本實(shí)用新型屬于管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城市地下排水管道檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大，城市給排水系統(tǒng)越來越復(fù)雜，這就給給排水管道的檢修帶來了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的軌道檢漏方法是對(duì)整個(gè)管道進(jìn)行通水或通氣，檢查出漏水或漏氣的地方，然后再進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)完成后，需進(jìn)行二次檢測(cè)，以免還有別的缺口，檢測(cè)的過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給檢修人員帶來了麻煩，同時(shí)嚴(yán)重影響了用戶的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種城市地下排水管道檢測(cè)裝置，旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種城市地下排水管道檢測(cè)裝置，包括機(jī)身、遠(yuǎn)程控制端和行走輪，其特征在于：所述機(jī)身的外表面兩側(cè)分別固定連接氣囊，所述機(jī)身外表面上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有氣泵，所述氣泵上設(shè)有出氣孔，所述出氣孔通過輸氣管與氣囊連接，所述機(jī)身的上表面設(shè)有氣體檢測(cè)模塊、信號(hào)傳遞模塊和固定支架，所述固定支架上設(shè)有攝像頭和照明燈，所述機(jī)身的側(cè)面設(shè)有螺旋槳測(cè)速模塊，所述機(jī)身外表面的后側(cè)設(shè)有第一支架，所述第一支架上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)與第一螺旋槳通過第一電機(jī)軸固定連接，所述機(jī)身的內(nèi)腔中設(shè)有第二電機(jī)、齒輪箱、軸承座、L形支架和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪箱包括輸入軸和輸出軸，所述第二電機(jī)通過第二電機(jī)軸與所述輸入軸固定連接，所述輸出軸與所述行走輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)身外部的下側(cè)面上設(shè)有聲吶模塊和微型水泵，所述微型水泵上設(shè)有出水口，所述出水口固定連接輸水管的一端，所述軸承座中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有第一錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)軸固定連接有傳動(dòng)軸的一端，所述傳動(dòng)軸的另一端固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過L形支架固定連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有沿圓周布置的通孔，所述通孔的下端固定連接有塑料套，所述塑料套環(huán)套在試管上，所述輸水管的末端正對(duì)著通孔，所述機(jī)身內(nèi)腔設(shè)有單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述螺旋槳測(cè)速模塊包括測(cè)速電機(jī)，所述測(cè)速電機(jī)固定在所述機(jī)身的內(nèi)腔中，所述測(cè)速電機(jī)通過測(cè)速電機(jī)軸固定連接有第二螺旋槳，所述測(cè)速電機(jī)軸穿過所述機(jī)身的側(cè)壁。

進(jìn)一步，所述塑料套的材質(zhì)為親水材料，所述固定支架、攝像頭和照明燈的外部設(shè)有防水罩，所述防水罩與所述機(jī)身固定連接，所述防水罩的材質(zhì)為透明塑料。

進(jìn)一步，所述攝像頭為云臺(tái)攝像頭。

進(jìn)一步，所述行走輪上設(shè)有測(cè)距模塊，所述測(cè)速模塊包括角度位移傳感器，所述氣體檢測(cè)模塊包括甲烷檢測(cè)器和硫化氫檢測(cè)器。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型綜合了常見的地下管道的檢測(cè)手段，檢測(cè)功能齊全，檢測(cè)效果更精確；采用了聲吶模塊可以將管道中水下位置的情況探測(cè)清楚；采用了第一螺旋槳、第一電機(jī)和氣囊的組合，使得該裝置遇到較深的水時(shí)可以浮在水面上，避免全部浸入水中無法進(jìn)行攝像；采用了微型水泵、輸水管和試管等的組合，使得該裝置可以進(jìn)行水樣的采集，采用了親水材料作為塑料套可以在試管中輸入水樣后，塑料套內(nèi)壁吸附到一起，起到密封的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的圖1的A部分的放大圖。

圖中：1、攝像頭；2、固定支架；3、照明燈；4、防水罩；5、機(jī)身；5A、信號(hào)傳遞模塊；6、氣體檢測(cè)模塊；7、輸氣管；8、氣泵；9、固定板；10、第一螺旋槳；10A、第一電機(jī)軸；11、第一支架；12、輸水管；13、微型水泵；14、行走輪；14A、聲吶模塊；15、齒輪箱；16、輸入軸；17、第二電機(jī)軸；18、第二電機(jī)；19、氣囊；20、螺旋槳測(cè)速模塊；20A、第二螺旋槳；20B、測(cè)速電機(jī)軸；21、旋轉(zhuǎn)盤；22、旋轉(zhuǎn)軸；23、通孔；24、塑料套；25、試管；26、L形支架；27、軸承座；28、第二錐齒輪；29、步進(jìn)電機(jī)；30、步進(jìn)電機(jī)軸；31、傳動(dòng)軸；32、第一錐齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-2對(duì)本實(shí)用新型城市地下排水管道檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型包括機(jī)身5、遠(yuǎn)程控制端(圖中未示出)和行走輪14，所述機(jī)身5的外表面兩側(cè)分別固定連接氣囊19，所述機(jī)身5外表面上設(shè)有固定板9，所述固定板9上設(shè)有氣泵8，所述氣泵8上設(shè)有出氣孔(圖中未示出)，所述出氣孔通過輸氣管7與氣囊19連接，所述機(jī)身5的上表面設(shè)有氣體檢測(cè)模塊6、信號(hào)傳遞模塊5A和固定支架2，所述固定支架2上設(shè)有攝像頭1和照明燈3，所述機(jī)身5的側(cè)面設(shè)有螺旋槳測(cè)速模塊20，所述機(jī)身5外表面的后側(cè)設(shè)有第一支架11，所述第一支架11上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)，所述第一電動(dòng)機(jī)與第一螺旋槳10通過第一電機(jī)軸10A固定連接，所述機(jī)身5的內(nèi)腔中設(shè)有第二電機(jī)18、齒輪箱15、軸承座27、L形支架26和步進(jìn)電機(jī)29，所述齒輪箱15包括輸入軸16和輸出軸，所述第二電機(jī)18通過第二電機(jī)18軸17與所述輸入軸16固定連接，所述輸出軸與所述行走輪14傳動(dòng)連接，所述機(jī)身5外部的下側(cè)面上設(shè)有聲吶模塊14A和微型水泵13，所述微型水泵13上設(shè)有出水口(圖中未示出)，所述出水口固定連接輸水管12的一端，所述軸承座27中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸22，所述旋轉(zhuǎn)軸22的中部設(shè)有第一錐齒輪32，所述步進(jìn)電機(jī)29通過步進(jìn)電機(jī)軸30固定連接有傳動(dòng)軸31的一端，所述傳動(dòng)軸31的另一端固定連接有第二錐齒輪28，所述第一錐齒輪32與所述第二錐齒輪28嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸22穿過L形支架26固定連接有旋轉(zhuǎn)盤21，所述旋轉(zhuǎn)盤21上設(shè)有沿圓周布置的通孔23，所述通孔23的下端固定連接有塑料套24，所述塑料套24環(huán)套在試管25上，所述輸水管12的末端正對(duì)著通孔23，所述機(jī)身5內(nèi)腔設(shè)有單片機(jī)(圖中未示出)。所述螺旋槳測(cè)速模塊20包括測(cè)速電機(jī)(圖中未示出)，所述測(cè)速電機(jī)固定在所述機(jī)身5的內(nèi)腔中，所述測(cè)速電機(jī)通過測(cè)速電機(jī)軸20B固定連接有第二螺旋槳20A，所述測(cè)速電機(jī)軸20B穿過所述機(jī)身5的側(cè)壁。所述塑料套24的材質(zhì)為親水材料，所述固定支架2、攝像頭1和照明燈3的外部設(shè)有防水罩4，所述防水罩4與所述機(jī)身5固定連接，所述防水罩4的材質(zhì)為透明塑料。所述攝像頭1為云臺(tái)攝像頭1。所述行走輪14上上設(shè)有測(cè)距模塊(圖中未示出)，所述測(cè)速模塊包括角度位移傳感器(圖中未示出)，所述氣體檢測(cè)模塊6包括甲烷檢測(cè)器(圖中未示出)和硫化氫檢測(cè)器(圖中未示出)。

工作原理：當(dāng)使用該裝置時(shí)，將該裝置放入待檢測(cè)的管道中，啟動(dòng)第二電機(jī)18使其帶動(dòng)行走輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)管道中水比較多時(shí)，第二螺旋槳20A轉(zhuǎn)動(dòng)使得測(cè)速電機(jī)發(fā)送電信號(hào)給單片機(jī)信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)控制氣泵8給氣囊19充滿氣，裝置漂浮在水面上，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一螺旋槳10轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)該裝置繼續(xù)前進(jìn)。攝像頭1將拍攝的畫面通過信號(hào)傳遞模塊5A傳遞給遠(yuǎn)程控制端，聲吶模塊14A將測(cè)得水下無法拍攝的管道信息傳遞給單片機(jī)，每隔一段時(shí)間，關(guān)閉該裝置，微型水泵13工作一段工作，將水樣抽入輸水管12中然后通過通孔23和塑料套24送入試管25中，然后步進(jìn)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)一定角度使得旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，使得下方有未使用試管25的通孔23旋轉(zhuǎn)到正對(duì)著輸水管12的末端的位置，測(cè)速電機(jī)將此時(shí)的水流速度信息傳遞給單片機(jī)，傳遞給遠(yuǎn)程控制端。氣體檢測(cè)模塊6將此時(shí)的甲烷和硫化氫的濃度信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)將接收到的信息傳遞給信號(hào)傳遞模塊5A然后傳遞給遠(yuǎn)程控制端。

以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。