容器握爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于瓶罐或PET瓶的容器的交接搬運的容器握爪。本申請基于2013年3月29日在日本申請的日本專利申請2013-072973號主張優(yōu)先權(quán)，且將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，關(guān)于用于瓶罐或PET瓶的容器的交接搬運的容器握爪，已知有可把持瓶罐的頸部，也可把持具有與瓶罐相同的口徑的PET瓶的頸部的兩用握爪(專利文獻I)。
[0003]并且，在交接搬運具有可撓性且在頸部具有頸環(huán)的獨立穩(wěn)定性較低的薄壁容器的情況時，已知有具備容器頸部的頸環(huán)保持機構(gòu)與蓋保持機構(gòu)，并且具備支承容器的底面的底面支承裝置的薄壁容器搬運裝置(專利文獻2)。
[0004]以往技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利公開2007-197021號公報
[0007]專利文獻2:日本專利公開2008-247528號公報
[0008]發(fā)明的概要
[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0010]所述專利文獻I的裝置具備握爪對，所述握爪對具備抓持設(shè)置于瓶罐或PET瓶(容器)的頸部的外螺紋部的下部的縮頸部的下部而進行把持的握爪、及抓持所述縮頸部的上部而進行把持的握爪。專利文獻I的裝置中，在清洗瓶罐或PET瓶、向瓶罐或PET瓶內(nèi)填充液體、并蓋上蓋的液體填充包裝線中，在各搬運旋轉(zhuǎn)體上交替地安裝有握爪對。如此，對于在一定大小的旋轉(zhuǎn)體的圓周上以等間距搬運的瓶罐或PET瓶通過交替地替換抓持設(shè)置于外螺紋部的下部的縮頸部的上部及下部而進行頸部搬運。
[0011]然而，所述專利文獻I的技術(shù)中，在把持瓶罐或PET瓶的縮頸部的上部時，由于把持容器的球面部，因此有瓶罐或PET瓶的姿勢不垂直，從而產(chǎn)生搬運不良的可能性。并且，在把持瓶罐或PET瓶的縮頸部的下部的情況時，對于大口徑的頸部，把持部的接觸寬度較短，因此有容器的姿勢不垂直，從而產(chǎn)生搬運不良的可能性。而且，由于需要限制容器的上下偏移的定位部件、及能夠變更突出量以調(diào)整容器的徑向的位置的調(diào)整機構(gòu)與導(dǎo)引件，因此有把持機構(gòu)變得復(fù)雜，成本變高的可能性。
[0012]并且，所述專利文獻2的技術(shù)中，提及以具有可撓性且獨立穩(wěn)定性較低的薄壁容器為對象且在容器上安裝有蓋的狀態(tài)下的容器交接搬運。然而，專利文獻2中，未公開與如未安裝蓋的瓶罐或PET瓶的可撓性較少且獨立穩(wěn)定性較高的容器的交接搬運有關(guān)的技術(shù)。
[0013]本發(fā)明提供一種在把持容器的頸部時，無需如伴隨突出量的變更的定位部件的容器握爪。并且，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)把持容器的上下的定位或容器的把持姿勢的穩(wěn)定化的容器握爪。并且，提供一種不論容器為瓶罐時或為PET瓶時，進而不論容器的頸部為小口徑時或為大口徑時均可使用的容器握爪。并且，提供一種把持片不易磨損，且能夠不損傷容器的把持部位地進行交接搬運的容器握爪。
[0014]用于解決技術(shù)課題的手段
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，容器握爪具備具有把持部的握爪，所述把持部由配設(shè)成通過相對移動而開閉自如的一對把持片構(gòu)成，在打開時容器的頸部成為出入自如，并且在閉合時能夠約束所述頸部，所述容器握爪將容器自第一握爪向第二握爪交替地替換把持而進行交接，其中，所述容器握爪具備能夠支承由所述握爪把持的容器的底面的升降式的容器臺。所述第一握爪的所述把持部具備第一把持片，所述第一把持片以與設(shè)置于所述頸部的縮頸部適合的把持形狀把持縮頸部的周長的一半以上。所述第二握爪的所述把持部具備第二把持片，所述第二把持片適合于所述縮頸部的下部且把持下部的周長的一半以上。在通過所述第二把持片把持瓶罐(容器)時，所述第二把持片把持所述縮頸部的下部，所述瓶罐的底面由所述容器臺支承。在通過所述第二把持片把持PET瓶(容器)時，所述第二把持片抵接于所述PET瓶的頸環(huán)的下側(cè)且把持縮頸部的下部，所述容器臺向不與所述PET瓶的底面接觸的位置退避。所述容器握爪構(gòu)成為能夠兼用于所述瓶罐與所述PET瓶的把持。
[0016]這種交替地替換把持而交接容器的容器握爪具備能夠支承由握爪把持的容器的底面的升降式的容器臺。第一握爪的所述把持部具備第一把持片，所述第一把持片以與設(shè)置于所述頸部的縮頸部適合的把持形狀把持縮頸部的周長的一半以上，第二握爪的容器把持部具備第二把持片，所述第二把持片適合于所述縮頸部的下部且把持下部的周長的一半以上。在通過所述第二把持片把持瓶罐時，所述第二把持片把持所述縮頸部的下部，瓶罐的底面由所述容器臺支承。在通過所述第二把持片把持PET瓶時，所述第二把持片抵接于PET瓶的頸環(huán)的下側(cè)且把持縮頸部的下部，所述容器臺向不與PET瓶的底面接觸的位置退避。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，容器握爪能夠兼用于瓶罐與PET瓶的把持。
[0017]在把持瓶罐時，第一把持片以適合于縮頸部的把持形狀把持容器，第二把持片把持縮頸部的下部且以容器臺支承瓶罐底面，因此把持容器的上下位置成為恒定，瓶罐把持姿勢穩(wěn)定。
[0018]在把持PET瓶時，第一把持片以適合于縮頸部的把持形狀把持容器，第二把持片抵接于頸環(huán)的下側(cè)且把持縮頸部的下部，因此把持容器的上下的定位成為恒定，能夠使PET瓶把持姿勢穩(wěn)定地進行容器搬運。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在所述第一方式的容器握爪中，構(gòu)成所述第一把持片的容器把持部、及所述第二把持片的容器把持部的材料為工程塑料。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在所述第一方式的容器握爪中，構(gòu)成所述第一把持片的容器把持部、及所述第二把持片的容器把持部的材料為超級工程塑料。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在所述第三方式的容器握爪中，所述材料的超級工程塑料為聚醚醚酮(PEEK)。
[0022]根據(jù)這種容器握爪，即便在容器為金屬制(鋁制或鋼制)的瓶罐時，也可通過將構(gòu)成第一握爪的第一把持片的容器把持部、及第二握爪的第二把持片的容器把持部的材料設(shè)為工程塑料或超級工程塑料，進而設(shè)為超級工程塑料的聚醚醚酮(PEEK)，從而使第一握爪的第一把持片及第二握爪的第二把持片的耐磨損性、耐久性變得良好。并且，可抑制因握爪引起的容器的把持部位的損傷。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)所述容器握爪，構(gòu)成為在把持瓶罐時，所述第二把持片把持所述縮頸部的下部，且以所述容器臺支承瓶罐的底面，且構(gòu)成為在把持PET瓶時，所述第二把持片抵接于PET瓶的頸環(huán)的下側(cè)且把持縮頸部的下部，所述容器臺向不與PET瓶的底面接觸的位置退避，由此能夠兼用于瓶罐與PET瓶的把持。
[0025]在把持瓶罐時，第一把持片以適合于縮頸部的把持形狀把持容器，第二把持片把持縮頸部的下部，并且以容器臺支承瓶罐底面，因此把持容器的上下位置成為恒定，瓶罐把持姿勢穩(wěn)定。
[0026]在把持PET瓶時，第一把持片以適合于縮頸部的把持形狀把持容器，第二把持片抵接于頸環(huán)的下側(cè)且把持縮頸部的下部，因此把持容器的上下的定位成為恒定，能夠使PET瓶把持姿勢穩(wěn)定地進行容器搬運。
【附圖說明】
[0027]圖1是說明容器(瓶罐)的圖。
[0028]圖2是說明容器(PET瓶)的圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的實施方式所涉及的容器握爪的俯視圖。
[0030]圖4是圖3的截面IV-1V圖，且表示把持瓶罐的情況。
[0031]圖5是相當(dāng)于圖3的圖，且表示把持PET瓶的情況。
[0032]圖6A是說明握爪的容器把持部的詳細(xì)情況的放大圖，且是第二握爪的把持片的俯視圖。
[0033]圖6B是說明握爪的容器把持部的詳細(xì)情況的放大圖，且是把持著瓶罐的頸部的把持片的主視圖。
[0034]圖6C是說明握爪的容器把持部的詳細(xì)情況的放大圖，且是把持著PET瓶的頸部的把持片的主視圖。
【具體實施方式】
[0035]以下，參考除圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。并且，下述實施方式中的構(gòu)成要件中包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地想到或者實質(zhì)上相同的要件。