專(zhuān)利名稱(chēng)：槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域。
本實(shí)用新型由調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)、電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和槍彈底火深度智能控制裝置組成。調(diào)速電機(jī)固定于設(shè)備機(jī)座底盤(pán)，由鏈條與安裝于機(jī)座中間位置的主傳動(dòng)軸連接；工作平臺(tái)焊接于機(jī)座之上，轉(zhuǎn)動(dòng)上料、廢品剔除機(jī)構(gòu)固定于工作平臺(tái)，帶料盤(pán)主軸通過(guò)主軸套以螺釘固定于工作平臺(tái)中間部位，主軸與主軸套配合連接，帶料盤(pán)安裝于主軸之上，步進(jìn)棘爪通過(guò)偏心輪安裝于工作平臺(tái)帶料盤(pán)一側(cè)，主傳動(dòng)軸通過(guò)皮帶輪和皮帶與上料機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)扇型齒輪和齒輪軸于步進(jìn)棘爪偏心輪連接。電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由基準(zhǔn)定位電磁鐵、測(cè)桿和位移傳感器組成，基準(zhǔn)定位電磁鐵和位移傳感器由螺釘固定于檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架由螺釘固定于工作平臺(tái)下方對(duì)應(yīng)帶料盤(pán)裝彈孔位置，位移傳感器把測(cè)桿頂入電磁鐵中心孔。剔除電磁鐵由螺釘安裝在工作平臺(tái)下方，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與剔除門(mén)相連。槍彈底火深度智能控制裝置由光電開(kāi)關(guān)、液晶顯示器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、可編程邏輯芯片、固態(tài)繼電器、電源等組成。液晶顯示器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、可編程邏輯芯片直接與單片機(jī)相應(yīng)接口連接，光電開(kāi)關(guān)定位盤(pán)由螺釘固定于主傳動(dòng)軸右皮帶輪內(nèi)側(cè)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)支架固定于機(jī)座，并通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)和光電隔離器與單片機(jī)輸入接口相連，剔除電磁鐵和基準(zhǔn)定位電磁鐵通過(guò)固態(tài)繼電器連接到單片機(jī)輸出接口。位移傳感器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換板與控制器中模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連。
本實(shí)用新型有兩種工作狀態(tài)自動(dòng)測(cè)量運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)修改與零點(diǎn)標(biāo)定狀態(tài)。設(shè)備通電后，首先進(jìn)入自動(dòng)測(cè)量運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)啟動(dòng)即可進(jìn)入正常工作。在修改參數(shù)和零點(diǎn)標(biāo)定狀態(tài)下，通過(guò)按鍵完成工藝上下限的設(shè)定和零點(diǎn)的標(biāo)定。該設(shè)備由調(diào)速電機(jī)作為總動(dòng)力源，帶動(dòng)自動(dòng)上料和轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)步進(jìn)棘爪和光電開(kāi)關(guān)位置盤(pán)運(yùn)動(dòng)。待查彈殼經(jīng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)送入下貨口，彈殼自動(dòng)裝入轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)空裝彈孔內(nèi)，轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)在步進(jìn)棘爪作用下步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，單片計(jì)算機(jī)接到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)測(cè)量信號(hào)后，基準(zhǔn)定位電磁鐵工作，吸引轉(zhuǎn)盤(pán)彈孔中的待測(cè)彈殼，使它定位于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)平面，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)桿和位移傳感器移動(dòng)，測(cè)桿與標(biāo)準(zhǔn)面的相對(duì)位移，反映出底火壓入深度，智能控制裝置自動(dòng)采集兩工位測(cè)量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行超差判別。分別記憶超差工位，當(dāng)超差品到達(dá)廢品剔除工位，控制器發(fā)出剔除信號(hào)，使剔除電磁鐵帶動(dòng)剔除門(mén)動(dòng)作，將廢品剔除，如檢測(cè)為合格品，則在下一工位打入合格品出口，完成一個(gè)檢測(cè)循環(huán)。智能控制器面板實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)狀態(tài)及檢測(cè)數(shù)據(jù)，狀態(tài)顯示燈實(shí)時(shí)顯示定位電磁鐵、廢品剔除電磁鐵動(dòng)作狀態(tài)及廢品狀態(tài)。整個(gè)運(yùn)行節(jié)拍速度可通過(guò)無(wú)極變速箱來(lái)調(diào)整，由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.采用位移測(cè)量直線(xiàn)傳遞機(jī)構(gòu)和高精度電磁感應(yīng)位移傳感器，大大減少機(jī)械傳遞和放大環(huán)節(jié)，排除了由機(jī)械磨損、機(jī)件配合等因素造成的累積誤差，提高了檢測(cè)機(jī)構(gòu)在大批量生產(chǎn)中的壽命和穩(wěn)定性。
2.采用電磁基準(zhǔn)與轉(zhuǎn)子定位結(jié)合的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了被檢彈三維零磨檫基準(zhǔn)定位，因此彈底與基準(zhǔn)面配合緊密、受力均勻、定位準(zhǔn)確可靠，重復(fù)一致性好，為高精度測(cè)量創(chuàng)造了良好的條件。同時(shí)，避免了由推桿定位造成的被測(cè)工件口底部損傷，減少了測(cè)量基準(zhǔn)面磨損，從而提高了批量檢測(cè)的穩(wěn)定性。
3.采用單片機(jī)智能控制器，使位移量數(shù)字化，能方便地設(shè)定上下限和工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了零點(diǎn)自動(dòng)校正，工位自動(dòng)記憶，廢品自動(dòng)剔除，設(shè)備工作參數(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示等功能，具有操作簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。
圖2為

圖1中I位置局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本實(shí)用新型控制電路原理圖。
圖1中，1手輪，2主軸左帶輪，3左三角帶，4大鏈輪，5左從動(dòng)帶輪，6支撐底座，7左轉(zhuǎn)動(dòng)料斗，8左輸送料軟管，9廢品剔除門(mén)，10左下料口，11轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)，12右下料口，13右輸送料軟管，14右轉(zhuǎn)動(dòng)料斗，15轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)軸，16棘爪，17右從動(dòng)帶輪，18轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)軸套，19右三角帶，20傘齒輪，21主軸右?guī)л啠?2傳動(dòng)主軸，23套筒滾子鏈，24小鏈輪，25行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)(直聯(lián)電機(jī))。
圖2中，26基準(zhǔn)定位電磁鐵，27測(cè)量機(jī)構(gòu)支架，28測(cè)桿，29位移傳感器。
圖3中，26基準(zhǔn)定位電磁鐵，29位移傳感器，30單片機(jī)，31數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32液晶顯示器，33可編程邏輯芯片，34光電開(kāi)關(guān)，35模數(shù)轉(zhuǎn)換器，36多路開(kāi)關(guān)，37固態(tài)繼電器I、38固態(tài)繼電器II，39剔除電磁鐵。
圖4中，單片機(jī)89C52的P1.4收到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)后，單片機(jī)89C52的P1.5、P1.6輸出控制信號(hào)通過(guò)固態(tài)繼電器SSR使基準(zhǔn)定位電磁鐵工作，吸引轉(zhuǎn)盤(pán)彈孔中的彈殼定位于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)面，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)桿和位移傳感器移動(dòng)，測(cè)桿與標(biāo)準(zhǔn)面相對(duì)位移，反映出底火深度，這時(shí)多路開(kāi)關(guān)CD4051分別將兩個(gè)工位傳感器測(cè)量的位移信號(hào)輸入到A/D轉(zhuǎn)換器MAX191，單片機(jī)89C52通過(guò)74LS244自動(dòng)采集經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行誤差計(jì)算和超差判別，并記憶超差工位，當(dāng)超差品到達(dá)廢品剔除工位時(shí)，單片機(jī)89C52的P3.4、P3.5輸出控制信號(hào)通過(guò)固態(tài)繼電器SSR使該工位的剔除電磁鐵工作，將廢品剔除。液晶顯示器顯示設(shè)定參數(shù)及實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)狀態(tài)和檢測(cè)數(shù)據(jù)，可編程邏輯芯片GAL16V8為地址編碼器，工作參數(shù)及工位狀態(tài)等信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器X25045中。
如圖3、圖4所示基準(zhǔn)定位電磁鐵26為專(zhuān)用電磁鐵，位移傳感器29采用GA-2.5高精度差動(dòng)變壓器位移傳感器，單片機(jī)30為89C52，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器31為X25045，液晶顯示器32為SED1520，可編程邏輯芯片33為GAL16V8，光電開(kāi)關(guān)34為KT-6100，模數(shù)轉(zhuǎn)換器35為MAX191，多路開(kāi)關(guān)36為CD4051，固態(tài)繼電器37、38為D0522-32F。
待查彈殼經(jīng)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)上料料斗7、14送至左右下料口10、12彈殼自動(dòng)裝入帶料轉(zhuǎn)子盤(pán)11空裝彈孔內(nèi)，單片計(jì)算機(jī)30接收到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)34的啟動(dòng)測(cè)量信號(hào)后，基準(zhǔn)定位電磁鐵26工作，吸引轉(zhuǎn)盤(pán)彈孔中彈殼定位于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)面，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)桿28和位移傳感器29移動(dòng)，測(cè)桿與標(biāo)準(zhǔn)面相對(duì)位移，反映出底火深度，智能控制系統(tǒng)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器35自動(dòng)采集測(cè)量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行誤差計(jì)算和超差判別，并記憶超差工位，當(dāng)超差品到達(dá)廢品剔除工位時(shí)，此工位電磁鐵26帶動(dòng)剔除門(mén)9動(dòng)作，將廢品剔除。智能控制器面板通過(guò)液晶顯示器32實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)狀態(tài)及檢測(cè)數(shù)據(jù)，狀態(tài)顯示燈實(shí)時(shí)顯示定位電磁鐵、廢品剔除電磁鐵動(dòng)作狀態(tài)及廢品狀態(tài)，工作參數(shù)及工位狀態(tài)等信息的存儲(chǔ)由X2504531完成。
權(quán)利要求1.一種槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)，其特征在于由機(jī)座、工作平臺(tái)、調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)、電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和槍彈底火深度智能控制裝置組成，工作平臺(tái)固定于機(jī)座之上，調(diào)速電機(jī)固定于設(shè)備機(jī)座底盤(pán)通過(guò)鏈條與安裝于機(jī)座中間位置的主傳動(dòng)軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上，電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架固定于工作平臺(tái)下方對(duì)應(yīng)帶料盤(pán)裝彈孔位置，剔除電磁鐵安裝在工作平臺(tái)下方，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與剔除門(mén)相連，剔除電磁鐵和基準(zhǔn)定位電磁鐵通過(guò)固態(tài)繼電器連接到智能控制裝置的單片機(jī)輸出接口，位移傳感器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換板與控制器中模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)料斗、帶料轉(zhuǎn)子盤(pán)組成，帶料轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)中心軸和軸套固定在底臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)料斗通過(guò)輸料軟管與帶料轉(zhuǎn)子盤(pán)和廢品剔除門(mén)聯(lián)接，電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速箱皮帶輪、皮帶輪與傳動(dòng)主軸聯(lián)接，傳動(dòng)主軸上的傘齒輪與棘爪聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述電磁定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由電磁鐵、測(cè)桿、傳感器及傳感器支架組成，電磁鐵和傳感器分別固定于支架上，測(cè)桿裝在電磁鐵的中心孔中，傳感器頂在測(cè)桿的底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的深度智能控制裝置由光電開(kāi)關(guān)、液晶顯示器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、可編程邏輯芯片、固態(tài)繼電器、電源等組成，液晶顯示器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、可編程邏輯芯片直接與單片機(jī)相應(yīng)接口連接，光電開(kāi)關(guān)定位盤(pán)固定于主傳動(dòng)軸右皮帶輪內(nèi)側(cè)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)支架固定于機(jī)座，并通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)和光電隔離器與單片機(jī)輸入接口相連，剔除電磁鐵和基準(zhǔn)定位電磁鐵通過(guò)固態(tài)繼電器連接到單片機(jī)輸出接口，位移傳感器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換板與控制器中模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，設(shè)備通電后，首先進(jìn)入自動(dòng)測(cè)量運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)啟動(dòng)即可進(jìn)入正常工作，在修改參數(shù)和零點(diǎn)標(biāo)定狀態(tài)下，通過(guò)按鍵完成工藝上下限的設(shè)定和零點(diǎn)的標(biāo)定，該設(shè)備由調(diào)速電機(jī)作為總動(dòng)力源，帶動(dòng)自動(dòng)上料和轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)步進(jìn)棘爪和光電開(kāi)關(guān)位置盤(pán)運(yùn)動(dòng)，待查彈殼經(jīng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)送入下貨口，彈殼自動(dòng)裝入轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)空裝彈孔內(nèi)，轉(zhuǎn)子帶料盤(pán)在步進(jìn)棘爪作用下步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，單片計(jì)算機(jī)接到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)測(cè)量信號(hào)后，基準(zhǔn)定位電磁鐵工作，吸引轉(zhuǎn)盤(pán)彈孔中的待測(cè)彈殼，使它定位于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)平面，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)桿和位移傳感器移動(dòng)，測(cè)桿與標(biāo)準(zhǔn)面的相對(duì)位移，反映出底火壓入深度，智能控制裝置自動(dòng)采集兩工位測(cè)量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行超差判別，分別記憶超差工位，當(dāng)超差品到達(dá)廢品剔除工位，控制器發(fā)出剔除信號(hào)，使剔除電磁鐵帶動(dòng)剔除門(mén)動(dòng)作，將廢品剔除，如檢測(cè)為合格品，則在下一工位打入合格品出口，完成一個(gè)檢測(cè)循環(huán)，智能控制器面板實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)狀態(tài)及檢測(cè)數(shù)據(jù)，狀態(tài)顯示燈實(shí)時(shí)顯示定位電磁鐵、廢品剔除電磁鐵動(dòng)作狀態(tài)及廢品狀態(tài)。
專(zhuān)利摘要一種槍彈底火深度檢測(cè)機(jī)，由調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)、電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和槍彈底火深度智能控制裝置組成，調(diào)速電機(jī)固定于設(shè)備機(jī)座底盤(pán)通過(guò)鏈條與安裝于機(jī)座中間位置的主傳動(dòng)軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上，電磁基準(zhǔn)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架固定于工作平臺(tái)下方對(duì)應(yīng)帶料盤(pán)裝彈孔位置，剔除電磁鐵安裝在工作平臺(tái)下方，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與剔除門(mén)相連，剔除電磁鐵和基準(zhǔn)定位電磁鐵通過(guò)固態(tài)繼電器連接到智能控制裝置的單片機(jī)輸出接口，位移傳感器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換板與控制器中模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確可靠、測(cè)量精度高，具有零點(diǎn)自動(dòng)校正、工位自動(dòng)記憶、廢品自動(dòng)剔除、工作參數(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示等功能。
文檔編號(hào)G01B5/18GK2558953SQ02274609
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月8日
發(fā)明者唐健, 趙虹, 梁志宏, 張普勛, 趙殿堯 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院