本發(fā)明涉及原油管道運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種熱含蠟原油管道在恒定壓力下快速穩(wěn)定的啟動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)產(chǎn)出的原油大約80%以上是含蠟原油。在國(guó)內(nèi)含蠟原油產(chǎn)量繼續(xù)增長(zhǎng)，對(duì)能源的需求繼續(xù)加大的情況下，含蠟原油的管輸工藝在安全輸送、節(jié)能降耗等方面的實(shí)現(xiàn)具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

含蠟原油是一種非牛頓型觸變性流體，其特點(diǎn)是含蠟量高，凝點(diǎn)高，密度較低，流動(dòng)性差，且具有表觀粘度隨剪切力作用時(shí)間的延長(zhǎng)而降低的性質(zhì)。因此，一般情況下，在含蠟原油管道輸送啟動(dòng)階段，輸油泵對(duì)管道內(nèi)含蠟原油施加剪切力作用，使原油在管道內(nèi)開(kāi)始流動(dòng)。但是由于含蠟原油的觸變性，含蠟原油在外輸管道內(nèi)形成堆積結(jié)構(gòu)，流動(dòng)速度降低，此時(shí)外輸管道內(nèi)壓力驟然增大。隨后由于含蠟原油的剪切稀釋性，剪切應(yīng)力作用時(shí)間增加，含蠟原油加快裂降，在達(dá)到屈服極限后，緩慢恢復(fù)為正常流體流動(dòng)，從而了降低外輸管道全線壓力，進(jìn)入正常開(kāi)工狀態(tài)。

在原油管輸工藝中，提供輸送壓力的主要設(shè)備是輸油主泵，通常一開(kāi)一備。由于含蠟原油的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，使外輸管道內(nèi)的壓力會(huì)在瞬間增加，不僅會(huì)造成輸油主泵過(guò)壓、過(guò)熱，熱量不能及時(shí)疏散，影響核心設(shè)備使用壽命，還會(huì)造成管道外輸壓力不穩(wěn)，影響下游用戶對(duì)輸油壓力恒定高壓的需求。

目前關(guān)于熱含蠟原油管道恒定高壓?jiǎn)?dòng)的研究多集中在停輸再啟動(dòng)過(guò)程的熱力計(jì)算及啟動(dòng)壓力與啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算方面，尚未見(jiàn)關(guān)于熱含蠟原油管道恒定高壓?jiǎn)?dòng)工藝的相關(guān)研究成果。

CN 102003623A公開(kāi)了一種管道停輸再啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)置有測(cè)試管線和輔助管線并相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)含蠟原油管道的停輸再啟動(dòng)規(guī)律的研究。該裝置只可在實(shí)驗(yàn)室中做規(guī)律性的研究，而不能在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中進(jìn)行應(yīng)用。

CN 103234119A公開(kāi)了一種長(zhǎng)距離管道輸煤系統(tǒng)帶漿啟動(dòng)的方法，該發(fā)明中各段管道將分別實(shí)現(xiàn)從臨時(shí)開(kāi)放到串聯(lián)密閉輸送的過(guò)程，最終整個(gè)管道系統(tǒng)達(dá)到正常輸送流量，實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)的帶漿啟動(dòng)及全系統(tǒng)的串聯(lián)密閉輸送。該發(fā)明主要用于含有煤渣等固體顆粒的帶漿系統(tǒng)的啟動(dòng)。

CN 202707449U公開(kāi)了一種用于液體的管道恒壓輸送啟動(dòng)盤(pán)，該實(shí)用新型提供的智能型全自動(dòng)變頻節(jié)能控制系統(tǒng)對(duì)中央空調(diào)的冷凍泵進(jìn)行節(jié)能調(diào)速，使其水流量和水壓力與制冷相匹配，達(dá)到降耗節(jié)能，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。該裝置主要用于供水管路，與含蠟原油管道有根本的不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種熱含蠟原油管道恒定高壓?jiǎn)?dòng)方法，實(shí)現(xiàn)熱含蠟原油管道工藝在恒定高壓下快速啟動(dòng)，并維持外輸管道壓力穩(wěn)定，同時(shí)降低泵的能耗，使其平穩(wěn)運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種熱含蠟原油管道系統(tǒng)恒定高壓?jiǎn)?dòng)方法，包括以下內(nèi)容：

（1）本發(fā)明所述的含蠟原油管道系統(tǒng)包括輸油主泵（組）、備用泵、輸油管道、緩沖罐、流程切換閥、泄壓閥、壓力控制系統(tǒng)和內(nèi)循環(huán)管道；

（2）停輸?shù)墓艿老到y(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)，將備用泵串聯(lián)接入輸油管道中，使之位于輸油主泵的下游；輸油管道在輸油主泵的上游設(shè)置有緩沖罐，并在最后一級(jí)輸油泵即備用泵的出口和所述緩沖罐的入口之間設(shè)置內(nèi)循環(huán)管道，內(nèi)循環(huán)管道上設(shè)置支路流量調(diào)節(jié)閥；根據(jù)最后一級(jí)輸油泵出口壓力的變化，調(diào)節(jié)支路流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以控制通過(guò)內(nèi)循環(huán)管道的原油流量，從而實(shí)現(xiàn)原油管道系統(tǒng)的恒定高壓?jiǎn)?dòng)。

本發(fā)明的方法中，還可以包括步驟（3），當(dāng)含蠟原油外輸管道的壓力穩(wěn)定，且輸出流量達(dá)到下游要求后，關(guān)閉流程切換閥和內(nèi)循環(huán)管道，并將備用泵從輸油管道中切出，使之處于備用狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)的安全重啟。

根據(jù)本發(fā)明的方法，其中，在輸油管道上位于輸油主泵與緩沖罐之間設(shè)置主流量閥，以控制進(jìn)入輸油主泵的流量，并保持輸油主泵的入口壓力穩(wěn)定，維持輸油主泵（組）的正常工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的方法，其中，由于輸油主泵和備用泵串聯(lián)以后的輸出壓力及流量顯著提高，因此還在備用泵出口管線上設(shè)有泄壓閥，以防止原油出口壓力過(guò)大對(duì)管道造成的影響，保證管道運(yùn)行安全。

同時(shí)，在外輸管道上設(shè)置的壓力控制系統(tǒng)包括壓力監(jiān)測(cè)器以及流量控制器，用以監(jiān)測(cè)外輸管道的管道壓力，并根據(jù)監(jiān)測(cè)到的管道壓力控制原油內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)中的支路流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，從而調(diào)節(jié)外輸管道內(nèi)熱含蠟原油的流量和壓力，并將部分原油循環(huán)至緩沖罐。由于熱含蠟原油在經(jīng)過(guò)泵組加壓時(shí)，泵會(huì)對(duì)原油做功，使管道內(nèi)原油的溫度顯著升高，而在內(nèi)循環(huán)管道中的原油帶著熱量回到緩沖罐與主管道中的熱含蠟原油進(jìn)行混合后再進(jìn)入油泵，會(huì)使熱量在泵中累積，從而耗損泵的使用壽命。因此，在內(nèi)循環(huán)管線上通常還設(shè)置有水冷熱交換器，用來(lái)對(duì)循環(huán)的熱含蠟原油進(jìn)行降溫處理。

本發(fā)明的方法中，在管道輸送系統(tǒng)重新啟動(dòng)過(guò)程中，外輸管道壓力在流量控制器和支路流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)下，始終保持恒定高壓。熱含蠟原油在管道中達(dá)到屈服極限，使其在管道中的流動(dòng)性能穩(wěn)定后，即可關(guān)閉支路流量調(diào)節(jié)閥，關(guān)閉備用泵并將之切出管路，恢復(fù)由輸油主泵（組）維持的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)，此時(shí)外輸管道壓力會(huì)有所下降，但仍處于恒壓狀態(tài)。

本發(fā)明的方法中，其中優(yōu)選在輸油管道上，尤其是串聯(lián)接入管道的備用泵下游與泄壓閥之間還設(shè)置有管道輔助啟動(dòng)裝置。所述的管道輔助啟動(dòng)裝置包括：車架、儲(chǔ)液箱、反應(yīng)箱、控制系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)安裝在所述車架上，用于推動(dòng)所述車架移動(dòng)；所述儲(chǔ)液箱和反應(yīng)箱分別安裝在所述車架上，且所述儲(chǔ)液箱高于所述反應(yīng)箱，所述儲(chǔ)液箱與反應(yīng)箱通過(guò)導(dǎo)管連通；所述儲(chǔ)液箱和反應(yīng)箱分別裝有用于反應(yīng)生成氣體的反應(yīng)物；所述導(dǎo)管上設(shè)有截?cái)嚅y門；所述反應(yīng)箱設(shè)有供氣體流出的出氣孔；所述控制系統(tǒng)分別與所述推進(jìn)系統(tǒng)和截?cái)嚅y門連接。

本發(fā)明的方法中，其中在所述出氣孔上設(shè)有泄壓閥。

本發(fā)明的方法中，其中在所述儲(chǔ)液箱設(shè)有壓力控制閥，所述壓力控制閥與所述控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的方法中，其中所述推進(jìn)系統(tǒng)包括蓄電池、螺旋驅(qū)動(dòng)器和車輪機(jī)構(gòu)，所述車輪機(jī)構(gòu)安裝在所述車架上；所述螺旋驅(qū)動(dòng)器安裝在所述車架的后端；所述蓄電池與所述螺旋驅(qū)動(dòng)器連接，用于提供動(dòng)力。

本發(fā)明的方法中，其中所述螺旋驅(qū)動(dòng)器包括兩個(gè)螺旋槳，兩個(gè)所述螺旋槳對(duì)稱設(shè)置在所述車架后端的兩側(cè)位置，且兩個(gè)所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

其中，所述車輪機(jī)構(gòu)包括分別安裝在車架前部和后部的兩組卡位滑輪，每組所述卡位滑輪均為3個(gè)，3個(gè)卡位滑輪之間呈120°夾角布置。

進(jìn)一步地，所述卡位滑輪包括滾輪、輪架和彈性架，所述輪架的一端固定在所述車架上，另一端安裝所述彈性架；所述滾輪安裝在所述彈性架上。所述彈性架包括矩形框架和彈簧，所述矩形框架由4根直板依次相鉸接而成，所述彈簧安裝在矩形框架的一對(duì)對(duì)角位置；所述矩形框架的另一對(duì)對(duì)角分別安裝所述滾輪和輪架。

本發(fā)明的方法中，所述的控制系統(tǒng)還包括定位器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器和壓力傳感器，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器分別與所述定位器、壓力傳感器連接。

進(jìn)一步，所述車架的前端設(shè)有整流罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明方法的有益效果在于：

1、利用備用泵改進(jìn)工藝流程，在啟動(dòng)過(guò)程中保持外輸管道的恒定高壓，從而降低熱含蠟原油在啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)外輸管道因觸變壓力過(guò)大而造成的停輸風(fēng)險(xiǎn)。

2、本發(fā)明采用緩沖罐以及支路流量調(diào)節(jié)閥，在含蠟原油啟動(dòng)過(guò)程中分散了管道壓力，解決了泵對(duì)含蠟原油做功產(chǎn)生的熱量累積問(wèn)題，維持了整個(gè)管道的啟動(dòng)壓力穩(wěn)定并起到了保護(hù)管道安全的作用。

3、本發(fā)明方法中，其中提供的熱含蠟原油管道輔助啟動(dòng)裝置，在車架上安裝裝有反應(yīng)生成氣體的反應(yīng)物的儲(chǔ)液箱和反應(yīng)箱，并使用截?cái)嚅y門隔開(kāi)，當(dāng)需要啟動(dòng)原油管道時(shí)，啟動(dòng)泵工作時(shí)，使管道內(nèi)的壓力增大，此時(shí)，打開(kāi)輔助啟動(dòng)裝置的截?cái)嚅y門，使儲(chǔ)液箱和反應(yīng)箱連通，反應(yīng)物反應(yīng)生成氣體，氣體排到管道內(nèi)，迅速提高管道的壓力，配合主泵與備用泵的作用，使管道內(nèi)的膠凝原油破裂，管道重新導(dǎo)通，進(jìn)一步提高管道重啟的成功率。

附圖說(shuō)明

圖1為熱含蠟原油管道恒定高壓?jiǎn)?dòng)工藝流程圖。

圖1中各標(biāo)記：1-緩沖罐，2-輸油主泵，3-備用泵，4-流程切換閥，5-泄壓閥，6-流量控制器，7-支路流量調(diào)節(jié)閥，8-水冷熱交換器，9-主流量閥，10-備用流程流量閥，11-截止閥，12-壓力監(jiān)測(cè)器。

圖2為本發(fā)明中管道輔助啟動(dòng)裝置的左端視圖。

圖3為圖2中沿A-A方向的剖視圖。

圖2-3中各標(biāo)記：1-管道；2-車架；3-儲(chǔ)液箱；4-反應(yīng)箱；5-卡位滑輪；6-導(dǎo)管；7-截?cái)嚅y門；8-控制系統(tǒng)；9-中心軸；10-螺旋驅(qū)動(dòng)器；101-螺旋槳；11-蓄電池；12-整流罩；31-壓力控制閥；41-泄壓閥；51-輪架；52-彈性架；53-滾輪；521-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明的含蠟原油管道系統(tǒng)包括輸油主泵2、備用泵3、輸油管道、緩沖罐1、流程切換閥4、泄壓閥5、壓力控制系統(tǒng)和內(nèi)循環(huán)管路13；

停輸?shù)墓艿老到y(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)，將備用泵3串聯(lián)接入輸油管道中，使之位于輸油主泵2的下游；輸油管道在輸油主泵2的上游設(shè)置有緩沖罐1，并在最后一級(jí)輸油泵即備用泵3的出口和所述緩沖罐1的入口之間設(shè)置內(nèi)循環(huán)管線13，內(nèi)循環(huán)管線上設(shè)置支路流量調(diào)節(jié)閥7；根據(jù)最后一級(jí)輸油泵出口壓力的變化，調(diào)節(jié)支路流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以控制通過(guò)內(nèi)循環(huán)管道的原油流量，從而實(shí)現(xiàn)原油管道的恒定高壓?jiǎn)?dòng)；當(dāng)含蠟原油在外輸管道的壓力穩(wěn)定、輸出流量達(dá)到下游要求后，關(guān)閉循環(huán)管道，并將備用泵3從輸油管道中切出，使之處于備用狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)的安全重啟。

如圖1所示，管道系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，為保證啟動(dòng)過(guò)程中外輸管道的恒定高壓，通過(guò)開(kāi)啟流程切換閥4以及關(guān)閉截止閥11實(shí)現(xiàn)輸油主泵2和備用泵3的串聯(lián)，提高外輸出口壓力以及流量，滿足外輸管道的高壓需求。

開(kāi)啟流量泵組以后，熱含蠟原油從主管道進(jìn)入緩沖罐1，通過(guò)主流量閥9控制進(jìn)入輸油主泵2的流量，保持輸油主泵2的入口壓力穩(wěn)定，維持泵的正常工作狀態(tài)。

輸油主泵2和備用泵3串聯(lián)以后的輸出壓力及流量顯著提高，備用泵3出口管線上設(shè)有泄壓閥5，以防止原油出口壓力過(guò)大對(duì)管道造成的影響，保證管道安全。在外輸管道上設(shè)有流量控制器6和壓力監(jiān)測(cè)器12，用以監(jiān)測(cè)外輸管道的管道壓力，并控制原油內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)中的支路流量調(diào)節(jié)閥7的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)控制調(diào)節(jié)外輸管道內(nèi)熱含蠟原油的流量和壓力，并將部分原油循環(huán)至緩沖罐1。熱含蠟原油在經(jīng)過(guò)泵組加壓時(shí)，泵會(huì)對(duì)含蠟原油做功，使含蠟原油的溫度升高，而在內(nèi)循環(huán)管道中的原油帶著熱量回到緩沖罐與主管道中的熱含蠟原油進(jìn)行混合后再進(jìn)入油泵，會(huì)使熱量在泵中累積，耗損泵的使用壽命。因此，內(nèi)循環(huán)管線上置有水冷熱交換器8，用來(lái)對(duì)熱含蠟原油進(jìn)行降溫處理。

在啟動(dòng)過(guò)程中，外輸管道壓力在流量控制器6和支路流量調(diào)節(jié)閥7的調(diào)節(jié)下，始終保持恒定的高壓力。熱含蠟原油在管道中達(dá)到屈服極限，使其在管道中的流動(dòng)性能穩(wěn)定后，關(guān)閉支路流量調(diào)節(jié)閥7，開(kāi)啟截止閥11并關(guān)閉備用泵3和流程切換閥4，恢復(fù)由輸油主泵2維持的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)，此時(shí)外輸管道壓力會(huì)有所下降，但仍處于恒壓狀態(tài)。

整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，外輸管道壓力不會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)性變化，更不會(huì)由于啟動(dòng)過(guò)程中管道內(nèi)產(chǎn)生的短時(shí)間觸變壓力過(guò)大造成停輸事故。工藝流程進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，備用泵3關(guān)閉并恢復(fù)正常的工藝路線，在施工改造上也提供了便利。

實(shí)施例2

如圖2至3所示，本發(fā)明中使用的含蠟原油管道輔助啟動(dòng)裝置，包括：車架2、儲(chǔ)液箱3、反應(yīng)箱4、控制系統(tǒng)8和推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)安裝在車架2上，用于推動(dòng)車架2移動(dòng)。儲(chǔ)液箱3和反應(yīng)箱4分別裝有用于反應(yīng)生成氣體的反應(yīng)物，即儲(chǔ)液箱3用于裝有液態(tài)的第一反應(yīng)物，反應(yīng)箱4用于裝有第二反應(yīng)物，第一反應(yīng)物和第二反應(yīng)物能夠反應(yīng)生成氣體。儲(chǔ)液箱3和反應(yīng)箱4分別安裝在車架2上，且儲(chǔ)液箱3高于反應(yīng)箱4，儲(chǔ)液箱3與反應(yīng)箱4通過(guò)導(dǎo)管6連通，導(dǎo)管6的一端連接在儲(chǔ)液箱3的底部，另一端連接在反應(yīng)箱4上，使儲(chǔ)液箱3中儲(chǔ)存的液體能夠順利地流到反應(yīng)箱4中。反應(yīng)箱4設(shè)有供氣體流出的出氣孔；出氣孔上設(shè)有泄壓閥41。設(shè)置泄壓閥41的閥值，反應(yīng)箱4中的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，氣體從泄壓閥41流出。導(dǎo)管6上設(shè)有截?cái)嚅y門7；控制系統(tǒng)8分別與推進(jìn)系統(tǒng)和截?cái)嚅y門7連接。

進(jìn)一步的，推進(jìn)系統(tǒng)包括蓄電池11、螺旋驅(qū)動(dòng)器10和車輪機(jī)構(gòu)，車輪機(jī)構(gòu)安裝在車架2上；螺旋驅(qū)動(dòng)器10安裝在車架2的后端；車架2的前端設(shè)有整流罩12。蓄電池11安裝在車架2上，位于儲(chǔ)液箱3的下方，蓄電池11與螺旋驅(qū)動(dòng)器10連接，用于向螺旋驅(qū)動(dòng)器10提供動(dòng)力。

進(jìn)一步的，螺旋驅(qū)動(dòng)器10包括兩個(gè)螺旋槳101，兩個(gè)所述螺旋槳101對(duì)稱設(shè)置在車架2后端兩側(cè)位置，且兩個(gè)螺旋槳101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。兩個(gè)螺旋槳101的型號(hào)相同并對(duì)稱布置，在推進(jìn)車架2移動(dòng)的同時(shí)，相互抵消各自產(chǎn)生的反向扭轉(zhuǎn)力矩作用，以防輔助啟動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)或刮擦管道內(nèi)壁，提高輔助啟動(dòng)裝置的使用穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，車輪機(jī)構(gòu)包括分別安裝在車架2前部和后部的兩組卡位滑輪5，每組卡位滑輪5均為3個(gè)，3個(gè)卡位滑輪5沿圓周布置，與管道1相配合，且3個(gè)卡位滑輪5之間呈120°夾角?？ㄎ换?包括滾輪53、輪架51和彈性架52，輪架51的一端固定在車架2上，另一端安裝彈性架52；滾輪53安裝在彈性架52上。彈性架52包括矩形框架和彈簧521，矩形框架由4根直板依次相鉸接而成，矩形框架的一對(duì)對(duì)角分別安裝滾輪53和輪架51，彈簧521安裝在矩形框架的另一對(duì)對(duì)角位置。相鉸接的矩形框架通過(guò)彈簧521的拉伸力，使矩形框架具有彈性力，因此，滾輪53具有自動(dòng)伸縮功能，確保輔助啟動(dòng)裝置能夠始終緊抵管道內(nèi)壁，防止輔助啟動(dòng)裝置與管道發(fā)生碰撞，同時(shí)可減小輔助啟動(dòng)裝置行進(jìn)過(guò)程中的摩擦阻力。

在車架2上設(shè)有一個(gè)中心軸9，中心軸9位于整個(gè)輔助啟動(dòng)裝置的圓心位置，即中心軸9位于每組卡位滑輪5的中心位置。當(dāng)輔助啟動(dòng)裝置推進(jìn)支管道1中時(shí)，中心軸9的位置恰好與管道1的軸心相同。通過(guò)中心軸9，使輔助啟動(dòng)裝置在管道1中行進(jìn)時(shí)具有較好的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，儲(chǔ)液箱3的上方設(shè)有壓力控制閥31，壓力控制閥31與控制系統(tǒng)8連接，控制系統(tǒng)8發(fā)送控制指令給壓力控制閥31，使壓力控制閥31開(kāi)閉，從而控制儲(chǔ)液箱3中的壓力，控制第一反應(yīng)物是否從導(dǎo)管6流出。當(dāng)管內(nèi)壓力超出限定值，則外部控制中心通過(guò)控制系統(tǒng)8向截?cái)嚅y門7發(fā)送控制指令，截?cái)嚅y門7隔離兩種溶液，化學(xué)反應(yīng)停止。當(dāng)截?cái)嚅y門7失靈時(shí)，管道1內(nèi)的高壓可使壓力控制閥31關(guān)閉，儲(chǔ)液箱3中的第一反應(yīng)物無(wú)法流到反應(yīng)箱4中，使反應(yīng)停止。通過(guò)壓力控制閥可以雙重保證管道內(nèi)的壓力在控制范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)8包括定位器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器和壓力傳感器，無(wú)線信號(hào)收發(fā)器分別與定位器、壓力傳感器、推進(jìn)系統(tǒng)、壓力控制閥31和截?cái)嚅y門7連接。具體的，無(wú)線信號(hào)收發(fā)器與螺旋驅(qū)動(dòng)器連接，控制螺旋驅(qū)動(dòng)器的工作。壓力傳感器檢測(cè)管道1內(nèi)的壓力，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送給外部控制中心，外部控制中心通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，發(fā)送指令給無(wú)線信號(hào)收發(fā)器，無(wú)線信號(hào)收發(fā)器將信號(hào)發(fā)送給推進(jìn)裝置、壓力控制閥31和截?cái)嚅y門7。定位器檢測(cè)到輔助啟動(dòng)裝置的位置信號(hào)，并將位置信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送給外部控制中心，從而確定輔助啟動(dòng)裝置的位置，并控制推進(jìn)系統(tǒng)工作或者停止。

在儲(chǔ)液箱3中裝入第一反應(yīng)物，在反應(yīng)箱4中裝入第二反應(yīng)物。本實(shí)施例中，第一反應(yīng)物為硫酸鋁，第二反應(yīng)物為碳酸氫鈉；或者第一反應(yīng)物為碳酸氫鈉，第二反應(yīng)物為硫酸鋁。當(dāng)管道1停輸后，將輔助啟動(dòng)裝置置于管道末端，外部控制中心發(fā)出啟動(dòng)指令給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)8接到該啟動(dòng)指令后，接通蓄電池電路，啟動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)器，輔助啟動(dòng)裝置向管道上游推進(jìn)。輔助啟動(dòng)裝置推進(jìn)過(guò)程中，控制系統(tǒng)8的定位器不斷檢測(cè)位置，并發(fā)射定位信號(hào)給外部控制中心，由外部控制中心接收分析。當(dāng)裝置抵達(dá)指定位置后，外部控制中心發(fā)出停車指令，輔助啟動(dòng)裝置在預(yù)定位置停車。

管道再啟動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)上的壓力傳感器向外部控制中心發(fā)送“當(dāng)?shù)亍眽毫π盘?hào)，當(dāng)壓力出現(xiàn)增長(zhǎng)時(shí)說(shuō)明啟動(dòng)壓力前鋒已經(jīng)推進(jìn)至該位置。此時(shí)，外部控制中心發(fā)出“起爆”指令。輔助啟動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)接到“起爆”指令后，打開(kāi)后備壓力控制閥及截?cái)嚅y門，儲(chǔ)液箱中的第一反應(yīng)物經(jīng)導(dǎo)管流入反應(yīng)箱中。兩種物質(zhì)接觸發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生大量氣體?；瘜W(xué)反應(yīng)式為：

Al₂(SO₄)₃+6NaHCO₃=3Na₂SO₄+2Al(OH)₃↓+6CO₂↑。

反應(yīng)氣體經(jīng)泄壓閥排入管道1，從而使管道產(chǎn)生高壓，輔助串聯(lián)的啟動(dòng)泵（主泵和備用泵）破壞管內(nèi)油品的膠凝結(jié)構(gòu)，使管道恢復(fù)流動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，第一反應(yīng)物和第二反應(yīng)物不限于本實(shí)施例的兩種化學(xué)反應(yīng)物，任何兩種可以產(chǎn)生不溶于原油的氣體均能夠作為本發(fā)明輔助啟動(dòng)裝置使用的化學(xué)反應(yīng)物。第二反應(yīng)物不需要為液體物質(zhì)，可以為固體物質(zhì)。具體要求為：（1）反應(yīng)過(guò)程不吸收熱量，也即不會(huì)增加油品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；（2）反應(yīng)生成物質(zhì)酸性不強(qiáng)，也即不會(huì)腐蝕管道；（3）形成的固體不成塊狀，也即不會(huì)堵塞管道；（4）生成氣體量多且不易溶于原油，也即不會(huì)造成過(guò)多的壓力損失。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)8也可以包括CPU（中央處理器），CPU分別與無(wú)線信號(hào)收發(fā)器、定位器、壓力傳感器、推進(jìn)系統(tǒng)、壓力控制閥31和截?cái)嚅y門7連接。當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力增長(zhǎng)時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給CPU，CPU對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，發(fā)出控制指令控制截?cái)嚅y門7、壓力控制閥31和推進(jìn)系統(tǒng)工作。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于：本實(shí)施例的車輪機(jī)構(gòu)采用4個(gè)車輪，4個(gè)車輪呈矩形布置在車架的下方位置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。