本實(shí)用新型涉及燃油加注技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動車保有量逐年攀升，如今開在路上堵車、停車場里堵車、就連加油都免不了擁堵排隊(duì)，當(dāng)前的自助加油機(jī)加油過程繁瑣且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。第一步，發(fā)動機(jī)熄火，開啟油箱口外蓋板，駕駛員下車，擰開油箱蓋；第二步，釋放手上的靜電，避免加油過程中造成危險(xiǎn)；第三步，插卡并選擇，設(shè)置加油金額或加油量兩種模式，然后點(diǎn)擊確認(rèn)鍵開始加油；第四步，提起加油槍插入加油口中，用手指提起加油槍扳機(jī)開始加油，加完油跳槍；第五步，拔出加油槍放回油槍盒中，擰上油箱蓋，推上外蓋板；第五步，取加油卡。

此加油過程繁瑣復(fù)雜，特別是老人和女性。下車擰油箱蓋，拿加油槍加油，有一定難度。忘記擰上油箱蓋的情況也時(shí)有發(fā)生。油箱蓋和加油槍上面有許多灰塵塵油漬，很不衛(wèi)生，許多駕駛員不愿意用手碰。還存在加油過程中因人體靜電引發(fā)火災(zāi)事故的危險(xiǎn)。另外，惡劣天氣時(shí)，如炎熱的夏天和寒冷的冬天，雨雪天，大風(fēng)天，司機(jī)不愿下車自己加油。并且，現(xiàn)有的加油站自動加油系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，無法實(shí)現(xiàn)駕駛員不下車全自動快速加油收費(fèi)過程。

鑒于以上原因，設(shè)計(jì)一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設(shè)成本和工人費(fèi)用，提高了加油效率，縮短了加油時(shí)間，增加了觀賞性和體驗(yàn)性，車輛身份識別定位系統(tǒng)及自動收費(fèi)裝置給人們帶來了便捷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)，包括安裝在加油站的自動加油控制箱裝置，其特征在于：還包括安裝在加油站的加油機(jī)器手裝置、自動加油槍、車輛身份識別自動收費(fèi)裝置和安裝在汽車油箱口處的自動油箱蓋，所述加油機(jī)器手裝置包括軌道和安裝在所述軌道上的底盤車，所述底盤車上設(shè)置有控制器和底部帶有轉(zhuǎn)盤的機(jī)械手臂，所述自動加油槍設(shè)置在所述機(jī)械手臂的末端。

優(yōu)選地，所述自動油箱蓋包括油箱蓋上體、油箱蓋下體、活動內(nèi)蓋塞和自彈防塵蓋，所述活動內(nèi)蓋塞通過組合式雙扭簧結(jié)構(gòu)連接在所述油箱蓋上體的內(nèi)側(cè)下沿，所述油箱蓋下體的底端連接有彈簧，所述彈簧的下端設(shè)置有濾網(wǎng)，所述自彈防塵蓋一側(cè)通過活動軸銷固定在所述油箱蓋上體上端面，另一側(cè)通過彈簧按壓開關(guān)扣連接在所述油箱蓋上體上端面。

優(yōu)選地，所述活動內(nèi)蓋塞為圓錐型錐蓋結(jié)構(gòu)，且所述活動內(nèi)蓋塞頂部由封閉的圓頂和錐型圓筒組成，所述錐型圓筒的筒壁底端設(shè)置有平沿，所述平沿上設(shè)置有圓環(huán)形膠墊圈。

優(yōu)選地，所述油箱蓋上體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述活動內(nèi)蓋塞相配合的錐度，所述油箱蓋上體的外套設(shè)置有防滑套，所述油箱蓋下體外套上設(shè)置有螺紋。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有工型滑軌支架，所述工型滑軌支架兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑軌的底端設(shè)置有定位擋板，所述工型滑軌支架的一端設(shè)置有連接機(jī)械手臂的固定板，所述工型滑軌支架上還設(shè)置有加油槍扳機(jī)控制裝置和觸碰桿，所述觸碰桿的頂端安裝有軟體觸碰頭，所述軟體觸碰頭為有間距的雙圓餅結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述加油槍扳機(jī)控制裝置包括電機(jī)、往復(fù)齒輪、滑桿和設(shè)置在所述滑桿底端的升降板，所述滑桿通過固定滑套固定在所述工型滑軌支架上，所述往復(fù)齒輪與所述電機(jī)上的電機(jī)軸頭齒輪嚙合連接，所述電機(jī)安裝在所述工型滑軌支架上端面。

優(yōu)選地，所述車輛身份識別自動收費(fèi)裝置包括柱體、安裝在所述柱體上的伸縮臂和無線射頻讀寫器，所述伸縮臂前端設(shè)置有掃碼器、距離傳感器、聲波識別器和二維碼牌，所述柱體上設(shè)置有顯示屏和擴(kuò)音器。

優(yōu)選地，還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括照明光源、光亮度傳感器、設(shè)置在所述機(jī)械手臂上的攝像頭、安裝在路面上的標(biāo)示線和減速帶，所述標(biāo)示線與所述減速帶垂直安裝。

優(yōu)選地，所述自動加油槍包括槍體、上氣室、下氣室和與所述機(jī)械手臂連接的固定支架，所述槍體的一端設(shè)置有油管接頭，另一端設(shè)置有出油管，所述上氣室內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧下端設(shè)置有氣室隔板，所述氣室隔板下面連接有圓柱形活塞柱，所述槍體的前端設(shè)置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置的一端設(shè)置有觸頭，觸頭中部連接有彈簧，可伸縮。觸頭被壓下，觸發(fā)裝置中的電路被接通，向加油機(jī)提供開始加油信號。所述下氣室旁邊槍體上和靠近所述的出油管前端上均設(shè)置有空氣口。當(dāng)油箱加滿油，油面沒過出油管前端的空氣口時(shí)，上氣室與下氣室產(chǎn)生壓差，在空氣負(fù)壓的作用下，氣室隔板上移壓縮彈簧，并帶動活塞柱上移堵死油道，停止加油。

優(yōu)選地，包括安裝在加油槍握把上的工型滑槽護(hù)套裝置，所述工型滑軌護(hù)套裝置與所述工型滑軌支架連接，所述工型滑槽護(hù)套裝置為圓形套筒結(jié)構(gòu)且為分體結(jié)構(gòu)。

因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設(shè)成本和工人費(fèi)用，提高了加油效率，縮短了加油時(shí)間，增加了觀賞性和體驗(yàn)性，車輛身份識別定位系統(tǒng)及自動收費(fèi)裝置給人們帶來了方便。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的加油機(jī)器手臂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的自動油箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的自動油箱蓋的自彈防塵蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的工型滑軌支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的加油槍扳機(jī)控制裝置齒輪傳動部位放大圖；

圖7是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例的車輛身份識別自動收費(fèi)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例1的自動加油槍結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例2的工型滑槽護(hù)套裝置的安裝位置示意圖；

圖10是一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)實(shí)施例2的加油槍握把工型滑槽護(hù)套的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)，包括安裝在加油站的自動加油控制箱裝置1，還包括安裝在加油站的加油機(jī)器手臂裝置、車輛身份識別自動收費(fèi)裝置和安裝在汽車油箱入口處的自動油箱蓋，所述加油機(jī)器手臂裝置包括軌道2和安裝在軌道2上的底盤車3，底盤車 3上設(shè)置有控制器4和帶有機(jī)械手臂5的轉(zhuǎn)盤6，機(jī)械手臂5的末端設(shè)置有自動加油槍7，本實(shí)用新型采用改進(jìn)后的油箱蓋可以保證加油口的密封性和自動加油的便捷性，通過自動加油槍裝置、自動油箱蓋和識別收費(fèi)裝置可以實(shí)現(xiàn)自動快速加油收費(fèi)，活動內(nèi)蓋塞設(shè)置為圓錐型結(jié)構(gòu)的目的是保證加油口的密封性良好，在自彈防塵蓋的下部設(shè)置有密封墊可提高加油口的密封防塵性，本結(jié)構(gòu)簡單可靠。

如圖3和圖4所示，所述自動油箱蓋包括油箱蓋上體8、油箱蓋下體9、活動內(nèi)蓋塞10和自彈防塵蓋11，活動內(nèi)蓋塞10通過組合式雙扭簧12連接在油箱蓋上體8的內(nèi)側(cè)下沿，并起到活動內(nèi)蓋塞開合定位作用。油箱蓋下體9 的底端連接有彈簧13，彈簧13的下端設(shè)置有濾網(wǎng)14，自彈防塵蓋11通過活動軸銷15固定在油箱蓋上體8上端面。自彈防塵蓋的一側(cè)通過彈簧加扣式按壓開關(guān)36結(jié)構(gòu)連接在油箱蓋上體上端面另一側(cè)，且自彈防塵蓋底面與自動油箱蓋上體上端面接觸部位設(shè)有密封墊圈，防塵蓋頂部設(shè)有顏色標(biāo)示，用于視覺定位。

活動內(nèi)蓋塞10為圓錐型錐蓋結(jié)構(gòu)，且活動內(nèi)蓋塞10由封閉的圓頂和錐型圓筒組成，所述錐型圓筒的筒壁底端設(shè)置有平沿16，平沿16上設(shè)置有環(huán)形膠墊圈。

油箱蓋上體8的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與活動內(nèi)蓋塞10相適應(yīng)的錐度，油箱蓋上體 8的外套上設(shè)置有防滑套17，油箱蓋下體9外套設(shè)置有螺紋。

如圖5和圖6所示，機(jī)械手臂5上設(shè)置有工型滑軌支架501，工型滑軌支架501兩側(cè)設(shè)置有滑軌502，滑軌502的底端設(shè)置有定位擋板503，工型滑軌支架501的一端設(shè)置有連接機(jī)械手臂5的固定板504，工型滑軌支架501上還設(shè)置有加油槍扳機(jī)控制裝置和觸碰桿505，觸碰桿505的頂端安裝有軟體觸碰頭506，軟體觸碰頭506為有間距的雙圓餅結(jié)構(gòu)。

所述加油槍扳機(jī)控制裝置包括電機(jī)507、往復(fù)齒輪508、滑桿509和設(shè)置在滑桿509底端的升降板510，滑桿509通過固定滑套511固定在工型滑軌支架501上，往復(fù)齒輪508與電機(jī)507上的電機(jī)軸頭偏心齒輪齒合連接，電機(jī) 507安裝在工型滑軌支架501上。

如圖7所示，所述車輛身份識別自動收費(fèi)裝置包括柱體18，安裝在柱體 18上的伸縮臂19，伸縮臂19前端設(shè)置有掃碼器21、距離傳感器22、聲波識別器23和二維碼牌，柱體18上設(shè)置有無線射頻讀寫器20、顯示屏24和擴(kuò)音器25。

還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括照明光源26、光亮度傳感器27、設(shè)置在機(jī)械手臂5上的攝像頭28、安裝在路面上的標(biāo)示線29和減速帶30，標(biāo)示線29與減速帶30垂直安裝。

如圖8所示，自動加油槍7包括槍體701、上氣室702、下氣室703和與機(jī)械手臂5連接的固定支架704，槍體701的一端設(shè)置有油管接頭705，另一端設(shè)置有加油口706，上氣室702內(nèi)設(shè)置有彈簧707，彈簧707下端設(shè)置有氣室隔板708，氣室隔板708下面連接有圓柱形活塞柱709，槍體701的前端設(shè)置有觸發(fā)裝置710，觸發(fā)裝置710的一端設(shè)置有觸頭711，上氣室702和靠近加油口706處的槍體701上均設(shè)置有空氣口712，平時(shí)氣室隔板在彈簧彈力作用下位于氣室底部，汽車油箱加滿油時(shí)油面淹沒設(shè)置在加油口前端的上氣室空氣口，在空氣負(fù)壓的作用下氣室隔板上移壓縮彈簧，并帶動活塞柱上移堵死油道713，停止加油。槍體的前端設(shè)置有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置的一端設(shè)置有觸頭，觸頭中部連接有彈簧，可伸縮，觸頭被壓下，觸發(fā)裝置中的電路被接通，向自動加油控制箱提供開始加油信號。

本實(shí)施例是用觸頭撥開油箱口外蓋板，再按開自動油箱蓋上的自彈防塵蓋，并配合使用系統(tǒng)專用的自動加油槍和自動加油控制箱，進(jìn)行自動加油，而且本實(shí)施例的自動加油槍還可以配合機(jī)械手臂上的工型滑軌支架連接使用。

實(shí)施例2

如圖9和圖10所示，還包括安裝在加油槍7握把上的工型滑槽護(hù)套裝置 33，工型滑槽護(hù)套裝置33與所述工型滑軌支架501連接，工型滑槽護(hù)套裝置 33為圓形套筒結(jié)構(gòu)且為分體結(jié)構(gòu)。

如圖5和圖6所示，機(jī)械手臂5上設(shè)置有工型滑軌支架501，工型滑軌支架501兩側(cè)設(shè)置有滑軌502，滑軌502的底端設(shè)置有定位擋板503，工型滑軌支架501的一端設(shè)置有連接機(jī)械手臂5的固定板504，工型滑軌支架501上還設(shè)置有加油槍扳機(jī)控制裝置和觸碰桿505，觸碰桿505的頂端安裝有橡膠觸碰頭506，橡膠觸碰頭506為雙圓餅結(jié)構(gòu)。

所述加油槍扳機(jī)控制裝置包括電機(jī)507、往復(fù)齒輪508、滑桿509和設(shè)置在滑桿509底端的升降板510，滑桿509通過固定滑套511固定在工型滑軌支架501上，往復(fù)齒輪508與電機(jī)507上的電機(jī)軸頭偏心齒輪齒合連接，電機(jī) 507安裝在工型滑軌支架501上。

本實(shí)施例2為利用加油站現(xiàn)有的加油機(jī)設(shè)備，把現(xiàn)有的普通加油槍通過工型滑槽護(hù)套上的工字型滑槽330連接固定在滑軌支架501上的工型滑軌502 上，進(jìn)行自動加油服務(wù)，待機(jī)位置為機(jī)器手臂把連接于前端的加油槍放在加油機(jī)的油槍盒35中，自動加油控制箱和普通加油機(jī)都設(shè)置有油槍盒。機(jī)器手在運(yùn)動過程中定位油箱口進(jìn)行加油工作，加完油恢復(fù)待機(jī)位置。

工作過程：當(dāng)汽車駛進(jìn)加油站時(shí)，輪胎壓著標(biāo)示線行駛，前輪碰到減速帶時(shí)停車，此時(shí)汽車油箱口已經(jīng)進(jìn)入加油機(jī)器手工作區(qū)域。駕駛員在駕駛室打開油箱蓋外蓋板。同時(shí)讀寫器讀取汽車車窗玻璃上的電子標(biāo)簽，獲取的車輛信息和電腦系統(tǒng)中預(yù)存儲的信息比對，確定車輛身份信息正確，同時(shí)檢查關(guān)聯(lián)加油卡是否有余額。沒有余額擴(kuò)音器發(fā)出語音提示(余額不足請充值或選擇其他支付方式)。其他支付方式包括：用伸縮臂前端的掃碼器和掃碼移動終端的微信、支付寶二維碼；用伸縮臂前端的聲波識別器識別移動終端的聲波支付；用移動終端設(shè)備掃描加油站的專屬二維碼支付。如有余額，電腦會同時(shí)向機(jī)器手控制器和伸縮臂發(fā)送開機(jī)指令，伸縮臂向前移動到副駕駛車窗玻璃前一定距離停止。機(jī)器手也開機(jī)工作，從油槍盒中提起加油槍，旋轉(zhuǎn)180 度，攝像頭31對油箱口進(jìn)行時(shí)時(shí)視覺定位，機(jī)器臂時(shí)時(shí)調(diào)整動作，通過電機(jī) 32控制底盤車在軌道上左右運(yùn)動。轉(zhuǎn)盤可實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，向油箱口運(yùn)動，到達(dá)油箱口附近時(shí)，加油槍向下轉(zhuǎn)動90度，用觸碰桿上的觸碰頭撥開油箱口外蓋板，再按壓開自彈防塵蓋。觸頭后移一定距離，加油槍向上轉(zhuǎn)動90度并前移，油槍管插入加油口內(nèi)，觸發(fā)裝置或攝像頭獲取插入到位信息，傳送給電腦(中央處理器)，電腦向油槍扳機(jī)控制電機(jī)發(fā)送指令，提升扳機(jī)開始加油，加滿跳槍，這時(shí)電腦根據(jù)流量計(jì)不走動信號，指令油槍扳機(jī)控制電機(jī)工作，降下扳機(jī)。關(guān)閉油泵電源。同時(shí)按單價(jià)和加油量計(jì)算出金額，通過網(wǎng)絡(luò)從關(guān)聯(lián)加油卡中自動扣費(fèi)。同時(shí)，指令機(jī)器臂控制器，從加油口中拔出油槍，加油槍向下轉(zhuǎn)動90度，用觸碰桿上的觸碰頭撥上自彈防塵蓋，撥上油箱口外蓋板，收回油槍，油槍向上轉(zhuǎn)動90度，機(jī)器臂旋轉(zhuǎn)180度回位，將油槍放進(jìn)加油機(jī)上的油槍盒35中，完成加油，機(jī)器手臂處于待機(jī)位置。語音提示加油完畢請慢行，當(dāng)加油站內(nèi)光線不足時(shí)，光亮度感應(yīng)器會自動開關(guān)光源對油箱口進(jìn)行照明。

因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的汽車全自動加油機(jī)器手系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設(shè)成本和工人費(fèi)用，提高了加油效率，縮短了加油時(shí)間，增加了觀賞性和體驗(yàn)性，使汽車加油過程變得簡單快捷。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受上面公開的具體實(shí)施例的限制。