專利名稱：磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置。本發(fā)明特別涉及，即使對(duì)于例如所謂鋼管的管狀被檢查體，也可以通過(guò)形成清晰的磁粉模樣而進(jìn)行高精度的磁粉探傷的磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置。
背景技術(shù)：
磁粉探傷(magnetic particle testing)作為檢查存在于磁性體的表面和其附近的微小缺陷的非破壞檢查法而被眾所周知。這種磁粉探傷利用了這樣的技術(shù)，即如果將由磁性體組成的被檢查體磁化，通過(guò)在被檢查體的表面和其附近延伸存在(以延伸狀態(tài)存在)遮擋磁力線的缺陷時(shí)，在這個(gè)延伸存在部分磁力線向表面空間泄漏而形成漏磁場(chǎng)的技術(shù)。
具體地說(shuō)，例如在所謂鋼管的管狀被檢查體的內(nèi)面以及外面的一方或雙方上(以下，在本說(shuō)明書中統(tǒng)稱“檢查面”)散布將由微細(xì)鐵粉組成的磁粉分散到指定的液體中而得到磁粉液。磁粉液中所含的磁粉被形成在缺陷的延伸存在部分形成的漏磁場(chǎng)所磁化。由于被磁化了的磁粉之間吸引力相互作用，所以磁粉之間聯(lián)成鏈狀而在缺陷的延伸存在部分吸附聚集。由此，在缺陷的延伸存在部分上，形成實(shí)際存在的缺陷的數(shù)倍到數(shù)十倍大小的磁粉的聚集模樣(在本說(shuō)明書中，稱“磁粉模樣”(magnetic particle pattern))。通過(guò)目視該磁粉模樣檢查出缺陷。
關(guān)于該磁粉探傷，如果缺陷的延伸存在方向與磁化方向垂直，由于漏磁場(chǎng)的磁力線增加，可以形成大的磁粉模樣而檢查出缺陷。對(duì)此，如果缺陷的延伸存在方向與磁化方向相同，由于幾乎不產(chǎn)生漏磁場(chǎng)，所以難于檢查出缺陷。
所以，例如在專利文獻(xiàn)1～5中公開(kāi)了通過(guò)例如在指定位置周圍以120°的間距配置多個(gè)磁極的同時(shí)向各個(gè)磁極通例如相位各錯(cuò)開(kāi)120°的電流，生成在各個(gè)磁極間上形成的磁場(chǎng)方向時(shí)刻變化的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)將被檢查體磁化的發(fā)明。這種轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的磁化方向時(shí)刻地變化，轉(zhuǎn)動(dòng)360°。所以，缺陷的延伸存在方向是任何方向，都一定存在磁化方向與缺陷的延伸存在方向垂直情況。所以，可以產(chǎn)生漏磁場(chǎng)，可以進(jìn)行高精度的探傷。現(xiàn)在，這種利用轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的磁粉探傷已經(jīng)被大量地實(shí)際應(yīng)用了。
專利文獻(xiàn)1特公昭61-25312號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2實(shí)開(kāi)平3-104851號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3實(shí)公昭62-23059號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4實(shí)開(kāi)昭62-141756號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5實(shí)開(kāi)平6-22955號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，即使根據(jù)專利文獻(xiàn)1～5公開(kāi)的發(fā)明進(jìn)行磁粉探傷，由于例如在鋼管等的管狀被檢查體的檢查面上難以形成清晰的磁粉模樣，所以不能進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
即，在專利文獻(xiàn)1～4中沒(méi)有公開(kāi)磁粉液的散布方法。對(duì)此，在專利文獻(xiàn)5中，公開(kāi)了如下的作法，即將磁粉液的散布裝置分別配置在作為構(gòu)成磁粉探傷裝置的磁化裝置的行進(jìn)方向的兩端側(cè)的位置上，磁化裝置將被檢查體的水平面向某個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，從被配置在那個(gè)方向的前端側(cè)的散布裝置散布磁粉液的同時(shí)，在與其相反方向移動(dòng)時(shí)從被配置在那個(gè)方向的前端側(cè)的散布裝置散布磁粉液。
但是在專利文獻(xiàn)5中公開(kāi)的散布裝置作為檢查的對(duì)象的被檢查體是被水平配置的板材。所以，在專利文獻(xiàn)5中，沒(méi)有公開(kāi)任何向例如鋼管等管狀體的被檢查體的檢查面散布磁粉液的方法。
根據(jù)專利文獻(xiàn)5所公開(kāi)的發(fā)明在例如鋼管等的管狀體被檢查體的檢查面上散布磁粉液時(shí)，被散布的磁粉液沿著被檢查體的檢查面流下。所以，由于檢查面的圓周方向的部位，難以形成清晰的磁粉模樣，有時(shí)不能高精度地檢查出缺陷。
特別是鋼管的端面，從質(zhì)量管理的角度看，強(qiáng)烈地要求高的探傷精度。所以由于檢查面的圓周方向的部位而造成缺陷的探傷精度低的問(wèn)題，成為必須解決的重要技術(shù)課題。
本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的這樣的問(wèn)題，以提供即使在被檢查體為例如鋼管等的管狀體時(shí)，也可以對(duì)被檢查體的全周形成清晰的磁粉模樣，以高精度進(jìn)行磁粉探傷的磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置為目的。
本發(fā)明者們?cè)诒粰z查體為例如鋼管等的管狀體時(shí)，對(duì)于被檢查體的檢查面的全周不能形成清晰的磁粉模樣的原因進(jìn)行研究，得到以下的結(jié)果。
從散布裝置向管狀被檢查體的檢查面散布的磁粉液，由于重力的作用，沿這個(gè)檢查面向下方流下。所以，用于在這個(gè)檢查面上作用轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的磁化裝置的移動(dòng)方向與這個(gè)磁粉液的流下方向相反時(shí)，即如果使磁化裝置從下方向上方移動(dòng)時(shí)，由于被磁化裝置所磁化而一旦在被檢查體的檢查面上清晰地形成的磁粉模樣，被后來(lái)傳遞到被檢查體的檢查面上而從上方流下的磁粉液，被削磨而消失。所以，在被檢查體為例如鋼管等的管狀體時(shí)，有時(shí)不能形成清晰的磁粉模樣。
所以，本發(fā)明者們?cè)龠M(jìn)行反復(fù)的研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)如果轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與被散布在被檢查體的檢查面上的磁粉沿該檢查面流下的方向相同時(shí)，即如果使磁化裝置從上方向下方移動(dòng)時(shí)，事實(shí)上可以解決一旦在檢查面上清晰地形成的磁粉模樣被傳遞到檢查面上而流下的磁粉液，由此而被削磨的問(wèn)題，再通過(guò)進(jìn)一步的研究完成了本發(fā)明。
本發(fā)明提供一種磁粉探傷方法，其特征在于，通過(guò)在被近似水平地配置的管狀被檢查體的檢查面上散布磁粉液的同時(shí)，一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)沿該檢查面在被檢查體的中心軸周圍移動(dòng)，一邊使該被檢查體的檢查面磁化而進(jìn)行磁粉探傷時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)與被散布在被檢查體的檢查面上的磁粉液沿這個(gè)檢查面流下的方向相同的方向，換言之，就是從檢查面的上部向下部的方向移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明由于使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向與被散布的磁粉液流下的方向相同的方向移動(dòng)，所以事實(shí)上可以防止在檢查面上形成的磁粉模樣被從其上方而流下的磁粉液削磨而消失的問(wèn)題。所以，根據(jù)本發(fā)明可以形成清晰的磁粉模樣，可以由此進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
涉及本發(fā)明的磁粉探傷方法中，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液沿檢查面流下的速度近似相同是理想的。由此，可以防止被散布的磁粉液沒(méi)被磁化而使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)通過(guò)，或在用轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)磁化時(shí)磁粉液已經(jīng)停止流下。所以，可以形成更加清晰的磁粉模樣，由此，可以進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
當(dāng)檢查面是被檢查體的內(nèi)面和外面的兩面時(shí)，使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)作用于被檢查體的內(nèi)面和外面的兩面的同時(shí)，在被檢查體的內(nèi)面和外面的兩面散布磁粉液。而當(dāng)檢查面是被檢查體的內(nèi)面和外面中某一個(gè)面時(shí)，可以僅向某一個(gè)面散布磁粉液，并使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)進(jìn)行作用。
被散布的磁粉液的流下速度隨著其散布量、濃度、被散布了磁粉的液體的粘度、以及檢查面的形狀等而變動(dòng)。所以，為了使本發(fā)明中在轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向被檢查體的圓周方向的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液在檢查面上的流下速度近似相同，通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得使用的磁粉液在檢查面的流下速度，然后可以設(shè)定與求得的速度近似一致的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度。
另外，由于作為本發(fā)明的探傷對(duì)象的被檢查體為管狀體，被散布磁粉液的檢查面的傾斜根據(jù)檢查面的部位不同而不同。所以，嚴(yán)格地講，被散布在檢查面上的磁粉液流下時(shí)的加速度根據(jù)檢查面的部位不同而不同，不是一定值。所以，嚴(yán)格意義上，為了使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液在檢查面的流下速度，對(duì)于檢查面的所有部位都相同，優(yōu)選與轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)存在的位置相對(duì)應(yīng)而時(shí)刻變化其移動(dòng)速度。
但是，本發(fā)明不這樣嚴(yán)格地控制轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度，也可以對(duì)于被檢查體的全周形成清晰的磁粉模樣，從而高精度地進(jìn)行磁粉探傷。例如，作為被散布的磁粉液流下檢查面的速度，可以使用(i)被散布的磁粉液在檢查面的流下速度在檢查面的全周上取平均的平均值，或(ii)作為被散布的磁粉液在預(yù)先確定的檢查面的特定部位(從經(jīng)驗(yàn)上看被判斷為可以作為代表流下速度的值而使用的部位)的流下速度而確定的代表值，這種平均值或代表值以近似相同地移動(dòng)速度使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)移動(dòng)的作法被作為例子而公開(kāi)。根據(jù)這樣的形態(tài)，也可以充分地對(duì)于被檢查體的全周，形成清晰的磁粉模樣從而高精度地進(jìn)行磁粉探傷。
在這些涉及本發(fā)明的磁粉探傷方法中，磁粉液優(yōu)選向轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)方向的前側(cè)或轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的正下方(從產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的磁化裝置到檢查面的距離為最小的方向)散布是理想的。由此，事實(shí)上可以消除在檢查面上形成的磁粉模樣被從上方而流下的磁粉液削磨而消失的問(wèn)題。所以，由于可以形成清晰的磁粉模樣，所以可以進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
這些本發(fā)明涉及的磁粉探傷方法中，優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度和磁粉液的散布量的一方或雙方與被檢查體的直徑、即內(nèi)徑或外徑相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行改變。
一般地，使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的被檢查體的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(角速度)為一定時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向檢查面的圓周方向的移動(dòng)速度隨著被檢查體的內(nèi)徑或外徑而變動(dòng)。具體地說(shuō)，被檢查體的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為一定時(shí)，被檢查體的內(nèi)徑或外徑越大則檢查面的周長(zhǎng)也變得越大，所以轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向檢查面的圓周方向移動(dòng)速度變高。
所以，如前述的那樣，為了使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向檢查面的圓周方向的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液在檢查面的流下速度近似相同，在改變被檢查體的直徑時(shí)，與此相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選改變轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在被檢查體的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，具體的就是被檢查體的直徑如果變大，轉(zhuǎn)動(dòng)速度就變小，相反地被檢查體的直徑如果變小，轉(zhuǎn)動(dòng)速度變大。
作為另外的方法，與被檢查體的直徑不相關(guān)而使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在被檢查體的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為一定，對(duì)應(yīng)被檢查體的直徑而改變磁粉液的散布量，具體地說(shuō)就是通過(guò)被檢查體的直徑變大時(shí)，增加散布量，相反地被檢查體的直徑變小時(shí)減少散布量，也可以使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液的流下速度近似相同。
即，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在被檢查體的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為一定時(shí)，被檢查體的直徑變大時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向被檢查體的圓周方向的移動(dòng)速度加快，所以通過(guò)與此相對(duì)應(yīng)而增加磁粉液的散布量，提高被散布的磁粉液在檢查面的流下速度。相反地如果被檢查體的直徑變小時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)向被檢查體的圓周方向的移動(dòng)速度降低，通過(guò)與此相對(duì)應(yīng)而減少磁粉液的散布量，降低被散布的磁粉液在檢查面的流下速度。這樣，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與被散布的磁粉液的流下速度近似相同。
從其他的角度看，本發(fā)明是一種磁粉探傷裝置，其特征在于，具備一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在被近似水平地配置的管狀被檢查體的檢查面上移動(dòng)，一邊使該被檢查體磁化的磁化裝置；在被檢查體的檢查面上散布磁粉液的散布裝置；使磁化裝置和散布裝置沿被檢查體的檢查面在被檢查體的中心軸周圍一體地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置使探傷時(shí)的磁化裝置以及散布裝置與被散布在檢查面上的磁粉液沿這個(gè)檢查面流下的方向相同的方向，換句話說(shuō)就是從檢查面的上部向下部的方向移動(dòng)。
利用本發(fā)明，由于在與散布的磁粉液的流下方向相同的方向上，移動(dòng)磁化裝置，移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，事實(shí)上可以消除被檢查體的檢查面上形成的磁粉模樣被從上方流下的磁粉液削磨而消失。因此，能夠形成清晰的磁粉模樣，由此高精度地進(jìn)行磁粉探傷。
在本發(fā)明的磁粉探傷裝置上，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置使探傷時(shí)的磁化裝置和散布裝置，以與被散布的磁粉液沿檢查面的流下速度近似相同的速度移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，事實(shí)上可以消除被散布的磁粉液不被磁化而轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)通過(guò)，或者在用轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)磁化時(shí)磁粉液已經(jīng)停止流下的問(wèn)題。所以，可以形成更加清晰的磁粉模樣，由此，可以進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
另外，在本發(fā)明的磁粉探傷裝置上，散布裝置(a)被分別配置在磁化裝置的移動(dòng)方向的前后兩側(cè)，或(b)被配置在磁化裝置的移動(dòng)方向的前側(cè)或后側(cè)。在這種情況下，特別優(yōu)選是可變地配置在前側(cè)的配置位置或后側(cè)的配置位置上。
根據(jù)本發(fā)明，事實(shí)上可以消除在被檢查體的檢查面上形成的磁粉模樣被從上方而流下的磁粉液削磨而消失的問(wèn)題，所以，由于可以形成清晰的磁粉模樣，所以可以由此進(jìn)行高精度的磁粉探傷。
由本發(fā)明的磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置，即使在被檢查體為例如鋼管等的管狀體的情況下，也可以對(duì)于被檢查體的圓周形成清晰的磁粉模樣，從而進(jìn)行高精度的磁粉探傷。


圖1(a)～圖1(f)是隨時(shí)間變化而表示使用涉及第一實(shí)施方式的磁粉探傷裝置而進(jìn)行鋼管的內(nèi)面和外面的磁粉探傷的狀況的說(shuō)明圖。
圖2是圖1的A-A方向截面放大圖。
圖3是表示構(gòu)成圖2所示的內(nèi)面磁化用的磁化裝置的磁極的排列的平面圖。
圖4(a)～圖4(f)是隨時(shí)間變化而表示使用第二實(shí)施方式的磁粉探傷裝置而進(jìn)行鋼管的內(nèi)面和外面的磁粉探傷的狀況的說(shuō)明圖。
圖5(a)～圖5(f)是隨時(shí)間變化而表示使用第三實(shí)施方式的磁粉探傷裝置而進(jìn)行鋼管的內(nèi)面和外面的磁粉探傷的狀況的說(shuō)明圖。
圖6表示在本發(fā)明的實(shí)施例中得到的磁粉模樣的觀察結(jié)果。符號(hào)的說(shuō)明11，12……磁化裝置21A，21B，22A，22B……散布裝置3……驅(qū)動(dòng)裝置 100……磁粉探傷裝置P……鋼管(被檢查體) R，S，T……磁極具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)以下，參照附圖，說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置的最佳方式。另外，在以后的各實(shí)施方式的說(shuō)明中，被檢查體為鋼管，以該鋼管的內(nèi)面和外面作為檢查體而進(jìn)行磁粉探傷的情況為例。但是，本發(fā)明不僅限于這種方式，只要是由強(qiáng)磁性材料組成的管狀被檢查體，也可以用于鋼管之外。另外，不用說(shuō)，即使檢查面僅為被檢查體的內(nèi)面或外面的某一個(gè)，也可以使用。
圖1(a)～圖1(f)是隨時(shí)間變化而表示使用本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置而進(jìn)行鋼管P的內(nèi)面和外面的磁粉探傷的狀況的說(shuō)明圖。圖2是圖1的A-A方向截面放大圖。圖3是表示構(gòu)成圖2所示的內(nèi)面磁化用的磁化裝置的磁極排列的平面圖。
如圖1所示的那樣，本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100具有用于對(duì)鋼管P的軸方向端部的內(nèi)面進(jìn)行磁粉探傷的內(nèi)面磁化用的磁化裝置11、和用于對(duì)鋼管P的軸方向端部的外面進(jìn)行磁粉探傷的外面磁化用的磁化裝置12。磁化裝置11、12中的任何一個(gè)都具有被分別通3相(R相、S相、T相)交流電的各相電流的R相線圈、S相線圈、T相線圈所纏繞，而平面上看(從圖1的紙面上方看)在指定位置的周圍被以120°的間距配置的磁極R、S、T。由此，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)作用于鋼管P的內(nèi)面和外面上，磁化鋼管P。
如圖2所示的那樣，磁化裝置11，在從鋼管P的內(nèi)部的一個(gè)端部向中央部配置的磁軛Y的鋼管P相對(duì)向的各突出部上，具有被纏繞了R相線圈RC、S相線圈SC、T相線圈TC的磁極R(R1～R3)、S(S1～S3)、T(T1～T3)。然后，如圖3所示，各磁極R、S、T被以120°的間距配置在指定位置的周圍。
同樣地，磁化裝置12，在從鋼管P的外部的一端部向中央部配置的磁軛Y的鋼管P相對(duì)向的各突出部分上，具有被纏繞了R相線圈RC、S相線圈SC、T相線圈TC的磁極R(R4-R6)、S(S4-S6)、T(T4-T6)。然后，各磁極R、S、T被以120°的間距配置在指定位置的周圍。
如圖1或圖2所示的那樣，磁粉探傷裝置100具有在鋼管P的內(nèi)面上散布磁粉液的散布裝置21A、21B，和在鋼管P的外面上散布磁粉液的散布裝置22A、22B。
在本實(shí)施方式中，散布裝置21A、21B被分別設(shè)置在磁化裝置11的移動(dòng)方向的兩端側(cè)。另外，散布裝置22A、22B被分別設(shè)置在磁化裝置12的移動(dòng)方向的兩端側(cè)。另外，散布裝置21A～22B的任何一個(gè)都可以通過(guò)開(kāi)閉被設(shè)置在向各散布裝置21A～22B供給磁粉液的配管上的開(kāi)閉閥(未圖示)，能夠分別控制磁粉液的散布。
另外，在圖1中省略，但如圖2所示的那樣，磁粉探傷裝置100具備驅(qū)動(dòng)裝置3。驅(qū)動(dòng)裝置3具有將磁化裝置11、12具備的磁軛Y的端部以離開(kāi)指定距離的狀態(tài)進(jìn)行保持的保持機(jī)構(gòu)(未圖示)，和為了使這個(gè)保持機(jī)構(gòu)在鋼管P的中心軸周圍轉(zhuǎn)動(dòng)的變頻電機(jī)(未圖示)，另外在支撐該保持機(jī)構(gòu)和變頻電機(jī)的同時(shí)，還具有沿鋼管P的軸方向移動(dòng)的臺(tái)車，以使磁化裝置11、12的磁極位于對(duì)應(yīng)鋼管P的內(nèi)面、外面離開(kāi)指定距離的位置上。
由于驅(qū)動(dòng)裝置3按照這樣的構(gòu)成，在磁化裝置11、12的磁軛Y以從鋼管P的一個(gè)端部向中央部?jī)H僅前進(jìn)指定距離的狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))下，磁化裝置11、12以及散布裝置21A、21B、22A、22B可以沿鋼管P的圓周方向在鋼管P的中心軸周圍一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，驅(qū)動(dòng)裝置3由眾所周知的各種機(jī)械元件和執(zhí)行元件等構(gòu)成，而由于可以以各種狀態(tài)構(gòu)成具有上述功能的驅(qū)動(dòng)裝置這樣的問(wèn)題對(duì)于從業(yè)人是不言自明的，所以省略有關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置3的構(gòu)造的更多說(shuō)明。
我們將說(shuō)明使用具有以上構(gòu)成的磁粉探傷裝置100，而對(duì)鋼管P進(jìn)行磁粉探傷的狀況。
首先，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3將磁化裝置11、12的磁軛Y從鋼管P的一端部向中央部移動(dòng)指定的距離。
接下來(lái)，向磁化裝置11、12的磁極R、S、T通3相交流電，一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3使磁化裝置11和散布裝置21A、21B，以及磁化裝置12和散布裝置22A、22B，從圖1(a)所示的初始位置上向圖的箭頭(細(xì)線)所示的逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，一邊從散布裝置21A向鋼管P的內(nèi)面散布磁粉液并從散布裝置22A向鋼管P的外面散布磁粉液。
然后，經(jīng)過(guò)圖1(b)所示的狀態(tài)，到磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部(圖1(c))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置21A、22A散布磁粉液。
這時(shí)，磁化裝置11、12沿鋼管P的圓周方向的移動(dòng)速度，通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得被散布的磁粉液的流下速度，按照與求得的該速度近似相同那樣進(jìn)行設(shè)定。驅(qū)動(dòng)裝置3以被設(shè)定了的移動(dòng)速度使磁化裝置11、12在鋼管P的中心軸周圍向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
當(dāng)磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部后，將向磁極R、S、T通電和從散布裝置21A、22A散布磁粉液都停止。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11和散布裝置21A、21B以及磁化裝置12和散布裝置22A、22B，從圖1(c)所示的位置復(fù)歸到圖1(d)所示的初始位置上。這時(shí)，磁化裝置11和散布裝置21A、21B以及磁化裝置12和散布裝置22A、22B的移動(dòng)方向既可以是順時(shí)針也可以是逆時(shí)針的方向。
在磁化裝置11、12復(fù)歸到鋼管P的頂部的初始位置上的狀態(tài)(圖1(d))下，向磁化裝置11、12的磁極R、S、T通三相交流電，一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11和散布裝置21A、21B以及磁化裝置12以及散布裝置22A、22B，從圖1(d)所示的位置向圖的箭頭(細(xì)線)所示的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，一邊從散布裝置21B、22B散布磁粉液。
然后，經(jīng)過(guò)圖1(e)所示的狀態(tài)，到磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部(圖1(f))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置21B、22B散布磁粉液。
與上述相同，這時(shí)的磁化裝置11、12的移動(dòng)速度，按照與被散布的磁粉液沿鋼管P的內(nèi)面、外面的流下速度近似相同那樣進(jìn)行設(shè)定，驅(qū)動(dòng)裝置3以被設(shè)定了移動(dòng)速度，使磁化裝置11、12在鋼管P的中心軸周圍向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。
當(dāng)磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11、12的磁軛Y移動(dòng)到離開(kāi)鋼管P的端部的位置上。然后，在那個(gè)狀態(tài)下或?qū)摴躊搬運(yùn)到別的地方后，對(duì)于鋼管P的內(nèi)面和外面通過(guò)目視觀察由缺陷而產(chǎn)生的磁粉模樣。這樣可以通過(guò)磁粉探傷檢查出鋼管P的內(nèi)面和外面的缺陷。
如上述說(shuō)明的那樣，利用本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100的磁粉探傷方法，從在與圖中箭頭(粗線)所示的被散布的磁粉液的流下方向相同的方向一側(cè)的端部設(shè)置的散布裝置(圖1(a)～(c)所示的情況下，為散布裝置21A和22A，圖1(d)～(f)所示的情況下為散布裝置21B和22B)散布磁粉液的同時(shí)，通過(guò)使磁化裝置11、12沿與被散布的磁粉液的流下方向相同的方向移動(dòng)，使鋼管P磁化。
所以，根據(jù)本實(shí)施方式，可以可靠地防止在作為鋼管P的檢查面的內(nèi)面或外面上形成的磁粉模樣由于磁化裝置11、12通過(guò)后從上方流下的磁粉液而消失的問(wèn)題發(fā)生。
而且，本實(shí)施方式中，利用驅(qū)動(dòng)裝置3，以與磁粉液的流下速度大致相同的移動(dòng)速度，移動(dòng)磁化裝置11、12。由此，能夠確實(shí)地防止散布的磁粉液不能磁化，磁化裝置11、12(轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng))通過(guò)，還有在磁化裝置11、12磁化時(shí)，磁粉液的流下已經(jīng)停止。
這樣，由于根據(jù)本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100，可以形成清晰磁粉模樣，高精度地進(jìn)行鋼管P內(nèi)面以及外面的磁粉探傷。
另外，被檢查體的鋼管P的口徑是多種多樣的。所以，不論鋼管P的口徑大小，而使磁化裝置11、12的鋼管P的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(角速度)為一定的話，沿磁化裝置11、12的鋼管P的圓周方向的移動(dòng)速度有時(shí)會(huì)有很大的不同。在這種情況下，與鋼管P的口徑相對(duì)應(yīng)，改變磁化裝置11、12在鋼管P的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是理想的。鋼管P的口徑變大時(shí)，通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)裝置3具備的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(角速度)，降低磁化裝置11、12沿鋼管P的圓周方向的移動(dòng)速度。相反地，鋼管P的口徑變小的話，通過(guò)提高變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提高磁化裝置11、12沿鋼管P的圓周方向的移動(dòng)速度。由此，可以使磁化裝置11、12的移動(dòng)速度(轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度)與被散布的磁粉液的流下速度近似相同。
或者，不論鋼管P的口徑大小，而使磁化裝置11、12的鋼管P的中心軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，即變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為一定，而根據(jù)鋼管P的口徑改變磁粉液的散布量，也可以得到同樣的效果。即，鋼管P的口徑變大時(shí)，例如通過(guò)開(kāi)大設(shè)在向散布裝置供給磁粉液的配管上的節(jié)流閥等，增加磁粉液的散布量。相反地，鋼管P的口徑變小時(shí)，關(guān)小這個(gè)節(jié)流閥而降低磁粉液的散布量。這樣，也可以使磁化裝置11、12的移動(dòng)速度(轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度)與被散布的磁粉液的流下速度近似相同。
在本實(shí)施方式中說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)裝置3而進(jìn)行的磁化裝置11、12等的進(jìn)退動(dòng)作和轉(zhuǎn)動(dòng)等的動(dòng)作可以通過(guò)電連接到驅(qū)動(dòng)裝置3上的指定控制器，而由操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作，驅(qū)動(dòng)變頻器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，不僅限于這個(gè)狀態(tài)，也可以例如設(shè)置電連接在驅(qū)動(dòng)裝置3上而將一系列的動(dòng)作進(jìn)行了程序化的控制裝置，通過(guò)來(lái)自這個(gè)控制裝置的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置3，而自動(dòng)地運(yùn)作。
另外，對(duì)于散布裝置21A、21B、22A、22B的切換動(dòng)作，即在被設(shè)置在磁化裝置11、12的兩端部的散布裝置中，被設(shè)置在與磁粉液的流動(dòng)方向相同方向一側(cè)的端部上的散布裝置而散布磁粉液的動(dòng)作，可以通過(guò)與前述開(kāi)閉閥電連接的控制器，由操作人員手動(dòng)操作，打開(kāi)與散布磁粉液的散布裝置相對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉閥，關(guān)閉其他的開(kāi)閉閥而實(shí)現(xiàn)。另外，通過(guò)使用脈沖發(fā)生器計(jì)測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置3的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速等檢測(cè)出磁化裝置11、12的現(xiàn)在位置和移動(dòng)方向，通過(guò)與開(kāi)閉閥和脈沖發(fā)生器電連接的控制裝置，打開(kāi)對(duì)應(yīng)于前述檢測(cè)出結(jié)果的散布裝置開(kāi)閉閥，如此進(jìn)行控制，可以自動(dòng)地運(yùn)作。
另外，對(duì)于改變磁化裝置11、12的移動(dòng)速度和改變磁粉液的散布量，也可以手動(dòng)進(jìn)行。但是，控制裝置接收到來(lái)自過(guò)程計(jì)算機(jī)等的鋼管P的口徑信息，這個(gè)口徑信息，也可以由控制裝置控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速和節(jié)流閥的開(kāi)閉那樣自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)作。
(第二實(shí)施方式)接下來(lái)，說(shuō)明第二實(shí)施方式。另外，在以后的各實(shí)施方式的說(shuō)明中，將說(shuō)明與第一實(shí)施方式不同的部分，而對(duì)于相同的部分，則通過(guò)加注同樣的圖中符號(hào)而適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)的說(shuō)明。
圖4(a)～圖4(f)是隨時(shí)間變化而表示使用本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100-1而進(jìn)行鋼管P內(nèi)面和外面的磁粉探傷狀況的說(shuō)明圖。這個(gè)磁粉探傷裝置100-1與第一實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100的主要不同之處在于，在磁化裝置11上設(shè)置一個(gè)散布裝置23的同時(shí)，在磁化裝置12上設(shè)置一個(gè)散布裝置24。
即，在磁化裝置11上，設(shè)置可以將散布裝置23切換到一側(cè)的配置位置(圖4(a)所示的位置)或另一側(cè)的配置位置(圖4(d)所示的位置)中的任何一個(gè)，而配置用于可變?cè)O(shè)置的散布裝置配置切換裝置25，散布裝置23由該散布裝置配置切換裝置25所支撐。另外，在磁化裝置12上，也設(shè)置可以將散布裝置24切換到一側(cè)的配置位置(圖4(a)所示的位置)或另一側(cè)的配置位置(圖4(d)所示的位置)中的任何一個(gè)，而配置用于可變?cè)O(shè)置的散布裝置配置切換裝置26，散布裝置24由該散布裝置配置切換裝置26所支撐。
另外，散布裝置配置切換裝置25、26作為該切換裝置而使用眾所周知的機(jī)構(gòu)即可，對(duì)于從業(yè)人來(lái)說(shuō)那種構(gòu)造是不言自明的，所以省略關(guān)于散布裝置配置切換裝置25、26更多的說(shuō)明。這之外的構(gòu)成與第一實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100相同。
根據(jù)具有以上構(gòu)成的本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100-1說(shuō)明進(jìn)行鋼管P的內(nèi)面和外面的磁粉探傷的狀況。
首先，在散布裝置23、24存在于圖4(a)所示的一側(cè)的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3將磁化裝置11、12的磁軛Y從鋼管P的一個(gè)端部向中央部移動(dòng)指定的距離。
接下來(lái)，向磁化裝置11、12的磁極R、S、T通3相交流電，一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3使磁化裝置11和散布裝置23、以及磁化裝置12和散布裝置24從圖4(a)所示的初始位置上向圖中的箭頭(細(xì)線)所示的逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，一邊從散布裝置23向鋼管P的內(nèi)面散布磁粉液的同時(shí)從散布裝置24向鋼管P的外面散布磁粉液。
然后，經(jīng)過(guò)圖4(b)所示的狀態(tài)，到磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部(圖4(c))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液。
這時(shí)，磁化裝置11、12沿鋼管P的圓周方向的移動(dòng)速度，通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得被散布的磁粉液的流下速度，按照與求得的該速度近似相同地進(jìn)行設(shè)定。驅(qū)動(dòng)裝置3以設(shè)定了移動(dòng)速度使磁化裝置11、12在鋼管P的中心軸周圍向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
當(dāng)磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部后，將向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液都停止。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11、12和散布裝置23、24從圖4(c)所示的位置復(fù)歸到圖4(d)所示的初始位置上。
在此，在本實(shí)施方式中，磁化裝置11、12復(fù)歸到鋼管P的頂部的初期位置上后，起動(dòng)散布裝置配置切換裝置25、26，將散布裝置23、24都從一側(cè)的配置位置(圖4(a)所示的位置)切換到另一側(cè)的配置位置(圖4(d)所示的位置)上。
然后，向磁化裝置11、12的磁極R、S、T通3相電，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11和散布裝置23、以及磁化裝置12和散布裝置24從圖4(d)所示的位置沿圖中的箭頭(細(xì)線)所示的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，從散布裝置23向鋼管P的內(nèi)面、散布磁粉液的同時(shí)，從散布裝置24向鋼管P的外面散布磁粉液。
然后，經(jīng)過(guò)圖4(e)所示的狀態(tài)，到磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部(圖4(f))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液。如上述同樣地，這時(shí)的磁化裝置11、12的移動(dòng)速度設(shè)置成與散布的磁粉液在鋼管P的內(nèi)面、外面的流下速度近似相同。驅(qū)動(dòng)裝置3以設(shè)定的移動(dòng)速度，使磁化裝置11、12在鋼管P的中心軸周圍向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。
當(dāng)磁化裝置11、12到達(dá)鋼管P的底部后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3將磁化裝置11、12的磁軛Y移動(dòng)到從鋼管P的端部離開(kāi)的位置。然后，那個(gè)狀態(tài)下或?qū)摴躊搬運(yùn)到其他的地方后，對(duì)于鋼管P的內(nèi)面或外面通過(guò)目視觀察磁粉模樣。這樣可以通過(guò)磁粉探傷檢查出鋼管P的內(nèi)面或外面的缺陷。
通過(guò)本實(shí)施方式，由于可以通過(guò)散布裝置配置切換裝置25、26自由地散布裝置23、24的設(shè)置位置，與上述的第一實(shí)施方式相比，可以減少一半的散布裝置23、24的設(shè)置數(shù)。由此，可以減少散布裝置的維護(hù)工作，同時(shí)對(duì)于鋼管P的內(nèi)面、外面各自的全圓周可以通過(guò)同一散布裝置23、24散布磁粉液，所以可以使磁粉液的散布狀況在鋼管P的全圓周上保持穩(wěn)定，可以進(jìn)一步抑制鋼管P的探傷精度在圓周上的偏差。
(第三實(shí)施方式)接下來(lái)，說(shuō)明第三實(shí)施方式。
圖5(a)～圖5(f)是隨時(shí)間變化而表示使用本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100-2而進(jìn)行鋼管P內(nèi)面和外面的磁粉探傷狀況的說(shuō)明圖。這個(gè)磁粉探傷裝置100-2與第二實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100-1的主要不同之處在于，沒(méi)有設(shè)置散布裝置配置切換裝置25、26，所以在磁化裝置11上設(shè)置的散布裝置23和在磁化裝置12上設(shè)置的散布裝置24都被設(shè)置在固定位置上。
然后，根據(jù)具有以上構(gòu)成的本實(shí)施方式的磁粉探傷裝置100-2說(shuō)明進(jìn)行磁粉探傷的狀況。
首先，在散布裝置23、24存在于圖5(a)所示的一側(cè)狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3將磁化裝置11-2、12-2的磁軛Y從鋼管P的一個(gè)端部向中央部移動(dòng)指定的距離。
接下來(lái)，向磁化裝置11-2、12-2的磁極R、S、T通3相交流電，一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3使磁化裝置11-2、12-2以及散布裝置23、24從圖5(a)所示的初始位置上向圖中的箭頭(細(xì)線)所示的逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，一邊從散布裝置23、24散布磁粉液。而圖5(a)～圖5(f)中，在鋼管中加的影線表示結(jié)束了磁粉探傷的部分然后，經(jīng)過(guò)圖5(b)所示的狀態(tài)，到磁化裝置11-2、12-2到達(dá)鋼管P的底部(圖5(c))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液。
當(dāng)磁化裝置11-2、12-2到達(dá)鋼管P的底部后，將向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液都停止。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11-2和散布裝置23、磁化裝置12-2和散布裝置24從圖5(c)所示的位置復(fù)歸到圖5(d)所示的初始位置上。
在此，在本實(shí)施方式中，磁化裝置11-2、12-2復(fù)歸到鋼管P頂部的初期位置上后，使磁化裝置11-2、12-2的磁軛Y從鋼管P的端部退避到離開(kāi)的位置上。
然后，使鋼管P以中心軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度。使鋼管P轉(zhuǎn)動(dòng)的方法不需要作特別的限定，使用眾所周知的方法進(jìn)行即可。
鋼管P的180°轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后，使退避的磁化裝置11-2、12-2的磁軛Y從鋼管P的一個(gè)端部向中央部移動(dòng)指定距離(參照?qǐng)D5(d))。
然后，向磁化裝置11-2、12-2的磁極R、S、T通3相電，一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3，使磁化裝置11-2和散布裝置23、以及磁化裝置12-2和散布裝置24從圖5(d)所示的位置沿圖中的箭頭(細(xì)線)所示的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，一邊從散布裝置23、24散布磁粉液。然后，經(jīng)過(guò)圖5(e)所示的狀態(tài)，到磁化裝置1-2、12-2到達(dá)鋼管P的底部(圖5(f))為止，繼續(xù)向磁極R、S、T通電和從散布裝置23、24散布磁粉液。
當(dāng)磁化裝置11-2、12-2到達(dá)鋼管P的底部后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3將磁化裝置11-2、12-2的磁軛Y從鋼管P的端部移動(dòng)到離開(kāi)的位置。然后，在那個(gè)狀態(tài)下或?qū)摴躊搬運(yùn)到其他地方后，對(duì)于鋼管P的內(nèi)面或外面通過(guò)目視觀察由缺陷生成的磁粉模樣。這樣可以通過(guò)磁粉探傷檢查出鋼管P的內(nèi)面或外面的缺陷。
根據(jù)本實(shí)施方式，可以簡(jiǎn)化磁化裝置11-2、12-2的構(gòu)造，所以可以盡可能地抑制設(shè)備成本的上升，同時(shí)由于可以在鋼管P的全周通過(guò)相同的散布裝置23、24涂布磁粉液，所以可以抑制鋼管P的探傷精度在圓周上的偏差。
實(shí)施例另外，參照本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。
在外徑為244.5mm、厚度為13.84mm的普通鋼組成的鋼管端部的外面的指定位置(從鋼管端面向軸方向100mm內(nèi)側(cè)而從頂部向圓周方向90°的位置、200mm內(nèi)側(cè)而從頂部到圓周方向45°、90°、135°的位置，300mm內(nèi)側(cè)而從頂部到圓周方向90°的位置)共計(jì)5處，分別貼上A型標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)片A1-30/100(日元)。
然后，參照?qǐng)D1～圖3，利用所說(shuō)明的磁粉探傷裝置100，在與散布的磁粉液的流動(dòng)方向相同的方向，移動(dòng)磁化裝置21A～22B，并適當(dāng)改變磁化裝置21A～22B的移動(dòng)速度，觀察相對(duì)各移動(dòng)速度而得到的試驗(yàn)片的磁粉模樣。另外，作為磁粉液，利用濃度0.3ml/100ml的Marktech公司制的LY-11。
圖6將磁粉模樣的觀察結(jié)果歸納表示。圖6(a)所示的表中所示的圖案在前述各位置(參照?qǐng)D6(b))上分別觀察的試件的磁粉模樣。在此，圖6(a)的(1)的欄中所示的圖案為使磁化裝置21A～22B的圓周方向的移動(dòng)速度為82mm/秒時(shí)，(2)的欄中所示的圖案為70mm/秒時(shí)，(3)的欄中所示的圖案為64mm/秒時(shí)分別觀察的磁粉模樣。另外、通過(guò)目視確認(rèn)到使磁化裝置21A～22B的圓周方向的移動(dòng)速度為64mm/秒時(shí)，在各位置上剛剛散布后的磁粉液的流下速度與磁化裝置21A～22B的移動(dòng)速度近似相同。
如圖6(a)所示的那樣，由于散布后的磁粉液的流下速度與磁化裝置21A～22B的移動(dòng)速度近似相同，所以在所有的位置上可以得到清晰的磁粉模樣。
權(quán)利要求
1.一種磁粉探傷方法，其特征在于，通過(guò)在近似水平配置的管狀被檢查體的內(nèi)面及/或外面上散布磁粉液，并一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)沿所述內(nèi)面及/或外面在所述被檢查體的中心軸周圍移動(dòng)，一邊使所述該被檢查體的內(nèi)面及/或外面磁化，進(jìn)行磁粉探傷時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)從所述內(nèi)面及/或外面的上部向下部的方向移動(dòng)。
2.一種磁粉探傷方法，其特征在于，通過(guò)在近似水平配置的管狀被檢查體的內(nèi)面及/或外面上散布磁液粉，并一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)沿所述內(nèi)面及/或外面在所述被檢查體的中心軸周圍移動(dòng)，一邊使所述該被檢查體的內(nèi)面及/或外面磁化，進(jìn)行磁粉探傷時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，向著與散布在所述內(nèi)面及/或外面上的磁粉液沿該內(nèi)面及/或外面的流下方向相同的方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的磁粉探傷方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與所述散布的磁粉液沿所述內(nèi)面及/或外面的流下速度近似一致。
4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的磁粉探傷方法，其特征在于，所述磁粉液向所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)方向的前側(cè)或該轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的正下方散布。
5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的磁粉探傷方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的移動(dòng)速度及/或所述磁粉液的散布量，對(duì)應(yīng)所述被檢查體的直徑進(jìn)行變化。
6.一種磁粉探傷裝置，其特征在于，具備一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在近似水平配置的管狀被檢查體的內(nèi)面及/或外面移動(dòng)，一邊使所述該被檢查體磁化的磁化裝置；在所述被檢查體的內(nèi)面及/或外面上散布磁粉液的散布裝置；使所述磁化裝置和所述散布裝置沿所述被檢查體的內(nèi)面及/或外面在所述被檢查體的中心軸周圍一體地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使探傷時(shí)的所述磁化裝置和所述散布裝置，從所述內(nèi)面及/或外面的上部向下部的方向移動(dòng)。
7.一種磁粉探傷裝置，其特征在于，具備一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)在近似水平配置的管狀被檢查體的內(nèi)面及/或外面移動(dòng)，一邊使所述該被檢查體磁化的磁化裝置；在所述被檢查體的內(nèi)面及/或外面上散布磁粉液的散布裝置；使所述磁化裝置和所述散布裝置沿所述被檢查體的內(nèi)面及/或外面在所述被檢查體的中心軸周圍一體地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使探傷時(shí)的所述磁化裝置和所述散布裝置向與散布在所述內(nèi)面及/或外面上的磁粉液沿該內(nèi)面及/或外面的流下方向相同的方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的磁粉探傷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置，使探傷時(shí)的所述磁化裝置和所述散布裝置，以與所述散布的磁粉液沿所述內(nèi)面及/或外面的流下速度近似相同的速度移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6～8任一項(xiàng)所述的磁粉探傷裝置，其特征在于，所述散布裝置被分別配置在所述磁化裝置的移動(dòng)方向的前后兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求6～8任一項(xiàng)所述的磁粉探傷裝置，其特征在于，所述散布裝置被配置在所述磁化裝置的移動(dòng)方向的前側(cè)或后側(cè)。
11.如權(quán)利要求10所述的磁粉探傷裝置，其特征在于，所述散布裝置被可變地配置在所述前側(cè)的配置位置或所述后側(cè)的配置位置的任一位置。
全文摘要
本發(fā)明提供通過(guò)形成清晰的磁粉模樣而可以高精度地進(jìn)行磁粉探傷的磁粉探傷方法以及磁粉探傷裝置。本發(fā)明的磁粉探傷裝置100具備使轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)作用在水平配置的管狀被檢查體的表面P上的磁化裝置11、22；在被檢查體表面上散布磁粉液的噴嘴裝置21A、21B、22A、22B；使磁化裝置和噴嘴裝置沿被檢查體的圓周方向在所述被檢查體的中心軸周圍一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3。噴嘴裝置被分別設(shè)置在磁化裝置的移動(dòng)方向的兩端部，從被設(shè)置在與磁粉液的流動(dòng)方向相同方向的一側(cè)的端部上的噴嘴裝置。散布磁粉液，驅(qū)動(dòng)裝置使磁化裝置向與散布的磁粉液的流動(dòng)方向相同方向移動(dòng)，并以磁化裝置的移動(dòng)速度與散布后的磁粉液的流速近似相同的方式使磁化裝置移動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N27/82GK1752746SQ20051010512
公開(kāi)日2006年3月29日 申請(qǐng)日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
發(fā)明者石原昇, 大滝哲朗 申請(qǐng)人:住友金屬工業(yè)株式會(huì)社