)算，其中k為規(guī)定的復(fù)數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)斜槽的排出口，設(shè)置暫時(shí)保持從該排出口排出的被測(cè)量物體然后排出 的第l集合料斗，同時(shí)在所述多個(gè)外側(cè)斜槽的各排出口，設(shè)置暫時(shí)保持從該排出口排出的被測(cè)量物體然后排出的多個(gè)第2集合料斗，所述控制裝置形成也能夠控制所述第1集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗，以對(duì)保持從所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體的所述第l集合料斗排出被測(cè)量物體，同時(shí)對(duì)保持從所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體的所述多個(gè)第2集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量 物體的結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成能夠求 出所述第2排出組合，使屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體 至少排出到兩個(gè)所述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被 測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè)所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的 允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù) 進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的n次、即規(guī)定的復(fù)數(shù)次的所述 組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決 定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行 的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排 出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決 定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第1 排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)對(duì)所述 第1集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗交替排出被測(cè)量物體，形成能夠?qū)乃鏊龅趌集合料斗排出的被測(cè)量物體和從所述多個(gè)第2集合料 斗分別排出的被測(cè)量物體投入同一包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被 測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求出一個(gè)所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的 允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù) 進(jìn)行所述組合處理，在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的n次、即規(guī)定的復(fù)數(shù)次的所述 組合處理中，在后進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決 定的合適組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，將通過反復(fù)進(jìn)行 的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排 出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運(yùn)算裝置交替決定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測(cè)量物體排出到屬于所述第1 排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)對(duì)所述 第1集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗交替排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)乃鏊龅?集合料斗排出的被測(cè)量物體投入第1包裝機(jī)投入口， 將從所述多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下所述進(jìn)行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組 合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，利用所述組合運(yùn)算求出兩組各所述組合 重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且分別不 包含同一所述組合用料斗，將這兩組組合中的一組決定為所述第l排出組合，同時(shí)將 另一組決定為第2排出組合，所述控制裝置形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時(shí)將被測(cè)量物體排出到屬于所述第 1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時(shí)能夠 對(duì)所述第l集合料斗和所述多個(gè)第2集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)乃鏊龅?集合料斗排出的被測(cè)量物體投入第1包裝機(jī)投入口， 將從所述多個(gè)第2集合料斗分別排出的被測(cè)量物體投入第2包裝機(jī)投入口的結(jié)構(gòu)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的組合秤，其特征在于，所述組合運(yùn)算裝置形成如下 所述的結(jié)構(gòu)，即在反復(fù)進(jìn)行所述組合處理時(shí)連續(xù)的k次所述組合處理中，從后面開始 進(jìn)行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于其以前的所述組合處理決定的第1和第2排出 組合的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算；其中k為規(guī)定的復(fù)數(shù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4或IO所述的組合秤，其特征在于，具有如下所述的結(jié)構(gòu)， 即所述組合運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理包含根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重 量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合全部求出，將其 分別作為合適組合，各所述合適組合各形成2組，而且求出形成所述組合的所述合適 組合中不包含同一所述組合用料斗的合適組合對(duì)的第1處理、以及對(duì)各所述合適組合對(duì)，計(jì)算所述合適組合對(duì)中包含的各所述合適組合的組合重量 值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一個(gè)所述差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的所 述合適組合對(duì)，將該選擇的所述合適組合對(duì)中包含的兩組所述合適組合中的任一組決 定為所述第1排出組合，同時(shí)將另一組決定為所述第2排出組合的第2處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4或10所述的組合秤，其特征在于，具有如下所述的結(jié)構(gòu)， 即所述組合運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理包含根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合全部求出，將其 分別作為允許組合，從全部所述允許組合中以各所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的 絕對(duì)值小的所述允許組合為優(yōu)先，選擇m個(gè)、m為規(guī)定的復(fù)數(shù)、所述允許組合，將這 些中的各個(gè)分別作為第l合適組合，對(duì)各所述第l合適組合，從除了屬于所述第l合 適組合的所述組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，選擇一 個(gè)所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的所述允許組合作為第2合適組 合，求出m個(gè)分別對(duì)應(yīng)的所述第l合適組合與第2合適組合構(gòu)成的合適組合對(duì)的第1 處理、以及對(duì)各所述合適組合對(duì)，計(jì)算所述第l和第2各合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量 值之差的絕對(duì)值的合計(jì)值，選擇一個(gè)所述差的絕對(duì)值的合計(jì)值最小的所述合適組合 對(duì)，將該選擇的所述合適組合對(duì)中包含的所述第l和第2合適組合中的任一組合決定 為所述第1排出組合，同時(shí)將另一組合決定為所述第2排出組合的第2處理。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4或10所述的組合秤，其特征在于，具有如下所述的結(jié)構(gòu)， 即所述組合運(yùn)算裝置進(jìn)行的所述組合處理包含根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以將所述組合重 量值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合全部求出，將其 分別作為允許組合，從全部所述允許組合中，選擇一個(gè)各所述組合重量值與目標(biāo)重量 值之差的絕對(duì)值最小的所述允許組合作為第1合適組合，從除了屬于所述第1合適組 合的所述組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，選擇一個(gè)所 述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的所述允許組合作為第2合適組合，將 所述第1和第2合適組合中的任一組合決定為所述第1排出組合，同時(shí)將另一組合決 定為所述第2排出組合。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，所述組合用料斗具備在所述組合用料斗的排列設(shè)置方向上并排配置的兩個(gè)計(jì)量 室，是能夠?qū)μ峁┙o各所述計(jì)量室的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行計(jì)量，對(duì)每一所述計(jì)量室， 能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體有選擇地向所述內(nèi)側(cè)方向和所述外側(cè)方向排出的計(jì)量料斗，所述組合運(yùn)算裝置形成求所述計(jì)量室的組合構(gòu)成，以將使所提供的被測(cè)量物體的 重量的合計(jì)值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述第1和第2排出組合為所述計(jì)量室的組合。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，對(duì)應(yīng)于各所述組合用料斗，在所述組合用料斗的上方配設(shè)對(duì)所提供的被測(cè)量物體 的重量進(jìn)行計(jì)量的多個(gè)計(jì)量料斗，所述組合用料斗是具備兩個(gè)收容室，能夠?qū)Ω魉鍪杖菔姨峁┧鲇?jì)量料斗計(jì)量的被測(cè)量物體，對(duì)每一所述收容室有選擇地向所述內(nèi)側(cè)方向和所述外側(cè)方向排出被測(cè) 量物體的存儲(chǔ)料斗，所述計(jì)量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗的兩個(gè)所述收容室排出 被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，所述組合運(yùn)算裝置形成求所述收容室的組合構(gòu)成，以將使所提供的被測(cè)量物體的 重量的合計(jì)值為相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述第l和第2排出組合為所 述收容室的組合。
17.根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合秤，其特征在于，所述組合用料斗配設(shè)為上側(cè)兩列和下側(cè)一列，所述上側(cè)兩列的所述組合用料斗， 是對(duì)分別提供的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行計(jì)量的計(jì)量料斗，所述下側(cè)一列的所述組合用 料斗，是分別與兩個(gè)所述計(jì)量料斗對(duì)應(yīng)設(shè)置，被提供所述計(jì)量料斗計(jì)量的被測(cè)量物體 的存儲(chǔ)料斗，形成從所述上側(cè)兩列中內(nèi)側(cè)的列的所述計(jì)量料斗、向所述內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量 物體向所述內(nèi)側(cè)斜槽排出，向所述外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗 排出，從所述上側(cè)兩列中外側(cè)的列的所述計(jì)量料斗、向所述內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體 向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗排出，向所述外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體向所述外側(cè)斜槽排出 的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的組合秤具備使從計(jì)量料斗(4)向內(nèi)側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合排出的內(nèi)側(cè)斜槽(6a)、使從計(jì)量料斗(4)向外側(cè)方向排出的被測(cè)量物體集合排出的多個(gè)外側(cè)斜槽(6b、6c)、在內(nèi)側(cè)斜槽(6a)的排出口設(shè)置的集合料斗(7a)、在外側(cè)斜槽(6b、6c)的排出口設(shè)置的集合料斗(7b、7c)、移送從集合料斗(7a、7b、7c)排出的被測(cè)量物體，使其從下部排出口排出的下部斜槽(8)、以及使每次進(jìn)行組合處理選擇為合適組合的計(jì)量料斗(4)的排出方向在內(nèi)側(cè)方向與外側(cè)方向交替切換著，將被測(cè)量物體排出，與其相應(yīng)從集合料斗(7a)和集合料斗(7b、7c)交替排出被測(cè)量物體的控制部(20)。
文檔編號(hào)G01G19/387GK101421595SQ200780013398
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者川西勝三 申請(qǐng)人:川西勝三