專利名稱：一種離心球鐵管球化率和壁厚的超聲無損檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鑄造行業(yè)的無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離心球鐵管球化率和壁厚的超聲無 損檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
離心球鐵管被廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)的供水、供氣等工程項(xiàng)目中。隨著其生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量 的擴(kuò)大，離心球鐵管鑄造質(zhì)量的檢測(cè)與控制也受到人們的關(guān)注和重視，特別是球化率和管壁 厚的檢測(cè)。因?yàn)榍蚧手苯佑绊懬蜩F的機(jī)械性能，管壁厚的不均勻或過薄則易引起承載能力 下降，導(dǎo)致爆管。
目前生產(chǎn)中對(duì)離心球鐵管鑄造質(zhì)量的檢測(cè)方法主要有爐前成分檢査，
金相檢驗(yàn)，打壓實(shí)驗(yàn)，壓痕檢驗(yàn)及機(jī)械性能測(cè)試等常規(guī)方法。這些方法對(duì)離心球鐵管鑄 造質(zhì)量控制雖有一定效果，但由于它們要么屬于破壞性檢驗(yàn)，要么檢測(cè)效率太低，在檢測(cè)的 覆蓋率和速度方面很難滿足生產(chǎn)的要求。
超聲無損檢測(cè)技術(shù)既可檢測(cè)鑄件的球化率(JB/Z265-86)，又可用于厚度測(cè)量 (GB/T11344-1989， JB/T9403-1999)。但對(duì)于離心球鐵管，因其形狀和鑄造成形工藝等因素的 限制，其應(yīng)用遇到很大困難。
超聲無損檢測(cè)鑄件球化率的原理是超聲波在球鐵中的傳播速度與其球
化率存在很好的線性關(guān)系，即
其中，"％)為被檢鑄件的球化率，
「為超聲波在被檢鑄件中的傳播速度m/s，
a， b為針對(duì)被檢鑄件材料的實(shí)驗(yàn)常數(shù)。
該關(guān)系式可通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸處理確定。檢測(cè)時(shí)，只要得到超聲波在被檢鑄件中的 傳播速度，便可根據(jù)該式確定其球化率。
超聲波在鑄件中的傳播速度(聲速V)與其傳播路徑的長(zhǎng)度(聲程L)以及超聲波通過該 聲程所用的時(shí)間(聲時(shí)r )三者之間滿足下式
r=zyz 丄2
如果超聲波在鑄件中傳播路徑已知，其聲程L又能用量具準(zhǔn)確測(cè)量，只要用超聲儀器確 定其聲時(shí)，由l-2式，就可以求出其聲速V。由1-1式，進(jìn)而求出其球化率^%);如果超
聲波在鑄件中的聲速V已知，用超聲儀器確定出其穿過厚度方向的聲時(shí)，由l-2式，便可 求出其厚度值。可見超聲儀器的作用只是確定聲時(shí)。根據(jù)第二個(gè)可測(cè)量或已知量的不同，決 定超聲無損檢測(cè)的內(nèi)容是鑄件球化率還是厚度。
對(duì)于離心球鐵管，球化率取決于每包鐵液的球化處理效果，是待檢測(cè)的不確定量。球化 率不確定，其聲速必然也不確定。離心球鐵管的壁厚受到鐵液澆入量控制精度和離心澆注工 藝的影響，其管壁厚在生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，除在管的端部，其余部位的管壁厚也很難用 量具測(cè)量。另外，每根待檢的離心球鐵管，由于受到生產(chǎn)節(jié)奏的限制，被檢測(cè)時(shí)的管壁溫度 也不盡相同。而管壁溫度對(duì)其超聲聲速的影響也是非常顯著的。這些因素都給離心球鐵管球 化率和管壁厚的超聲無損檢測(cè)帶來極大的困難，檢測(cè)效果不佳，至今無法實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種離心球鐵管球化率和壁厚的超聲無損檢測(cè)方法。通過聲程及探 頭架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，排除管壁厚對(duì)聲程的影響；通過管壁溫度檢測(cè)，實(shí)時(shí)消除溫度對(duì)聲速的影響 。使兩個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目同時(shí)完成，對(duì)待檢離心球鐵管全表面進(jìn)行逐點(diǎn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)，并針對(duì)上述兩項(xiàng) 檢測(cè)指標(biāo)分別進(jìn)行超限報(bào)警、位置標(biāo)記及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和輸出。
本發(fā)明的技術(shù)方案是通過下述步驟和方法實(shí)現(xiàn)
1) 用于球化率檢測(cè)的超聲發(fā)射探頭和超聲接收探頭、用于管壁厚檢測(cè)的超聲探頭以及 用于管壁溫度檢測(cè)的紅外探頭均安裝在與被檢離心球鐵管外形尺寸和表面形狀相吻合的弧形 探頭架上，各探頭與被檢離心球鐵管中心軸線之間具有確定的位向關(guān)系；
2) 探頭架中，超聲探頭與被檢離心球鐵管之間設(shè)有空腔耦合介質(zhì)室，檢測(cè)時(shí)其中充滿 耦合介質(zhì)；
3) 檢測(cè)時(shí)，被檢離心球鐵管以一定線速度^^繞其中心軸線勻速旋轉(zhuǎn)，探頭架連同其上
所有探頭緊貼被檢離心球鐵管壁并沿其母線方向以速度^勻速平移；
4) 球化率檢測(cè)采用發(fā)射、接收雙探頭透射方式，超聲發(fā)射探頭發(fā)射超聲脈沖，經(jīng)耦合 介質(zhì)到達(dá)被檢離心球鐵管外表面的入射點(diǎn)；發(fā)生折射和波型轉(zhuǎn)換后，超聲橫波沿管壁弦長(zhǎng)方 向傳播至管外壁的出射點(diǎn)，再經(jīng)第二次折射又轉(zhuǎn)換為超聲縱波，并經(jīng)耦合介質(zhì)到達(dá)超聲接收 探頭；
5) 測(cè)出超聲發(fā)射脈沖與接收脈沖之間的聲時(shí)值，求出被檢離心球鐵管在該管壁溫度下 被檢部位管壁內(nèi)的超聲橫波聲速。根據(jù)鑄鐵材料超聲橫波聲速與縱波聲速的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將上 述橫波聲速轉(zhuǎn)換成該溫度下的超聲縱波聲速，用于下面的管壁厚檢測(cè)；
6) 探頭架上的紅外測(cè)溫探頭同時(shí)檢測(cè)離心球鐵管被檢部位的管壁溫度，并根據(jù)事先實(shí)
驗(yàn)確定的管壁溫度對(duì)離心球鐵管橫波聲速的影響規(guī)律，將前面的超聲橫波聲速值修正為室溫 下該部位的超聲橫波聲速，用于下面的球化率檢測(cè)；
7) 根據(jù)事先實(shí)驗(yàn)確定的室溫下離心球鐵管球化率隨超聲橫波聲速的變化規(guī)律，求出離 心球鐵管被檢部位的球化率；
8) 管壁厚檢測(cè)采用自發(fā)、自收單探頭脈沖反射方式，管壁厚檢測(cè)超聲探頭的發(fā)射脈沖 經(jīng)耦合介質(zhì)垂直入射被檢離心球鐵管壁，由被檢離心球鐵管外壁反射脈沖位置確認(rèn)第l至第i 次管內(nèi)壁反射脈沖，計(jì)算超聲波一次往返管壁厚的聲時(shí)值，結(jié)合前面獲得的超聲縱波聲速， 求出該部位的管壁厚度；
9) 至此，針對(duì)被檢離心球鐵管一個(gè)部位的一次球化率和壁厚檢測(cè)過程完成。隨著檢測(cè) 部位的改變，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一次檢測(cè)。
本發(fā)明的效果和益處是利用超聲無損檢測(cè)技術(shù)對(duì)離心球鐵管的球化率和壁厚實(shí)施檢測(cè)， 克服了管壁厚度、管壁溫度對(duì)聲速測(cè)量和球化率檢測(cè)的影響，提高了檢測(cè)的精度和可靠性； 可以對(duì)離心球鐵管全表面進(jìn)行逐點(diǎn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的覆蓋率和效率。


附圖l是本發(fā)明離心球鐵管球化率和壁厚超聲無損檢測(cè)的原理和探頭架結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2a是球化率檢測(cè)時(shí)的超聲信號(hào)波形。
附圖2b是管壁厚檢測(cè)時(shí)的超聲信號(hào)波形。
附圖3是鑄鐵材料超聲橫波聲速與縱波聲速的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
附圖4是管壁溫度對(duì)離心球鐵管橫波聲速的影響規(guī)律。
附圖5是室溫下離心球鐵管球化率隨超聲橫波聲速的變化規(guī)律。
附圖6是本發(fā)明的系統(tǒng)控制框圖。
其中，l被檢離心球鐵管，2探頭架，3超聲發(fā)射探頭，4超聲接收探頭，5耦合介質(zhì)室及 耦合介質(zhì)，6紅外測(cè)溫探頭，7管壁厚超聲檢測(cè)探頭，8密封，9限位支承萬向輪，IO超聲發(fā) 射脈沖，ll超聲接收脈沖，12超聲波經(jīng)過總聲程L的總聲時(shí)，13被檢管外壁反射脈沖，14被 檢管內(nèi)壁的第一至第i次反射脈沖，15超聲波(i-l)次垂直往返管壁所用時(shí)間，16超聲波一次 垂直往返管壁所用時(shí)間，17附圖3中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸公式，18附圖4中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸公式， 19附圖5中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸公式，20同步電路，21延時(shí)電路，22觸發(fā)電路，23檢測(cè)項(xiàng)目切換 控制電路，24超聲波發(fā)射電路，25超聲波接收電路，26檢測(cè)項(xiàng)目切換電路，27數(shù)據(jù)采集器， 28 PC機(jī)，29標(biāo)記控制電路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，30報(bào)警電路。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
過被檢離心球鐵管1表面的待檢位置作平面」-^垂直于管1中心軸線，交該軸線于0點(diǎn)
，平面與管的截交線為以G為圓心的同心圓環(huán)。外圓直徑"為管外徑，內(nèi)圓直徑"為管內(nèi)徑 ，力/2為管壁厚，超聲發(fā)射探頭3選用線聚焦水浸探頭。則
耦合介質(zhì)中焦距,w"1—^/^.)
焦帶寬度^" = 。'7U/v&
其中"為探頭聚焦鏡片的曲率半徑，聚焦鏡片中縱波聲速，^;耦合介質(zhì)5中縱 波聲速，^耦合介質(zhì)5中波長(zhǎng)，^^探頭3壓電晶片的半徑。
在」一」平面上作射線^，交內(nèi)、外圓于2、 P點(diǎn)。在2、 P點(diǎn)間取一點(diǎn)I，定義 I為被檢測(cè)點(diǎn)。令^》^"，過^點(diǎn)作^"的垂線，交管外壁于g和^兩點(diǎn)，分別作為球 化率檢測(cè)時(shí)超聲波在管外壁的入射點(diǎn)和出射點(diǎn)。并且有
超聲橫波折射角 —L . Z 7」
管壁內(nèi)橫波聲程 ，° v , . z ^6.
根據(jù)超聲波，異質(zhì)界面的折射和波型轉(zhuǎn)換原理 / = M = 2D/2 )2 — (d/2 + ^必:卩
其中，"為超聲縱波入射角，A為超聲縱波折射角，A為超聲橫波折射角，q為耦合
介質(zhì)5中縱波聲速，&和&分別為超聲縱波和橫波在被檢離心球鐵管1中的聲速。為使入射 的超聲縱波發(fā)生全反射，加入限制條件^5^111^ = 1或"，最終確定超聲縱波的入射和出射
傷A
根據(jù)超聲橫波的折射角"、超聲縱波的入射和出射角g，分別過A和^^'點(diǎn)作出超聲縱 入射和出萄
波的入射和出射聲束的軸線。在兩軸線上分別截取^^和￡《=/，使L^^'+^^
為超聲縱波在耦合介質(zhì)5中的聲程。^《為總聲程。^^和^^'分別為探頭壓 電晶片的發(fā)射和接收面位置。^和^^'的實(shí)際尺寸最后由實(shí)驗(yàn)確定。
沿射線力方向設(shè)置紅外測(cè)溫探頭6，調(diào)整^"的距離使管壁內(nèi)的被檢測(cè)點(diǎn)^處于該探頭 的有效測(cè)溫范圍內(nèi)。
將射線"^)沿探頭架2移動(dòng)方向的相反方向平移，生成新射線q"，作為管壁厚檢測(cè)
超聲探頭7的聲束軸線。超聲探頭7選擇水浸平探頭。平移距離以大于紅外測(cè)溫探頭6、管壁 厚檢測(cè)超聲探頭7兩探頭半徑之和且盡可能小為原則。超聲探頭7的晶片發(fā)射面距被檢管1夕卜 壁的距離^應(yīng)不小于該探頭在耦合介質(zhì)5中的近場(chǎng)距離，其最終的實(shí)際距離由實(shí)驗(yàn)效果確定 。耦合介質(zhì)5在此不僅具有耦合作用，還具有聲延遲的作用。根據(jù)上面的分析和計(jì)算，確定 所有檢測(cè)探頭與被檢管l之間的幾何位向關(guān)系，并依此設(shè)計(jì)與被檢管1尺寸相吻合的探頭架2 ，確定探頭在其上的位置、角度和固定方式，加工耦合介質(zhì)室5，安裝密封8和限位支承萬向 輪9。最后通過實(shí)驗(yàn)調(diào)整、確定超聲波在耦合介質(zhì)5中的實(shí)際聲程。由于超聲波的傳播路徑經(jīng) 過事先設(shè)計(jì)，超聲在耦合介質(zhì)中的聲程、聲速均經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定，探頭架及所有探頭與被檢離心 球鐵管之間位向關(guān)系固定，所以超聲波在管壁內(nèi)的聲程為確定的可求量，且不受管壁厚變化 的影響。
球化率檢測(cè)采用超聲波透射方式。發(fā)射探頭3發(fā)射超聲脈沖信號(hào)，接收探頭4接收超聲脈 沖信號(hào)，數(shù)據(jù)采集器27通過接收探頭4采集的超聲波信號(hào)波型如附圖2a，經(jīng)系統(tǒng)中PC機(jī)28處 理，得到超聲發(fā)射脈沖10與超聲接收脈沖11之間的時(shí)間間隔12，作為t'C管壁溫度下、超聲 波經(jīng)過被檢測(cè)點(diǎn)X的總聲程L的總聲時(shí)值"'"，被檢測(cè)點(diǎn)X在t溫度下的超聲橫波聲速
根據(jù)附圖3中的回歸公式17， PC機(jī)28將2e^n)轉(zhuǎn)換為同溫度下該位置的超聲縱波聲速 A《；^，供管壁厚檢測(cè)時(shí)使用。系統(tǒng)中的PC機(jī)28還要根據(jù)紅外測(cè)溫探頭6和數(shù)據(jù)采集器27檢 測(cè)的被檢測(cè)點(diǎn)X的管壁溫度t'C和附圖4中的回歸公式18，將^"'f)折算為25'C室溫下的超聲 橫波聲速《"25)。再由附圖5中的回歸公式19求出乂點(diǎn)在室溫下的球化率6"'25)(%)，同時(shí) GfeWW將與事先設(shè)定的球化率閾值&( 進(jìn)行比較，判斷其是否超限并決定相應(yīng)標(biāo)記控
制和報(bào)警電路是否動(dòng)作。
管壁厚檢測(cè)采用超聲波脈沖反射方式，管壁厚檢測(cè)超聲探頭7發(fā)射并接收超聲脈沖信號(hào) ，數(shù)據(jù)采集器27采集的超聲信號(hào)波形如附圖2b。經(jīng)過PC機(jī)28的數(shù)據(jù)處理，根據(jù)被檢離心球鐵 管1的外表面反射脈沖13，確定第一至第i次內(nèi)表面反射脈沖14及超聲波一次垂直往返管壁的 時(shí)間16 a《aC。結(jié)合前面獲得的'點(diǎn)的超聲縱波聲速^"^，貝ljt'C溫度下該點(diǎn)的離心球
以上的分析和計(jì)算忽略了溫度對(duì)管壁厚度的影響。另外，考慮到管壁溫度沿管壁不會(huì)出 現(xiàn)驟然變化，超聲波的聲速、數(shù)據(jù)采集及處理速度均遠(yuǎn)大于探頭架的移動(dòng)速度，而且紅外測(cè)
溫探頭6與管壁厚檢測(cè)超聲探頭7相隔很近，因此球化率檢測(cè)與管壁厚檢測(cè)的位置誤差是可以
忽略的。
PC機(jī)28將S(力數(shù)值與事先設(shè)定的管壁厚度閾值^^進(jìn)行比較，判斷其是否超限并決定相 應(yīng)標(biāo)記控制和報(bào)警電路是否動(dòng)作。至此，系統(tǒng)完成一次球化率和管壁厚的檢測(cè)。隨著探頭架 與被檢離心球鐵管表面相對(duì)位置的改變，上述聯(lián)合檢測(cè)周而復(fù)始地進(jìn)行，直到完成對(duì)整根管 全表面的檢測(cè)。
控制系統(tǒng)中的同步電路20產(chǎn)生周期為T的脈沖信號(hào)，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)。同步脈 沖經(jīng)二分頻產(chǎn)生檢測(cè)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換控制信號(hào)，通過檢測(cè)項(xiàng)目切換控制和切換電路23、 26，使系統(tǒng) 能在球化率和管壁厚兩種檢測(cè)項(xiàng)目之間不斷交替切換。延時(shí)電路21將同步脈沖進(jìn)行必要的延 時(shí)后控制觸發(fā)電路22和超聲發(fā)射電路24發(fā)射超聲脈沖信號(hào)，避免切換過程信號(hào)不穩(wěn)給檢測(cè)帶 來影響。超聲發(fā)射電路24的觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集器27對(duì)超聲接收電路25接收的超聲脈 沖信號(hào)和測(cè)溫探頭ll的溫度信號(hào)進(jìn)行模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果傳送給PC機(jī)28進(jìn)行處理。 當(dāng)某被檢測(cè)點(diǎn)的某項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果超過誤差容限，PC機(jī)28會(huì)通過標(biāo)記控制電路29控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)在被檢測(cè)點(diǎn)作出標(biāo)記，并觸發(fā)相應(yīng)報(bào)警電路30發(fā)出警示。根據(jù)用戶要求，系統(tǒng)還可對(duì)所有 檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示或打印輸出，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程的信息化管理。
權(quán)利要求
1.一種離心球鐵管球化率和壁厚的超聲無損檢測(cè)方法，其特征是1)用于球化率檢測(cè)的超聲發(fā)射探頭和超聲接收探頭、用于管壁厚檢測(cè)的超聲探頭以及用于管壁溫度檢測(cè)的紅外探頭均安裝在與被檢離心球鐵管外形尺寸和表面形狀相吻合的弧形探頭架上，各探頭與被檢離心球鐵管中心軸線之間具有確定的位向關(guān)系；2)探頭架中，超聲探頭與被檢離心球鐵管之間設(shè)有空腔耦合介質(zhì)室，檢測(cè)時(shí)其中充滿耦合介質(zhì)；3)檢測(cè)時(shí)，被檢離心球鐵管以一定線速度圍繞其中心軸線勻速旋轉(zhuǎn)，探頭架連同其上所有探頭緊貼被檢離心球鐵管壁并沿其母線方向以速度 勻速平移；4)球化率檢測(cè)采用發(fā)射、接收雙探頭透射方式，超聲發(fā)射探頭發(fā)射超聲脈沖，經(jīng)耦合介質(zhì)到達(dá)被檢離心球鐵管外表面的入射點(diǎn)；發(fā)生折射和波型轉(zhuǎn)換后，超聲橫波沿管壁弦長(zhǎng)方向傳播至管外壁的出射點(diǎn)，再經(jīng)第二次折射又轉(zhuǎn)換為超聲縱波，并經(jīng)耦合介質(zhì)到達(dá)超聲接收探頭；5)測(cè)出超聲發(fā)射脈沖與接收脈沖之間的聲時(shí)值，求出被檢離心球鐵管在該管壁溫度下被檢部位管壁內(nèi)的超聲橫波聲速；根據(jù)鑄鐵材料超聲橫波聲速與縱波聲速的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將上述橫波聲速轉(zhuǎn)換成該溫度下的超聲縱波聲速，用于下面的管壁厚檢測(cè)；6)探頭架上的紅外測(cè)溫探頭同時(shí)檢測(cè)離心球鐵管被檢部位的管壁溫度，并根據(jù)事先實(shí)驗(yàn)確定的管壁溫度對(duì)離心球鐵管橫波聲速的影響規(guī)律，將前面的超聲橫波聲速值修正為室溫下該部位的超聲橫波聲速，用于下面的球化率檢測(cè)；7)根據(jù)事先實(shí)驗(yàn)確定的室溫下離心球鐵管球化率隨超聲橫波聲速的變化規(guī)律，求出離心球鐵管被檢部位的球化率；8)管壁厚檢測(cè)采用自發(fā)、自收單探頭脈沖反射方式，管壁厚檢測(cè)超聲探頭的發(fā)射脈沖經(jīng)耦合介質(zhì)垂直入射被檢離心球鐵管壁，由被檢離心球鐵管外壁反射脈沖位置確認(rèn)第1至第i次管內(nèi)壁反射脈沖，計(jì)算超聲波一次往返管壁厚的聲時(shí)值，結(jié)合前面獲得的超聲縱波聲速，求出該部位的管壁厚度；9)至此，針對(duì)被檢離心球鐵管一個(gè)部位的一次球化率和壁厚檢測(cè)過程完成；隨著檢測(cè)部位的改變，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一次檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明屬于鑄造行業(yè)的無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離心球鐵管球化率和壁厚的超聲無損檢測(cè)方法。其技術(shù)特征是通過聲程和探頭架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證各探頭與被檢管有確定位向關(guān)系。探頭架與被檢管做相對(duì)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，耦合介質(zhì)室中的耦合介質(zhì)保證超聲波的動(dòng)態(tài)耦合。采用透射方式檢測(cè)管壁內(nèi)超聲橫波聲速，同時(shí)用紅外測(cè)溫探頭檢測(cè)管壁溫度，超聲橫波聲速經(jīng)溫度修正后求出室溫下管壁的球化率；將超聲橫波聲速轉(zhuǎn)換為縱波聲速，用超聲脈沖反射方式檢測(cè)管壁厚度。本發(fā)明的效果和益處是能一次完成兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)，克服了管壁厚和溫度對(duì)球化率檢測(cè)的影響，能對(duì)被檢管全表面進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，提高檢測(cè)的效率和覆蓋率。
文檔編號(hào)G01N29/04GK101187650SQ20061020002
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者萍 劉, 劉軍民, 曹興元, 李喜孟, 譚家隆, 高庭滿 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)