專利名稱：重量檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重量檢查裝置，特別涉及通過測(cè)定計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量，計(jì)算計(jì)量運(yùn)送機(jī)上的物品的重量的重量檢查裝置。
現(xiàn)有技術(shù)在食品等的生產(chǎn)線中，多數(shù)場(chǎng)合是在其后段，設(shè)置通過檢查商品的重量來進(jìn)行挑選用的重量檢查裝置。
作為過去的重量檢查裝置，比如，具有圖9所示的類型。在這里給出的重量檢查裝置101主要由送入傳送部102，計(jì)量傳送部103，分配傳送部104，計(jì)量部105，控制部109構(gòu)成。
計(jì)量部105可檢測(cè)計(jì)量傳送部103的重量?？刂撇?09在將商品(下面稱為“物品”)從送入傳送部102送入計(jì)量傳送部103后，在物品位于計(jì)量傳送部103上時(shí)，從計(jì)量部105，獲得重量數(shù)據(jù)，計(jì)算物品的重量值。另外，控制部109根據(jù)所計(jì)算的物品的重量，按照在分配傳送部104中分選物品的方式進(jìn)行分配處理。
另外，在重量檢查裝置101中，設(shè)置有送入傳感器106，該送入傳感器106用于檢測(cè)物品從送入傳送部102轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部103上的情況。作為送入傳感器106，多數(shù)采用由一對(duì)投感光器形成的光電傳感器。
如果將物品從送入傳感器102送入計(jì)量傳送部103，則送入傳感器106將檢測(cè)物品的信號(hào)發(fā)送給控制部109。于是，控制部109在物品完全地轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部103上，計(jì)量部105的重量數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的時(shí)刻，計(jì)算物品的重量值。
按照此方式，重量檢查裝置101連續(xù)地計(jì)算物品的重量值，對(duì)應(yīng)于該重量值，在分配傳送部104中對(duì)物品進(jìn)行挑選。
發(fā)明擬解決的課題在商品等的生產(chǎn)線中，與有重量檢查裝置等的各種裝置一起，還具有進(jìn)行該裝置的監(jiān)視或手動(dòng)作業(yè)的作業(yè)者。
于是，由于作業(yè)者的不注意等，還具有將位于生產(chǎn)線之外的物品裝載于重量檢查裝置上的危險(xiǎn)。在此場(chǎng)合，如果將物品裝載于送入傳送部102上，則在計(jì)量傳送部103上測(cè)定物品的重量，該物品通過分配傳送部104進(jìn)行分選，但是當(dāng)物品直接裝載于計(jì)量傳送部103上時(shí)，由于來自送入傳感器106的信號(hào)不發(fā)送給控制部109，故不進(jìn)行計(jì)量，也不在分配傳送部104上進(jìn)行分選。即，在作業(yè)者誤將生產(chǎn)線之外的物品裝載于計(jì)量傳送部103上的場(chǎng)合，具有將該物品作為正常的物品從分配傳送部104通過而移動(dòng)到在后工序的可能性。
特別是，由于多數(shù)場(chǎng)合是重量檢查裝置設(shè)置于生產(chǎn)線的最終段，故不對(duì)不正常的物品進(jìn)行分挑，從重量檢查裝置中混過的不利情況具有造成較大的問題的較高的可能性。
本發(fā)明的課題在于抑制未正常計(jì)量的物品從重量檢查裝置中混過的不利情況。
為解決發(fā)明課題而采取的措施權(quán)利要求1的重量檢查裝置包括計(jì)量運(yùn)送機(jī)，送入傳感器，重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)，重量計(jì)算機(jī)構(gòu)，控制部。該計(jì)量運(yùn)送機(jī)裝載并運(yùn)送物品。該送入傳感器檢測(cè)物品向上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的送入。該重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量。該重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)監(jiān)視通過上述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的重量值的變化。該重量計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的重量值，計(jì)算物品的重量。該控制部根據(jù)來自送入傳感器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，與物品重量計(jì)算處理進(jìn)行切換。“計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理”指通過重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)，對(duì)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值的變化進(jìn)行監(jiān)視的控制。“物品重量計(jì)算處理”指通過重量計(jì)算機(jī)構(gòu)，對(duì)物品的重量進(jìn)行計(jì)算的控制。
如果將物品送入重量檢測(cè)裝置的計(jì)量運(yùn)送機(jī)，則送入傳感器檢測(cè)物品的送入，向控制部發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。該控制部根據(jù)來自該送入傳感器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理和物品重量計(jì)算處理進(jìn)行切換。
即，在本裝置中，在通過送入傳感器檢測(cè)物品送入計(jì)量運(yùn)送機(jī)之前，進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視變化處理，在通過送入傳感器檢測(cè)到物品送入計(jì)量運(yùn)送機(jī)時(shí)，可切換到物品重量計(jì)算處理。接著，在切換到物品重量計(jì)算處理，經(jīng)過物品的重量的計(jì)算所需要的時(shí)間后，可返回到計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理。
按照上述方式，由于在這里，在根據(jù)正規(guī)的物品向計(jì)量運(yùn)送機(jī)的送入進(jìn)行物品計(jì)算處理時(shí)以外的期間，可采用對(duì)通過重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值的變化進(jìn)行監(jiān)視的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，故可將基于正規(guī)的物品以外的原因的計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值變化作為錯(cuò)誤檢測(cè)。比如，在因作業(yè)者的不注意等，將位于生產(chǎn)線以外的物品裝載于計(jì)量運(yùn)送機(jī)上的場(chǎng)合，可在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，檢測(cè)到計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值的變化，而轉(zhuǎn)移到進(jìn)行裝置停止或警報(bào)發(fā)令等的錯(cuò)誤處理。
另外，重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)和重量計(jì)算機(jī)構(gòu)既可包含在控制部中，也還可獨(dú)立于控制部而設(shè)置。
權(quán)利要求2的重量檢查裝置涉及權(quán)利要求1所述的重量檢查裝置，其還包括警報(bào)機(jī)構(gòu)。該警報(bào)機(jī)構(gòu)為促使使用者注意的機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行畫面顯示，或警報(bào)發(fā)令。另外，控制部在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，當(dāng)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，通過上述警報(bào)機(jī)構(gòu)，通知異常。
在這里，當(dāng)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，通過警報(bào)機(jī)構(gòu)，通知異常。通常，由于計(jì)量運(yùn)送機(jī)的啟動(dòng)等的振動(dòng)，重量值經(jīng)常發(fā)生變化，故如果不確定非異常的范圍，則經(jīng)常發(fā)出警報(bào)，具有對(duì)使用產(chǎn)生不利情況的危險(xiǎn)。
權(quán)利要求3的重量檢查裝置涉及權(quán)利要求1或2所述的重量檢查裝置，其中控制部在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，當(dāng)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，使計(jì)量運(yùn)送機(jī)停止。
權(quán)利要求4的重量檢查裝置涉及權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的重量檢查裝置，其中該裝置還包括分配機(jī)構(gòu)，該分配機(jī)構(gòu)根據(jù)通過重量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算的物品的重量，對(duì)來自計(jì)量運(yùn)送機(jī)的物品進(jìn)行分配。另外，控制部在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，當(dāng)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，將異常時(shí)的規(guī)定的指令發(fā)送給分配機(jī)構(gòu)。
當(dāng)計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，未通過送入傳感器檢測(cè)到的物品裝載于計(jì)量運(yùn)送機(jī)上的可能性較高。另外，此時(shí)，非正規(guī)物品的異常物品從計(jì)量運(yùn)送機(jī)向分配機(jī)構(gòu)移動(dòng)的可能性較高。由此，在這里，在這樣的場(chǎng)合，從控制部向分配機(jī)構(gòu)發(fā)送異常時(shí)的規(guī)定指令。按照此方式，由于可將正常地檢測(cè)的物品與異常時(shí)的物品分開，故可提高后處理的效率。即，可在之后僅僅對(duì)異常時(shí)的物品進(jìn)行再檢測(cè)。
另外，“異常時(shí)的規(guī)定指令”指比如，進(jìn)行分配到不同于正規(guī)的物品的部位的分配，或進(jìn)行與重量值在規(guī)定值以外的物品一起從正規(guī)的生產(chǎn)線排出的分配的指令。
權(quán)利要求5的重量檢查裝置涉及權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的重量檢查裝置，控制部至少在通過送入傳感器檢測(cè)到將物品送入計(jì)量運(yùn)送機(jī)之后，到物品從計(jì)量運(yùn)送機(jī)卸載之前的期間，將計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理切換到物品重量運(yùn)算處理。
在從通過送入傳感器檢測(cè)物品送入計(jì)量運(yùn)送機(jī)，到物品從計(jì)量運(yùn)送機(jī)上卸載的期間(下面稱為“正規(guī)物品傳送時(shí)”)，正規(guī)的物品放置于計(jì)量運(yùn)送機(jī)上，即使在不是物品的重量計(jì)算的時(shí)刻的時(shí)間范圍的情況下，計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值仍變化。由此，在這里，至少在正規(guī)物品傳送時(shí)，不進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，而是進(jìn)行物品重量計(jì)算處理。由此，可明確地區(qū)分正常的物品檢查的分配指示，以及異常時(shí)的分配指示。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的重量檢查器的方框結(jié)構(gòu)圖；圖2為主程序的流程圖；圖3為物品重量計(jì)算處理的流程圖；圖4為包含物品重量計(jì)算處理的時(shí)序圖；圖5為計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的流程圖；圖6為包含計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的錯(cuò)誤處理的時(shí)序圖；圖7為傳感器異常檢測(cè)程序的流程圖；圖8為包含傳感器異常檢測(cè)程序的錯(cuò)誤處理的時(shí)序圖；圖9為已有的重量檢查裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施例<重量檢查器的結(jié)構(gòu)>
圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的重量檢查器(重量檢查裝置)。圖1所示的重量檢查器1設(shè)置于生產(chǎn)形成食品等商品的物品的生產(chǎn)線的后段，其主要由送入傳送部2，計(jì)量傳送部3，分配傳送部4，計(jì)量部5，送入傳感器6，控制部9構(gòu)成。
送入傳送部2為接收從前一工序的生產(chǎn)線的裝置移動(dòng)來的物品的部分，其由帶式運(yùn)送機(jī)2a，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成。
計(jì)量傳送部3設(shè)置于計(jì)量傳送部3的下游側(cè)，其由帶式運(yùn)送機(jī)3a，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成。
分配傳送部4設(shè)置于計(jì)量傳送部3的下游側(cè)，其具有帶式運(yùn)送機(jī)4a和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以及分配機(jī)構(gòu)4b。在這里，采用臂式分配機(jī)構(gòu)4b，也可采用噴氣式、翅翼(fin)式、落差擋板(dropflap)式、落差傳送帶(dropbelt)式等的分配機(jī)構(gòu)。
計(jì)量部5包括負(fù)載傳感器，其測(cè)定計(jì)量傳送部3的重量。在這里，每數(shù)百mm秒地測(cè)定重量，將所測(cè)定的重量數(shù)據(jù)傳送給控制部9。
送入傳感器6用于檢測(cè)將物品從送入傳送部2轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部3上的情況，其為由投光器和感光器形成的光電傳感器。
控制部9根據(jù)來自計(jì)量部5和送入傳送部6的數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)各部分的帶式運(yùn)送機(jī)2a，3a，4a的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或分配機(jī)構(gòu)4b進(jìn)行控制。該控制部9由CPU，ROM，RAM，硬盤等構(gòu)成，在設(shè)置于內(nèi)部的控制程序中，包含計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)9a或物品重量計(jì)算機(jī)構(gòu)9b(參照?qǐng)D1)。計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)9a為對(duì)從計(jì)量部5傳送來的重量值數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行監(jiān)視的程序調(diào)度程序(Program routine)。物品重量計(jì)算機(jī)構(gòu)9b為根據(jù)從計(jì)量部5傳送來的重量值數(shù)據(jù)，對(duì)物品的重量進(jìn)行計(jì)算的程序調(diào)度程序。
另外，在控制部9上，連接有液晶的顯示器11或發(fā)出蜂鳴聲響的警報(bào)發(fā)令器12。
<重量檢查器的控制>
(主程序)
如果將物品從送入傳送部2送入到計(jì)量傳送部3，則送入傳感器6檢測(cè)物品的送入，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制部9。該控制部9根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，對(duì)檢測(cè)運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理和物品重量計(jì)算處理進(jìn)行切換。
如圖2所示，在主程序中，首先對(duì)輸入傳感器6是否處于擋光狀態(tài)(物品橫向穿過送入傳感器6的投光器與感光器之間，將光遮擋的狀態(tài))(步驟S1)。在這里，在送入傳感器6處于擋光狀態(tài)的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)到步驟S2，進(jìn)行物品重量計(jì)算處理。在送入傳感器6不處于擋光狀態(tài)的場(chǎng)合(通光狀態(tài)的場(chǎng)合)，進(jìn)行步驟S3，進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理。
(物品重量計(jì)算處理)圖3表示物品質(zhì)量計(jì)算處理的控制流程。在這里，首先，啟動(dòng)計(jì)量用的計(jì)時(shí)器(步驟S21)。接著，在步驟S22，對(duì)是否處于計(jì)量時(shí)間范圍進(jìn)行判斷?？紤]計(jì)量傳送部3的物品傳送速度或計(jì)量部5的單位時(shí)間的計(jì)量次數(shù)等，將該計(jì)量時(shí)間范圍設(shè)定在圖4所示的時(shí)間t4之前的時(shí)間范圍。在該計(jì)量時(shí)間范圍，處于下述狀態(tài)，即將物品完全地轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部3上，并且在轉(zhuǎn)移時(shí)的沖擊等也很小，重量值保持穩(wěn)定。在步驟S22中判定處于計(jì)量時(shí)間范圍之前，不進(jìn)行步驟S23。
如果在步驟S22判定處于計(jì)量時(shí)間范圍，進(jìn)行步驟S23，進(jìn)行計(jì)量處理。在這里，扣除未裝有物品時(shí)的計(jì)量傳送部3的重量，計(jì)算物品的重量。控制部9根據(jù)在這里計(jì)算的物品的重量，向分配機(jī)構(gòu)4b，發(fā)送指令，以便分選物品。
如果計(jì)量處理結(jié)束，則進(jìn)行步驟S24，對(duì)是否到結(jié)束時(shí)間進(jìn)行判斷。該“結(jié)束時(shí)間”指物品完全脫離計(jì)量傳送部3，計(jì)量部5的重量測(cè)定值保持穩(wěn)定的時(shí)間。
如果到結(jié)束時(shí)間，則進(jìn)行步驟S25，中斷計(jì)量用計(jì)時(shí)器，返回到主程序。
圖4表示從主程序轉(zhuǎn)移到輔程序的物品重量計(jì)算處理，對(duì)物品的重量進(jìn)行計(jì)算的狀況。如果在時(shí)間t1開始將物品送入計(jì)量傳送部3，送入傳感器6處于擋光狀態(tài)，則從后面將要描述的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，切換到物品重量計(jì)算處理(步驟S1，S2)。隨著物品從時(shí)間t1轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部3的進(jìn)行，計(jì)量部(負(fù)載傳感器)5的測(cè)定值上升，在物品完全轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部3上的時(shí)間t2之后測(cè)定值穩(wěn)定。另外，在物品從計(jì)量傳送部3排出的時(shí)間t3之前的計(jì)量時(shí)間范圍，進(jìn)行計(jì)量處理，計(jì)算物品的重量。然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)結(jié)束時(shí)間t4時(shí)，則返回到主程序，根據(jù)送入傳感器6的通光條件，切換到后面將要描述的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理(步驟S1，S3)。
(計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理)圖5表示計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的控制流程。在這里，在步驟S31，判斷從計(jì)量部5傳送的計(jì)量傳送部3的重量值是否具有變化。如果在這里判定沒有變化，則返回到主程序。
如果在步驟S31判定具有重量變化，則接著判斷該變化量是否在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟S32)?！霸撘?guī)定范圍內(nèi)的變化量”指由于伴隨計(jì)量傳送部3的傳送的振動(dòng)，生產(chǎn)線所在的工廠內(nèi)的振動(dòng)，或風(fēng)等而產(chǎn)生的重量變化的量，其在試運(yùn)行等的階段設(shè)定。如果在這里判斷該變化量在規(guī)定范圍內(nèi)，則返回到主程序。
在步驟S32，判定變化量超過規(guī)定范圍內(nèi)的場(chǎng)合，進(jìn)行步驟S33，進(jìn)行錯(cuò)誤處理。具體來說，在顯示器11，進(jìn)行“物品檢測(cè)錯(cuò)誤”的顯示，并且通過警報(bào)發(fā)令器12，發(fā)出蜂鳴聲。另外，通過該錯(cuò)誤處理，停止計(jì)量傳送部3的動(dòng)作，抑制未通過送入傳感器6檢測(cè)到的異常的物品向下游流動(dòng)。如果進(jìn)行步驟S33的錯(cuò)誤處理，當(dāng)未重新設(shè)定重量檢查器1時(shí)，則不能夠再次開始運(yùn)行。
圖6表示在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，進(jìn)行錯(cuò)誤處理(步驟S33)的狀況。送入傳感器6為通光狀態(tài)，在主程序中，經(jīng)常處于從步驟S1轉(zhuǎn)移到步驟S3的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的狀態(tài)。即，如果送入傳感器6處于通光狀態(tài)，則處于經(jīng)常進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的狀態(tài)。在這里，如果將物品從生產(chǎn)線之外裝載到計(jì)量傳送部3上，或不通過送入傳感器6檢測(cè)，將物品從負(fù)載傳感器(計(jì)量部5)轉(zhuǎn)移到計(jì)量傳送部3上，而導(dǎo)致負(fù)載傳感器(計(jì)量部5)的測(cè)定值超過規(guī)定范圍而變化(參照?qǐng)D6的時(shí)間t的狀態(tài))時(shí)，則進(jìn)行錯(cuò)誤處理，發(fā)出警報(bào)，并且停止計(jì)量傳送部3的動(dòng)作。
(傳感器異常檢測(cè)程序)
在重量檢查器1的控制中，與上述主程序并行，進(jìn)行圖7所示的傳感器異常檢測(cè)程序。
在這里，在送入傳感器6因故障而處于持續(xù)遮擋狀態(tài)的場(chǎng)合，或發(fā)生妨礙送入傳感器6的投光感光的現(xiàn)象的場(chǎng)合等的情況下，將該情況作為“傳感器異常檢測(cè)”而通知給生產(chǎn)線的管理者或作業(yè)者。
在步驟S41，判斷送入傳感器6是否處于擋光狀態(tài)。當(dāng)送入傳感器6處于擋光狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行步驟S42，判斷傳感器用的計(jì)時(shí)器是否開始記時(shí)。當(dāng)送入傳感器6處于通光狀態(tài)時(shí)，在步驟S44，中斷計(jì)時(shí)器。
如果在步驟S42，計(jì)時(shí)器未開始記時(shí)，則進(jìn)行步驟S45，使計(jì)時(shí)器開始記時(shí)。在計(jì)時(shí)器已開始記時(shí)的場(chǎng)合，進(jìn)行步驟S43，對(duì)計(jì)時(shí)器的時(shí)間Time是否超過允許最大時(shí)間T-max進(jìn)行判斷。該允許最大時(shí)間T-max根據(jù)計(jì)量傳送部3的物品的形狀或物品的傳送速度而設(shè)定，正規(guī)的物品相當(dāng)于可對(duì)送入傳感器6的投光感光器之間進(jìn)行擋光的最大時(shí)間。
在步驟S43，在判斷計(jì)時(shí)器的時(shí)間Time超過允許最大時(shí)間T-max的場(chǎng)合，進(jìn)行步驟S46，進(jìn)行傳感器異常的誤差處理。在誤差處理中，在顯示器11中，進(jìn)行“傳感器異常錯(cuò)誤”的顯示，并且通過警報(bào)發(fā)令器12，發(fā)出蜂鳴聲響。另外，在該錯(cuò)誤處理中，停止計(jì)量傳送部3的動(dòng)作。如果進(jìn)行了步驟S46的錯(cuò)誤處理，只要不重新設(shè)定重量檢查器1，則不能夠再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖8表示進(jìn)行步驟S46的錯(cuò)誤處理。送入傳感器6從時(shí)間t1處與擋光狀態(tài)，計(jì)時(shí)器從時(shí)間t1開始進(jìn)行計(jì)時(shí)。接著，如果處于通常狀態(tài)，如圖4所示，伴隨物品的通過，輸入傳感器6返回到通光狀態(tài)，但是，在圖8表示的場(chǎng)合，即使在經(jīng)時(shí)間t5，計(jì)時(shí)器的時(shí)間Time超過允許最大時(shí)間T-max的情況下，輸入傳感器6持續(xù)處于擋光狀態(tài)而不發(fā)生變化。在此場(chǎng)合，判定輸入傳感器6本身，或在輸入傳感器6的附近產(chǎn)生不利情況，進(jìn)行步驟S46的錯(cuò)誤處理，發(fā)出警報(bào)，并且停止計(jì)量傳送部3的動(dòng)作。
<重量檢查器的特征>
(1)在本實(shí)施例的重量檢查器1中，通過傳送傳感器6進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，直至檢測(cè)到物品送向計(jì)量傳送部3，當(dāng)通過輸入傳感器6檢測(cè)到物品送向計(jì)量傳送部3時(shí)，切換到物品重量計(jì)算處理。接著，在切換到物品重量計(jì)算處理，經(jīng)過物品的重量的計(jì)算所需要的時(shí)間后，按照返回到計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的方式進(jìn)行控制。
也就是，在重量檢查器1中，在根據(jù)正規(guī)的物品朝向計(jì)量傳送部3的傳送，進(jìn)行物品重量計(jì)算處理時(shí)的以外期間，進(jìn)行計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理。接著，在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，將基于正規(guī)的物品以外的原因的計(jì)量傳送部3的重量值變化作為錯(cuò)誤檢測(cè)，通過對(duì)顯示器11的“物品檢測(cè)錯(cuò)誤”的顯示處理和警報(bào)發(fā)令器12的動(dòng)作，促使生產(chǎn)線的管理者注意，并且使計(jì)量傳送部3的動(dòng)作停止。
由此，即使在因作業(yè)者的不注意等，將位于生產(chǎn)線之外的物品放置于計(jì)量傳送部3上的情況下，在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視變化中，檢測(cè)計(jì)量傳送部3的重量值的變化，進(jìn)行上述這樣的錯(cuò)誤處理。
(2)在本實(shí)施例的重量檢查器1中，當(dāng)計(jì)量傳送部3的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤處理(圖5的步驟S33)。因此，計(jì)量傳送部3的重量值的變化不超過規(guī)定范圍時(shí)，不進(jìn)行錯(cuò)誤處理，由此，在通過運(yùn)送機(jī)等傳送的同時(shí)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)量，對(duì)重量值經(jīng)常變化的重量檢查器1是有效的。
在上述實(shí)施例中，在計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理的錯(cuò)誤處理(圖5的步驟)中，使計(jì)量傳送部3停止，但是，也可向分配機(jī)構(gòu)4b，發(fā)送指令，按照不向重量檢查器1的下游傳送物品流動(dòng)的方式進(jìn)行分配，以代替上述方式，或與上述方式一起使用。也可考慮下述方式，即，比如，將在錯(cuò)誤發(fā)生后運(yùn)送到分配傳送部4的物品，分配到不同于正規(guī)的物品的部位，按照與重量值在規(guī)定值以外的物品一起從正規(guī)的生產(chǎn)線排出的方式進(jìn)行分配。
發(fā)明效果按照本發(fā)明，由于在根據(jù)正規(guī)的物品向計(jì)量運(yùn)送機(jī)的輸入進(jìn)行物品重量計(jì)算處理時(shí)以外的期間，可采用監(jiān)視通過重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值的變化的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，故可將基于正規(guī)的物品以外的原因的計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值變化作為錯(cuò)誤檢測(cè)，抑制不正常檢測(cè)的物品排向下游的不利情況。
權(quán)利要求
1.一種重量檢查裝置，包括裝載物品并對(duì)其傳送的計(jì)量運(yùn)送機(jī)；送入傳感器，檢測(cè)對(duì)上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的物品的送入；重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量；重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)，監(jiān)視通過上述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的重量值的變化；重量計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)通過上述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的重量值，計(jì)算物品的重量；控制部，根據(jù)來自送入傳感器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)上述重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，與上述重量計(jì)算機(jī)構(gòu)的物品重量計(jì)算處理進(jìn)行切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量檢查裝置，其特征在于還包括進(jìn)行畫面顯示，或警報(bào)發(fā)令的警報(bào)機(jī)構(gòu)；上述控制部在上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，通過上述警報(bào)機(jī)構(gòu)，通知異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重量檢查裝置，其特征在于上述控制部在上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，使上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的重量檢查裝置，其特征在于該裝置還包括分配機(jī)構(gòu)，該分配機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述重量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算的物品的重量，對(duì)來自上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的物品進(jìn)行分配；上述控制部在上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理中，上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)的重量值呈現(xiàn)超過規(guī)定范圍的變化時(shí)，將異常時(shí)的規(guī)定的指令發(fā)送給分配機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的重量檢查裝置，其特征在于上述控制部至少在通過上述送入傳感器檢測(cè)到將物品送入上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)之后，到從上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)卸載之前的期間，將上述計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理，切換到上述物品重量運(yùn)算處理。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于抑制未經(jīng)正常測(cè)定的物品從重量檢查器中混過的不利情況。重量檢查器(1)包括計(jì)量運(yùn)送機(jī)(3),送入傳感器(6),重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5),計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視機(jī)構(gòu)(9a),物品重量計(jì)算機(jī)構(gòu)(9b),以及控制部(9)。該送入傳感器(6)檢測(cè)朝向計(jì)量傳送部(3)的物品的送入。上述計(jì)量部(5)檢測(cè)計(jì)量傳送部(3)的重量?？刂撇?9)根據(jù)來自送入傳感器(6)的檢測(cè)信號(hào),對(duì)監(jiān)視計(jì)量傳送部(3)的重量值的變化的計(jì)量運(yùn)送機(jī)重量變化監(jiān)視處理,以及根據(jù)通過計(jì)量部(5)檢測(cè)的重量值計(jì)算物品的重量的物品重量計(jì)算處理進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)G01G15/00GK1340697SQ0113716
公開日2002年3月20日 申請(qǐng)日期2001年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月1日
發(fā)明者坂上能章 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田