專利名稱：輸送裝置和斷層攝影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送裝置和斷層攝影系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明是關(guān)于能以所需方式同時進(jìn)行托板水平移動和平臺水平移動的輸送裝置以及能理想地防止對臺架的干擾的斷層攝影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
過去已知的輸送裝置和X射線計算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)包括對象躺在其上，能水平移動的托板；支撐托板并能水平移動的平臺；以及能升降平臺的支架(例如，參閱專利文件1)。
〔專利文件1〕日本未審查專利申請公開No.2004-208953.
就上述輸送裝置和X射線CT系統(tǒng)而論，并未充分考慮同時進(jìn)行托板水平移動和平臺水平移動的能力，或防止對臺架的干擾的能力。
發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的是提供能以所需方式同時進(jìn)行托板水平移動和平臺水平移動的輸送裝置，以及能理想地防止對臺架的干擾的斷層攝影系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的第一方面，提供的輸送裝置包括對象躺在其上、能水平移動的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及控制裝置，它用于控制和聯(lián)鎖托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置，使得托板和平臺的水平移動能同時進(jìn)行。
在按照本發(fā)明第一方面的輸送裝置中，對托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置進(jìn)行控制和聯(lián)鎖。因此，托板和平臺的水平移動能以所需方式同時進(jìn)行。
按照本發(fā)明的第二方面，提供具有和按照第一方面的輸送裝置相同的部件的輸送裝置，其中，控制裝置確定目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置；平臺水平移動裝置水平移動平臺，直到平臺到達(dá)目標(biāo)平臺位置；托板水平移動裝置水平移動托板，直到托板到達(dá)目標(biāo)托板位置；以及這樣控制水平移動的速度，使得得托板和平臺的到達(dá)相互一致。
在按照第二方面的輸送裝置中，托板和平臺的水平移動同時停止。操作員準(zhǔn)確識別托板和平臺的停止。這樣會提高安全性。
按照本發(fā)明的第三方面，提供具有和按照第一方面的輸送裝置相同的部件的輸送裝置，其中，當(dāng)使平臺減速時，控制裝置使托板加速，以便補(bǔ)償所述減速。
在按照第三方面的輸送裝置中，即使平臺被減速，對象感到的水平移動速度保持不變。所以對象不會經(jīng)歷因速度改變而引起的不適。
按照本發(fā)明的第四方面，提供具有和按照第一方面的輸送裝置相同的部件的輸送裝置，其中，當(dāng)水平移動平臺時，控制裝置按照平臺所產(chǎn)生的水平移動的大小向相反方向同時水平移動托板。
在按照第四方面的輸送裝置中，平臺可以水平移動而托板保持在某一位置。
按照本發(fā)明的第五方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及控制裝置，它用于控制和聯(lián)鎖托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置，使得得托板和平臺的水平移動能同時進(jìn)行。
在按照第五方面的斷層攝影系統(tǒng)中，對托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置進(jìn)行控制和聯(lián)鎖。因此，托板和平臺的水平移動能以所需方式同時進(jìn)行。
按照本發(fā)明的第六方面，提供具有和按照第五方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中，控制裝置確定目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置；平臺水平移動裝置水平移動平臺，直到平臺到達(dá)目標(biāo)平臺位置；托板水平移動裝置水平移動托板，直到托板到達(dá)目標(biāo)托板位置；以及這樣控制水平移動的速度，使得得托板和平臺的到達(dá)相互一致。
在按照第六方面的斷層攝影系統(tǒng)中，托板和平臺的水平移動同時停止。因此，操作員能準(zhǔn)確識別托板和平臺的停止。這樣會改進(jìn)安全性。
按照本發(fā)明的第七方面，提供具有和按照第五方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中，當(dāng)使平臺減速時，控制裝置使托板加速，以補(bǔ)償所述減速。
在按照第七方面的斷層攝影系統(tǒng)中，即使當(dāng)平臺被減速時，對象感到的水平移動速度保持不變。因此，對象不會經(jīng)歷因速度改變而引起的不適。
按照本發(fā)明的第八方面，提供具有和按照第五方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中，當(dāng)水平移動平臺時，控制裝置按平臺產(chǎn)生的水平移動的大小向相反方向同時水平移動托板。
在按照第八方面的斷層攝影系統(tǒng)中，平臺可以水平移動而托板保持在某一位置。
按照本發(fā)明的第九方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及用于控制托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置的控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)當(dāng)前的傾斜角和當(dāng)前的平臺高度，檢測平臺最靠近臺架但不干擾臺架的位置，并將此位置看作掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。當(dāng)傾斜角或平臺高度改變時，如果預(yù)計到平臺對臺架的干擾，將平臺拉出臺架孔。
在按照第九方面的斷層攝影系統(tǒng)中，當(dāng)維持當(dāng)前狀態(tài)時，可以測定最佳掃描時間位置。如果傾斜角或平臺高度改變，可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及用于控制托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置的控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)待掃描區(qū)域和掃描條件確定掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。當(dāng)傾斜角或平臺高度改變時，如果預(yù)計掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置不恰當(dāng)，就將平臺拉出臺架孔。
在按照第十方面的斷層攝影系統(tǒng)中，只要維持待掃描的計劃區(qū)域或掃描條件(例如掃描約定)，就可測定最佳掃描時間位置。即使傾斜角或平臺高度改變，也可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十一方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及用于控制托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置的控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)最大傾斜角和當(dāng)前平臺高度，檢測平臺不干擾臺架但最靠近臺架的位置，并將此位置看作掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。此外，當(dāng)平臺高度改變時，如果預(yù)計平臺會干擾臺架，則將平臺拉出臺架孔。
在按照第十一方面的斷層攝影系統(tǒng)中，可以確定掃描時平臺應(yīng)處于其上的、且即使臺架以最大傾斜角傾斜，平臺也不會干擾臺架的掃描時間位置。即使平臺高度改變，也可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十二方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及用于控制托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置的控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)當(dāng)前傾斜角和目前允許將托板放入臺架孔的最小平臺高度，檢測平臺不會干擾臺架但最靠近臺架的位置，并將此位置看作掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。當(dāng)傾斜角改變時，如果預(yù)計平臺會干擾臺架，則將平臺拉出臺架孔。
在按照第十二方面的斷層攝影系統(tǒng)中，可以確定掃描時平臺應(yīng)處于其上的、且即使把平臺降低到目前允許將托板放入臺架孔的最小平臺高度，平臺也不會干擾臺架的掃描時間位置。即使傾斜角改變，也可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十三方面，提供一種斷層攝影系統(tǒng)，它包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架；將躺在其上的對象輸送到臺架孔中的托板；支撐托板，使得托板能水平移動的平臺；承載平臺，使得平臺能水平移動且其高度可以改變的支架；用于水平移動托板的托板水平移動裝置；用于水平移動平臺的平臺水平移動裝置；用于改變平臺高度的平臺高度改變裝置；以及用于控制托板水平移動裝置和平臺水平移動裝置的控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)最大傾斜角和在臺架保持在最大傾斜角時允許將托板放入臺架孔的最小平臺高度，檢測平臺不會干擾臺架但最靠近臺架的位置，并將此位置看作掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。
在按照第十三方面的斷層攝影系統(tǒng)中，將甚至在最壞情況下平臺也不會干擾臺架的位置確定為掃描時平臺應(yīng)處于其上的掃描時間位置。在任何傾斜角和任何平臺高度(等于或大于臺架處于最大傾斜角時允許將托板放入臺架孔的最小平臺高度)，都可以防止平臺對臺架的干擾。如果掃描范圍必須增大，則可以根據(jù)待掃描區(qū)域、實際傾斜角或?qū)嶋H平臺高度，在不干擾臺架的限度內(nèi)將平臺放入臺架孔中。
按照本發(fā)明的第十四方面，提供具有和按照第九到十三方面中任一方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中，當(dāng)傾斜角或平臺高度改變時，如果預(yù)計到托板對臺架的干擾，則控制裝置暫停傾斜角或平臺高度的改變。
在按照第十四方面的斷層攝影系統(tǒng)中，如果預(yù)計到托板對臺架的干擾，則傾斜角或平臺高度的改變被暫停。所以可以防止托板對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十五方面，提供具有和按照第五到十三方面中任一方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中平臺具有兩個或兩個以上平臺部分。
平臺可以是嵌套的套疊型。在這種情況下，第五到第十四方面適合于放入臺架孔最里部分的平臺部分。
按照本發(fā)明的第十六方面，提供具有和按照第五到十五方面中任一方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中斷層攝影系統(tǒng)是X射線CT系統(tǒng)。
在按照第十六方面的斷層攝影系統(tǒng)中，托板和平臺的水平移動能以X射線CT所需的方式同時進(jìn)行。此外，也可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的第十七方面，提供具有和按照第十六方面的斷層攝影系統(tǒng)相同的部件的斷層攝影系統(tǒng)，其中控制裝置在探測(scout)掃描、徑向群集(axial cluster)掃描或螺旋掃描時同時水平移動平臺和托板。
在按照第十七方面的斷層攝影系統(tǒng)中，掃描允許范圍可以擴(kuò)展到探測掃描/徑向群集掃描或螺旋掃描。
所謂的徑向群集掃描是在不同的切片位置連續(xù)進(jìn)行徑向掃描的技術(shù)。
按照其中實施本發(fā)明的輸送裝置和斷層攝影系統(tǒng)，托板和平臺的水平移動能以所需方式同時進(jìn)行。此外，還可以理想地防止平臺對臺架的干擾。
按照本發(fā)明的輸送裝置和斷層攝影系統(tǒng)可以適合于X射線CT系統(tǒng)或MR成像系統(tǒng)。
從對如附圖所示的本發(fā)明優(yōu)選實施例的以下說明中，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點就可一目了然。
圖1示出按照本發(fā)明第一實施例的X射線CT系統(tǒng)的配置。
圖2是關(guān)于按照本發(fā)明對托板和平臺的水平移動進(jìn)行控制和聯(lián)鎖的第一種情況的說明圖。
圖3是關(guān)于按照本發(fā)明對托板和平臺的水平移動進(jìn)行控制和聯(lián)鎖的第二種情況的說明圖。
圖4是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第一種情況的第一說明圖。
圖5是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第一種情況的第二說明圖。
圖6是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第一種情況的第三說明圖。
圖7是關(guān)于按照本發(fā)明對托板和平臺的水平移動進(jìn)行控制和聯(lián)鎖的第三種情況的說明圖。
圖8是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第二種情況的第一說明圖。
圖9是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第二種情況的第二說明圖。
圖10是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第二種情況的第三說明圖。
圖11是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第三種情況的第一說明圖。
圖12是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第三種情況的第二說明圖。
圖13是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第四種情況的第一說明圖。
圖14是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第四種情況的第二說明圖。
圖15是關(guān)于按照本發(fā)明防止平臺對臺架干擾的第五種情況的說明圖。
零件表100X射線CT系統(tǒng)；20i平臺；21i平臺水平移動機(jī)件；21c托板水平移動機(jī)件；20c托板；20t支架；10臺架；θ傾斜角；21t平臺垂直移動機(jī)件；11UP(向上)按鈕；12DOWN(向下)按鈕；13IN(進(jìn)入)按鈕；14OUT(退出)按鈕；15SET(設(shè)置)按鈕；16HOME(返回起始位置)按鈕；30控制設(shè)備；35微處理器；33垂直移動控制單元；34水平移動控制單元；31uAND(“與”)電路；32uOR(“或”)電路；θp傾斜角；Hp平臺高度；θmax最大傾斜角；Hmin允許將托板放入臺架孔的最小平臺高度。
具體實施例方式
以下將用圖示的實施例作為實例詳細(xì)說明本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不限于這些實施例。
〔第一實施例〕圖1是按照第一實施例的X射線CT系統(tǒng)100的主要部分的透視圖。
X射線CT系統(tǒng)100包括產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像的臺架10；將躺在其上的對象輸送到臺架10的孔中的托板20c；支撐托板20c使得托板20c能水平移動的平臺20i；承載平臺20i使得平臺20i能水平移動且其高度可以改變的支架20t；用于水平移動托板20c的托板水平移動機(jī)件21c；用于水平移動平臺20i的平臺水平移動機(jī)件21i；用于改變平臺20i高度的平臺垂直移動機(jī)件21t；控制裝置30，它控制托板水平移動機(jī)件21c、平臺水平移動機(jī)件21i和平臺垂直移動機(jī)件21t；以及UP(向上)按鈕11，DOWN(向下)按鈕12，In(進(jìn)入)按鈕13，Out(退出)按鈕14，Set(設(shè)定)按鈕15，和操作員使用的Home(返回始位)按鈕16。
釋放UP按鈕11時，信號Bu變?yōu)榈碗娖?。壓下UP按鈕11時，信號Bu變?yōu)楦唠娖健?br>
釋放DOWN按鈕12時，信號Bd變?yōu)榈碗娖?。壓下DOWN按鈕12時，信號Bd變?yōu)楦唠娖健?br>
釋放In按鈕13時，信號Bi變?yōu)榈碗娖?。壓下In按鈕13時，信號Bi變?yōu)楦唠娖健?br>
釋放Out按鈕14時，信號Bo變?yōu)榈碗娖?。壓下Out按鈕14時，信號Bo變?yōu)楦唠娖健?br>
釋放Set按鈕15(斷開)時，信號Bs變?yōu)榈碗娖健合耂et按鈕15(接通)時，信號Bs變?yōu)楦唠娖健Ｐ盘朆s被輸送到微處理器35。
釋放Home按鈕16時，信號Bh變?yōu)榈碗娖?。壓下Home按鈕16時，信號Bh變?yōu)楦唠娖?。信號Bh被輸送到微處理器35。
微處理器35監(jiān)控從垂直移動控制單元33反饋的平臺垂直位置Py。為了暫停利用UP按鈕11啟動的平臺升高，將信號Mu變?yōu)榈碗娖?。為了允許平臺升高，將信號Mu變?yōu)楦唠娖健榱藭和＠肈OWN按鈕12啟動的平臺降低，將信號Md變?yōu)榈碗娖健榱嗽试S平臺降低，將信號Md變?yōu)楦唠娖?。而且，微處理?5監(jiān)控從水平移動控制單元34反饋的托板水平位置Pzc和平臺水平位置Pzi。為了暫停利用In按鈕13啟動的將托板20c和/或平臺20i放入臺架孔的操作(在將托板和/或平臺放入臺架10孔的方向上進(jìn)行水平移動)，將信號Mi變?yōu)榈碗娖健榱嗽试S放入，將信號Mi變?yōu)楦唠娖?。此外，為了暫停利用Out按鈕14啟動的將托板20c和/或平臺20i拉出臺架孔的操作(在將托板和/或平臺拉出臺架10孔的方向上進(jìn)行水平移動)，將信號Mo變?yōu)榈碗娖?。為了允許拉出，將信號Mo變?yōu)楦唠娖健?br>
此外，微處理器35將信號Pu、Pd、Pi和Po驅(qū)動到高電平或低電平，以便啟動或暫停以下動作對壓下Set按鈕15作出響應(yīng)而進(jìn)行的托板和/或平臺的配置；對壓下Home按鈕16作出響應(yīng)而進(jìn)行的托板和/或平臺返回初始位置；以及為進(jìn)行探測掃描、徑向群集掃描或螺旋掃描而進(jìn)行的托板20c和/或平臺20i的水平移動。
AND(“與”)電路31u進(jìn)行信號Bu和Mu的“與”運算?！芭c”運算的結(jié)果和信號Pu經(jīng)由OR(“或”)電路30u輸送到垂直移動控制單元33。
AND電路31d進(jìn)行信號Bd和Md的“與”運算?！芭c”運算的結(jié)果和信號Pd經(jīng)由OR電路30d輸送到垂直移動控制單元33。
AND電路31i進(jìn)行信號Bi和Mi的“與”運算?！芭c”運算的結(jié)果和信號Pi經(jīng)由OR電路30i輸送到水平移動控制單元34。
AND電路31o進(jìn)行信號Bo和Mo的“與”運算?！芭c”運算的結(jié)果和信號Po經(jīng)由OR電路30o輸送到水平移動控制單元34。
如果來自O(shè)R電路30u的輸入是高電平信號，則垂直移動控制單元33控制平臺垂直移動機(jī)件21t將平臺20i升高。如果來自O(shè)R電路30d的輸入是高電平信號，則垂直移動控制單元33控制平臺垂直移動機(jī)件21t將平臺20i降低。
如果來自O(shè)R電路30i的輸入是高電平信號，則水平移動控制單元34控制托板水平移動機(jī)件21c和/或平臺水平移動機(jī)件20i將托板20c和/或平臺20i放入臺架孔。如果來自O(shè)R電路30c的輸入是高電平信號，則水平移動控制單元34控制托板水平移動機(jī)件21c和/或平臺水平移動機(jī)件20i將托板20c和/或平臺20i拉出臺架孔。
圖2為微處理器35控制和聯(lián)鎖托板水平移動機(jī)件21c和平臺水平移動機(jī)件21i的第一種情況的說明圖。
當(dāng)壓下Set按鈕15或Home按鈕16時，微處理器35控制托板水平移動機(jī)件21c，使得托板20c從當(dāng)前托板位置向目標(biāo)托板位置移動，直到托板到達(dá)目標(biāo)托板位置為止。與此同時，微處理器35控制平臺水平移動機(jī)件20i，使得平臺20i從當(dāng)前平臺位置向目標(biāo)平臺位置移動，直到平臺到達(dá)目標(biāo)平臺位置為止。微處理器35還控制水平平臺移動速度Vi和托板移動速度Vc，使得平臺20i的到達(dá)和托板20c的到達(dá)相互一致。
附帶說一下，在將托板和平臺置于配置狀態(tài)后，目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置對應(yīng)于掃描時它們應(yīng)處于其上的掃描時間位置。在將托板和平臺置于初始狀態(tài)后，目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置應(yīng)是最便于對象跨上或離開托板20c的位置。
當(dāng)對托板水平移動機(jī)件和平臺水平移動機(jī)件進(jìn)行上述的控制和聯(lián)鎖后，托板20c和平臺20i的水平移動被同時停止。操作員可以準(zhǔn)確識別水平移動的完成。這就提高了安全性。
圖3是微處理器35控制和聯(lián)鎖托板水平移動機(jī)件21c和平臺水平移動機(jī)件21i的第二種情況的說明圖。
當(dāng)壓下Set按鈕15或Home按鈕16時，微處理器35控制平臺水平移動機(jī)件20i，使得平臺20i從當(dāng)前平臺位置向目標(biāo)平臺位置移動，直到平臺到達(dá)目標(biāo)平臺位置為止。與此同時，微處理器35控制托板水平移動機(jī)件21c使得托板20c被加速，以便補(bǔ)償平臺20i的減速。這樣，托板20c從當(dāng)前托板位置向目標(biāo)托板位置移動，直到托板到達(dá)目標(biāo)托板位置為止。
附帶說一下，在將托板和平臺置于配置狀態(tài)后，目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置對應(yīng)于掃描時它們應(yīng)處于其上的掃描時間位置。在將托板和平臺置于初始狀態(tài)后，目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置應(yīng)是最便于對象跨上或離開托板20c的位置。
當(dāng)對托板水平移動機(jī)件和平臺水平移動機(jī)件進(jìn)行上述的控制和聯(lián)鎖后，即使平臺20i被減速，對象感到的水平移動速度保持不變。對象不會經(jīng)歷因速度改變而引起的不適。
圖4-7是關(guān)于微處理器35防止平臺20i對臺架10干擾的第一種情況的說明圖。
如圖4所示，微處理器35監(jiān)控當(dāng)前傾斜角Dp和當(dāng)前平臺高度Hp。微處理器35計算在傾斜角Dp和平臺高度Hp的條件下平臺20i不會干擾臺架10但最靠近臺架10的位置，并將其作為掃描時平臺20i應(yīng)處于其上的掃描時間位置。掃描時，將平臺20i放入臺架孔直到它到達(dá)掃描時間位置。
如圖5所示，當(dāng)操作員要改變平臺高度H時，微處理器35進(jìn)行算術(shù)運算，以便檢驗在改變的平臺高度H處平臺20i是否會干擾臺架10。如果預(yù)計會有干擾，則平臺被拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)不會干擾臺架的位置。然后，微處理器才允許改變平臺高度。
如圖6所示，當(dāng)操作員要改變傾斜角θ時，微處理器35進(jìn)行算術(shù)運算，以便檢驗在臺架10處于改變的傾斜角θ時平臺20i是否會干擾臺架10。如果預(yù)計會有干擾，則平臺20i被拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)不會干擾臺架的位置。然后，微處理器才允許改變傾斜角。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
如圖7所示，當(dāng)微處理器35將平臺20i拉出臺架孔時，微處理器35按平臺20i所進(jìn)行的水平移動的大小向相反方向同時移動托板，將托板20c放入臺架孔。
因此，當(dāng)托板20c保持在某個位置時，平臺20i被拉出臺架孔。
圖8到圖10是關(guān)于微處理器35防止平臺20i對臺架10干擾的第二種情況的說明圖。
微處理器35根據(jù)待掃描區(qū)域或在計劃掃描的過程中確定的掃描約定確定掃描時平臺20i應(yīng)處于其上的掃描時間位置。
例如，進(jìn)行穿刺時，距臺架10大約50cm的位置被認(rèn)為是掃描時間位置，如圖8所示。這樣在穿刺工作時就不允許有平臺20i的干擾。進(jìn)行掃描時，將平臺20i放入臺架孔直到它到達(dá)掃描時間位置。如圖9所示，當(dāng)操作員要改變平臺高度H時，微處理器35進(jìn)行算術(shù)運算，以便檢驗在改變的平臺高度H處平臺20i是否距臺架10大約50cm的距離。如果微處理器35預(yù)計平臺不能距臺架有大約50cm的距離，則微處理器將平臺20i拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)距臺架大約50cm距離的位置為止。隨后，微處理器允許改變平臺高度。此外，如圖10所示，當(dāng)操作員要改變傾斜角θ時，微處理器進(jìn)行算術(shù)運算，以便檢驗在臺架10處于改變的傾斜角θ時平臺20i是否距臺架10大約50cm的距離。如果微處理器預(yù)計平臺不能距臺架大約50cm的距離，則微處理器將平臺20i拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)距臺架有大約50cm距離的位置為止。隨后，微處理器允許改變傾斜角。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
圖11和圖12是關(guān)于微處理器35防止平臺20i對臺架10干擾的第三種情況的說明圖。
如圖11所示，微處理器35監(jiān)控當(dāng)前平臺高度Hp，并計算在平臺高度Hp和最大傾斜角Dmax的條件下平臺20i不會干擾臺架10但最靠近臺架10的位置。然后微處理器將所述位置看作掃描時平臺20i應(yīng)處于其上的掃描時間位置。掃描時，微處理器將平臺20i放入臺架孔直到平臺到達(dá)掃描時間位置為止。
如圖12所示，如果操作員要改變平臺高度H，則微處理器進(jìn)行算術(shù)運算，以便檢驗在臺架被設(shè)置在最大傾斜角Dmax時在改變的平臺高度H處平臺20i是否會干擾臺架。如果預(yù)計會有干擾，則平臺20i被拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)不會干擾臺架的位置為止。然后，微處理器才允許改變平臺高度。
由于最大傾斜角Dmax被作為工作條件之一，所以即使任意改變傾斜角，平臺20i也不會干擾臺架10。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
圖13和圖14是關(guān)于微處理器35防止平臺20i對臺架10的干擾的第四種情況的說明圖。
如圖13所示，微處理器35監(jiān)控當(dāng)前傾斜角θp。微處理器35計算在當(dāng)前傾斜角θp以及當(dāng)臺架被設(shè)置在傾斜角θp時允許將托板20c放入臺架孔的最小平臺高度Hmin的條件下，平臺20i不會干擾臺架10但最靠近臺架10的位置。微處理器將所述位置看作掃描時平臺20i應(yīng)處于其上的掃描時間位置。掃描時，將平臺20i放入臺架孔直到平臺到達(dá)掃描時間位置為止。
如圖14所示，如果操作員要改變傾斜角θp，微處理器進(jìn)行算術(shù)計算，以便檢驗在改變的傾斜角θ以及當(dāng)臺架被設(shè)置在傾斜角θ時允許將托板20c放入臺架孔的最小平臺高度Hmin’的條件下，平臺20i是否會干擾臺架10。如果微處理器預(yù)計有干擾，則微處理器將平臺20i拉出臺架孔，直到平臺到達(dá)不會干擾臺架的位置為止。然后，微處理器才允許改變傾斜角。
由于允許將托板20c放入臺架孔的最小平臺高度Hmin或Hmin’被用作工作條件之一，所以即使任意改變平臺高度(當(dāng)然，平臺高度等于或大于最小平臺高度Hmin或Hmin’)，平臺20i也不會干擾臺架10。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
圖15是關(guān)于微處理器35防止平臺20i對臺架10干擾的第五種情況的說明圖。
如圖15所示，微處理器35計算在最大傾斜角θmax以及當(dāng)臺架被設(shè)置在最大傾斜角θmax時允許將托板20c放入臺架孔的最小平臺高度Hmin的條件下，平臺20i不會干擾臺架10但最靠近臺架10的位置，并將所述位置看作掃描時平臺20i應(yīng)處于其上的掃描時間位置。掃描時，將平臺20i放入臺架孔直到平臺到達(dá)掃描時間位置為止。
由于把最大傾斜角θmax以及在臺架被設(shè)置在最大傾斜角θmax的情況下允許將托板20c放入臺架孔的最小平臺高度Hmin用作工作條件，所以即使任意改變傾斜角θ或平臺高度H(即，不用說，等于或大于最小平臺高度Hmin)，平臺20i也不會干擾臺架10。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
如果必須增大掃描允許范圍，那么，可以根據(jù)待掃描區(qū)域、實際傾斜角或?qū)嶋H平臺高度，在平臺20i不會干擾臺架的限度內(nèi)將平臺20i放入臺架孔中。
如果操作員要改變平臺高度或傾斜角，則微處理器35如上述防止平臺20i對臺架10的干擾。微處理器35進(jìn)行算術(shù)計算，以便檢驗在改變的平臺高度或傾斜角的條件下能防止平臺干擾臺架的平臺20c的位置，以及托板20c的當(dāng)前水平位置(如果托板20會干擾臺架的話)。如果預(yù)計會有干擾，則使信號Mu或Md變?yōu)榈碗娖?，以便暫停平臺高度的改變。
而且，將傾斜角改變暫停信號發(fā)送到臺架10。
當(dāng)如上述對平臺20i進(jìn)行控制時，可以理想地防止平臺20i對臺架10的干擾。
對于探測掃描、徑向群集掃描或螺旋掃描，控制設(shè)備30將平臺20i的移動作為托板20c移動的一部分來對待，同時水平移動平臺20i和托板20c。
當(dāng)如上述擴(kuò)展控制時，可以增大掃描允許范圍。
〔第二實施例〕平臺201可以是套疊的，具有兩個或兩個以上嵌套的平臺部分。
在這種情況下，適合于平臺20i的上述控制序列適合于伸入或放入臺架孔最里面的平臺部分。
在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以配置許多大不相同的實施例。應(yīng)理解，本發(fā)明不限于在說明書中的具體實施例，而僅僅由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，它包括對象躺在其上的在水平方向上移動的托板(20c)；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；以及控制裝置(30)，用于控制和聯(lián)鎖所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，使得能夠同時進(jìn)行所述托板(20c)和所述平臺(20i)的水平移動。
2.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)的孔；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制和聯(lián)鎖所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，使得能夠同時進(jìn)行所述托板(20c)和所述平臺(20i)的水平移動。
3.如權(quán)利要求2所述的斷層攝影系統(tǒng)(100)，其中，所述控制裝置(30)確定目標(biāo)托板位置和目標(biāo)平臺位置；所述平臺水平移動裝置(21c)在水平方向上移動所述平臺(20i)，直到所述平臺(20i)到達(dá)所述目標(biāo)平臺位置；所述托板水平移動裝置(21c)在水平方向上移動所述托板(20c)，直到所述托板(20c)到達(dá)所述目標(biāo)托板位置；以及對所述水平移動的速度進(jìn)行控制，使得所述平臺(20i)和所述托板(20c)的到達(dá)相互一致。
4.如權(quán)利要求2所述的斷層攝影系統(tǒng)(100)，其中，當(dāng)減速所述平臺(20i)時，所述控制裝置(30)加速所述托板(20c)，以便補(bǔ)償所述減速。
5.如權(quán)利要求2所述的斷層攝影系統(tǒng)(100)，其中，當(dāng)在水平方向上移動所述平臺(20i)時，所述控制裝置(30)按照所述平臺(20i)作出的水平移動的大小向相反方向同時在水平方向上移動所述托板(20c)。
6.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)的孔中；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，其中，所述控制裝置(30)根據(jù)當(dāng)前的傾斜角和當(dāng)前的平臺高度，計算所述平臺(20i)不會干擾所述臺架(10)但最靠近所述臺架(10)的位置，并將此位置看作掃描時所述平臺(20i)應(yīng)處于其上的掃描時間位置；以及當(dāng)傾斜角或平臺高度改變時，如果預(yù)計到所述平臺(20i)對所述臺架(10)的干擾，則所述控制裝置(30)將所述平臺(20i)拉出所述臺架(10)的孔。
7.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)的孔中；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，其中，所述控制裝置(30)根據(jù)待掃描的區(qū)域或掃描條件確定掃描時所述平臺(20i)應(yīng)處于其上的掃描時間位置；以及當(dāng)傾斜角或平臺高度改變時，如果預(yù)計到所述掃描時間位置不恰當(dāng)，則所述控制裝置(30)將所述平臺(20i)拉出所述臺架(10)的孔。
8.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)的孔中；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，其中，所述控制裝置(30)根據(jù)最大傾斜角和當(dāng)前平臺高度，計算所述平臺(20i)不會干擾所述臺架(10)但最靠近所述臺架(10)的位置，并將此位置看作掃描時所述平臺(20i)應(yīng)處于其上的掃描時間位置；以及當(dāng)平臺高度改變時，如果預(yù)計到所述平臺(20i)對所述臺架(10)的干擾，則所述控制裝置(30)將所述平臺(20i)拉出所述臺架(10)的孔。
9.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)的孔中；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，其中，所述控制裝置(30)根據(jù)當(dāng)前傾斜角和目前允許將所述托板(20c)放入所述臺架(10)孔的最小平臺高度，計算所述平臺(20i)不會干擾所述臺架(10)但最靠近所述臺架(10)的位置，并將此位置看作掃描時所述平臺(20i)應(yīng)處于其上的掃描時間位置；以及當(dāng)傾斜角改變時，如果預(yù)計到所述平臺(20i)對所述臺架(10)的干擾，則所述控制裝置(30)將所述平臺(20i)拉出所述臺架(10)的孔。
10.一種斷層攝影系統(tǒng)(100)，它包括臺架(10)，它產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像；托板(20c)，它將躺在其上的對象送入所述臺架(10)孔；平臺(20i)，它支撐所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移動；支架(20t)，它承載所述平臺(20i)使得所述平臺(20i)能在水平方向上移動且其高度可以改變；托板水平移動裝置(21c)，用于在水平方向上移動所述托板(20c)；平臺水平移動裝置(21i)，用于在水平方向上移動所述平臺(20i)；平臺高度改變裝置(21t)，用于改變所述平臺(20i)的高度；以及控制裝置(30)，用于控制所述托板水平移動裝置(21c)和所述平臺水平移動裝置(21i)，其中，所述控制裝置(30)根據(jù)最大傾斜角和在所述臺架(10)保持在所述最大傾斜角時允許將所述托板(20c)放入所述臺架(10)的孔的最小平臺高度，計算所述平臺(20i)不會干擾所述臺架(10)但最靠近所述臺架(10)的位置，并將此位置看作掃描時所述平臺(20i)應(yīng)處于其上的掃描時間位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是以所需方式同時進(jìn)行托板(20c)和平臺(20i)的水平移動并理想地防止平臺對臺架的干擾。微處理器(35)控制并聯(lián)鎖托板水平移動機(jī)件(21C)和平臺水平移動機(jī)件(21i)。微處理器(35)同時進(jìn)行托板(20c)和平臺(20i)的水平移動。如果操作員要改變平臺高度或傾斜角，微處理器(35)進(jìn)行算術(shù)計算，以便檢驗在各種狀態(tài)下在掃描時平臺(20i)應(yīng)處于其上的當(dāng)前掃描時間位置上平臺(20i)是否會干擾臺架(10)。如果預(yù)計會有干擾，則平臺(20i)被拉出臺架(10)孔，直到平臺到達(dá)不會干擾臺架(10)的位置。
文檔編號G01N23/00GK1781455SQ20051012518
公開日2006年6月7日 申請日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月18日
發(fā)明者飯作新一, 近松茂, 西澤賢一, 中村直樹, 泉原彰, 阿津克巳, 舞田正司, 關(guān)口淳子 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司