專利名稱：電子組件移載裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種運(yùn)載裝置以及方法，特別涉及的是一種利用架置在作 業(yè)站上方并可作三軸向滑移作動(dòng)的第一移載取放器與第二移載取放器，以將電 子組件輪替移栽至作業(yè)站，并以穩(wěn)定的水平度將電子組件置入作業(yè)站執(zhí)行作業(yè)， 達(dá)到易于制作與提升作業(yè)質(zhì)量的電子組件移載裝置與方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3,其為臺(tái)灣專利申請(qǐng)第93110783號(hào)『IC檢測(cè)裝置(二)』 專利案，所述的檢測(cè)裝置包含有測(cè)試臺(tái)10、第一、二取料機(jī)構(gòu)20、 30與入、出 料機(jī)構(gòu)40、 50，其中，所述的測(cè)試臺(tái)IO的兩側(cè)設(shè)有第一、二取料機(jī)構(gòu)20、 30， 各取料機(jī)構(gòu)均設(shè)有相互組裝的橫移結(jié)構(gòu)與升降結(jié)構(gòu)，各橫移結(jié)構(gòu)是在機(jī)架上設(shè) 有橫向滑軌21、 31與橫向螺桿22、 32,而橫向螺桿22、 32由馬達(dá)23、 33驅(qū)動(dòng)， 一具有螺套241、 341與橫向滑座242、 342的滑動(dòng)件24、 34,是滑置且螺合在 橫向滑軌21、 31與橫向螺桿22、 32上，并在另面設(shè)有縱向滑座243、 343，而 升降結(jié)構(gòu)是在一底面具吸嘴的取料器25、 35側(cè)面設(shè)有縱向滑軌251、 351，以滑 置在滑動(dòng)件24、 34的縱向滑座243、 343中，所述的橫移結(jié)構(gòu)另在取料器25、 35的頂面設(shè)有一橫向滑座252、 352,以滑置在一支架26、 36的橫向滑軌261、 361上，而升降結(jié)構(gòu)并在所述的支架26、 36的另面設(shè)有二縱向滑座262、 362與 一螺套263、 363,以分別組裝在機(jī)架的縱向滑軌27、 37與縱向螺桿28、 38上， 而縱向螺桿28、 38由一馬達(dá)29、 39驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而當(dāng)各橫移結(jié)構(gòu)的馬達(dá)23、 33驅(qū) 動(dòng)橫向螺桿22、 32時(shí)，即帶動(dòng)滑動(dòng)件24、 34的橫向滑座242、 342與取料器25、 35的橫向滑座252、 352,在機(jī)架的橫向滑軌21、 31與支架26、 36的橫向滑軌 261、 361上作X方向往復(fù)位移，而當(dāng)各升降結(jié)構(gòu)的馬達(dá)29、 39驅(qū)動(dòng)縱向螺桿 28、 38時(shí)，即帶動(dòng)支架26、 36的縱向滑座262、 262與取料器25、 35的縱向滑 軌251、 351，在機(jī)架的縱向滑軌27、 37與滑動(dòng)件24、 34的縱向滑座243、 343 上作Z方向往復(fù)位移，另所述的入料機(jī)構(gòu)40與出料機(jī)構(gòu)50是分別設(shè)在測(cè)試臺(tái) IO的前、后方，各設(shè)有一具載臺(tái)41、 51的載臺(tái)結(jié)構(gòu)，用以載送I C,與一具有吸嘴42、 52的取放結(jié)構(gòu)，用以取放I C ;所述的入料機(jī)構(gòu)40的吸嘴42是將待 測(cè)I C放置在栽臺(tái)41上，以載臺(tái)41載送至第一取料機(jī)構(gòu)20的取料器25下方， 所述的第一取料機(jī)構(gòu)20令取料器25的吸嘴在栽臺(tái)41上吸取I C ，并置入在測(cè) 試臺(tái)10中進(jìn)行測(cè)試作業(yè)，而載臺(tái)41再反向位移復(fù)位以承載下一待測(cè)I C;當(dāng) 入料機(jī)構(gòu)40的栽臺(tái)41再栽送另一待測(cè)I C至測(cè)試臺(tái)10的側(cè)方時(shí)，第二取料機(jī) 構(gòu)30的取料器35作X方向位移，令取料器35位于入料機(jī)構(gòu)40的載臺(tái)41上吸 取待測(cè)I C ,當(dāng)?shù)谝蝗×蠙C(jī)構(gòu)20的I C檢測(cè)完畢后，即帶動(dòng)取料器25橫向位 移至出料機(jī)構(gòu)50的載臺(tái)51上方，并令取料器25下降將I C放置在載臺(tái)51上 送出，在此同時(shí)，第二取料機(jī)構(gòu)30的取料器35作X - Z方向位移，將取料器 35上另一待測(cè)I C置入在測(cè)試臺(tái)10中進(jìn)行測(cè)試作業(yè)，當(dāng)?shù)诙×蠙C(jī)構(gòu)30的I C作測(cè)試時(shí)，所述的第一取料機(jī)構(gòu)20的取料器25即反向位移作動(dòng)，而再次在 入料機(jī)構(gòu)40的載臺(tái)41上吸附又一待測(cè)I C ，當(dāng)?shù)诙×蠙C(jī)構(gòu)30的取料器35 將測(cè)試完的I C放置在出料機(jī)構(gòu)50的載臺(tái)51上送出時(shí)，第一取料機(jī)構(gòu)20即可 將待測(cè)I C置入在測(cè)試臺(tái)IO中進(jìn)行測(cè)試，而憑借第一、二取料機(jī)構(gòu)20、 30依 序迅速載送IC進(jìn)行測(cè)試作業(yè)。由于所述的第一、二取料機(jī)構(gòu)20、 30具吸嘴的取料器25、 35僅能作X-Z兩軸向的位移，使得取料器25、 35在各取放位置與測(cè)試位置無(wú)法作X - Y-Z三軸向的位置^t調(diào)，因此載臺(tái)41、 51相對(duì)于測(cè)試臺(tái)10的位移定位位置，以 及取料器25、 35相對(duì)于測(cè)試臺(tái)10、栽臺(tái)41、 51的位移定位位置，在裝配設(shè)計(jì) 上都必須具有絕對(duì)的精準(zhǔn)度，才能使取料器25、 35在X - Z兩軸向的位移限制 下，準(zhǔn)確的栽送I C進(jìn)行測(cè)試作業(yè)，如此高精度的制作需求，即造成制作不易 與大幅提高制作成本的問題。此外取料器25、 35以L型懸臂的型態(tài)架置在測(cè)試 臺(tái)IO的兩側(cè)，其下壓吸嘴253、 353壓抵待測(cè)的I C,可能產(chǎn)生較差的水平度， 而影響測(cè)試質(zhì)量。有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目 前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種可作 三軸向滑移的移載取放器，以微調(diào)位移的方式補(bǔ)償與各相對(duì)位置間的誤差，進(jìn) 而達(dá)到易于制作與穩(wěn)定執(zhí)行作業(yè)，此即為本發(fā)明的設(shè)計(jì)宗旨。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種電子組件移載裝置與方法，達(dá)到易于制作與 降低制作成本，穩(wěn)定的壓抵電子組件以執(zhí)行作業(yè)，提升作業(yè)質(zhì)量的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，首先提供一種電子組件移載裝置，其包括至少一作業(yè)站，是供待作業(yè)的電子組件移入，以執(zhí)行電子元件的作業(yè)； 第一供料栽具，其位于所述作業(yè)站的一側(cè)，并承置待作業(yè)的電子 組件；第二供料栽具，其位于所述作業(yè)站的另側(cè)，并承置待作業(yè)的電子組件； 第一收料載具，其位于第一供料載具的同側(cè)，并承置完成作業(yè)的電子組件；第 二收料栽具，其位于第二供料載具的同側(cè)，并承置完成作業(yè)的電子組件；第一 移栽取放器，其以滑軌組架置在作業(yè)站上方的機(jī)架，并作三軸向的滑移作動(dòng)， 以移栽電子組件執(zhí)行作業(yè)；第二移載取放器，其以滑軌組架置在作業(yè)站上方的 機(jī)架，并作三軸向的滑移作動(dòng)，以移栽電子組件執(zhí)行作業(yè)；其次本發(fā)明提供了一種電子組件移載方法，其包括的步驟有步驟a:.第一移載取放器位于第一供料載具處準(zhǔn)備取置待作業(yè)的電子組件， 而第二移載取放器則位于作業(yè)站上方待電子組件執(zhí)行作業(yè)；步驟b:當(dāng)作業(yè)站內(nèi)的電子組件完成作業(yè)后，第二移載取放器將完成作業(yè)的 電子組件移栽至第二收料栽具放置，同時(shí)第一移載取放器將待作業(yè)的電子組件 移載至作業(yè)站上執(zhí)行作業(yè)；步驟c:作業(yè)站內(nèi)的電子組件執(zhí)行作業(yè)的同時(shí)，第二移載取放器將會(huì)移動(dòng)至 第二供料載具處，準(zhǔn)備取置下一組待作業(yè)的電子組件；步驟d:作業(yè)站內(nèi)的電子組件完成作業(yè)后，第一移載取放器將完成作業(yè)的電 子組件移載至第一收料載具放置，同時(shí)第二移載取放器將下一組待作業(yè)的電子 組件移栽至作業(yè)站上執(zhí)行作業(yè)；步驟e:作業(yè)站內(nèi)的電子組件執(zhí)行作業(yè)的同時(shí)，第一移載取放器將移動(dòng)至第 一供料栽具處準(zhǔn)備取置下一組待作業(yè)的電子元件。


圖1為臺(tái)灣專利申請(qǐng)第93110783號(hào)IC檢測(cè)裝置(二)專利案的配置示意圖； 圖2為臺(tái)灣專利申請(qǐng)第93110783號(hào)IC檢測(cè)裝置(二)專利案第 一取料機(jī)構(gòu)的 示意圖；圖3為臺(tái)灣專利申請(qǐng)第93110783號(hào)IC檢測(cè)裝置(二)專利案第二取料機(jī)構(gòu)的 示意圖；圖4本發(fā)明配置在測(cè)試分類機(jī)的配置示意圖；圖5本發(fā)明的架構(gòu)圖；圖6本發(fā)明移栽取放器的示意圖；圖7本發(fā)明移栽的動(dòng)作示意圖(一)；圖8本發(fā)明移栽的動(dòng)作示意圖(二)；圖9本發(fā)明移栽的動(dòng)作示意圖(三)；圖IO本發(fā)明移栽的動(dòng)作示意圖(四)；圖11本發(fā)明移栽的動(dòng)作示意圖(五)；圖12本發(fā)明移栽取放器下壓執(zhí)行測(cè)試作業(yè)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10-測(cè)試臺(tái)；20-第一取料機(jī)構(gòu)21 -橫向滑軌；22-橫向 螺桿；23-馬達(dá)；24-滑動(dòng)件；241 -螺套；242-橫向滑座；243 -縱向滑座； 25-取料器；251-縱向滑軌；252 -橫向滑座；253 -下壓吸嘴；26-支架； 261-橫向滑軌；262-縱向滑座；263 -螺套；27-縱向滑軌；28-縱向螺桿； 29-馬達(dá)；30-第二取料機(jī)構(gòu)；31-橫向滑軌；32-橫向螺桿；33-馬達(dá)；34-滑動(dòng)件；341-螺套；342 -橫向滑座；343 -縱向滑座；35-取料器；351-縱向滑軌；352 -橫向滑座；353 -下壓吸嘴；36-支架；361-橫向滑軌；362-縱向滑座；363 -螺套；37-縱向滑軌；38-縱向螺桿；39-馬達(dá)；40 -入料 機(jī)構(gòu)；41-栽臺(tái)；42-吸嘴；50-出料機(jī)構(gòu)；51-栽臺(tái)；52-吸嘴；60 -供料 機(jī)構(gòu)；70-輸入端輸送機(jī)構(gòu)；80-作業(yè)區(qū)；81-第一供料載具；82-第二供料 載具；83-第一收料栽具；84-第二收料載具；85-作業(yè)站；86-第一移載取 放器；861-滑軌組；862-升降桿；863 -橫向面板；864-吸嘴；87-第二移 栽取放器；871-滑軌組；872 -升降桿；873 -橫向面板；874 -吸嘴；90 -輸出端輸送才幾構(gòu)；100-收料機(jī)構(gòu)；110-電子組件；111-電子組件；112-電子 組件；113-電子組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。 請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明配置在測(cè)試分類機(jī)使用時(shí)，所述的測(cè)試分類機(jī)是包括有供料機(jī)構(gòu)60、輸入端輸送機(jī)構(gòu)70、作業(yè)站區(qū)80、輸出端輸送機(jī)構(gòu)90與收料機(jī) 構(gòu)100;輸入端輸送機(jī)構(gòu)70是將供料機(jī)構(gòu)60上待檢測(cè)的電子組件分別輸送至作 業(yè)區(qū)80內(nèi)的第一、第二供料栽具81、 82，作業(yè)區(qū)80內(nèi)的第一、第二收料載具 83、 84上測(cè)試完的電子組件，則依據(jù)檢測(cè)結(jié)果由輸出端輸送機(jī)構(gòu)90輸送至收料 才幾構(gòu)100分類i文置。
請(qǐng)參閱圖5、圖6,本發(fā)明的作業(yè)區(qū)80包括有作業(yè)站85、位于作業(yè)站85 — 側(cè)的第一供料栽具81與第 一收料載具83、位于作業(yè)站85另側(cè)的第二供料載具 82與第二收料栽具84、第一移載取放器86與第二移載取放器87;第一、二供 料載具81、 82是承置待檢測(cè)的電子組件，第一、二收料載具83、 84則供承置 測(cè)試完的電子組件，所述的第一、二供料栽具81、 82與第一、二收料栽具83、 84是可以固定的方式定位于相對(duì)作業(yè)站85的相關(guān)位置，以供第一、二移載取放 器86、 87與輸入端輸送機(jī)構(gòu)、輸出端輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行供、收料作業(yè)，或以各自獨(dú) 立左右往復(fù)滑動(dòng)的方式，定位于相對(duì)作業(yè)站85的相關(guān)位置，以供第一、二移載 取放器86、 87與輸入端輸送機(jī)構(gòu)、輸出端輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行供、收料作業(yè)，第一移 栽取放器86與第二移載取放器87是分別以滑軌組861、 871架置在作業(yè)站85 上方的機(jī)架，并可分別作三軸向(X-Y-Z)的滑移作動(dòng)，所述的第一移載取放器 86與第二移栽取放器87的升降桿862、 872頭端是以橫向面板863、 873裝設(shè)兩 吸嘴864、 874，進(jìn)而可利用滑軌組861、 871、升降桿862、 872與橫向面板863、 873帶動(dòng)吸嘴864、 874作三軸向(X-Y-Z )的滑移作動(dòng)，以移載電子組件至作 業(yè)站執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)。
請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明的電子組件移載方法，其是在作業(yè)區(qū)80執(zhí)行檢測(cè)作業(yè) 時(shí)，其第二移栽取放器87是位于作業(yè)站85上方壓抵電子組件110執(zhí)行檢測(cè)作 業(yè)，而第一移栽取放器86則位于第一供料載具81處準(zhǔn)備取置待檢測(cè)的電子組 件lll;請(qǐng)參閱圖8，當(dāng)電子組件110完成檢測(cè)后，第二移載取放器87將測(cè)試 完的電子組件110移載至第二收料載具84放置，以供輸出端輸送機(jī)構(gòu)依據(jù)檢測(cè) 結(jié)果輸送至收料機(jī)構(gòu)分類放置，同時(shí)第 一移載取放器86將待檢測(cè)的電子組件111 吸取移載至作業(yè)站85上，并下壓壓抵電子組件111執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)；請(qǐng)參閱圖9, 在電子組件111執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)的同時(shí)，第二移載取放器87將測(cè)試完的電子組件 110完成放罝后，將會(huì)平行移動(dòng)至第二供料載具82處，由于輸入端輸送機(jī)構(gòu)已 將待檢測(cè)的電子組件112輸送至第二供料載具82上，因此第二移載取放器87可在第二供料載具82上準(zhǔn)備取置下一組待檢測(cè)的電子組件112;請(qǐng)參閱圖10, 接著當(dāng)電子組件111完成檢測(cè)后，第一移載取放器86將測(cè)試完的電子組件111 移載至第一收料栽具83放置，以供輸出端輸送機(jī)構(gòu)依據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸送至收料機(jī) 構(gòu)分類放置，同時(shí)第二移載取放器87將待檢測(cè)的電子組件112吸取移載至作業(yè) 站85上，并下壓壓抵電子組件112執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)；請(qǐng)參閱圖11，在電子組件 112執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)的同時(shí)，第一移載取放器86將測(cè)試完的電子組件111完成放 置后，將會(huì)平行移動(dòng)至第一供料栽具81處，由于輸入端輸送機(jī)構(gòu)已將待檢測(cè)的 電子組件113輸送至第一供料載具81上，因此第一移載取放器86可在第一供 料載具81上準(zhǔn)備取置下一組待檢測(cè)的電子組件113,進(jìn)而由第一移載取放器86 與第二移載取放器87分別由作業(yè)站85兩側(cè)交互輪替的將電子組件移載并執(zhí)行 檢測(cè)作業(yè)。
本發(fā)明的第一移栽取放器86與第二移載取放器87由于可作三軸向的滑移， 因此可以微調(diào)位移的方式補(bǔ)償與作業(yè)站、固定式供料載具、固定式收料栽具間 的各相對(duì)位置間的誤差，進(jìn)而達(dá)到易于制作與降低制作成本的效益。
請(qǐng)參閱圖12，本發(fā)明的第一移載取放器86與第二移載取放器87由于可作 三軸向的滑移，而在執(zhí)行測(cè)試作業(yè)時(shí)，其升降桿862、 872頭端的吸嘴864、 874 可準(zhǔn)確在作業(yè)站85正上方置入電子組件，并且以較佳的水平度，提供平均的下 壓力，穩(wěn)定的壓抵電子組件以執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)，達(dá)到提升作業(yè)質(zhì)量的目的。
據(jù)此，本發(fā)明不僅可易于制作與降低制作成本，且有效提升檢測(cè)作業(yè)質(zhì)量， 實(shí)為一深具實(shí)用性與進(jìn)步性的設(shè)計(jì)，然未見有相同的產(chǎn)品與刊物公開，從而允 符發(fā)明專利申請(qǐng)要件，依法提出申請(qǐng)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非 限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可 對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種電子組件移載裝置，其特征在于其包括至少一作業(yè)站，是供待作業(yè)的電子組件移入，以執(zhí)行電子元件的作業(yè)；第一供料載具，其位于所述作業(yè)站的一側(cè)，并承置待作業(yè)的電子組件；第二供料載具，其位于所述作業(yè)站的另側(cè)，并承置待作業(yè)的電子組件；第一收料載具，其位于第一供料載具的同側(cè)，并承置完成作業(yè)的電子組件；第二收料載具，其位于第二供料載具的同側(cè)，并承置完成作業(yè)的電子組件；第一移載取放器，其以滑軌組架置在作業(yè)站上方的機(jī)架，并作三軸向的滑移作動(dòng)，以移載電子組件執(zhí)行作業(yè)；第二移載取放器，其以滑軌組架置在作業(yè)站上方的機(jī)架，并作三軸向的滑移作動(dòng)，以移載電子組件執(zhí)行作業(yè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的電子組件移栽裝置，其特征在于所述的第一、 二供料載為固定式或移動(dòng)式供料載具。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的電子組件移載裝置，其特征在于所述的第一、 二收料載為固定式或移動(dòng)式收料載具。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的電子組件移載裝置，其特征在于所述的第一 移載取放器在升降桿頭端裝設(shè)吸嘴，將供料載具上的電子組件移載在作業(yè)站與 收料栽具間，并下壓電子組件執(zhí)行作業(yè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的電子組件移栽裝置，其特征在于所述的第二 移載取放器在升降桿頭端裝設(shè)吸嘴，將供料載具上的電子組件移載在作業(yè)站與 收料栽具間，并下壓電子組件執(zhí)行作業(yè)。
6. —種電子組件移載方法，其通過(guò)所述的電子組件移載裝置實(shí)現(xiàn)的，其特 征在于其包括的步驟有步驟a:準(zhǔn)備階段，第一移栽取放器位于第一供料載具處準(zhǔn)備取置待作業(yè)的 電子組件，而第二移栽取放器則位于作業(yè)站上方待電子組件執(zhí)行作業(yè)；步驟b:當(dāng)作業(yè)站內(nèi)的電子組件完成作業(yè)后，第二移載取放器將完成作業(yè)的 電子組件移栽至第二收料載具放置，同時(shí)第一移載取放器將待作業(yè)的電子組件 移載至作業(yè)站上執(zhí)行作業(yè)；步驟c:作業(yè)站內(nèi)的電子組件執(zhí)行作業(yè)的同時(shí)，第二移栽取放器將會(huì)移動(dòng)至 第二供料栽具處，準(zhǔn)備取置下一組待作業(yè)的電子組件；步驟d:作業(yè)站內(nèi)的電子組件完成作業(yè)后，第一移載取放器將完成作業(yè)的電 子組件移載至第一收料栽具放置，同時(shí)第二移載取放器將下一組待作業(yè)的電子組件移栽至作業(yè)站上執(zhí)行作業(yè)；步驟e:作業(yè)站內(nèi)的電子組件執(zhí)行作業(yè)的同時(shí)，第一移載取放器將移動(dòng)至第 一供料栽具處準(zhǔn)備取置下一組待作業(yè)的電子元件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的電子組件移載方法，其特征在于所述的第一 移栽取放器將待作業(yè)的電子組件吸取移載至作業(yè)站執(zhí)行作業(yè)時(shí)，同時(shí)下壓壓抵 電子組件以執(zhí)行作業(yè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的電子組件移載方法，其特征在于所述的第二 移栽取放器將待作業(yè)的電子組件吸取移栽至作業(yè)站執(zhí)行作業(yè)時(shí)，同時(shí)下壓壓抵 電子組件以執(zhí)行作業(yè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的電子組件移載方法，其特征在于還包括在所 述的第一、二供料載具上的待作業(yè)電子組件是由輸入端輸送機(jī)構(gòu)輸送放置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的電子組件移載方法，其特征在于還包括在 所述的第一、二收料載具上的完成作業(yè)電子組件是由輸出端輸送機(jī)構(gòu)輸送至收 料機(jī)構(gòu)分類放置。
全文摘要
本發(fā)明為一種電子組件移載裝置與方法，其包括至少一作業(yè)站，供待作業(yè)的電子組件移入，執(zhí)行作業(yè)；第一供料載具，位于所述作業(yè)站的一側(cè)，承置待作業(yè)的電子組件；第二供料載具，位于所述作業(yè)站的另側(cè)，承置待作業(yè)的電子組件；第一收料載具，位于第一供料載具的同側(cè)，承置完成作業(yè)的電子組件；第二收料載具，位于第二供料載具的同側(cè)，承置完成作業(yè)的電子組件；第一移載取放器，以滑軌組架置在作業(yè)站上方的機(jī)架，作三軸向的滑移作動(dòng)，以移載電子組件執(zhí)行作業(yè)；第二移載取放器，以滑軌組架置在作業(yè)站上方的機(jī)架，作三軸向的滑移作動(dòng)，以移載電子組件執(zhí)行作業(yè)；從而達(dá)到準(zhǔn)確，且穩(wěn)定將電子組件置入作業(yè)站執(zhí)行作業(yè)，易于制作與提升作業(yè)質(zhì)量的目的。
文檔編號(hào)G01R31/28GK101234704SQ200710002488
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月29日
發(fā)明者張簡(jiǎn)榮力 申請(qǐng)人:鴻勁科技股份有限公司