專利名稱：車燈檢查設(shè)備和檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車輛裝配完畢之后在檢查流水線上對各種車燈的接通狀態(tài)和閃爍狀態(tài)進(jìn)行檢查的裝置(設(shè)備)和方法。
背景技術(shù)：
用于制造和裝配車輛的工序包括對裝配完畢之后的車輛執(zhí)行的各種檢查工序。這些檢查工序包括用于檢查車輛上的燈是否正確接通或閃爍以確認(rèn)諸如導(dǎo)線斷開或燈泡燒毀的故障的確認(rèn)檢查。
如下所述執(zhí)行燈檢查；檢查員實際上進(jìn)入車輛中，并且坐在駕駛員座位上，直接操作開關(guān)以接通燈或使燈閃爍。檢查員通過查看由攝像機(jī)拍攝并且顯示在監(jiān)視器上的圖像或車輛周圍的鏡子來確認(rèn)燈的接通或閃爍。
作為使基于視覺確認(rèn)的檢查自動化的技術(shù)，已經(jīng)提出了一種通過在頭燈的前面放置屏幕并且利用檢查用攝像機(jī)拍攝該屏幕上的照射圖案來檢查該頭燈的方法(例如，參見日本專利申請公報第8-15093號)。預(yù)先存儲了光圈與照度之間的關(guān)系，從而根據(jù)已經(jīng)檢測該照射圖案的攝像機(jī)的光圈和圖像數(shù)據(jù)來確定頭燈的照度。該方法是優(yōu)選的，因為它可以同時測量頭燈的光軸和照度。
已經(jīng)公開了一種用于檢查轉(zhuǎn)向指示器的裝置，該裝置利用圖像拍攝裝置拍攝閃爍的轉(zhuǎn)向指示器的圖像，將拍攝到的圖像存儲在圖像存儲裝置中，并且基于該圖像信息利用處理裝置執(zhí)行處理操作以自動檢查該轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)是否良好(例如，參見日本專利申請公報第6-129945號)。
車輛上的燈單元包括彼此非常接近地設(shè)置的遠(yuǎn)光束燈、近光束燈以及小燈的整體組合。這些燈前面的透鏡使發(fā)射的光稍微擴(kuò)散，而設(shè)置在光源后面的反射盤共同地反射由這些燈發(fā)射的光。因此，當(dāng)對這些燈的通電狀態(tài)進(jìn)行檢查時，難以確定這些燈中的哪一個燈是接通的。希望有一種可靠地檢查個體燈的檢查方法。
作為用于檢查頭燈的技術(shù)，已經(jīng)提出了一種通過在頭燈的前面放置屏幕并且利用檢查用攝像機(jī)拍攝該屏幕上的照射圖案來檢查該頭燈的方法(例如，參見日本專利申請公報第8-15093號)。預(yù)先存儲了光圈與照度之間的關(guān)系，從而根據(jù)被檢測的攝像機(jī)的光圈和圖像數(shù)據(jù)來確定頭燈的照度。該方法是優(yōu)選的，因為它可以同時測量攝像機(jī)的光軸和照度。
為了校正車輛在用于對車輛上的頭燈進(jìn)行檢查的檢查流水線上的位置，已經(jīng)提出了一種方法，該方法檢測車輛上的頭燈的上邊和側(cè)邊，從所述上邊和側(cè)邊的位置沿水平方向檢測車輛的傾斜度，并且在檢查頭燈時根據(jù)傾斜角度來校正坐標(biāo)(例如，參見日本專利公報第6-63911號)。
車輛上使用的各種燈包括遠(yuǎn)光束頭燈、近光束頭燈、小燈、轉(zhuǎn)向指示器、霧燈、制動燈等。根據(jù)上述常規(guī)技術(shù)，為了順序地檢查多個不同類型的燈，工人必須基于其記憶或手冊按規(guī)定順序操作燈的開關(guān)。這種工序具有錯誤或檢查失敗的風(fēng)險。
此外，因為人工地操作開關(guān)，所以取決于工人技術(shù)水平的不同而趨于需要長的檢查時段。
在拍攝車輛的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)可以包括多個燈。如果對這種圖像數(shù)據(jù)的整個畫面進(jìn)行處理，則需要長的圖像處理時段。因此，如果在圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)多個檢查點(diǎn)，則應(yīng)當(dāng)針對各檢查點(diǎn)建立檢查窗口，以限制針對該檢查點(diǎn)的檢查范圍，由此減少了處理操作的量并且提高了檢查準(zhǔn)確度。
為了針對多個燈中的每一個燈建立合適尺寸的檢查窗口，就必須準(zhǔn)確地定位車輛，因此需要用于精確地定位車輛的定位機(jī)構(gòu)。這種定位機(jī)構(gòu)需要大致動器、高度準(zhǔn)確的傳感器、以及復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，這引起對實現(xiàn)其所用的高成本的擔(dān)憂，而且在檢查車輛時這種定位機(jī)構(gòu)需要用于定位車輛的額外時間，這導(dǎo)致了降低檢測效率的趨勢。如果存在多種類型的待檢查車輛，則需要復(fù)雜的工序以針對各車型來改變定位機(jī)構(gòu)的操作。
當(dāng)拍攝燈單元的圖像時，難以確定是哪一個燈接通，從而希望有一種用于可靠地檢查個體燈的檢查方法。根據(jù)日本專利申請公報第8-15093號，因為將諸如屏幕和攝像機(jī)光圈檢查裝置的機(jī)構(gòu)用于檢查頭燈，所以成本高且設(shè)備規(guī)模大。
根據(jù)日本專利申請公報第8-15093號，由于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和光圈數(shù)據(jù)來確定頭燈照度，因此攝像機(jī)具有光圈機(jī)構(gòu)，并且需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和過程來執(zhí)行光圈控制，以使檢測到的來自頭燈的光的量不會超出攝像機(jī)的測量范圍。此外，因為具有少量光的光束沒有投射到屏幕上，所以該公開的方法難以檢查小燈的通電狀態(tài)。
如果像日本專利申請公報第8-15093號所公開的那樣將攝像機(jī)布置成與頭燈面對，則可以將攝像機(jī)用于檢測車輛的位置和檢查頭燈。
在拍攝車輛的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)可以包括多個燈。如果對這種圖像數(shù)據(jù)的整個畫面進(jìn)行處理，則圖像處理需要長時間。因此，如果在圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)多個檢查點(diǎn)，則應(yīng)當(dāng)針對各檢查點(diǎn)建立檢查窗口，以限制圖像處理的范圍，由此減少了處理操作的量并且提高了檢查準(zhǔn)確度。
根據(jù)在日本專利申請公報第6-129945號中公開的從頭燈的上邊和側(cè)邊的位置沿水平方向確定車輛的傾斜度的方法，如果要檢查頭燈以外的多個燈，則針對各個燈建立的檢查窗口趨于垂直地移位，其結(jié)果是要檢查的燈可能脫出檢查窗口的邊緣。
根據(jù)在日本專利申請公報第6-129945號中公開的方法，在檢查車輛后部的燈時，檢查窗口可能會相對于要檢查的燈大幅移位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種自動車輛檢查裝置，用于使對車燈的接通狀態(tài)和閃爍狀態(tài)的檢查工序自動化，以防止出現(xiàn)人為檢查錯誤，并且還可以進(jìn)行快速檢查。
本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠在不需要復(fù)雜且昂貴的車輛定位機(jī)構(gòu)的情況下簡單且快速地檢查車燈的車燈檢查方法。
本發(fā)明的又一目的是提供一種能夠利用簡單的裝置和過程來區(qū)分并檢查燈單元中的燈的車燈檢查方法。
本發(fā)明的再一目的是提供一種采用圖像拍攝裝置來檢測車輛的位置并檢查燈，并且能夠高度準(zhǔn)確地檢測車輛的位置以更可靠地檢查燈的車燈檢查方法。
根據(jù)本發(fā)明的車燈檢查裝置具有車輛位置識別單元，該車輛位置識別單元用于檢測車輛是否到達(dá)規(guī)定檢查位置處；終端單元，該終端單元連接至安裝在所述車輛上的電子控制單元，用于向該電子控制單元發(fā)送操作信號，以接通燈或使燈閃爍；圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置用于拍攝已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置的所述車輛上的燈的圖像；以及檢查單元，該檢查單元連接至所述車輛位置識別單元和所述終端單元，用于從所述圖像拍攝裝置獲取圖像數(shù)據(jù)；其中，當(dāng)所述檢查單元基于來自所述車輛位置識別單元的信號而檢測到所述車輛到達(dá)所述檢查位置處時，所述檢查單元控制所述終端單元和所述電子控制單元，以接通所述燈或使所述燈閃爍，從所述圖像拍攝裝置獲取圖像數(shù)據(jù)，并且基于所述圖像數(shù)據(jù)來檢查所述燈。
可以通過有線鏈接或無線鏈接來連接所述檢查單元、所述車輛位置識別單元、所述終端單元、以及所述圖像拍攝裝置。
如上所述，當(dāng)所述檢查單元檢測到所述車輛到達(dá)所述規(guī)定檢查位置處時，所述檢查單元控制所述終端單元和所述電子控制單元，以自動接通所述燈或使所述燈閃爍，并且所述圖像拍攝裝置獲取所述燈的圖像數(shù)據(jù)。因此使對燈的檢查自動化，防止出現(xiàn)人為檢查錯誤，并且可快速地執(zhí)行檢查。
所述燈可以包括頭燈、轉(zhuǎn)向指示器、以及其他燈，并且所述檢查單元可以基于所述燈的不同的圖像數(shù)據(jù)來檢查所述頭燈的通電狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)、以及所述其他燈的通電狀態(tài)。所述不同的圖像數(shù)據(jù)是在不同的圖像拍攝時間拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，或者如果設(shè)置有多個攝像機(jī)，則所述不同的圖像數(shù)據(jù)是由不同攝像機(jī)在不同的圖像拍攝范圍中拍攝到的圖像數(shù)據(jù)。利用這種布置，從頭燈發(fā)出的高亮度光不會對用于檢查轉(zhuǎn)向指示器和其他低亮度燈的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生不利影響。因此，可以準(zhǔn)確地檢查所述燈。
可以將所述圖像拍攝裝置布置在已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛的前端的前方的在所述車輛的寬度之外的橫向位置處、以及已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛的后端的后方的在所述車輛的寬度之外的橫向位置處。利用這種布置，已經(jīng)到達(dá)所述規(guī)定位置的車輛的整體外圍可以通過四個攝像機(jī)進(jìn)行成像，而不需要用于對所述車輛的側(cè)部進(jìn)行成像的專用攝像機(jī)。因為將所述攝像機(jī)布置在所述車輛的寬度之外，所以所述車輛可以在左攝像機(jī)與右攝像機(jī)之間通過。這種布置有助于所謂的流水線檢查工序。
根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種利用圖像拍攝裝置和連接至具有通信功能的終端單元的檢查單元來檢查車輛的燈的方法，所述方法包括以下步驟將所述終端單元連接至安裝在所述車輛上的電子控制單元；當(dāng)所述檢查單元檢測到所述車輛到達(dá)規(guī)定檢查位置處時，通過所述終端單元將來自所述檢查單元的操作信號發(fā)送到所述電子控制單元，以接通所述車輛的燈或使其閃爍；通過利用所述圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像來獲取圖像數(shù)據(jù)；以及處理所述圖像數(shù)據(jù)，以檢查所述燈。
當(dāng)所述圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置可以按使所述圖像數(shù)據(jù)包含所述車輛的所述燈和車輪的側(cè)表面的方式來拍攝所述圖像。所述方法可以包括以下步驟在所述圖像數(shù)據(jù)上，在與所述車輪的側(cè)表面的邊緣水平相交的位置處建立細(xì)長的車輪位置確認(rèn)窗口，并在基準(zhǔn)位置處建立檢查窗口；縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車輪的側(cè)表面的邊緣；確定表示所述邊緣與車輪基準(zhǔn)位置之間的差的偏移量；通過基于所述偏移量將所述檢查窗口移至包括所述燈的位置來校正所述檢查窗口；以及通過確定經(jīng)校正的所述檢查窗口中的亮度來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
當(dāng)通過掃描設(shè)置在與所述車輪相交的位置處的所述車輪檢查窗口來檢測所述車輪的所述邊緣時，可以適當(dāng)?shù)貦z測到所述車輛的所述燈與所述圖像拍攝裝置之間的位置關(guān)系。因此，可以通過基于表示所述車輪的邊緣與所述車輪基準(zhǔn)位置之間的差的偏移量將所述檢查窗口移至包括所述燈的所述位置，來校正所述檢查窗口。因此，可以簡單且快速地檢查所述燈。所述車燈檢查方法沒有采用復(fù)雜的車輛定位機(jī)構(gòu)等，而可以采用簡單、便宜的裝置。
當(dāng)所述圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像時，可以通過照射單元來照射所述車輪。因為這樣獲得的圖像數(shù)據(jù)清楚并且具有鮮明的對比度，所以可以準(zhǔn)確地檢測到所述車輪的邊緣。
當(dāng)所述圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置可以按使所述圖像數(shù)據(jù)包含所述車輛的所述燈的方式來拍攝所述圖像。所述方法可以包括以下步驟獲取所述車輛的型號；根據(jù)所述型號和所述圖像數(shù)據(jù)來檢測所述車輛的停放位置；基于所述型號和檢測到的停放位置，在所述圖像數(shù)據(jù)上，在包括所述燈的位置處建立檢查窗口；以及確定所述檢查窗口中的亮度。
由于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來檢測所述車輛的停放位置，所以可以采用簡單、便宜的裝置，而不需要車輛定位機(jī)構(gòu)等。基于所獲取的型號和檢測到的停放位置，在包括所述燈的位置處建立檢查窗口。因此，所述圖像數(shù)據(jù)使自身與不同型號的車輛兼容，可以簡單且快速地檢查所述燈，并且提高了通用性。
所述燈可以包括并入一燈單元中的多個燈，并且當(dāng)所述圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置可以按使所述圖像數(shù)據(jù)包含所述燈單元的方式在所述多個燈中的至少一個被通電時拍攝所述圖像。所述方法可以包括以下步驟在所述圖像數(shù)據(jù)上建立包括所述燈單元的圖像的檢查窗口；利用預(yù)定亮度值對所述圖像數(shù)據(jù)上的所述檢查窗口進(jìn)行二值化；確定所述檢查窗口的表示兩個二值化值之一的部分的面積；以及基于所述面積來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
如上所述，利用預(yù)定亮度值對其中包含有通電的燈的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化。通過確定所述檢查窗口的表示所述兩個二值化值中之一的所述部分的面積，可以基于所述面積來檢查所述燈的操作狀態(tài)。不需要屏幕并且不需要攝像機(jī)光圈機(jī)構(gòu)，因此，可以使用簡單且小的裝置。
可以基于所述檢查窗口的由于從所述燈發(fā)射的光而變得高度明亮并且其亮度值超過了預(yù)定閾值的部分的面積相對于所述檢查窗口的整個面積的面積比，來進(jìn)行基于面積的檢查。
可以根據(jù)所述燈的類型來建立所述面積的可接受范圍，并基于所述可接受范圍來檢查相應(yīng)類型的所述燈的操作狀態(tài)。
所述方法可以包括以下步驟第一步驟，在圖像拍攝裝置拍攝所述燈的圖像時，按使所述圖像數(shù)據(jù)包含所述車輛的所述燈和車輪的側(cè)表面的方式來拍攝所述燈的圖像；第二步驟，在所述圖像數(shù)據(jù)上，在與所述車輪的側(cè)表面的邊緣水平相交的位置處建立細(xì)長的車輪位置確認(rèn)窗口；第三步驟，縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車輪的側(cè)表面的邊緣；第四步驟，基于所述車輪的側(cè)表面的邊緣，在與所述車輛的車身的邊緣垂直相交的位置處建立細(xì)長的車身位置確認(rèn)窗口；第五步驟，縱向地掃描所述車身位置確認(rèn)窗口，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車身的邊緣；第六步驟，根據(jù)所述車身的所述邊緣，檢測車輛高度和所述車身的傾斜度；以及第七步驟，基于所述車輛高度和所述傾斜度來檢測所述燈的位置并且檢查所述燈的操作狀態(tài)。
通過掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口，來確定所述車輪的側(cè)表面的邊緣并且識別所述車輛的水平位置?；谒鲕囕喌膫?cè)表面的邊緣，在與所述車輛的車身的邊緣垂直相交的位置處建立所述車身位置確認(rèn)窗口，并且掃描所述車身位置確認(rèn)窗口以在所述位置處準(zhǔn)確地確定所述車身的高度。根據(jù)所確定的高度和給定的其他參數(shù)，以高準(zhǔn)確度檢測所述車輛的位置，以可靠地檢查所述燈。
因為所述圖像拍攝裝置從傾斜的位置拍攝圖像，所以可以使用該圖像拍攝裝置來檢測所述車輛的位置并且檢查所述燈。因此，所使用的裝置可以便宜地構(gòu)造，并且可廣泛應(yīng)用于具有不同整體長度的車輛。
所述第七步驟可以包括在基準(zhǔn)位置處建立檢查窗口的子步驟；和通過基于所述車輛高度或所述傾斜度將所述檢查窗口移至包括所述燈的位置處來校正所述檢查窗口的子步驟。通過確定經(jīng)校正的所述檢查窗口中的亮度，將要檢查的燈可靠地包括在所述檢查窗口中，并且可以高度可靠地檢查所述燈的操作狀態(tài)。
在所述第二步驟中，可以在與所述車輪的輪胎的側(cè)表面的邊緣水平相交的位置處建立所述車輪位置確認(rèn)窗口；在所述第三步驟中，可以縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口，以根據(jù)亮度變化來檢測所述側(cè)表面的邊緣；并且在所述第四步驟中，可以在通過所述側(cè)表面的檢測到的所述邊緣之間的中央位置的垂直線上，在基于預(yù)先記錄的所述輪胎的直徑的位置處建立所述車身位置確認(rèn)窗口。
因此，可以通過簡單的過程在包括輪罩的邊緣的位置處建立所述車身位置確認(rèn)窗口。因為輪罩的上端大致是水平的，所以可以通過垂直地掃描而容易且可靠地檢測所述邊緣。還可以通過掃描所述車身位置確認(rèn)窗口來檢測所述車輪的上端。因為所述車輪的高度已知，所以可以基于該車輪的高度而準(zhǔn)確地確定輪罩的上端的高度。
當(dāng)傾斜地對所述車輛進(jìn)行成像時，可以容易地測量車輪與輪罩之間的間隙，因為該間隙在所述上端處最寬。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的車燈檢查裝置的示意性平面圖；圖2是示出了布置在軌道上的車輛位置識別單元、車輛、以及攝像機(jī)的立體圖；圖3是終端單元的立體圖；圖4是終端單元、ECU及其外圍電路的示意性連接布線圖；圖5是主處理器的框圖；圖6是示出了攝像機(jī)相對于車輛的位置的側(cè)立面圖；圖7是示出了在拍攝車輛的右前部的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)的圖；圖8是示出了在拍攝車輛的右后部的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)的圖；圖9是示出了對燈進(jìn)行檢查的工序的檢查過程的流程圖；圖10是示出了檢測前輪的邊緣和輪罩的邊緣的過程的流程圖；圖11是在拍攝車輛的右前部的圖像時生成的用于檢測邊緣的圖像數(shù)據(jù)的局部放大圖；圖12是示出了基于窗口檢查轉(zhuǎn)向指示器的過程的流程圖；
圖13是示出了檢查遠(yuǎn)光束頭燈、近光束頭燈以及前小燈的過程的流程圖；圖14A是示出了其中接通了前小燈的前燈確認(rèn)窗口的圖；圖14B是示出了其中接通了近光束頭燈的前燈確認(rèn)窗口的圖；圖14C是示出了其中接通了遠(yuǎn)光束頭燈的前燈確認(rèn)窗口的圖；以及圖15是示出了檢查前轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)的過程的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖1到15對根據(jù)本發(fā)明實施例的車燈檢查裝置進(jìn)行說明。在車燈檢查裝置10和車輛14中，通過添加至分配給左機(jī)構(gòu)的標(biāo)號的“L”和添加至分配給右機(jī)構(gòu)的標(biāo)號的“R”，來彼此區(qū)分在左右各設(shè)置了一個的機(jī)構(gòu)。
如圖1所示，根據(jù)本實施例的車燈檢查裝置10是用于檢查被檢查員駕駛進(jìn)入軌道12的車輛14的各種燈的裝置。車燈檢查裝置10具有車輛位置識別單元16，用于檢測車輛14何時到達(dá)并停在規(guī)定檢查位置處；終端單元20，其連接至安裝在車輛14上的ECU(電子控制單元)18；攝像機(jī)(圖像拍攝裝置)22L、22R，用于從左前位置和右前位置拍攝已經(jīng)到達(dá)檢查位置的車輛14上的燈的圖像；攝像機(jī)24L、24R，用于從左后位置和右后位置拍攝車輛14上的燈的圖像聚光燈(照射單元)28L、28R，用于照明左前輪(車輪)26L和右前輪26R；以及細(xì)長熒光燈(照射單元)32L、32R，用于照射左后輪(車輪)30L和右后輪30R。這些攝像機(jī)22L、22R、24L、24R可以是CCD(電荷耦合器件)攝像機(jī)、CMOS(互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像機(jī)等。
車輛14具有可分離式檢查ID標(biāo)簽34，該標(biāo)簽34上標(biāo)有車輛14的型號代碼(包括車輛類型信息、目的地信息等)、生產(chǎn)序號碼、以及用于識別終端單元20的信息，這些都是在一系列檢查步驟的最初階段寫入的。
車燈檢查裝置10周圍的區(qū)域沒有被照射，因此是黑暗的。因此，前輪26L、26R、后輪30L、30R、以及車身36(參見圖7)的邊緣被聚光燈28L、28R和熒光燈32L、32R以鮮明的對比度照射。因為車燈檢查裝置10周圍的區(qū)域是黑暗的，所以清楚地拍攝到從這些燈發(fā)射的光，以用于可靠的檢查。
如圖2所示，車輛位置識別單元16具有兩個輪擋(wheel stop)38和兩個光電開關(guān)40L、40R，該兩個輪擋38與軌道12相交地延伸，并且彼此隔開一距離，該距離與前輪26L、26R的地面接觸寬度大致相同，而該兩個光電開關(guān)40L、40R用于檢測騎在輪擋38上的前輪26L、26R。用于檢測前輪26L、26R何時騎上輪擋38的傳感器例如可以是測壓元件等。
車燈檢查裝置10適用于各種類型的車輛14。通過輪擋38確定前輪26L、26R在車輛14的縱向上的位置，而后輪30L、30R被放置在相對于輪擋38的取決于軸距的位置處。因為用于照射車輛14的后部的熒光燈32L、32R是細(xì)長的，所以熒光燈32L、32R可以適當(dāng)?shù)卣丈浜筝?0L、30R，而不管軸距的大小。
車燈檢查裝置10還具有連接至光電開關(guān)40L、40R以及終端單元20的主處理器(檢查單元)44，該主處理器44用于從攝像機(jī)22L、22R、24L、24R獲取圖像數(shù)據(jù)。車燈檢查裝置10通過無線鏈接而連接至終端單元20。
如圖3所示，終端單元20是平板便攜型的，并且具有監(jiān)視器20a、控制鍵盤20b、連接至ECU 18的連接器20c、作為識別碼的條形碼20d、以及用于與主處理器44進(jìn)行無線通信的內(nèi)置天線(未示出)。終端單元20加載有來自預(yù)定服務(wù)器的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示根據(jù)車輛14的檢查順序。每次當(dāng)車燈檢查裝置10開始操作時執(zhí)行加載處理，因此，這使得車燈檢查裝置10對于處理日生產(chǎn)計劃足夠靈活。檢查員利用給定的讀取器讀取記錄在條形碼20d中的終端單元20的信息，并將其寫入上面提到的ID標(biāo)簽34中。
如圖4所示，當(dāng)終端單元20連接至ECU 18并且主處理器44向終端單元20發(fā)送操作信號時，ECU 18執(zhí)行各種操作，以執(zhí)行所謂的仿真處理。根據(jù)該仿真處理，例如將操作信號發(fā)送至ECU 18，以接通燈或使燈閃爍。
當(dāng)主處理器44停止向終端單元20發(fā)送操作信號時，或者當(dāng)終端單元20從ECU 18斷開時，仿真處理完成，并且ECU 18返回至基于從操作開關(guān)45提供的信號來控制要操作的對象的正常模式。操作開關(guān)45包括燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向指示器開關(guān)、危險閃光器開關(guān)等。ECU 18與燈之間的連接布線圖案不限于圖4所示的圖案，而可以為另一連接布線類型或者可以是包括繼電器的電路的形式。
如圖5所示，主處理器44包括多個裝置，該多個裝置包括用于控制攝像機(jī)22L、22R的前控制器46、用于控制攝像機(jī)24L、24R的后控制器48、用于顯示獲取的確認(rèn)用圖像數(shù)據(jù)的確認(rèn)監(jiān)視器50、用于在從攝像機(jī)22L、22R、24L、24R獲得的用以顯示在確認(rèn)監(jiān)視器50上的圖像之間進(jìn)行切換的切換器52、用于執(zhí)行諸如圖像處理的主控制處理的主計算機(jī)54、連接至主計算機(jī)54的用于與終端單元20通信的天線56、以及用于從ID標(biāo)簽34接收數(shù)據(jù)的RFID(射頻識別)接收器58。
RFID接收器58能夠基于從ID標(biāo)簽34獲得的無線信息而識別出車輛14的型號代碼、生產(chǎn)序號碼、以及終端單元20的識別號。向確認(rèn)監(jiān)視器50提供的圖像數(shù)據(jù)的信號例如是NTSC(美國國家電視標(biāo)準(zhǔn)委員會)信號，并且作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)提供給主計算機(jī)54。
主計算機(jī)54通過集線器60連接至前控制器46和后控制器48。將用于執(zhí)行給定調(diào)節(jié)操作的控制臺46a、48a分別連接至前控制器46和后控制器48。主計算機(jī)54被提供有來自不間斷電源66的穩(wěn)定的AC電，并且通過DC轉(zhuǎn)換器68向前控制器46、后控制器48以及確認(rèn)監(jiān)視器50提供穩(wěn)定的DC電。將用于指示車輛14正在檢查的指示燈70連接至主計算機(jī)54，并且放置在軌道12附近。
如圖1和圖6所示，要檢查的燈是所有從車體向外發(fā)光的燈。安裝在車輛14的前部的那些燈包括作為要檢查的燈的以下燈遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R，近光束頭燈74L、74R，前小燈76L、76R，霧燈78L、78R，前轉(zhuǎn)向指示器80L、80R，側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82L、82R，以及迎賓燈84L、84R。迎賓燈84L、84R是布置在側(cè)視鏡下部附近的燈，并且可以在乘客開鎖、打開、或關(guān)閉車門時照射附近地面。遠(yuǎn)光束頭燈72L、近光束頭燈74L以及前小燈76L被包括在燈單元85L中，而遠(yuǎn)光束頭燈72L、近光束頭燈74L以及前小燈76L被包括在燈單元85R中。
安裝在車輛14的后部的那些燈包括作為要檢查的燈的以下燈制動燈86L、86R，后小燈88L、88R，后轉(zhuǎn)向指示器90L、90R，倒車燈92L、92R，牌照燈94，以及高位剎車燈96。高位剎車燈96是沿后擋風(fēng)玻璃97的下邊緣設(shè)置的燈。當(dāng)車輛14制動時，高位剎車燈96和制動燈86L、86R被接通。
為了使車燈檢查裝置10檢查這些燈的接通狀態(tài)或閃爍狀態(tài)，攝像機(jī)22L、22R、24L、24R彼此分擔(dān)對這些燈的檢查。具體地說，將攝像機(jī)22L分配給用于檢查的遠(yuǎn)光束頭燈72L、近光束頭燈74L、前小燈76L、霧燈78L、前轉(zhuǎn)向指示器80L、以及迎賓燈84L。將攝像機(jī)22R分配給用于檢查的遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R、前小燈76R、霧燈78R、前轉(zhuǎn)向指示器80R、以及迎賓燈84R。
將攝像機(jī)24L分配給制動燈86L、后小燈88L、后轉(zhuǎn)向指示器90L、以及高位剎車燈96，并將攝像機(jī)24R分配給制動燈86R、后小燈88R、后轉(zhuǎn)向指示器90R、以及牌照燈94。
為了分擔(dān)要檢查的燈，將攝像機(jī)22L、22R、24L、24R設(shè)置在使它們可以適當(dāng)?shù)嘏臄z要檢查的燈的圖像的對應(yīng)位置處。將攝像機(jī)22L、22R設(shè)置在軌道12外側(cè)的左位置和右位置處(參見圖1)，不僅用于拍攝車輛14的前側(cè)的燈單元85L、85R的圖像，而且用于拍攝車輛14的側(cè)面上的前轉(zhuǎn)向指示器80L、80R以及迎賓燈84L、84R的圖像。因此，不需要專門用來拍攝側(cè)面的圖像的攝像機(jī)，因此圖像拍攝單元的數(shù)量會變少。攝像機(jī)24L、24R被設(shè)置在車輛14a(其是要檢查的各種車輛14中最長的車輛)的后端部之后，并且可以拍攝車輛14的任何后部(參見圖1)的圖像。因此，不需要添加其他圖像拍攝單元或者根據(jù)車輛14的類型而移動攝像機(jī)24L、24R。
因為將攝像機(jī)22L、22R、24L、24R設(shè)置在軌道12外側(cè)，所以車輛14可以容易地移動至檢查位置。在完成對車輛14的檢查之后，車輛14向前移出檢查位置，允許下一車輛14移動至檢查位置。因此，可以執(zhí)行所謂的流水線檢查工序。
如果將圖像拍攝單元放置在車輛14的側(cè)方，則因為該圖像拍攝單元需要與車輛稍微隔開以獲得合適范圍的視野，所以除了軌道12之外還需要寬間隔，或者該圖像拍攝單元需要配備廣角鏡。因為廣角透鏡昂貴并且導(dǎo)致大的圖像失真，所以它不是優(yōu)選的。在車燈檢查裝置10中，盡管攝像機(jī)22L、22R、24L、24R也與車輛14稍微隔開以獲得寬視野，但是它們定位在軌道12附近。因此，車燈檢查裝置10是節(jié)省空間的裝置。攝像機(jī)22L、22R、24L、24R使用通用透鏡并且廉價。
如圖6所示，將攝像機(jī)22L、22R設(shè)置為使其垂直位置等于或高于遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R和近光束頭燈74L、74R，并且等于或低于迎賓燈84L、84R。因為遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R和近光束頭燈74L、74R在它們照射路面時使其光軸直接地稍微向下，所以它們不直接向攝像機(jī)22L、22R施加大量的光，從而不會出現(xiàn)過度的光暈(halation)。另外，攝像機(jī)22L、22R可以可靠地拍攝迎賓燈84L、84R的圖像，這是因為迎賓燈的發(fā)光元件不會將自身隱藏在側(cè)視鏡后面。
將攝像機(jī)24L、24R設(shè)置為使其垂直位置等于或高于高位剎車燈96，因為高位剎車燈96不會將自身隱藏在后備箱后面，所以攝像機(jī)24L、24R可以可靠地拍攝高位剎車燈96的圖像。
將攝像機(jī)22L、22R、24L、24R設(shè)置在軌道12外側(cè)。具體地說，攝像機(jī)22L、22R之間的距離以及攝像機(jī)24L、24R之間的距離可以等于或大于車寬。該車寬指的是不包括側(cè)視鏡在內(nèi)的車身36的寬度。如果這些攝像機(jī)之間的距離等于或大于車身36的寬度，則這些攝像機(jī)可以拍攝車輛14的側(cè)面的圖像。使攝像機(jī)具有與側(cè)視鏡不同的高度，車輛14就可以暢通地經(jīng)過攝像機(jī)。如果側(cè)視鏡與諸如轉(zhuǎn)向指示器的燈合并，則可以將攝像機(jī)設(shè)置在彼此隔開一距離的位置處，該距離等于或大于包括側(cè)視鏡在內(nèi)的車寬。
可以將前攝像機(jī)22L、22R與輪擋38彼此充分隔開，以允許被檢查車輛14向左或向右移出軌道12，如圖1中箭頭A所示。
主處理器44具有存儲單元，該存儲單元存儲與車輛14的型號代碼相對應(yīng)的多個檢查程序。這些檢查程序包括關(guān)于設(shè)置在獲取的圖像數(shù)據(jù)上的多個窗口的數(shù)據(jù)。這些窗口用于多個目的，例如，用于限制獲取的圖像數(shù)據(jù)上的檢查區(qū)域，用于檢測前輪26L、26R和后輪30L、30R的位置，以及用于確認(rèn)聚光燈28L、28R和熒光燈32L、32R的照度。
下面，參照圖7和圖8所示的圖像數(shù)據(jù)100、101對這些窗口進(jìn)行說明。圖像數(shù)據(jù)100是由攝像機(jī)22R在拍攝車輛14的右前部的圖像時生成的，而圖像數(shù)據(jù)101是由攝像機(jī)24R在拍攝車輛14的右后部的圖像時生成的。
如圖7所示，在圖像數(shù)據(jù)100上建立有亮度確認(rèn)窗口102、水平輪胎位置確認(rèn)窗口104、垂直車身位置確認(rèn)窗口106、前燈檢查窗口108、前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110、側(cè)轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口112、霧燈檢查窗口114、以及迎賓燈檢查窗口116。
亮度確認(rèn)窗口102是放置在處于被聚光燈28R照射的照射范圍103內(nèi)的軌道12或輪擋38上的小窗口。
水平輪胎位置確認(rèn)窗口104是與照射范圍103之內(nèi)的前輪26R的側(cè)壁(側(cè)表面)的左邊緣Le和右邊緣Re水平相交地放置的水平細(xì)長窗口。將水平輪胎位置確認(rèn)窗口104設(shè)置在稍微高于軌道12但不在車身36上的位置處。
垂直車身位置確認(rèn)窗口106是放置在照射范圍103之內(nèi)的一基準(zhǔn)位置處的垂直細(xì)長窗口，假定該基準(zhǔn)位置垂直地與位于前輪26R的上端的前輪邊緣Te和位于輪罩的上端的輪罩邊緣We相交。將該基準(zhǔn)位置設(shè)置為在車輛14停止在軌道12中央時將要檢查的圖像包括在內(nèi)的位置。
前燈檢查窗口108是放置在一基準(zhǔn)位置處的窗口，假定該基準(zhǔn)位置包括遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R以及前小燈76R。前燈檢查窗口108將燈單元85R完整地包含于其中。前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110、霧燈檢查窗口114以及迎賓燈檢查窗口116分別是放置在假定包括前轉(zhuǎn)向指示器80R、霧燈78R以及前轉(zhuǎn)向指示器80R的相應(yīng)基準(zhǔn)位置處的窗口，并且具有大于對應(yīng)燈的圖像的相應(yīng)合適的區(qū)域。
如圖8所示，在由攝像機(jī)24R在拍攝車輛14的右后部的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)101上建立有亮度確認(rèn)窗口122、水平輪胎位置確認(rèn)窗口124、垂直車身位置確認(rèn)窗口126、后燈檢查窗口128、后轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口130、以及高位剎車燈檢查窗口132。
亮度確認(rèn)窗口122、水平輪胎位置確認(rèn)窗口124以及垂直車身位置確認(rèn)窗口126是分別與亮度確認(rèn)窗口102、水平輪胎位置確認(rèn)窗口104以及垂直車身位置確認(rèn)窗口106相對應(yīng)的窗口，并且被放置在被熒光燈32R照射的照射范圍134中。后燈檢查窗口128被設(shè)置在假定包括制動燈86R和后小燈88R的基準(zhǔn)位置處。后轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口130和高位剎車燈檢查窗口132分別被設(shè)置在假定包括后轉(zhuǎn)向指示器90R和高位剎車燈96的相應(yīng)基準(zhǔn)位置處。
將亮度確認(rèn)窗口102、水平輪胎位置確認(rèn)窗口104、亮度確認(rèn)窗口122以及水平輪胎位置確認(rèn)窗口124固定在適當(dāng)位置處。關(guān)于其他窗口，將取決于車輛14的型號代碼的默認(rèn)位置設(shè)置為這些窗口的基準(zhǔn)位置。因此，根據(jù)車輛14的水平位置等來改變所述其他窗口的設(shè)置。可以根據(jù)車輛14的軸距將水平輪胎位置確認(rèn)窗口124改變到適當(dāng)位置。
盡管未示出，但是在由攝像機(jī)22L、24L在拍攝車輛14的左前部和左后部的圖像時生成的圖像數(shù)據(jù)上設(shè)置有與在圖像數(shù)據(jù)100、101上設(shè)置的窗口具有水平對稱關(guān)系的類似窗口。然而，在由攝像機(jī)24L拍攝到的圖像數(shù)據(jù)上不建立高位剎車燈檢查窗口132。代替的是，在由攝像機(jī)24L拍攝到的圖像數(shù)據(jù)上，在假定包括牌照燈94的基準(zhǔn)位置處建立牌照燈確認(rèn)窗口140(參見圖8)。按這種方式，將要檢查的對象均等地分配給圖像數(shù)據(jù)。
通過這樣適當(dāng)?shù)亟⒋翱诓⑶姨幚磉@些窗口中的圖像數(shù)據(jù)，使得處理操作的量與要處理整個圖像的情況相比要少得多，這使得可以更快速地執(zhí)行檢查工序。
下面將參照圖9對利用車燈檢查裝置10來對車輛14的燈進(jìn)行檢查的方法進(jìn)行說明。在下面的說明中，除非另外聲明，假定處理序列將按所示步驟號的順序執(zhí)行。
在步驟S1中，將車輛14的車廂中的蓋子移除，并且將終端單元20連接至車廂中的連接器。
在步驟S2中，檢查員駕駛車輛14將其移至給定檢查位置。具體地說，如圖7所示，檢查員駕駛車輛14直到前輪26L、26R騎在兩個輪擋38之間為止，接著停下車輛14，車輛14現(xiàn)在被定位了。此時，光電開關(guān)40L、40R檢測到前輪26L、26R到達(dá)檢查位置，并且向主處理器44發(fā)送啟動信號(on-signal)。
在S3中，主處理器44等待直到從光電開關(guān)40L、40R向其提供啟動信號為止。如果主處理器44檢測到啟動信號，則控制進(jìn)行至步驟S4。
在步驟S4中，主處理器44通過RFID接收器58獲取記錄在ID標(biāo)簽34上的車輛14和終端單元20的生產(chǎn)序號碼，并且斷開指示燈70或者改變已經(jīng)接通的指示燈70的光顏色。
在步驟S5中，主處理器44與終端單元20通信，以確認(rèn)車速是否為0、腳制動器是否松開、側(cè)制動器是否拉緊。終端單元20從ECU 18獲取對應(yīng)信息，并將所獲取的信息發(fā)送至主處理器44。因為車速為0并且側(cè)制動器拉緊，所以確認(rèn)車輛14是完全停止的，從而可以進(jìn)行可靠的燈檢查。此外，因為腳制動器是松開的，所以制動燈86L、86R和高位剎車燈96被斷電，這滿足了進(jìn)行檢查的準(zhǔn)備條件。
在確認(rèn)上述條件的同時，主處理器44同時從諸如硬盤等的存儲單元中加載與所獲取的型號代碼相對應(yīng)的檢查程序。該檢查程序包括各類型的車輛14的信息。具體地說，該信息包括針對車輛14的檢查順序、關(guān)于燈的信息以及關(guān)于上述窗口的信息。關(guān)于燈的信息表示燈的數(shù)量、類型以及位置。
在步驟S6中，主處理器44接通聚光燈28L、28R和熒光燈32L、32R以照射前輪26L、26R和后輪30L、30R。主處理器44確認(rèn)這些燈是否被正確通電。如果主處理器44判斷出這些燈被正確通電，則控制進(jìn)行至步驟S7。如果主處理器44確認(rèn)這些燈沒有被正確通電，則在步驟S7中主處理器44顯示預(yù)定錯誤消息。
在步驟S6中如下確認(rèn)照度檢查圖像數(shù)據(jù)100上的亮度確認(rèn)窗口102(參見圖7)中的平均亮度，并且如果該平均亮度等于或高于預(yù)定值，則判斷聚光燈28R被正確通電。
基于亮度確認(rèn)窗口122(參見圖8)確認(rèn)熒光燈32R的通電狀態(tài)。通過檢查攝像機(jī)22L、24L獲取的圖像數(shù)據(jù)上的亮度確認(rèn)窗口中的平均亮度來類似地確認(rèn)左聚光燈28L和左熒光燈32L的通電狀態(tài)。
在步驟S8中，對前輪26L、26R的邊緣和后輪30L、30R的邊緣以及輪罩的邊緣進(jìn)行檢測。具體地說，根據(jù)輪擋38來確定車輛14的在其縱向上的位置。因為車輛14的橫向位置可以在軌道12的寬度內(nèi)變化，所以燈的橫向位置也會相應(yīng)變化。盡管車輛14的車身36基本上保持水平，但是可能由于車輛14上的載荷平衡而稍微橫向傾斜，如果車身36傾斜，則燈的垂直位置會變化。為了對燈進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查，檢測前輪26L、26R的邊緣和后輪30L、30R的邊緣以及輪罩的邊緣，以檢測車輛14的橫向位置和傾斜度，從而準(zhǔn)確地確定燈的位置。
在步驟S9中，基于在步驟S8中檢測到的車輛14的橫向位置和傾斜度來校正檢查窗口的位置。
在步驟S10中，基于經(jīng)校正的窗口順序地檢查這些燈。
在步驟S11中，主處理器44向終端單元20發(fā)送表示檢查結(jié)束的信號和表示檢查結(jié)果的信息，終端單元20在監(jiān)視器20a上顯示檢查結(jié)果，并且使指示燈70通電，或者控制指示燈70顯示原始顏色。
檢查員檢查監(jiān)視器20a并且識別檢查結(jié)果。如果檢查結(jié)果正常，則檢查員將車輛14駛下軌道20，去往下一檢查工序。如果檢查結(jié)果異常，則檢查員將車輛14駛?cè)胗糜谶M(jìn)行必要檢查的再處理區(qū)域。
與車輛14的生產(chǎn)序號碼相關(guān)聯(lián)地將車燈檢查裝置10獲得的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)存儲在終端單元20和主計算機(jī)54的相應(yīng)存儲單元中。在車燈檢查裝置10執(zhí)行的燈檢查和所有其他檢查都完成之后，從車輛14移除終端單元20和ID標(biāo)簽34。
下面將對圖9所示的步驟S8、S9、S10的處理細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
下面，首先參照圖10和圖11對步驟S8、S9的處理細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。將圖10所示的處理例示為處理序列的流程圖。在該處理序列中，步驟S101到S108對應(yīng)于步驟S8，而步驟S109、S110對應(yīng)于步驟S9。
在步驟S101中，挑選出水平輪胎位置確認(rèn)窗口104(參見圖11)，并且從左至右掃描該水平輪胎位置確認(rèn)窗口104，以連續(xù)地確定各給定像素寬度(例如，各像素)的亮度值。此時，將其中亮度值按(向更亮的值)增大的方式改變并且與左相鄰區(qū)域的亮度值的差超過規(guī)定值的位置識別為前輪26R的左邊緣Le。考慮到噪聲等的影響，可以滿足在亮度值大幅變化之后右方的多個連續(xù)區(qū)域的亮度值要彼此基本一致的附加條件，或可以執(zhí)行預(yù)定的平滑處理(正如要在后面進(jìn)行說明的亮度變化檢測處理的情況那樣)。
在步驟S102中，確定偏移量Oe，該偏移量Oe表示用作圖11所示的檢查窗口的默認(rèn)位置的基準(zhǔn)的前輪基準(zhǔn)邊緣Be與在步驟S101中確定的左邊緣Le之間的水平距離。當(dāng)車輛14停在軌道12的中央時，將前輪基準(zhǔn)邊緣Be確定為車輪26R′的圖像中的右上邊緣位置。
在步驟S103中，從左邊緣Le向右連續(xù)地確定各給定像素寬度的亮度值，并且將其中亮度值按(向更暗的值)減小的方式改變并且與左相鄰區(qū)域的亮度值的差超過規(guī)定值的位置識別為前輪26R的右邊緣Re?？紤]到車輪150的圖像，可以滿足距左邊緣Le的水平距離等于或大于基于車輪150的直徑的預(yù)定值的附加條件，來檢測右邊緣Re。
在步驟S104中，通過將垂直車身位置確認(rèn)窗口106水平地移動到延伸通過左邊緣Le與右邊緣Re之間的中間位置的垂直線C(參見圖11)上，來校正垂直車身位置確認(rèn)窗口106，以使垂直車身位置確認(rèn)窗口106包含位于前輪26R的上端的前輪邊緣Te和輪罩邊緣We。垂直車身位置確認(rèn)窗口106的垂直位置是基于型號代碼中所包括的輪胎直徑而預(yù)設(shè)的。按這種方式，基于左邊緣Le和右邊緣Re簡單地設(shè)置了垂直車身位置確認(rèn)窗口106。
在步驟S105中，將垂直車身位置確認(rèn)窗口106挑選出并且對其向下掃描，以連續(xù)地確定各給定像素寬度的亮度值。此時，將其中亮度值按(向更暗的值)減小的方式改變并且與上相鄰區(qū)域的亮度值的差超過規(guī)定值的位置識別為輪罩邊緣We。
在步驟S106中，從輪罩邊緣We向下連續(xù)地確定各給定像素寬度的亮度值，并且將其中亮度值按(向更亮的值)增大的方式改變并且與上相鄰區(qū)域的亮度值的差超過規(guī)定值的位置識別為前輪26R的前輪邊緣Te。
因為攝像機(jī)22R傾斜地對車輛14成像，所以前輪邊緣Te與輪罩邊緣We之間的間隙在上端處最寬。因此，可以可靠地彼此區(qū)分并且可以容易地檢測前輪邊緣Te和輪罩邊緣We。此外，因為前輪邊緣Te和輪罩邊緣We是大致水平的，所以通過垂直掃描可以容易且可靠地檢測到它們。
在步驟S107中，確定表示輪罩邊緣We與前輪邊緣Te之間的差的右前輪間隙Gfr，并且確定右前輪間隙Gfr與基準(zhǔn)間隙Gb之間的差εh。因為前輪26R的高度是已知的，所以基于前輪26R的高度通過參考右前輪間隙Gfr，可以準(zhǔn)確地確定輪罩邊緣We的高度。
對由攝像機(jī)22L、24R、24L獲取的其他圖像數(shù)據(jù)類似地執(zhí)行步驟S101到S107的處理，以確定左前輪間隙Gfl、右后輪間隙Grr、以及左后輪間隙Grl(未示出)。
在步驟S108中，根據(jù)右前輪間隙Gfr、左前輪間隙Gfl、右后輪間隙Grr以及左后輪間隙Grl來檢測并檢查車輛14的車輛高度、前后傾斜度以及橫向傾斜度。將所述間隙、車輛高度、前后傾斜度以及橫向傾斜度的值與預(yù)設(shè)的給定值進(jìn)行比較。如果這些值中的任一值被判斷為異常值，則主處理器44在監(jiān)視器20a上顯示警告，并將該警告記錄在存儲單元中。例如，將車輛14的前部的橫向傾斜度Rf確定為Rf←Gfr-Gfl，并將車輛14的右部的前后傾斜度Pr確定為Pr←Gfr-Grr。如果橫向傾斜度Rf和前后傾斜度Pr中的任一個的絕對值大于規(guī)定閾值，則將其判斷為異常，并且對其進(jìn)行顯示和記錄。
在步驟S108中，可以針對規(guī)定高度來檢查支承車身36的各個懸架(suspension)。
在步驟S109中，通過將右圖像數(shù)據(jù)100(參見圖7)中的前燈檢查窗口108、前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110、霧燈檢查窗口114以及迎賓燈檢查窗口116水平地移動偏移量Oe來對其進(jìn)行定位校正。
在步驟S110中，就垂直位置對前燈檢查窗口108、前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110、霧燈檢查窗口114以及迎賓燈檢查窗口116進(jìn)行校正。通過基于已經(jīng)確定出的車輛高度和橫向傾斜度Rf將這些窗口垂直地移動來對其進(jìn)行定位校正。如果車輛高度大于基準(zhǔn)值并且橫向傾斜度Rf為0，則將所有窗口一致地向上移動相同距離。如果車輛高度等于基準(zhǔn)值并且橫向傾斜度Rf較大，則將靠近車輛中央的前燈檢查窗口108移動一較小距離，并將遠(yuǎn)離車輛中央的側(cè)轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口112移動一較大距離。
因為迎賓燈檢查窗口116位于前輪26R的后面，所以它相對較大地受后輪30R的影響。因此，可以考慮前后傾斜度Pr，就垂直位置更準(zhǔn)確地校正迎賓燈檢查窗口116。
通過上述水平位置和垂直位置的移動，前燈檢查窗口108例如被移至使該窗口可靠地包含遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R以及前小燈76R的位置。
盡管沒有詳細(xì)說明，但是也通過如上所述的相同處理，水平和垂直地移動左前圖像、左后圖像以及右后圖像中的窗口。
如上所述，檢測到相應(yīng)四個車輪(即，前輪26L、26R和后輪30L、30R)的水平位置，并且檢測到其車輪邊緣We并確定了它們的高度。因此，準(zhǔn)確地確定車輛車身的車輛高度和傾斜度，以按三維方式檢測車輛14的位置和姿勢。由此準(zhǔn)確地定位識別出燈單元85L、85R和其他燈。因此，可以適當(dāng)?shù)亟?yīng)的檢查窗口。
由于攝像機(jī)22R從前側(cè)位置傾斜地對車輛14成像，因此將前輪26R的側(cè)表面、燈單元85R、側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82R以及迎賓燈84R包含在一個圖像拍攝范圍中。將前輪26R的圖像用來檢測車輛14的位置，并將燈單元85R、側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82R以及迎賓燈84R的圖像用來檢查它們的接通狀態(tài)和閃爍狀態(tài)。因此，可以將攝像機(jī)22R用來檢測車輛的位置和檢查燈。
在步驟S109、S110中的水平和垂直校正移動之中，將前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110的移動作為典型示例示出于圖11中。因為前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110靠近右輪罩，所以將其移動的垂直距離可以用上面提到的差εh來近似表示。
下面將參照圖12對步驟S10(參見圖9)的處理細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。根據(jù)步驟S10的處理，當(dāng)基于來自光電開關(guān)40L、40R的信號而檢測到車輛14到達(dá)檢查位置處時，主處理器44控制終端單元20和ECU 18以使燈通電或閃爍，從攝像機(jī)22R、22L、24R、24L獲取圖像數(shù)據(jù)，并且基于該圖像數(shù)據(jù)來檢查燈。
在步驟S201中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定信號，以控制ECU 18斷開可以控制的所有燈，并且斷開聚光燈28L、28R和熒光燈32L、32R。
在步驟S202中，主處理器44順序地使前小燈76L、76R，霧燈78L、78R，迎賓燈84L、84R，后小燈88L、88R以及牌照燈94通電和斷電，并基于從攝像機(jī)22L、22R、24L、24R獲得的圖像來確認(rèn)這些燈的通電狀態(tài)。
因為不同時使這些燈通電，所以如果因意外原因而存在誤連接，則這些燈會按不同于規(guī)定順序的順序通電。因此，可以檢測出這種誤連接的存在。
根據(jù)步驟S202中的檢查，可以不受高亮度燈影響地檢查低亮度燈。
接著，主處理器44同時地在步驟S203、S204中檢查頭燈的通電狀態(tài)和在步驟S205、S206中檢查后轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)。實際上，主處理器44可以在一個例程中同時地檢查頭燈的通電狀態(tài)以及檢查后轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)，而不需要多任務(wù)處理。然而，為了更容易地理解本發(fā)明，針對這兩種檢查工序，圖12示出了分支的處理序列。
在步驟S203中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定信號，以控制ECU 18使遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R通電和斷電，并且基于從攝像機(jī)22L、22R獲得的圖像來確認(rèn)遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R的通電狀態(tài)。
在步驟S204中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定信號，以控制ECU 18使近光束頭燈74L、74R通電和斷電，并且基于從攝像機(jī)22L、22R獲得的圖像來確認(rèn)近光束頭燈74L、74R的通電狀態(tài)。
在步驟S205中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定操作信號，以控制ECU 18使后轉(zhuǎn)向指示器90L閃爍。主處理器44基于從攝像機(jī)24L獲得的左后圖像數(shù)據(jù)來確認(rèn)后轉(zhuǎn)向指示器90L的正確閃爍及其閃爍周期。
在步驟S206中，主處理器44按與它在步驟S205中檢查后轉(zhuǎn)向指示器90L相同的方式來檢查后轉(zhuǎn)向指示器90R的閃爍狀態(tài)。分開檢查后轉(zhuǎn)向指示器90L和后轉(zhuǎn)向指示器90R，從而可以檢測出誤連接(逆連接)。
同時執(zhí)行步驟S205、S206與步驟S203、S204。后轉(zhuǎn)向指示器90L、90R相對于頭燈充分隔開，使其光軸與頭燈的光軸反向，并且基于不同的圖像數(shù)據(jù)100、101對其進(jìn)行檢查。因此，在不受高亮度頭燈影響的情況下恰當(dāng)?shù)貦z查后轉(zhuǎn)向指示器90L、90R。實際上，后轉(zhuǎn)向指示器90L與前轉(zhuǎn)向指示器80L以及側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82L同步閃爍，而后轉(zhuǎn)向指示器90R與前轉(zhuǎn)向指示器80R以及側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82R同步閃爍。因為前轉(zhuǎn)向指示器80R、80L和側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82L、82R具有相對較低的亮度，所以它們不會對遠(yuǎn)光束頭燈72L、72R和近光束頭燈74L、74R的檢查產(chǎn)生不利影響。
在已經(jīng)確認(rèn)完成了步驟S204、S206的處理之后，同時執(zhí)行步驟S207、S209。
在步驟S207中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定操作信號，以控制ECU 18使前轉(zhuǎn)向指示器80L閃爍。主處理器44根據(jù)與步驟S203相同的順序來檢查前轉(zhuǎn)向指示器80L。
在步驟S208中，主處理器44向終端單元20發(fā)送預(yù)定操作信號，以控制ECU 18使前轉(zhuǎn)向指示器80R閃爍。主處理器44根據(jù)與步驟S203相同的順序來檢查前轉(zhuǎn)向指示器80R。
在步驟S209中，檢查制動燈86L、86R和高位剎車燈96的通電狀態(tài)。制動燈86L、86R和高位剎車燈96被直接連接至鏈接到制動踏板的開關(guān)，并且不受ECU 18控制。因此，檢查員壓下制動踏板使這些燈通電并進(jìn)行檢查。
具體地說，主處理器44向終端單元20發(fā)送表示開始檢查制動燈的信號。接收到該信號后，終端單元20在監(jiān)視器20a上顯示消息“壓下腳制動器”。讀到該消息的操作員壓下制動燈，并且使制動燈86L、86R和高位剎車燈96通電。主處理器44基于從攝像機(jī)24L、24R獲得的圖像中的后燈檢查窗口128和高位剎車燈檢查窗口132中的顯示，來檢查制動燈86L、86R和高位剎車燈96的通電狀態(tài)。
在該檢查之后，主處理器44向終端單元20發(fā)送指示制動燈檢查結(jié)束及檢查結(jié)果的信息，并且在監(jiān)視器20a上例如顯示消息“制動燈檢查完成。制動燈正常?！薄?br> 在步驟S210中，主處理器44檢查倒車燈92L、92R的通電狀態(tài)。倒車燈92L、92R被直接連接至鏈接到排擋桿的開關(guān)，并且不受ECU 18控制。因此，檢查員進(jìn)行檔位變換使這些燈通電并進(jìn)行檢查。主處理器44按與步驟S209相同的方式在監(jiān)視器20a上顯示合適的消息，提示操作員進(jìn)行檔位變換，以檢查倒車燈92L、92R。
在步驟S209、S210中給予檢查員的操作指令不限于消息格式，而可以給出為諸如象形文字字符的圖形格式、或者內(nèi)置蜂鳴器的聲音模式變化。
如上所述，根據(jù)所述燈檢查，基于不同的圖像數(shù)據(jù)(具有不同圖像拍攝時間的數(shù)據(jù)、或由不同攝像機(jī)拍攝并且具有不同圖像拍攝范圍的數(shù)據(jù))來檢查頭燈的通電狀態(tài)、轉(zhuǎn)向指示器的閃爍狀態(tài)以及其他燈的通電狀態(tài)。因此，從頭燈發(fā)射的高亮度光不會對用于檢查轉(zhuǎn)向指示器和其他燈的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生不利影響，因此可以準(zhǔn)確地檢查這些其他燈。此外，可以基于具有不同圖像拍攝范圍的圖像數(shù)據(jù)來同時檢查不同的燈，從而可以縮短檢查時間。
下面將參照圖13到圖14C對用于檢查例如遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R以及前小燈76R的具體燈檢查工序進(jìn)行說明。當(dāng)燈單元85R中的燈中的任一個被接通時，發(fā)射的光被前透鏡稍微擴(kuò)散，并且透鏡作為整體在視覺上被識別為明亮的。然而，可以通過下面的處理來區(qū)分這些燈中的哪一個燈被接通并對其進(jìn)行檢查將用于該檢查的前燈檢查窗口108的面積設(shè)置為燈單元85R的外觀面積的大約三倍。
在步驟S301中，主處理器44向終端單元20發(fā)送用于接通遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R以及前小燈76R中的任一個的操作信號，使得終端單元20和ECU 18能夠接通該燈。
在步驟S302中，主處理器44從攝像機(jī)22R獲取圖像數(shù)據(jù)，并且對所獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化。具體地說，所獲取的原始圖像數(shù)據(jù)是在各像素處具有多個灰度(例如，256個灰度)的數(shù)據(jù)。通過將灰度等于或大于預(yù)設(shè)灰度值的像素設(shè)置成“1”并將灰度小于該預(yù)設(shè)灰度的像素設(shè)置成“0”，將原始圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二值圖像數(shù)據(jù)。隨后可以容易地處理預(yù)先這樣獲得的二值圖像數(shù)據(jù)，以進(jìn)行快速檢查。
在步驟S303中，挑選出該圖像數(shù)據(jù)上的前燈檢查窗口108，并且確定像素“1”相對于全部像素的比率Rate。例如，如果在全部400個像素中存在200個像素“1”，則該比率Rate為Rate＝50％(＝200/400×100)。
此后，在步驟S304中，根據(jù)通電的燈的類型而出現(xiàn)分支。如果前小燈76R被接通(步驟S202)，則控制進(jìn)行至步驟S305。如果近光束頭燈74R被接通(步驟S204)，則控制進(jìn)行至步驟S306。如果遠(yuǎn)光束頭燈72R被接通，則控制進(jìn)行至步驟S307。
在步驟S305中，如果比率Rate處于30％到70％的范圍中，則判斷出前小燈76R被正常通電，從而控制進(jìn)行至步驟S308。如果比率Rate落在該范圍之外，則判斷出前小燈76R被斷電或另一燈被通電，從而控制進(jìn)行至步驟S309。在這種情況下，識別為存在導(dǎo)線斷開、燈泡燒毀或者誤連接。
如果前小燈76R被通電，則如圖14A所示，因為其亮度較低，所以像素“1”(未畫陰影)基本上被限制為表示燈單元85R的區(qū)域。這些像素的可接受范圍為30％到70％。
在步驟S306中，如果比率Rate處于70％到90％的范圍中，則判斷出近光束頭燈74R被正常通電，從而控制進(jìn)行值步驟S308。如果比率Rate落在該范圍之外，則判斷出近光束頭燈74R被斷電或另一燈被通電，從而控制進(jìn)行至步驟S309。
如果近光束頭燈74R被通電，則如圖14B所示，因為其亮度高，但其光軸相當(dāng)?shù)?，所以在光源附近出現(xiàn)光暈，而其中的像素為“1”。這些像素的可接受范圍為70％到90％。
在步驟S307中，如果比率Rate為90％或更高，則判斷出遠(yuǎn)光束頭燈72R被正常通電，從而控制進(jìn)行至步驟S308。如果比率Rate低于90％，則判斷出遠(yuǎn)光束頭燈72R被斷電或另一燈被通電，從而控制進(jìn)行至步驟S309。
如果遠(yuǎn)光束頭燈72R被通電，則如圖14C所示，因為其亮度較高并且其光軸相對高，所以在前燈檢查窗口108中幾乎全部出現(xiàn)光暈。這些像素的可接受范圍為90％或更高。
在步驟S308中，將表示對應(yīng)燈被正常通電的信息存儲在給定存儲單元中。在步驟S309中，將表示對應(yīng)燈失靈的信息存儲在給定存儲單元中。
在步驟S308或S309之后，主處理器44向終端單元20發(fā)送用于使對應(yīng)燈斷電的信號。
如上所述，前小燈76R、近光束頭燈74R以及遠(yuǎn)光束頭燈72R包括在燈單元85R中并且彼此非常接近地定位。因為前透鏡將發(fā)射的光稍微擴(kuò)散，所以難以確定這些燈中的哪一個被通電。根據(jù)燈單元85L、85R的型號，設(shè)置在光源后面的反射盤共同反射從這些燈發(fā)射的光，使得難以確定這些燈中的哪一個被通電。
根據(jù)圖13所示處理序列，將表示亮度值等于或高于閾值的面積的比例的比率Rate用于檢測前燈檢查窗口108中的不同平均亮度級，由此確定前小燈76R、近光束頭燈74R以及遠(yuǎn)光束頭燈72R中的哪一個被通電，并且檢查被通電的燈。因此，可以在一個前燈檢查窗口108中檢查燈單元85R中的前小燈76R、近光束頭燈74R以及遠(yuǎn)光束頭燈72R，而不需要識別這三個燈的位置。
根據(jù)檢測不同亮度級的另一處理，例如可以基于前燈檢查窗口108中的最高亮度級來確定前小燈76R、近光束頭燈74R以及遠(yuǎn)光束頭燈72R。然而，因為最高亮度級通常趨于超出測量范圍并且趨于飽和，所以難以根據(jù)實際圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地計算最高亮度級。另一方面，車燈檢查裝置10根據(jù)基于來自二值化圖像數(shù)據(jù)的面積的比率Rate來檢測前燈檢查窗口108中的不同平均亮度級，從而可以準(zhǔn)確地識別前小燈76R、近光束頭等74R以及遠(yuǎn)光束頭等72R。
根據(jù)實際用途，當(dāng)接通遠(yuǎn)光束頭燈72R時，還可能同時接通前小燈76R，而類似的是，當(dāng)接通近光束頭燈74R時，還可能同時接通前小燈76R。在這種情況下，可以考慮到前小燈76R的通電狀態(tài)，來調(diào)節(jié)步驟S306、S307中的可接受范圍。
圖13所示的處理序列表示對右燈單元85R的檢查。然而，可以類似地檢查左燈單元85L?？梢园磁c針對前小燈76R的方式相同的方式檢查其他燈。分別利用霧燈檢查窗口114、迎賓燈檢查窗口116以及牌照燈確認(rèn)窗口140來檢查霧燈78R、迎賓燈84R、后小燈88R以及牌照燈94。
可以通過在作為軌道12的照射表面的地面上建立與亮度確認(rèn)窗口122類似的窗口并檢測該窗口的照度，來檢查迎賓燈84R、84L。也可以類似地通過在作為照射表面的牌照上建立檢查窗口來檢查牌照燈94。在這種情況下，迎賓燈84R、84L和牌照燈94可能沒有使其發(fā)光元件包括在圖像數(shù)據(jù)中。
下面將參照圖15對檢查轉(zhuǎn)向指示器的處理進(jìn)行說明。轉(zhuǎn)向指示器，(即，前轉(zhuǎn)向指示器80L、80R，側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82L、82R以及后轉(zhuǎn)向指示器90L、90R)基于ECU 18或其他處理器的閃爍定時器功能以預(yù)定循環(huán)周期閃爍。根據(jù)圖15所示過程檢查該循環(huán)周期是否恰當(dāng)。
在步驟S401中，主處理器44向終端單元20發(fā)送用于使前轉(zhuǎn)向指示器80R閃爍的操作信號，并且將給定執(zhí)行循環(huán)計數(shù)器重置成0。
在步驟S402中，主處理器44從攝像機(jī)22R獲取圖像數(shù)據(jù)，并且按與步驟S302相同的方式對所獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化。
在步驟S403中，按與步驟S303中相同的方式，挑選出前轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口110，并且確定其亮度值等于或高于預(yù)定閾值的像素“1”的比率Rate。
在步驟S404中，確認(rèn)前轉(zhuǎn)向指示器80R是否被通電。如果前轉(zhuǎn)向指示器80R被通電，則控制進(jìn)行至步驟S405。如果前轉(zhuǎn)向指示器80R被斷電，則控制進(jìn)行至步驟S406。具體地說，如果比率Rate為30％或更高，則可以判斷前轉(zhuǎn)向指示器80R被通電，而如果比率Rate小于40％，則可以判斷前轉(zhuǎn)向指示器80R被斷電?？梢允÷远祷幚恚⑶铱梢曰谇稗D(zhuǎn)向指示器檢查窗口110中的平均亮度來判斷前轉(zhuǎn)向指示器的通電狀態(tài)。
在步驟S405中，將指示通電狀態(tài)的信息記錄在緊跟在設(shè)置在存儲單元中的預(yù)定時序記錄表的前一記錄區(qū)之后的記錄區(qū)中。在步驟S405中，記錄指示斷電狀態(tài)的信息。此后，控制進(jìn)行至S406。
在步驟S406中，使所述執(zhí)行循環(huán)計數(shù)器遞增，接著確認(rèn)該執(zhí)行循環(huán)計數(shù)器是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定計數(shù)。如果執(zhí)行步驟S402到S405所表示的循環(huán)的循環(huán)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定計數(shù)，則控制進(jìn)行至步驟S407。如果該循環(huán)次數(shù)沒有達(dá)到預(yù)定計數(shù)，則控制返回至步驟S402，以繼續(xù)該處理序列。將該循環(huán)次數(shù)設(shè)置成與前轉(zhuǎn)向指示器80R閃爍三次或更多次的時間相對應(yīng)的值。假定將步驟S402到S405所表示的循環(huán)控制為基于合適的定時器功能在每一規(guī)定微小時間內(nèi)執(zhí)行。
在步驟S407中，主處理器44向終端單元20發(fā)送用于停止前轉(zhuǎn)向指示器80R的閃爍的操作信號，由此使前轉(zhuǎn)向指示器80R斷電。
在步驟S408中，根據(jù)記錄在時序記錄表中的信息來確定前轉(zhuǎn)向指示器80R的平均閃爍周期。具體地說，時序記錄表具有其中連續(xù)地記錄有表示通電狀態(tài)的信息并連續(xù)地記錄有表示斷電狀態(tài)的信息的三個或更多個交替區(qū)域。根據(jù)這些區(qū)域改變的位置之間的間隔來確定三個循環(huán)周期的時間，并且將所確定的時間除以3。
在步驟S409中，確認(rèn)所確定的平均閃爍周期是否落入規(guī)定范圍中。如果所確定的平均閃爍周期落入規(guī)定范圍中，則控制進(jìn)行至步驟S410。如果所確定的平均閃爍周期落在規(guī)定范圍外，則控制進(jìn)行至步驟S411。
在步驟S410中，將指示前轉(zhuǎn)向指示器80R的平均閃爍周期正常的信息記錄在存儲單元中。在步驟S411中，將指示前轉(zhuǎn)向指示器80R的平均閃爍周期異常的信息記錄在存儲單元中。
之后，如圖15所示的用于確認(rèn)轉(zhuǎn)向指示器的閃爍的檢查工序結(jié)束。在圖15所示的過程中，作為示例檢查了前轉(zhuǎn)向指示器80R。根據(jù)類似的過程還檢查前轉(zhuǎn)向指示器80L、側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82L、82R以及后轉(zhuǎn)向指示器90L、90R。在這些轉(zhuǎn)向指示器之中，分別利用側(cè)轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口112和后轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口130來檢查側(cè)轉(zhuǎn)向指示器82R和后轉(zhuǎn)向指示器90R。因為前轉(zhuǎn)向指示器80R和側(cè)轉(zhuǎn)向指示器檢查窗口112成像在同一圖像數(shù)據(jù)100(參見圖7)中，所以可以同時檢查它們。
如上所述，利用根據(jù)本實施例的車燈檢查裝置10，當(dāng)車輛位置識別單元16檢測出車輛14到達(dá)檢查位置處時，終端單元20和ECU 18自動地接通燈或使燈閃爍，并且攝像機(jī)22L、22R、24L、24R對這些燈進(jìn)行成像。因為使對燈的檢查這樣自動化，所以防止了出現(xiàn)人為檢查錯誤，并且可快速執(zhí)行檢查。
終端單元20加載有根據(jù)車輛14的檢查序列，并且與主處理器44協(xié)同工作，從而使檢查容易自動化。因為終端單元20能夠進(jìn)行無線通信，并且可以用于其他檢查目的，所以終端單元20不需要在每一檢查工序中被拆下。由于車燈檢查裝置10具有車輛位置識別單元16，所以車燈檢查裝置10適合應(yīng)用于檢查員駕駛裝配的車輛14以使其在軌道12上移動的檢查流水線。
利用根據(jù)本實施例的車燈檢查方法，對設(shè)置在與前輪26R相交的位置處的水平輪胎位置確認(rèn)窗口104進(jìn)行掃描，以檢測用于適當(dāng)?shù)貦z測車輛14的燈與攝像機(jī)22R之間的位置關(guān)系的邊緣Le、Re。因此，可以確定表示邊緣Le與前輪基準(zhǔn)邊緣Be之間的差的偏移量Oe，以通過將檢查窗口移至包括燈的位置來校正它們。該車燈檢查方法沒有采用復(fù)雜的車輛定位機(jī)構(gòu)等，而可以采用簡單、廉價的裝置。
基于從ID標(biāo)簽34獲取的型號代碼和檢測出的偏移量Oe，將檢查窗口建立在包括燈的位置處。因此，使圖像數(shù)據(jù)100本身可與不同型號的車輛14兼容，以提高通用性。因此，該車燈檢查方法適合應(yīng)用于檢查員駕駛裝配的車輛14使其在軌道12上移動的檢查流水線。
利用根據(jù)本實施例的車燈檢查方法，基于表示預(yù)定亮度值的閾值，對在燈單元85R的遠(yuǎn)光束頭燈72R、近光束頭燈74R以及前小燈76R被單獨(dú)地通電的同時對它們進(jìn)行成像時所獲取的圖像數(shù)據(jù)100進(jìn)行二值化。此后，確定前燈檢查窗口108中的像素“1”的面積與前燈檢查窗口108的整個面積之間的面積比Rate，并且將其與預(yù)定的可接受范圍進(jìn)行比較。因此，可以簡單地檢查燈的操作狀態(tài)。車燈檢查裝置10不需要投影屏，并且簡單且小。此外，不需要諸如攝像機(jī)光圈控制處理等的復(fù)雜過程。
利用根據(jù)本實施例的車燈檢查方法，掃描水平輪胎位置確認(rèn)窗口104，以檢測前輪26R的邊緣Le，用于識別車輛14的水平位置?；谶吘塋e等，在與車輪邊緣We垂直相交的位置處建立垂直車身位置確認(rèn)窗口106，并且對其進(jìn)行掃描，以在該位置處準(zhǔn)確地確定車身36的高度。
由于攝像機(jī)22R、22L、24R、24L在包含車輛14的前表面或后表面以及側(cè)表面的視野中從傾斜的位置拍攝圖像，因此，可以將攝像機(jī)22R、22L、24R、24L用于檢測車輛的位置以及檢查燈。因此，車燈檢查裝置10構(gòu)建起來較便宜，并且可廣泛應(yīng)用于具有不同整體長度的車輛14。因此，車燈檢查裝置10可以應(yīng)用于檢查員駕駛裝配的車輛14使其在軌道12上移動的檢查流水線。
上面提到的亮度不限于在較窄意義下的照度[cd/m2]，而是例如用于在廣義地包括諸如在給定窗口中的整體亮度大小的量。
權(quán)利要求
1.一種車燈檢查裝置，該車燈檢查裝置包括車輛位置識別單元(16)，該車輛位置識別單元用于檢測車輛(14)是否到達(dá)規(guī)定檢查位置處；終端單元(20)，該終端單元連接至安裝在所述車輛(14)上的電子控制單元(18)，用于向所述電子控制單元(18)發(fā)送操作信號，以接通燈或使燈閃爍；圖像拍攝裝置(22、24)，該圖像拍攝裝置用于拍攝已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛(14)上的燈的圖像；以及檢查單元(44)，該檢查單元連接至所述車輛位置識別單元(16)和所述終端單元(20)，用于從所述圖像拍攝裝置(22、24)獲取圖像數(shù)據(jù)(100、101)；其中，當(dāng)所述檢查單元(44)基于來自所述車輛位置識別單元(16)的信號而檢測到所述車輛(14)到達(dá)了所述檢查位置處時，所述檢查單元(44)控制所述終端單元(20)和所述電子控制單元(18)，以接通所述燈或使所述燈閃爍，從所述圖像拍攝裝置(22、24)獲取圖像數(shù)據(jù)(100、101)，并且基于所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)來檢查所述燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈檢查裝置，其中，所述燈包括頭燈(72、74)、轉(zhuǎn)向指示器(80、82、90)以及其他燈；并且所述檢查單元(44)基于不同的圖像數(shù)據(jù)(100、101)來檢查所述頭燈(72、74)的通電狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)向指示器(80、82、90)的閃爍狀態(tài)、以及所述其他燈的通電狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈檢查裝置，其中，所述圖像拍攝裝置(22、24)被分別布置在已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛(14)的前端的前方的在所述車輛(14)的寬度之外的橫向位置處、以及已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛(14)的后端的后方的在所述車輛(14)的寬度之外的橫向位置處。
4.一種利用圖像拍攝裝置(22、24)和連接至具有通信功能的終端單元(20)的檢查單元(44)來檢查車輛(14)的燈的方法，所述方法包括以下步驟將所述終端單元(20)連接至安裝在所述車輛(14)上的電子控制單元(18)；當(dāng)所述檢查單元(44)檢測到所述車輛(14)到達(dá)規(guī)定檢查位置處時，通過所述終端單元(20)將來自所述檢查單元(44)的操作信號發(fā)送到所述電子控制單元(18)，以接通所述車輛(14)的燈或使其閃爍；通過利用所述圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像來獲取圖像數(shù)據(jù)(100、101)；以及處理所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)，以檢查所述燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置(22、24)按使所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)包含所述車輛(14)的所述燈和車輪(26、30)的側(cè)表面的方式來拍攝所述圖像，所述方法包括以下步驟在所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)上，在與所述車輪(26、30)的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)水平相交的位置處建立細(xì)長的車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)，并在基準(zhǔn)位置處建立檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)；縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車輪(26、30)的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)；確定表示所述邊緣(Le、Re)與車輪基準(zhǔn)位置之間的差的偏移量(Oe)；通過基于所述偏移量(Oe)將所述檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)移至包括所述燈的位置來校正所述檢查窗口；以及通過確定經(jīng)校正的所述檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)中的亮度來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)所述圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像時，所述車輪(26、30)被照射單元(28、32)照射。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置(22、24)按使所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)包含所述車輛(14)的所述燈的方式來拍攝所述圖像，所述方法包括以下步驟獲取所述車輛(14)的型號；根據(jù)所述型號和所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)來檢測所述車輛(14)的停放位置；基于所述型號和檢測到的停放位置，在所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)上，在包括所述燈的位置處建立檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)；以及通過確定所述檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)中的亮度來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述燈包括并入一燈單元(85)中的多個燈，并且當(dāng)所述圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像時，所述圖像拍攝裝置(22、24)按使所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)包含所述燈單元(85)的方式在所述多個燈中的至少一個被通電時來拍攝所述圖像，所述方法包括以下步驟在所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)上建立包括所述燈單元(85)的圖像的檢查窗口(108)；利用預(yù)定亮度值對所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)上的所述檢查窗口(108)進(jìn)行二值化；確定所述檢查窗口(108)的表示兩個二值化值之一的部分的面積；以及基于所述面積來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)所述燈的類型建立所述面積的可接受范圍，并基于所述可接受范圍來檢查相應(yīng)類型的所述燈的操作狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法包括以下步驟第一步驟，在圖像拍攝裝置(22、24)拍攝所述燈的圖像時，按使所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)包含所述車輛(14)的所述燈和車輪(26、30)的側(cè)表面的方式來傾斜地拍攝所述圖像；第二步驟，在所述圖像數(shù)據(jù)(100、101)上，在與所述車輪(26、30)的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)水平相交的位置處建立細(xì)長的車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)；第三步驟，縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車輪(26、30)的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)；第四步驟，基于所述車輪(26、30)的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)，在與所述車輛的車身的邊緣(We)垂直相交的位置處建立細(xì)長的車身位置確認(rèn)窗口(106、126)；第五步驟，縱向地掃描所述車身位置確認(rèn)窗口(106、126)，以根據(jù)亮度變化來檢測所述車身的邊緣(We)；第六步驟，根據(jù)所述車身的所述邊緣(We)，檢測車輛高度和所述車身的傾斜度；以及第七步驟，基于所述車輛高度和所述傾斜度來檢測所述燈的位置并且檢查所述燈的操作狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第七步驟包括在基準(zhǔn)位置處建立檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)的子步驟；和通過基于所述車輛高度或所述傾斜度將所述檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)移至包括所述燈的位置處，來校正所述檢查窗口的子步驟，其中，通過確定經(jīng)校正的所述檢查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)中的亮度來檢查所述燈的操作狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述第二步驟中，在與所述車輪(26、30)的輪胎的側(cè)表面的邊緣(Le、Re)水平相交的位置處建立所述車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)；在所述第三步驟中，縱向地掃描所述車輪位置確認(rèn)窗口(104、124)，以根據(jù)亮度變化來檢測所述側(cè)表面的所述邊緣(Le、Re)；以及在所述第四步驟中，在通過所述側(cè)表面的檢測到的所述邊緣(Le、Re)之間的中央位置的垂直線上，在基于預(yù)先記錄的所述輪胎的直徑的位置處建立所述車身位置確認(rèn)窗口(106、126)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車燈檢查設(shè)備和檢查方法。該車燈檢查設(shè)備(10)包括車輛位置識別部(16)，用于檢測車輛(14)是否到達(dá)檢查位置處；終端(20)，其與安裝在車輛(14)上的ECU(18)相連接；攝像機(jī)(22L、22R)，用于從左前方和右前方對已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛(14)的燈進(jìn)行成像；攝像機(jī)(24L、24R)，用于從左后方和右后方對已經(jīng)到達(dá)所述檢查位置處的所述車輛(14)的燈進(jìn)行成像；聚光燈(28L、28R)，用于照射左前輪和右前輪(26L、26R)；以及長熒光燈(32L、32R)，用于照射左后輪和右后輪(30L、30R)。當(dāng)車輛(14)到達(dá)所述檢查位置時，主處理部(44)通過終端(20)和ECU(18)接通燈或使燈閃爍，并從攝像機(jī)(22L、22R)獲取圖像數(shù)據(jù)，由此檢查燈。
文檔編號G01M11/06GK101065653SQ20058004058
公開日2007年10月31日 申請日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者關(guān)根敬太, 深町和之, 船原一秋, 川口竜平 申請人:本田技研工業(yè)株式會社