專利名稱：重量自動校驗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種稱量裝置，尤其是一種在線進行重量校驗的裝置。
背景技術：
在化工、醫(yī)藥等行業(yè)中，產品的稱量檢測是一道重要的工序。目前國內對產品重量的控制大多采用抽檢方式，不能保證每一出廠產品都得到檢驗，也就無法保證每一個出廠產品都是合格品。因此張繼安、焦德宏在中國專利號為00230980.7的實用新型專利中提出了一種自動檢重稱，這種自動檢重稱能對每一個在線產品進行自動稱重檢測，將不合格產品剔除，保證了產品的合格率。
然而，中國00230980.7號實用新型專利所提出的自動檢重稱有以下兩個缺點只能對已定量包裝的充填物與容器總重進行校驗；在容器自身重量誤差較大的情況下充填精度低，無法保證產品的出廠合格率。
技術內容本實用新型提供了一種重量自動校驗裝置，其通過校驗充填物凈重的方式，提高了校驗的精度，也提高了產品的合格率，同時將填充與檢重兩道工序整合，提高了生產率。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種容器重量自動校驗裝置，包括程序控制單元、稱重傳感裝置、一光電檢測裝置、一平臺和容器輸送裝置，所述程序控制單元與所述稱重傳感裝置、光電檢測裝置及所述檢測裝置之間電性連接，所述稱重傳感裝置、容器輸送裝置安裝在所述平臺上，所述光電檢測裝置安裝在所述稱重傳感裝置附近，其中還包括與所述程序控制單元電性連接的送料裝置和容器定位機構，所述送料裝置的出口位于所述稱重傳感裝置的正上方，所述容器定位機構安裝在所述平臺上且處于所述稱重傳感裝置之前，所述光電檢測裝置安裝在所述平臺上或所述送料裝置上。
所述的重量自動校驗裝置，其中所述程序控制單元包括由微處理器控制的空容器稱重處理模塊、填充容器稱重處理模塊，所述空容器稱重處理模塊、已填充容器稱重處理模塊與所述稱重傳感裝置電性連接。
所述的重量自動校驗裝置，其中還包括剔除裝置，所述剔除裝置安裝在所述平臺上，處于所述稱重傳感裝置之后，且與程序控制單元電性連接。
所述的重量自動校驗裝置，其中所述平臺還包括不合格品收集臺，處于所述剔除裝置之后。
所述的重量自動校驗裝置，其中所述稱重傳感裝置包括空容器稱重傳感單元與已已填充容器稱重傳感單元，所述空容器稱重傳感單元與已已填充容器稱重傳感單元分別與所述空容器稱重處理模塊、已填充容器稱重處理模塊電性連接。
所述的重量自動校驗裝置，其中所述送料裝置包括相通的送料定量裝置和落料斗，且所述落料斗的出口對準移至所述稱重傳感裝置上的空容器入口。
所述的重量自動校驗裝置，其中所述送料裝置還包括設置在所述送料定量裝置和所述落料斗之間的一緩沖斗。
本實用新型提供了一種重量自動校驗裝置，能對容器充填物的凈重進行校驗，在容器自身重量誤差較大的情況下充填精度高，保證了產品的出廠合格率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型第一種重量自動校驗裝置結構示意圖；圖2是本實用新型第二種重量自動校驗裝置結構示意圖；圖3是本實用新型第一種重量自動校驗裝置信號流向示意圖；圖4是本實用新型第二種重量自動校驗裝置信號流向示意圖；圖5是本實用新型容器定位裝置工作原理示意圖；圖6是本實用新型容器剔除裝置示意圖；圖7是本實用新型轉盤計數(shù)送料裝置示意圖；圖8是本實用新型稱重計量送料裝置示意圖。
其中，附圖標記1送料裝置2程序控制單元3剔除裝置4重量校驗平臺
5空容器稱重傳感單元6容器定位裝置7容器輸送裝置 8已填充容器稱重傳感單元9光電傳感器11空容器12填充后的容器 13不合格品收集臺14緩沖斗 15落料斗16送料定量裝置 61擋桿62被稱重容器 63后續(xù)空容器具體實施方式
如圖1所示，送料裝置1將定量的物料裝入空的容器，送料裝置1包括緩沖斗14與落料斗15和送料定量裝置16，緩沖斗14通過落料斗15將物料送入容器，緩沖斗14下口關閉，送料定量裝置16將定量好的物料送入緩沖斗14。該送料裝置1可以是如圖7及圖8所示的適合于送規(guī)則料的轉盤計數(shù)送料裝置或稱重計量送料裝置。
如圖1、圖2所示，空容器通過容器輸送裝置7運送，容器定位裝置6將空容器11放置在空容器稱重傳感單元5上，同時處于送料裝置1出口的下方；光電傳感器9安裝在送料裝置1的落料斗15出口處，光電傳感器9用來檢測容器是否到位。在重量校驗平臺4的前部安裝有容器定位裝置6；在重量校驗平臺4的后部安裝有剔除裝置3和不合格品收集臺13；程序控制單元2包括空容器稱重處理模塊、充填容器稱重處理模塊與第三處理模塊，送料裝置1、剔除裝置3、容器定位裝置6及光電傳感器9與第三處理模塊電性連接，容器稱重傳感單元5與空容器稱重處理模塊與充填容器稱重處理模塊電性連接。
容器定位裝置6工作原理如圖5所示，容器定位裝置6包括有一斜邊的擋桿61，程序控制單元2控制擋桿61的運動當空容器稱重及重量校驗時，擋桿61處在被稱重容器62與后續(xù)空容器63之間，擋住后續(xù)空容器63前進；稱重完成后，擋桿61回縮使得后續(xù)容器63前移到一定位置；然后擋桿61向前伸將后續(xù)容器63推上稱重單元5，并擋住后續(xù)空容器；擋桿61繼續(xù)向前伸脫離容器63。如此循環(huán)往復實現(xiàn)容器的定位。
第一實施例如圖1所示，重量自動校驗裝置包括送料裝置1、程序控制單元2、剔除裝置3、重量校驗平臺4、空容器稱重傳感單元5和容器定位裝置6。稱重單元5位于送料裝置1出口的下方。程序控制單元2含有空容器稱重處理模塊與填充容器稱重處理模塊。
圖3是本實用新型第一實施例自動校驗裝置信號流向示意圖，第一實施例的重量自動校驗裝置工作過程主要包括如下步驟步驟1，光電傳感器9檢測到空容器11就位后傳送信號至程序控制單元2的第三處理模塊，第三處理模塊控制定位裝置進行定位操作；步驟2，定位操作完成后空容器稱重處理模塊控制空容器稱重傳感單元5稱量空容器11重量并存儲；步驟3，收到稱重完成反饋信息后，第三處理模塊向送料裝置1發(fā)送指令，填充空容器11；步驟4，收到填充完成反饋信息后，充填容器稱重處理模塊控制容器稱重傳感單元5計量容器與物料的總重，并與已存儲的空容器重量比較得到物料凈重(如果稱量前已將空容器重量置0，則第二次得到的重量即為物料的凈重)；步驟5，第三處理模塊將校驗后的物料凈重與送料裝置1的預設值比較。若誤差超出允許范圍，則向剔除裝置3發(fā)出剔除指令，如果合格則不發(fā)指令。
步驟6，剔除裝置3到剔除指令后，剔除不合格的產品到不合格品收集臺13，如果合格，則可以通過剔除裝置3進入下一道工序。
稱量完成后，將充填后的容器移到輸送裝置7，容器定位裝置6將下一個空容器放置在空容器稱重傳感單元5上。循環(huán)步驟1～6完成對空容器的填充、凈重校驗及剔除不合格品。
第二實施例如圖2所示，該實施例中重量自動校驗裝置包括依次排列的稱重單元5、8，其中稱重單元5位于送料裝置1出口的下方。稱重單元5、8分別與空容器稱重處理模塊、充填容器稱重處理模塊電性連接。
第二實施例的重量自動校驗裝置工作過程主要包括如下步驟步驟1，光電傳感器9檢測到空容器11就位后傳送信號至程序控制單元2的第三處理模塊，第三處理模塊控制定位裝置進行定位操作；步驟2，定位操作完成后空容器稱重處理模塊控制空容器稱重傳感單元5稱量空容器11重量并存儲；步驟3，收到稱重完成反饋信息后，第三處理模塊向送料裝置1發(fā)送指令，填充空容器11；
步驟4，收到填充完成反饋信息后，充填容器稱重處理模塊控制容器稱重傳感單元8計量容器與物料總重，并與已存儲空容器重量比較得到物料凈重；步驟5，第三處理模塊將校驗后的物料凈重與送料裝置1的預設值比較。若誤差超出允許范圍，則向剔除裝置3發(fā)出剔除指令，如果合格則不發(fā)指令。
步驟6，剔除裝置3到剔除指令后，剔除不合格的產品到不合格品收集臺13，如果合格，則可以通過剔除裝置3進入下一道工序。
稱量完成后，將充填后的容器移到輸送裝置7，容器定位裝置6將下一個空容器放置在空容器稱重傳感單元5上。循環(huán)步驟1～6完成對空容器的填充、凈重校驗及剔除不合格品。
如圖6所示，剔除裝置3包括剔除板31。接收到剔除指令后，剔除板轉動到阻擋填充后的容器12運動的位置，當填充后的容器12進入到剔除裝置3作用范圍時，剔除板轉動剔除不合格的產品到不合格品收集臺13，如果合格，則可以通過剔除裝置3進入下一道工序。
當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種容器重量自動校驗裝置，包括程序控制單元、稱重傳感裝置、一光電檢測裝置、一平臺和容器輸送裝置，所述程序控制單元與所述稱重傳感裝置、光電檢測裝置及所述檢測裝置之間電性連接，所述稱重傳感裝置、容器輸送裝置安裝在所述平臺上，所述光電檢測裝置安裝在所述稱重傳感裝置附近，其特征在于還包括與所述程序控制單元電性連接的送料裝置和容器定位機構，所述送料裝置的出口位于所述稱重傳感裝置的正上方，所述容器定位機構安裝在所述平臺上且處于所述稱重傳感裝置之前，所述光電檢測裝置安裝在所述平臺上或所述送料裝置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述程序控制單元包括由微處理器控制的空容器稱重處理模塊、填充容器稱重處理模塊，所述空容器稱重處理模塊、已填充容器稱重處理模塊與所述稱重傳感裝置電性連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述容器定位機構包括一可伸縮擋桿，所述擋桿具有一三角形狀或梯形狀桿頭。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的重量自動校驗裝置，其特征在于還包括剔除裝置，所述剔除裝置安裝在所述平臺上，處于所述稱重傳感裝置之后，且與程序控制單元電性連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述剔除裝置是可轉動的剔除板。
6.根據(jù)權利要求5所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述平臺還包括不合格品收集臺，處于所述剔除裝置之后。
7.根據(jù)權利要求6所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述稱重傳感裝置包括空容器稱重傳感單元與已已填充容器稱重傳感單元，所述空容器稱重傳感單元與已已填充容器稱重傳感單元分別與所述空容器稱重處理模塊、已填充容器稱重處理模塊電性連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述送料裝置包括相通的送料定量裝置和落料斗，且所述落料斗的出口對準移至所述稱重傳感裝置上的空容器入口。
9.根據(jù)權利要求8所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述送料裝置還包括設置在所述送料定量裝置和所述落料斗之間的一緩沖斗。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述送料定量裝置是轉盤計數(shù)送料裝置或稱重計量送料裝置。
11.根據(jù)權利要求7所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述程序控制單元是PLC控制器。
12.根據(jù)權利要求8或9所述的重量自動校驗裝置，其特征在于所述光電檢測裝置安裝在所述落料斗的出口處。
專利摘要本實用新型公開了一種重量自動校驗裝置，包括送料裝置、程序控制單元、稱重傳感裝置、一光電檢測裝置、一平臺和容器輸送裝置，程序控制單元與稱重傳感裝置、送料裝置及檢測裝置之間均電性連接，程序控制單元包括與稱重傳感裝置電性相連的空容器稱重傳感單元和已填充容器稱重傳感單元。該重量自動校驗裝置通過稱量空容器與填充后容器的重量來計算充填物的凈重，通過這種方式，提高了校驗的精度，也提高了產品的出廠合格率。
文檔編號G01G13/00GK2755576SQ20042000980
公開日2006年2月1日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權日2004年10月15日
發(fā)明者楊威, 王錫坤, 張慶夫 申請人:北京長征天民高科技有限公司