本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)，特別涉及一種氣體處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電池進(jìn)行化成工序前，通常會(huì)將電池放置拘束載具上，以通過(guò)拘束載具上來(lái)限制電池后續(xù)在化成工序中出現(xiàn)變形。其中，相關(guān)技術(shù)中的部分拘束載具設(shè)置為可充氣式，以通過(guò)充氣設(shè)備對(duì)拘束載具中的氣囊部進(jìn)行充氣展開(kāi)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的抵接限位。然而，在實(shí)際充氣過(guò)程中，充氣設(shè)備和拘束載具二者難以保證準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)連通，導(dǎo)致影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種氣體處理設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)氣體處理設(shè)備的氣頭和拘束載具上氣嘴自校核對(duì)位，以便氣體處理設(shè)備和拘束載具可以快速準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)連通而提高工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的氣體處理設(shè)備，被配置為對(duì)拘束載具充氣，拘束載具設(shè)有氣嘴，氣體處理設(shè)備包括：

3、第一驅(qū)動(dòng)件；和

4、氣頭機(jī)構(gòu)，氣頭機(jī)構(gòu)包括第一載體、氣頭以及導(dǎo)向件，第一載體和第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第一載體沿第一方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離拘束載具；

5、氣頭沿相交于第一方向的第二方向可移動(dòng)地連接于第一載體，導(dǎo)向件和氣頭連接，導(dǎo)向件被配置為在第一載體移動(dòng)靠近拘束載具時(shí)和拘束載具抵接配合，以引導(dǎo)氣頭在第二方向上移動(dòng)至和氣嘴對(duì)應(yīng)。

6、本實(shí)施例的技術(shù)方案的氣體處理設(shè)備通過(guò)將氣頭機(jī)構(gòu)中的氣頭設(shè)置為可以沿第二方向移動(dòng)，同時(shí)配合設(shè)置在導(dǎo)向件。使得第一驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)氣頭機(jī)構(gòu)于第一方向上移動(dòng)靠近拘束載具時(shí)，導(dǎo)向件可以先和拘束載具進(jìn)行抵接配合，并可在第一驅(qū)動(dòng)件的持續(xù)驅(qū)動(dòng)下，使得導(dǎo)向件和拘束載具二者形成抵接力，該抵接力可以在第二方向上形成分力，也就轉(zhuǎn)化為在第二方向上驅(qū)動(dòng)氣頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，以將氣頭在第二方向上調(diào)整至和拘束載具上的氣嘴進(jìn)行對(duì)應(yīng)。因此，本方案中的氣體處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了氣體處理設(shè)備中的氣頭和拘束載具上的氣嘴的自校核對(duì)位，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)氣體處理設(shè)備和拘束載具可以快速準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)連通，以提高氣體處理設(shè)備的工作效率。

7、可選地，導(dǎo)向件設(shè)有導(dǎo)向面，導(dǎo)向面被配置為和拘束載具抵接配合。

8、由此，方便導(dǎo)向件適用各種類(lèi)型的拘束載具來(lái)進(jìn)行抵接導(dǎo)向。

9、可選地，導(dǎo)向件的數(shù)量為至少兩個(gè)，其中至少兩個(gè)導(dǎo)向件在第二方向上相對(duì)間隔設(shè)置；

10、所述導(dǎo)向面為斜面或者弧面，相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向件上的兩個(gè)導(dǎo)向面圍合形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道具有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口，第一開(kāi)口被配置為供拘束載具進(jìn)入，第一開(kāi)口的面積大于第二開(kāi)口的面積。

11、由此，能夠?qū)崿F(xiàn)氣頭能夠在第二方向上進(jìn)行雙向移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，提高對(duì)氣頭和氣嘴對(duì)位調(diào)節(jié)的便利性。

12、可選地，在第一開(kāi)口至第二開(kāi)口的方向上，導(dǎo)向面包括依次連接的至少兩個(gè)子壁面；

13、在相鄰的兩個(gè)子壁面中，靠近第一開(kāi)口的子壁面和第一方向形成的夾角大于靠近第二開(kāi)口的子壁面和第一方向形成的夾角。

14、由此，通過(guò)部分子壁面圍合形成的截面相對(duì)較大的導(dǎo)向通道可以方便供拘束載具的對(duì)位進(jìn)入，而通過(guò)部分的子壁面圍合形成的截面相對(duì)較小的導(dǎo)向通道可以減小拘束載具進(jìn)入導(dǎo)向通道內(nèi)所受到的阻力。

15、可選地，氣頭位于相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向件之間，第一開(kāi)口相較于第二開(kāi)口遠(yuǎn)離氣頭設(shè)置；

16、在垂直于第一方向的投影面上，氣頭的投影至少部分位于導(dǎo)向通道的投影內(nèi)。

17、由此，可以提高結(jié)構(gòu)分布的緊湊性，以便縮小氣體處理設(shè)備的整體體積。

18、可選地，氣頭機(jī)構(gòu)還包括彈性件，彈性件設(shè)于氣頭和第一載體之間。

19、由此，可以實(shí)現(xiàn)氣頭的自動(dòng)復(fù)位。

20、可選地，彈性件的數(shù)量為至少兩個(gè)，其中至少兩個(gè)彈性件分別位于氣頭在第二方向上的相對(duì)兩側(cè)。

21、由此，可以增大對(duì)氣頭所提供的復(fù)位彈力，以便有效的驅(qū)動(dòng)氣頭進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)提高氣頭受力的均勻性。

22、可選地，氣頭機(jī)構(gòu)還包括第二載體，第二載體沿第二方向可移動(dòng)地連接于第一載體；

23、氣頭機(jī)構(gòu)還包括鉸接座和球頭桿，球頭桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于鉸接座；

24、氣頭和第二載體的其中之一和鉸接座連接，其中之另一和球頭桿遠(yuǎn)離鉸接座的一端連接，導(dǎo)向件連接于第二載體。

25、由此，可以適應(yīng)拘束載具上的氣嘴因制造或者使用過(guò)程變形而導(dǎo)致的氣嘴位置偏差，進(jìn)一步地提高氣頭和氣嘴對(duì)接連通的準(zhǔn)確性。

26、可選地，氣頭的數(shù)量為至少兩個(gè)，并沿第二方向依次設(shè)置。

27、由此，可以實(shí)現(xiàn)滿足至少兩個(gè)通道的同時(shí)充氣，進(jìn)一步地提高氣體處理設(shè)備的工作效率。

28、可選地，氣頭包括：

29、主體座，主體座設(shè)有供氣嘴插入的插接槽，導(dǎo)向件和主體座連接；和

30、頂針，頂針凸設(shè)于插接槽對(duì)應(yīng)其槽口的槽壁，并被配置為和氣嘴連通。

31、由此，可以提高氣頭和氣嘴對(duì)接的穩(wěn)定性。

32、可選地，氣頭機(jī)構(gòu)還包括密封圈，密封圈設(shè)于插接槽內(nèi)，并環(huán)繞頂針設(shè)置。

33、由此，可以提高氣頭和氣嘴對(duì)接處的密封性。

34、可選地，氣體處理設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于氣頭機(jī)構(gòu)的第一方向上的一側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)包括：

35、第二驅(qū)動(dòng)件；和

36、至少兩個(gè)夾持臂，其中至少兩個(gè)夾持臂在第三方向上相對(duì)間隔設(shè)置，第三方向相交于第一方向和第二方向，第二驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)相對(duì)的兩個(gè)夾持臂的至少其中之一沿第三方向移動(dòng)，以使相對(duì)的兩個(gè)夾持臂夾持或釋放拘束載具。

37、由此，可以起到在第三方向上對(duì)拘束載具進(jìn)行定位的作用，同時(shí)還有利于提高導(dǎo)向件和拘束載具抵接導(dǎo)向的穩(wěn)定性。

38、可選地，相對(duì)的兩個(gè)夾持臂中包括固定臂和活動(dòng)臂，活動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)件連接，第二驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂靠近或遠(yuǎn)離固定臂。

39、由此，使得固定臂可以形成為基準(zhǔn)側(cè)，提高拘束載具在第三方向上定位的準(zhǔn)確性；同時(shí)，還使得第二驅(qū)動(dòng)件僅需驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂，使其結(jié)構(gòu)或者數(shù)量可以得到簡(jiǎn)化。

40、可選地，氣體處理設(shè)備還包括支撐架，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件以及固定臂均連接于支撐架。

41、由此，方便氣體處理設(shè)備中的各個(gè)零部件組裝形成一個(gè)整體。

42、可選地，氣體處理設(shè)備還包括輸送線，輸送線被配置為沿第二方向輸送拘束載具，并在輸送路徑上形成有充氣工位，氣頭機(jī)構(gòu)設(shè)于充氣工位。

43、由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)拘束載具的自動(dòng)送料，能夠提高氣體處理設(shè)備的自動(dòng)化程度，有利于進(jìn)一步地提高氣體處理設(shè)備的工作效率。

44、可選地，氣體處理設(shè)備還包括擋停機(jī)構(gòu)，擋停機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送線，并位于充氣工位的上游；

45、擋停機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)件和擋停件，第三驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)擋停件移動(dòng)至抵接于位于輸送線上的拘束載具，以將拘束載具阻擋于充氣工位的上游。

46、由此，降低在后的拘束載具對(duì)在先的拘束載具的充氣過(guò)程造成影響。

技術(shù)特征：

1.一種氣體處理設(shè)備，被配置為和拘束載具配合，所述拘束載具設(shè)有氣嘴，其特征在于，所述氣體處理設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向件設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面被配置為和所述拘束載具抵接配合。

3.如權(quán)利要求2所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向件的數(shù)量為至少兩個(gè)，其中至少兩個(gè)所述導(dǎo)向件在所述第二方向上相對(duì)間隔設(shè)置；

4.如權(quán)利要求3所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，在所述第一開(kāi)口至所述第二開(kāi)口的方向上，所述導(dǎo)向面包括依次連接的至少兩個(gè)子壁面；

5.如權(quán)利要求3所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭位于相對(duì)的兩個(gè)所述導(dǎo)向件之間，所述第一開(kāi)口相較于所述第二開(kāi)口遠(yuǎn)離所述氣頭設(shè)置；

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件設(shè)于所述氣頭和所述第一載體之間。

7.如權(quán)利要求6所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述彈性件的數(shù)量為至少兩個(gè)，其中至少兩個(gè)所述彈性件分別位于所述氣頭在所述第二方向上的相對(duì)兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭機(jī)構(gòu)還包括第二載體，所述第二載體沿所述第二方向可移動(dòng)地連接于所述第一載體；

9.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭的數(shù)量為至少兩個(gè)，并沿所述第二方向依次設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭包括：

11.如權(quán)利要求10所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣頭機(jī)構(gòu)還包括密封圈，所述密封圈設(shè)于所述插接槽內(nèi)，并環(huán)繞所述頂針設(shè)置。

12.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣體處理設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述氣頭機(jī)構(gòu)的第一方向上的一側(cè)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

13.如權(quán)利要求12所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，相對(duì)的兩個(gè)所述夾持臂中包括固定臂和活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂和所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)臂靠近或遠(yuǎn)離所述固定臂。

14.如權(quán)利要求13所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣體處理設(shè)備還包括支撐架，所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件以及所述固定臂均連接于所述支撐架。

15.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣體處理設(shè)備還包括輸送線，所述輸送線被配置為沿所述第二方向輸送所述拘束載具，并在輸送路徑上形成有充氣工位，所述氣頭機(jī)構(gòu)設(shè)于所述充氣工位。

16.如權(quán)利要求15所述的氣體處理設(shè)備，其特征在于，所述氣體處理設(shè)備還包括擋停機(jī)構(gòu)，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送線，并位于所述充氣工位的上游；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣體處理設(shè)備，被配置為對(duì)拘束載具配合，拘束載具設(shè)有氣嘴，氣體處理設(shè)備包括第一驅(qū)動(dòng)件和氣頭機(jī)構(gòu)。氣頭機(jī)構(gòu)包括第一載體、氣頭以及導(dǎo)向件，第一載體和第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第一載體沿第一方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離拘束載具；氣頭沿相交于第一方向的第二方向可移動(dòng)地連接于第一載體，導(dǎo)向件和氣頭連接，導(dǎo)向件被配置為在第一載體移動(dòng)靠近拘束載具時(shí)和拘束載具抵接配合，以引導(dǎo)氣頭在第二方向上移動(dòng)至和氣嘴對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)氣體處理設(shè)備的氣頭和拘束載具上氣嘴自校核對(duì)位，以便氣體處理設(shè)備和拘束載具可以快速準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)連通而提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許慶順,林武,趙家義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30