專利名稱：一種拖車安全檢查系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輻射成像檢查系統(tǒng)技術領域，特別是一種用于安全檢 查中的針對拖車的安全檢査系統(tǒng)。
背景技術：
拖車在海關、民航機場或鐵路系統(tǒng)中用于拖運行李、貨物等，結 構包括動力車頭和由其拖動的若干節(jié)掛接成串的平板車或車廂。輻射 成像檢查是海關、民航機場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測手段。它是在一幢 能屏蔽射線的檢查通道內，裝有輻射源和能接受穿過被檢車輛射線的 陣列探測器，被檢車輛由專用牽引裝置拖動通過射線東接受檢查。檢 查系統(tǒng)通常由加速器系統(tǒng)、探測器系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、掃描裝置及
運行檢查系統(tǒng)等組成。在現有的技術中，有針對旅客行包的x光機檢
查裝置，以及針對貨運汽車或集卡車的專用檢查設備。目前還沒有專 門針對拖車的檢查設備。
發(fā)明內容
(一) 要解決的技術問題
本發(fā)明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種在不開箱 的情況下，利用輻射成像的原理，對裝載在拖車上的貨物進行安全 檢查的拖車安全檢查系統(tǒng)。
(二) 技術方案
為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案
本發(fā)明所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的 加速器艙，其中還包括形成檢測通道的防護墻、橫探測器臂、豎探測 器臂以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂的一端部連接在 加速器艙頂部，另一端與豎探測器臂連接，橫探測器臂、豎探測器臂內分別安裝探測器模塊。
其中所述橫探測器臂和豎探測器臂呈L形狀。
所述橫探測器臂內的探測器模塊的窗口是向下開的，該窗口由門
封堵；所述豎探測器臂的探測器模塊的窗口是向通道內側開的，該窗
口由門封堵。
所述防護墻包括防護墻i、防護墻n、防護墻in和防護墻iv;其 中防護墻i和防護墻n分別與所述豎探測器臂相連；防護墻ni和防護 墻m分別連接在加速器艙的兩側。
所述牽引裝置，包括機座、其中還包括安裝在機座上的導軌、與 導軌配合的滑塊以及驅動所述滑塊沿導軌移動的驅動裝置，所述滑塊 上通過轉軸轉動連接有牽引臂、滑塊上還設有限制牽引臂轉動范圍的 擋塊i、擋塊n以及用于鎖緊牽引臂的鎖緊裝置和自動展臂機構，機 座的一端部設有與鎖緊裝置配合工作的解鎖壓塊，另一端部設有與自 動展臂機構配合工作的展臂擋塊。
所述驅動裝置包括安裝在機座上的正反轉減速電機及其傳動機 構，該傳動機構包括兩個鏈輪、與兩鏈輪配合的鏈條，其中一個鏈輪 與電機輸出軸相聯，所述滑塊連接在鏈條上。
所述自動展臂機構包括安裝在機座上的展臂擋塊和安裝在牽引 臂上的展臂擋銷，展臂擋塊上具有與轉軸配合工作的側平面和與展臂 擋銷配合工作的前斜面。
所述鎖緊裝置包括轉動連接在滑塊上的轉動塊和兩端分別掛接 在轉動塊一端部與滑塊上的彈簧，其中所述轉動塊上鄰近彈簧一側設 有鎖緊銷，牽引臂上設有一個與鎖緊銷配合工作的凹槽。優(yōu)選地，所 述凹槽是直角凹槽。
所述轉動塊是一個菱形塊，其轉動軸位于其中心位置，所述解鎖 壓塊上具有一個與該菱形塊外表面配合的斜面。 (三)有益效果本發(fā)明所述的拖車安全檢查系統(tǒng)的優(yōu)點和積極效果是本發(fā) 明的系統(tǒng)包括了防護墻、輻射成像系統(tǒng)、橫探測器臂、豎探測器臂以 及用于牽引拖車的牽引裝置，是一種適合于拖車檢查的專用設備，為 行包安全檢查提供了可靠的技術手段，具有廣泛的適應行和經濟行。
圖i是本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)的結構示意圖2是圖1中沿A-A線的剖面視圖，顯示本發(fā)明的平面布置狀況； 圖3是圖1中沿B-B線的剖面視圖，顯示本發(fā)明中的橫探測器臂
的基本結構；
圖4是圖2中D部分放大圖，顯示本發(fā)明中的豎探測器臂的基本結
構；
圖5是本發(fā)明中的牽引裝置的俯視圖； 圖6是本發(fā)明中的牽引裝置的主視圖； 圖7是本發(fā)明中的牽引裝置的側視圖； 圖8是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程初始位置時的結構示 意圖9是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程中間位置時的結構示
意圖io是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程完成位置時的結構 示意圖。
圖中1.加速器艙；2.加速器；3.橫探測器臂；4.探測器模塊; 5.準直器；6.豎探測器臂；8.牽引臂；9.牽引掛鉤；10、 11.門； 13.防護墻I; 14.防護墻III; 15.電氣控制柜；16.調制器；17.防 護墻IV; 18.防護墻II; 19.展臂擋塊；20.展臂擋銷；31.機座；32. 減速電機；33.軸承座；34.鏈輪；35.鏈條；36.導軌；37.滑塊； 38.張緊螺栓；39.轉軸；41.擋塊I ; 42.擋塊II; 44.鎖緊銷；45. 連接軸；46.轉動塊；47.彈簧；48.解鎖壓塊。
具體實施例方式
以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻 射成像系統(tǒng)的加速器艙l、形成檢測通道的防護墻、橫探測器臂3、豎 探測器臂6以及用手牽引拖車的牽引裝置。
其中防護墻包括四段防護墻I13、防護墻I118、防護墻ni14 和防護墻IV17。防護墻I 13和防護墻II18分別與豎探測器臂6連接在
一起，防護墻nii4和防護墻mi7分別連接在加速器艙i的兩側，防護
墻與加速器艙l、豎探測器臂6的連接方式省掉了用于支撐防護墻的支
撐桿等部件，從而使得本發(fā)明的系統(tǒng)結構簡單、緊湊。當然，也可以 使用支護部件來安裝防護墻。
橫探測器臂3的 一端部連接在加速器艙l頂部，另 一端與豎探測器 臂6連接，從而橫探測器臂3和豎探測器臂6形成L形狀。在橫探測器臂 3、豎探測器臂6內分別安裝有若干個探測器模塊4。橫探測器臂3內的 探測器模塊4的窗口是向下開的，這樣，不僅橫探測器兩側美觀，而 且開口向下，可以起到很好的防水效果；該窗口由門10封堵；豎探測 器臂6的探測器模塊4的窗口是向通道內側開的，該窗口由門ll封堵。
加速器艙l內安裝有加速器2、準直器5、調制器16和電氣控制 拒15等設備。
牽引裝置安裝在加速器艙l靠近掃描通道一側的下角處，不占用 掃描通道的尺寸。
如圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明中的牽引裝置包括機座31、安裝 在機座31上的驅動裝置、牽引臂8。
所述機座31呈長方體狀，延其側面縱向安裝有導軌36,導軌36 上配合有滑塊37。牽引臂8通過轉軸39轉動連接到滑塊37上。滑塊37 上還設有擋塊I41、擋塊II42以及鎖緊裝置，擋塊141、擋塊1142 用于限制牽引臂8轉動的角度范圍，本宰雄例中，牽引臂8可以繞轉軸
739轉動90° 。在牽引臂8的另一端安裝有牽引掛鉤9，該牽引掛鉤9用 來連接被檢査車輛。
本發(fā)明中的鎖緊裝置包括轉動塊46和彈簧47、鎖緊銷44。其中轉 動塊46為菱形塊，其在中心位置通過連接軸45轉動連接在滑塊37上， 彈簧47的兩端部掛接在轉動塊46—端部與滑塊37上，在轉動塊46上鄰 近彈簧47—側設有鎖緊銷44，牽引臂8上設有一個直角凹槽，該凹槽 也可以是銳角的或鈍角的。當鎖緊銷44處于該直角凹槽內時，鎖緊裝 置為鎖緊狀態(tài)，牽引臂8相對于滑塊37不能轉動；當鎖緊銷44與直角 凹槽處于脫開狀態(tài)時，鎖緊裝置為解鎖狀態(tài)，牽引臂8相對于滑塊37 可以轉動。
本發(fā)明中，鎖緊裝置的解鎖動作可通過解鎖壓塊48實現。其中 解鎖壓塊48固定在機座31上、滑塊37行程末端位置。解鎖壓塊48 上具有一個與轉動塊46外表面配合的斜面。當解鎖壓塊48與轉動塊 46接觸配合時，迫使轉動塊46繞其中心軸15轉動，從而使轉動塊 46上的鎖緊銷44與牽引臂8上的直角凹槽脫開，從而使牽引臂8處 于解鎖狀態(tài)。
如圖8、圖9、圖10所示，本發(fā)明中的自動展臂機構的展開過程 為牽引臂8的自動展開是通過展臂擋塊19與展臂擋銷20的相互作 用實現的。其中展臂擋塊19固定在機座31上，展臂擋銷20固定在 牽引臂8上，展臂擋塊19上具有與轉軸39配合工作的側平面和與展 臂擋銷20配合工作的前斜面。在滑塊37返回到起始位置處，滑塊 37停止之前，展臂擋塊19與擋展臂擋銷20接觸后，展臂擋塊19阻 擋展臂擋銷20繼續(xù)向前運動，迫使牽引臂8繞轉軸39轉動，隨著滑 塊37繼續(xù)向前運動，牽引臂8逐漸自動展開至與運動方向垂直后停 止。
本發(fā)明中的驅動裝置包括安裝在機座31上的正反轉減速電機32 及其傳動機構。傳動機構包括通過軸承座3安裝在機座31兩端部的兩個鏈輪34、與兩鏈輪34配合的鏈條35，其中一個鏈輪與電機輸出 軸聯接，所述滑塊37連接在鏈條35上。鏈條的張緊通過張緊螺栓8 實現。張緊螺栓8安裝在機座31和軸承座3之間。傳動機構不限于 本實施例所述的結構，其他的傳動機構，如齒輪齒條傳動機構或鋼絲 繩巻揚傳動機構同樣適用于本發(fā)明。
本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)的工作流程如下
1. 牽引裝置的牽引臂8在掃描通道入口處就位，此時牽引臂8展 開成垂直于掃描運動方向；
2. 操作人員將被檢拖車12拉到掃描通道入口，并將拖車12掛到 牽引掛鉤9上；
3. 牽引裝置的電機32啟動，鏈條傳送系統(tǒng)工作，滑塊37在鏈條 35的牽引下向前運動，從而牽引臂8牽引被檢車以規(guī)定的速度通過 掃描通道；
4. 牽引裝置牽引拖車到規(guī)定位置后加速器2出東掃描;檢測完畢， 被檢查拖車被牽引到下載位置，在停車前由解鎖壓塊48的斜面與轉 動塊46的斜面接觸配合，使轉動塊46繞連接軸45轉動，從而使相 互接觸的鎖緊銷44與牽引臂8上的直角凹槽脫開，將牽引臂8打開， 此時在外力作用下牽引臂8可以向前轉動90。；
5. 停車后，操作人員將拖車12與牽引臂8分開，并將牽引臂8向 前旋轉一定角度后，將拖車12拉離掃描區(qū)域；
6. 操作人員隨后啟動返程信號使牽引臂8返回到起點位置；
7. 牽引臂8運動到起點位置處，在展臂擋塊19的作用下，在接近 入口停止區(qū)時，自動將牽引臂8展開90。后停止，此時牽引臂8準 備就緒，準備進入下一次循環(huán)。
8. 操作人員可以將下一輛拖車12拉到掃描通道入口，準備進入下 一次檢測。
權利要求
1. 拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的加速器艙(1)，其特征在于還包括形成檢測通道的防護墻、橫探測器臂(3)、豎探測器臂(6)以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂(3)的一端部連接在加速器艙(1)頂部，另一端與豎探測器臂(6)連接，橫探測器臂(3)、豎探測器臂(6)內分別安裝探測器模塊(4)。
2. 如權利要求l所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述 橫探測器臂(3)和豎探測器臂(6)連接成L形狀。
3. 如權利要求]所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所'^橫 探測器臂(3)內的探測器模塊(4)的窗口是向下開的，該窗口由門(10)封堵所述豎探測器臂(6)的探測器模塊(4)的窗口是向通道 內側開的，該窗口由門(11)封堵。
4. 如權利要求1所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述防護 墻包括防護墻I (13)、防護墻II (18)、防護墻m ( 14)和防護墻IV(17);其中防護墻I (13)和防護墻I1 (18)分別與所述豎探測器 臂(6)相連；防護墻m (14)和防護墻m (17)分別連接在加速器 艙(1)的兩側。
5. 如權利要求l-4之任一所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征于所 述牽引裝置包括機座(31)、安裝在機座(31)上的導軌(36)、與導 軌(36)配合的滑塊(37)以及驅動所述滑塊(37)沿導軌(36)移 動的驅動裝置，所述滑塊(37)上通過轉軸(39)轉動連接有牽引臂(8)、滑塊(37)上還固定安裝有限制牽引臂(8)轉動范圍的擋塊 I (41)、擋塊II (42)以及用于鎖緊牽引臂(8)的鎖緊裝置和自動 展臂機構，機座(31)的一端部設有與鎖緊裝置配合工作的解鎖壓塊 (48)，另一端部設有與自動展臂機構配合工作的展臂擋塊(19)。
6. 如權利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述驅 動裝置包括安裝在機座(31)上的正反轉減速電機(32)及其傳動機構，該傳動機構包括兩個鏈輪(34)、與兩鏈輪(34)配合的鏈條(35), 其中一個鏈輪與電機輸出軸相聯，所述滑塊(37)連接在鏈條(35) 上。
7. 如權利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述自 動展臂機構包括安裝在機座(31)上的展臂擋塊(19)和安裝在牽引 臂(8 )上的展臂擋銷(20 )，展臂擋塊(19 )上具有與轉軸(39 )配 合工作的側平面和與展臂擋銷(20)配合工作的前斜面。
8. 如權利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述鎖 緊裝置包括轉動連接在滑塊(37)上的轉動塊(46)和兩端分別掛接 在轉動塊(46) —端部與滑塊(37)上的彈簧(47),其中所述轉動 塊(46)上鄰近彈簧(47) 一側設有鎖緊銷(44)，牽引臂(8)上設 有一個與鎖緊銷44配合工作的凹槽。
9. 如權利要求7所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述轉 動塊(46)是一個菱形塊，其轉動軸位于其中心位置，所述解鎖壓塊(48)上具有一個與該菱形塊外表面配合的斜面。
10. 如權利要求8所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述凹 槽是直角凹槽。
全文摘要
本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)涉及輻射成像檢查系統(tǒng)技術領域，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的加速器艙，其中還包括形成檢測通道的防護墻、橫探測器臂、豎探測器臂以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂的一端部連接在加速器艙頂部，另一端與豎探測器臂連接，橫探測器臂、豎探測器臂內分別安裝探測器模塊。本發(fā)明是一種適合于拖車檢查的專用設備，為行包安全檢查提供了可靠的技術手段，具有廣泛的適應性和經濟性。
文檔編號G01N23/04GK101441183SQ200710177749
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權日2007年11月20日
發(fā)明者劉耀紅, 唐傳祥, 姜海濤, 孫尚民, 孫海宏, 張清軍, 張金宇, 華 彭, 李元景, 楊中榮, 梁志忠, 猛 王, 胡海峰, 鄧艷麗, 陳志強, 齊祥安 申請人:同方威視技術股份有限公司;清華大學