本技術(shù)涉及自動包裝，尤其涉及一種全自動偏心桶定位卸蓋機。

背景技術(shù)：

1、在灌裝行業(yè)中，為了保證灌裝包材的安全衛(wèi)生，在灌裝前，包材的灌裝口上往往是安裝有蓋體，當需要灌裝時把蓋體擰開即可，傳統(tǒng)灌裝工藝中，蓋體均是通過手動處理的，這樣就需要大量的工人進行擰蓋操作，不僅使工人勞動強度增大，生產(chǎn)效率低下，還增加了企業(yè)的人工成本。

2、授權(quán)公告號為cn?108640066?b的中國發(fā)明專利公開了一種自動卸蓋機，包括機架，機架上設有瓶體的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)的上方設有夾緊瓶蓋的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)連接有使夾緊機構(gòu)升降以及旋轉(zhuǎn)的運動機構(gòu)，夾緊機構(gòu)具有下降夾緊瓶蓋的一號位置，旋轉(zhuǎn)擰松瓶蓋的二號位置以及上升松開瓶蓋的三號位置，運動機構(gòu)連接有動力裝置。通過定位機構(gòu)將輸送過來的瓶體進行定位，傳感器將信號輸送至動力裝置，動力裝置帶動運動機構(gòu)運動，運動機構(gòu)帶動夾緊機構(gòu)下降將夾緊瓶蓋，然后再帶動夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)將瓶蓋擰松，最后帶動夾緊機構(gòu)上升將瓶蓋松開，就可以實現(xiàn)快速的將瓶蓋擰開。這種自動卸蓋機構(gòu)只能實現(xiàn)蓋子位于中心的灌裝包材的自動旋蓋，針對如偏心桶類的特殊包材，依然只能通過人工卸蓋完成。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種全自動偏心桶定位卸蓋機，實現(xiàn)對偏心桶的包材的蓋子的全自動卸蓋，整體結(jié)構(gòu)簡潔，自動化程度高，節(jié)省人工成本，大大提高生產(chǎn)效率。

2、實現(xiàn)本實用新型目的技術(shù)方案是：

3、一種全自動偏心桶定位卸蓋機，包括機架、固定安裝在機架下部的多組轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)、貫穿轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)的偏心桶輸送機構(gòu)以及可升降地架設在偏心桶輸送機構(gòu)上方的多個卸蓋機構(gòu)，所述卸蓋機構(gòu)與偏心桶輸送機構(gòu)之間設有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺設有多個接蓋機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)、卸蓋機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)一一對應，所述偏心桶輸送機構(gòu)的側(cè)邊設有固定安裝在機架上的蓋體輸送機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)的可伸縮地延伸至卸蓋機構(gòu)的下方且出口正對蓋體輸送機構(gòu)。

4、進一步地，所述機架的中部水平固定設有橫梁，所述轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)包括安裝在橫梁上且可伸縮設置的桶口檢測部以及對稱設置在偏心桶輸送機構(gòu)兩側(cè)的支撐座，兩個支撐座的頂部分別設有相對設置的主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部，所述主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部之間形成轉(zhuǎn)動夾持面。

5、進一步地，所述桶口檢測部包括固定安裝在橫梁底部的檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿水平設置且端部固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板上固定設有位置傳感器。

6、進一步地，所述支撐座的頂部固定安裝有絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動螺母上固定安裝有夾持氣缸，兩側(cè)對稱設有導向桿，所述主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部分別與兩個夾持氣缸的活塞桿端部固連并與對應的導向桿滑動連接。

7、進一步地，還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動和固定安裝在機架頂部的同步軸和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與同步軸傳動連接并適于驅(qū)動同步軸轉(zhuǎn)動，所述同步軸的兩端對稱設有主動鏈輪，所述主動鏈輪的正下方設有轉(zhuǎn)動安裝在機架上的被動鏈輪，所述主動鏈輪和對被動鏈輪之間繞設有鏈條，所述同步軸的下方平行設有第一橫架，所述卸蓋機構(gòu)固定安裝在第一橫架上，所述第一橫架的兩端分別與兩側(cè)的鏈條固定連接。

8、進一步地，所述機架的兩側(cè)相對設有沿縱向分布的導軌組件，所述第一橫架的兩端分別與兩個導軌組件的滑動塊固連。

9、進一步地，所述導軌組件的滑動塊上固定安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設有條形孔，所述第一橫架的兩端設有貫穿條形孔并擰緊的鎖緊螺釘。

10、進一步地，所述卸蓋機構(gòu)包括固定安裝在第一橫架上的連接板，所述連接板上固定設有旋轉(zhuǎn)電機和卸蓋氣缸，所述卸蓋氣缸的活塞桿豎直向下設置并依次固定連接有連接座、旋轉(zhuǎn)座和電磁吸蓋頭，所述旋轉(zhuǎn)座的外周面和旋轉(zhuǎn)電機的電機軸均垂直貫穿連接板并分別同軸固設有相互嚙合的被動齒輪和主動齒輪。

11、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)臺包括對稱固定安裝在機架兩側(cè)的第二安裝板，所述第二安裝板上轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)架，兩個翻轉(zhuǎn)架相對設置且固定連接有第二橫架，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部鉸接有連桿，所述連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)架相鉸接。

12、進一步地，所述第二橫架的上方平行設有第三橫架，所述第三橫架的下方設有多個固定安裝在第二橫架上的滑蓋氣缸和滑蓋導軌，所述第三橫架與滑蓋氣缸的活塞桿以及滑蓋導軌的滑塊均固定連接，所述接蓋機構(gòu)為固定安裝在第三橫架上的接蓋板，所述接蓋板遠離卸蓋機構(gòu)的一端設有開口。

13、采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：

14、(1)本實用新型通過設置偏心桶輸送機構(gòu)將偏心桶逐一送至各個卸蓋機構(gòu)處，通過轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)將偏心桶的灌裝口調(diào)整至卸蓋機構(gòu)的正下方，進行卸蓋，通過翻轉(zhuǎn)臺和接蓋機構(gòu)的配合將蓋子轉(zhuǎn)移至蓋體輸送機構(gòu)，實現(xiàn)對多個偏心桶的同步全自動卸蓋，整體結(jié)構(gòu)簡潔，自動化程度高，節(jié)省人工成本，大大提高生產(chǎn)效率，同時卸蓋機構(gòu)可升降設置，滿足更多高度規(guī)格的偏心桶的卸蓋需求，適用范圍更廣。

15、(2)本實用新型通過主動轉(zhuǎn)桶部和被動狀態(tài)部的相互配合實現(xiàn)對偏心桶的轉(zhuǎn)動，并由桶口檢測部來檢測桶口位置，實現(xiàn)轉(zhuǎn)桶定位，結(jié)構(gòu)簡潔，定位準確。

16、(3)本實用新型桶口檢測部通過檢測氣缸帶動安裝在第一安裝板上位置傳感器實現(xiàn)伸縮運動，動作反應迅速，既能實現(xiàn)桶口的檢測，同時不會干擾后續(xù)卸蓋機構(gòu)工作。

17、(4)本實用新型支撐座與對應的主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部之間連接有絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動夾持面的初始間距調(diào)節(jié)，滿足更多直徑規(guī)格的偏心桶的轉(zhuǎn)桶定位，適用范圍更廣。

18、(5)本實用新型通過鏈傳動結(jié)構(gòu)的升降機構(gòu)實現(xiàn)帶動安裝在第一橫架上的多個卸蓋機構(gòu)同步升降，升降穩(wěn)定、噪音低。

19、(6)本實用新型通過增設導軌組件，一方面為第一橫架提供導向作用，另一方面提供一定的支撐，使得整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，避免升降或卸蓋過程中晃動。

20、(7)本實用新型通過設置帶有條形孔的調(diào)節(jié)板連接第一橫架和導軌組件，從而實現(xiàn)第一橫架沿y軸方向的位置調(diào)節(jié)，滿足不同偏心度的灌口的卸蓋需求。

21、(8)本實用新型卸蓋機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機經(jīng)齒輪傳動帶動旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，從而帶動電磁吸蓋頭的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動卸蓋，并在卸蓋氣缸的作用下實現(xiàn)將蓋子升起，旋轉(zhuǎn)角度控制更加精準，提高卸蓋成功率。

22、(9)本實用新型通過翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮經(jīng)連桿帶動翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二橫架的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡潔。

23、(10)本實用新型通過滑蓋氣缸的伸縮帶動接蓋板靠近和遠離卸蓋機構(gòu)，從而使得蓋體能落入接蓋板上，同時不會干擾卸蓋機構(gòu)動作。

技術(shù)特征：

1.一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：包括機架、固定安裝在機架下部的多組轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)、貫穿轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)的偏心桶輸送機構(gòu)以及可升降地架設在偏心桶輸送機構(gòu)上方的多個卸蓋機構(gòu)，所述卸蓋機構(gòu)與偏心桶輸送機構(gòu)之間設有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺設有多個接蓋機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)、卸蓋機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)一一對應，所述偏心桶輸送機構(gòu)的側(cè)邊設有固定安裝在機架上的蓋體輸送機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)的可伸縮地延伸至卸蓋機構(gòu)的下方且出口正對蓋體輸送機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述機架的中部水平固定設有橫梁，所述轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)包括安裝在橫梁上且可伸縮設置的桶口檢測部以及對稱設置在偏心桶輸送機構(gòu)兩側(cè)的支撐座，兩個支撐座的頂部分別設有相對設置的主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部，所述主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部之間形成轉(zhuǎn)動夾持面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述桶口檢測部包括固定安裝在橫梁底部的檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿水平設置且端部固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板上固定設有位置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述支撐座的頂部固定安裝有絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動螺母上固定安裝有夾持氣缸，兩側(cè)對稱設有導向桿，所述主動轉(zhuǎn)桶部和被動轉(zhuǎn)桶部分別與兩個夾持氣缸的活塞桿端部固連并與對應的導向桿滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動和固定安裝在機架頂部的同步軸和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與同步軸傳動連接并適于驅(qū)動同步軸轉(zhuǎn)動，所述同步軸的兩端對稱設有主動鏈輪，所述主動鏈輪的正下方設有轉(zhuǎn)動安裝在機架上的被動鏈輪，所述主動鏈輪和對被動鏈輪之間繞設有鏈條，所述同步軸的下方平行設有第一橫架，所述卸蓋機構(gòu)固定安裝在第一橫架上，所述第一橫架的兩端分別與兩側(cè)的鏈條固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述機架的兩側(cè)相對設有沿縱向分布的導軌組件，所述第一橫架的兩端分別與兩個導軌組件的滑動塊固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述導軌組件的滑動塊上固定安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設有條形孔，所述第一橫架的兩端設有貫穿條形孔并擰緊的鎖緊螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述卸蓋機構(gòu)包括固定安裝在第一橫架上的連接板，所述連接板上固定設有旋轉(zhuǎn)電機和卸蓋氣缸，所述卸蓋氣缸的活塞桿豎直向下設置并依次固定連接有連接座、旋轉(zhuǎn)座和電磁吸蓋頭，所述旋轉(zhuǎn)座的外周面和旋轉(zhuǎn)電機的電機軸均垂直貫穿連接板并分別同軸固設有相互嚙合的被動齒輪和主動齒輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺包括對稱固定安裝在機架兩側(cè)的第二安裝板，所述第二安裝板上轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)架，兩個翻轉(zhuǎn)架相對設置且固定連接有第二橫架，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部鉸接有連桿，所述連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)架相鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動偏心桶定位卸蓋機，其特征在于：所述第二橫架的上方平行設有第三橫架，所述第三橫架的下方設有多個固定安裝在第二橫架上的滑蓋氣缸和滑蓋導軌，所述第三橫架與滑蓋氣缸的活塞桿以及滑蓋導軌的滑塊均固定連接，所述接蓋機構(gòu)為固定安裝在第三橫架上的接蓋板，所述接蓋板遠離卸蓋機構(gòu)的一端設有開口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動偏心桶定位卸蓋機，包括機架、固定安裝在機架下部的多組轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)、貫穿轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)的偏心桶輸送機構(gòu)以及可升降地架設在偏心桶輸送機構(gòu)上方的多個卸蓋機構(gòu)，所述卸蓋機構(gòu)與偏心桶輸送機構(gòu)之間設有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺設有多個接蓋機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)、卸蓋機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶定位機構(gòu)一一對應，所述偏心桶輸送機構(gòu)的側(cè)邊設有固定安裝在機架上的蓋體輸送機構(gòu)，所述接蓋機構(gòu)的可伸縮地延伸至卸蓋機構(gòu)的下方且出口正對蓋體輸送機構(gòu)。本技術(shù)實現(xiàn)對偏心桶的包材的蓋子的全自動卸蓋，整體結(jié)構(gòu)簡潔，自動化程度高，節(jié)省人工成本，大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云暉,熊貴峰,孫緒清,李爭陽
受保護的技術(shù)使用者：江蘇湯姆森智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2025/1/2