一種浮動支撐裝置的制造方法
【專利摘要】一種浮動支撐裝置，包括鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座和用于支撐工件的支撐導(dǎo)桿，所述的支撐導(dǎo)桿為中空結(jié)構(gòu)，能夠上下滑動的垂直插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座的導(dǎo)向孔中，所述支撐導(dǎo)桿的下部設(shè)置有用于對支撐導(dǎo)桿進(jìn)行上下滑動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有用于對所述的支撐導(dǎo)桿進(jìn)行固定鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)，以及用于對所述的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型對工件進(jìn)行支撐，工件所受到的力僅為支撐頭的自重，因此最大化的避免了調(diào)整過程的干擾力。本實(shí)用新型非常易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，適合在大規(guī)模生產(chǎn)條件下應(yīng)用。
【專利說明】
一種浮動支撐裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種浮動支撐裝置。特別是涉及一種高度可以無級自動調(diào)整后鎖死的浮動支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的高速發(fā)展，以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提高，同時伴隨著用工荒以及人力成本的大幅增加，產(chǎn)品生產(chǎn)機(jī)械化，自動化已經(jīng)成為必然趨勢。要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的機(jī)械化，自動化，對被加工零件進(jìn)行正確合理的定位以及支撐是前提條件，它決定了產(chǎn)品生產(chǎn)過程是否穩(wěn)定可靠。小型、規(guī)整零件的定位支撐比較容易，只要在零件的基準(zhǔn)位置定位，再輔以支撐夾緊即可。但對于大型非規(guī)整零件，尤其是剛度差的零件，其支撐及定位則成為難題，因?yàn)槿绻麅H在產(chǎn)品基準(zhǔn)位置進(jìn)行定位及支撐，則當(dāng)零件受到加工或組裝過程的力時，則會造成產(chǎn)品的變形，從而失去了精度。如果采用多點(diǎn)固定支撐，則因?yàn)榱悴考g的尺寸差異，要么增加的支撐為無效支撐，即接觸不到工件，要么同基準(zhǔn)點(diǎn)處的支撐產(chǎn)生定位干涉，使得基準(zhǔn)點(diǎn)處的支撐無法接觸到工件，造成產(chǎn)品定位失去應(yīng)該有的基準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種高度可以無級調(diào)整然后快速鎖死的浮動支撐裝置，以實(shí)現(xiàn)對大型，剛度差的零件的無干涉多點(diǎn)支撐。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種浮動支撐裝置，包括鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座和用于支撐工件的支撐導(dǎo)桿，所述的支撐導(dǎo)桿為中空結(jié)構(gòu)，能夠上下滑動的垂直插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座的導(dǎo)向孔中，所述支撐導(dǎo)桿的下部設(shè)置有用于對支撐導(dǎo)桿進(jìn)行上下滑動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有用于對所述的支撐導(dǎo)桿進(jìn)行固定鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)，以及用于對所述的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有:設(shè)置在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座底端的浮動彈簧擋板，通過螺栓垂直固定在所述浮動彈簧擋板上并與所述的支撐導(dǎo)桿同軸的浮動彈簧導(dǎo)向柱，下端套在所述浮動彈簧導(dǎo)向柱上，上端插入到所述支撐導(dǎo)桿內(nèi)的浮動彈簧，所述浮動彈簧的上端頂在通過螺紋連接在所述支撐導(dǎo)桿內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)螺母的底端，所述彈簧調(diào)節(jié)螺母的中心沿軸向形成有上下貫通的用于調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)螺母在支撐導(dǎo)桿內(nèi)上下位置的六方孔。
[0006]所述支撐導(dǎo)桿底部端口設(shè)置有用于防止支撐導(dǎo)桿從鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座中脫出的限位卡簧。
[0007]所述彈簧調(diào)節(jié)螺母的外周沿圓周形成有一圈凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有用于防止彈簧調(diào)節(jié)螺母松懈的密封圈。
[0008]所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括有:水平插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)的鎖緊滑塊，固定在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座外側(cè)用于將所述的鎖緊滑塊限位在鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)的鎖緊彈簧擋板，所述鎖緊滑塊對應(yīng)所述支撐導(dǎo)桿的一側(cè)形成有用于夾緊所述支撐導(dǎo)桿的U形結(jié)構(gòu)，所述鎖緊滑塊對應(yīng)所述鎖緊彈簧擋板一側(cè)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有用于在鎖緊彈簧擋板的作用下使形成在鎖緊滑塊上的U形結(jié)構(gòu)緊緊夾住所述支撐導(dǎo)桿的鎖緊彈善
O
[0009]所述的U形結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)臂的內(nèi)側(cè)面均為斜面結(jié)構(gòu)，形成在位于U形結(jié)構(gòu)開口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面之間的距離大于臨近U形結(jié)構(gòu)收口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面之間的距離。
[0010]所述的鎖緊解除機(jī)構(gòu)包括有:固定連接在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座上的氣動執(zhí)行裝置，所述氣動執(zhí)行裝置與所述的鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊滑塊的U形結(jié)構(gòu)的U型端口相對應(yīng)設(shè)置，所述氣動執(zhí)行裝置的執(zhí)行部件連接有當(dāng)從氣嘴通入壓縮空氣時推動所述鎖緊滑塊向松開支撐導(dǎo)桿方向移動的推板。
[0011]所述的氣動執(zhí)行裝置是膜片缸或氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的一種浮動支撐裝置，通過自行快速無級調(diào)整支撐高度，使得支撐頭可以充分貼合支撐面，同時避免同基準(zhǔn)支撐產(chǎn)生定位干涉;然后自動鎖死支撐位置，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的多點(diǎn)支撐，用以抵抗加工或組裝過程力。本實(shí)用新型使用了氣動或電動裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)及鎖死，因此本實(shí)用新型非常易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，適合在大規(guī)模生產(chǎn)條件下應(yīng)用。同時在高度調(diào)整過程中，利用真空，電磁，磁鐵等能量使得支撐頭貼合支撐面，采用本實(shí)用新型對工件進(jìn)行支撐，工件所受到的力僅為支撐頭的自重，因此最大化的避免了調(diào)整過程的干擾力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3圖2的A-A剖視圖是。
[0016]圖中
[0017]1:鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座2:鎖緊滑塊
[0018]3:支撐導(dǎo)桿4:推板
[0019]5:鎖緊彈簧擋板6:密封圈
[0020]7:彈簧調(diào)節(jié)螺母8:浮動彈簧導(dǎo)向柱
[0021]9:限位卡簧10:浮動彈簧
[0022]11:浮動彈簧擋板12:鎖緊彈簧
[0023]13:氣嘴14:氣動執(zhí)行裝置
[0024]15:六方孔16:內(nèi)側(cè)面
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的一種浮動支撐裝置做出詳細(xì)說明。
[0026]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一種浮動支撐裝置，包括鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I和用于支撐工件的支撐導(dǎo)桿3，所述的支撐導(dǎo)桿3為中空結(jié)構(gòu)，能夠上下滑動的垂直插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I的導(dǎo)向孔中，沿導(dǎo)向孔上下滑快地滑動。所述支撐導(dǎo)桿3的下部設(shè)置有用于對支撐導(dǎo)桿3進(jìn)行上下滑動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I內(nèi)設(shè)置有用于對所述的支撐導(dǎo)桿3進(jìn)行固定鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)，以及用于對所述的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。
[0027]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有:設(shè)置在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I底端的浮動彈簧擋板11，通過螺栓垂直固定在所述浮動彈簧擋板11上并與所述的支撐導(dǎo)桿3同軸的浮動彈簧導(dǎo)向柱8，下端套在所述浮動彈簧導(dǎo)向柱8上，上端插入到所述支撐導(dǎo)桿3內(nèi)的浮動彈簧10，浮動彈簧擋板11可以用螺釘安裝在鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I的底部，浮動彈簧導(dǎo)向柱8為浮動彈簧10提供導(dǎo)向。所述浮動彈簧10的上端頂在通過螺紋連接在所述支撐導(dǎo)桿3內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)螺母7的底端，所述彈簧調(diào)節(jié)螺母7的中心沿軸向形成有上下貫通的用于調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)螺母7在支撐導(dǎo)桿3內(nèi)上下位置的六方孔15。即支撐導(dǎo)桿3內(nèi)部加工有螺紋，擰入彈簧調(diào)節(jié)螺母7后可調(diào)整浮動彈簧10的預(yù)緊力，也即支撐導(dǎo)桿3的浮動支撐力。所述支撐導(dǎo)桿3底部端口設(shè)置有用于防止支撐導(dǎo)桿3從鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I中脫出的限位卡簧9。所述彈簧調(diào)節(jié)螺母7的外周沿圓周形成有一圈凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有用于防止彈簧調(diào)節(jié)螺母7松懈的密封圈6。
[0028]所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括有:水平插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I內(nèi)的鎖緊滑塊2，固定在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I外側(cè)用于將所述的鎖緊滑塊2限位在鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I內(nèi)的鎖緊彈簧擋板5，所述鎖緊滑塊2對應(yīng)所述支撐導(dǎo)桿3的一側(cè)形成有用于夾緊所述支撐導(dǎo)桿3的U形結(jié)構(gòu)，支撐導(dǎo)桿3從U形結(jié)構(gòu)的開口處穿出。所述的U形結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)臂的內(nèi)側(cè)面16均為斜面結(jié)構(gòu)，形成在位于U形結(jié)構(gòu)開口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面16之間的距離大于臨近U形結(jié)構(gòu)收口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面16之間的距離，即兩個側(cè)臂的內(nèi)側(cè)面16形成有一定的夾角。所述鎖緊滑塊2對應(yīng)所述鎖緊彈簧擋板5—側(cè)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有用于在鎖緊彈簧擋板5的作用下使形成在鎖緊滑塊2上的U形結(jié)構(gòu)緊緊夾住所述支撐導(dǎo)桿3的鎖緊彈簧12，即鎖緊滑塊2背面由鎖緊彈簧12支撐，并提供鎖緊力。
[0029]鎖緊滑塊2的U型開口的兩個內(nèi)側(cè)面16并不是兩個平面，其兩個內(nèi)側(cè)面16各是一個斜面。鎖緊彈簧12將鎖緊滑塊2的兩個斜面緊緊地壓住支撐導(dǎo)桿3，形成兩個楔形壓緊，成倍地放大壓緊力，這樣就可以使用較小的彈簧壓緊力得到非常大的靜摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)對支撐導(dǎo)桿3可靠的鎖緊。使用彈簧鎖緊，還具有鎖緊力穩(wěn)定，不受其他條件變化影響等優(yōu)點(diǎn)，比如突然地失電，斷氣等故障都不會影響浮動支撐鎖緊的效果。
[0030]所述的鎖緊解除機(jī)構(gòu)包括有:固定連接在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座I上的氣動執(zhí)行裝置14，所述的氣動執(zhí)行裝置14是膜片缸或氣缸。所述氣動執(zhí)行裝置14與所述的鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊滑塊2的U形結(jié)構(gòu)的U型端口相對應(yīng)設(shè)置，所述氣動執(zhí)行裝置14的執(zhí)行部件連接有當(dāng)從氣嘴13通入壓縮空氣時推動所述鎖緊滑塊2向松開支撐導(dǎo)桿3方向移動的推板4。不通壓縮空氣時，本實(shí)用新型的浮動支撐裝置處于鎖緊狀態(tài)。當(dāng)氣動執(zhí)行裝置14通入壓縮空氣后會帶動推板4推動鎖緊滑塊2，使鎖緊滑塊2松開支撐導(dǎo)桿3，解除鎖緊。
[0031]鎖緊解除機(jī)構(gòu)通入壓縮空氣后，會克服鎖緊彈簧12的壓緊力，推動鎖緊滑塊12迅速與支撐導(dǎo)桿3分開，并到達(dá)預(yù)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊滑塊12與支撐導(dǎo)桿3的徹底分離，消除卡滯因素。本實(shí)用新型中的鎖緊解除機(jī)構(gòu)還可以是彈簧結(jié)構(gòu)。
[0032]以汽車天窗框架涂膠，裝玻璃等過程為例，動作過程如下:
[0033]開始時通過鎖緊解除機(jī)構(gòu)的氣嘴13通入壓縮空氣，解除支撐導(dǎo)桿3的鎖緊，使支撐導(dǎo)桿3處于完全伸出狀態(tài)，移動本實(shí)用新型的浮動支撐裝置，使之與工件表面接觸，繼續(xù)移動浮動支撐裝置至預(yù)定位置，這時支撐導(dǎo)桿3會縮回至需要的位置，而支撐導(dǎo)桿3對工件的作用力僅為浮動彈簧10的預(yù)壓力。然后切斷壓縮空氣，鎖緊滑塊2在鎖緊彈簧12的推動下會把支撐導(dǎo)桿3牢牢地固定在當(dāng)前位置。至此對天窗的多點(diǎn)浮動支撐已經(jīng)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動支撐裝置，包括鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)和用于支撐工件的支撐導(dǎo)桿(3)，其特征在于，所述的支撐導(dǎo)桿(3)為中空結(jié)構(gòu)，能夠上下滑動的垂直插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)的導(dǎo)向孔中，所述支撐導(dǎo)桿(3)的下部設(shè)置有用于對支撐導(dǎo)桿(3)進(jìn)行上下滑動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)內(nèi)設(shè)置有用于對所述的支撐導(dǎo)桿(3)進(jìn)行固定鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)，以及用于對所述的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖的鎖緊解除機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有:設(shè)置在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)底端的浮動彈簧擋板(U)，通過螺栓垂直固定在所述浮動彈簧擋板(11)上并與所述的支撐導(dǎo)桿(3)同軸的浮動彈簧導(dǎo)向柱(8)，下端套在所述浮動彈簧導(dǎo)向柱(8)上，上端插入到所述支撐導(dǎo)桿(3)內(nèi)的浮動彈簧(10)，所述浮動彈簧(10)的上端頂在通過螺紋連接在所述支撐導(dǎo)桿(3)內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)螺母(7)的底端，所述彈簧調(diào)節(jié)螺母(7)的中心沿軸向形成有上下貫通的用于調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)螺母(7)在支撐導(dǎo)桿(3)內(nèi)上下位置的六方孔(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述支撐導(dǎo)桿(3)底部端口設(shè)置有用于防止支撐導(dǎo)桿(3)從鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)中脫出的限位卡簧(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述彈簧調(diào)節(jié)螺母(7)的外周沿圓周形成有一圈凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有用于防止彈簧調(diào)節(jié)螺母(7)松懈的密封圈(6)ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括有:水平插入所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)內(nèi)的鎖緊滑塊(2)，固定在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)外側(cè)用于將所述的鎖緊滑塊(2)限位在鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)內(nèi)的鎖緊彈簧擋板(5)，所述鎖緊滑塊(2)對應(yīng)所述支撐導(dǎo)桿(3)的一側(cè)形成有用于夾緊所述支撐導(dǎo)桿(3)的U形結(jié)構(gòu)，所述鎖緊滑塊(2)對應(yīng)所述鎖緊彈簧擋板(5)—側(cè)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有用于在鎖緊彈簧擋板(5)的作用下使形成在鎖緊滑塊(2)上的U形結(jié)構(gòu)緊緊夾住所述支撐導(dǎo)桿(3)的鎖緊彈簧(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述的U形結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)臂的內(nèi)側(cè)面(16)均為斜面結(jié)構(gòu)，形成在位于U形結(jié)構(gòu)開口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面(16)之間的距離大于臨近U形結(jié)構(gòu)收口端的兩個側(cè)臂內(nèi)側(cè)面(16)之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述的鎖緊解除機(jī)構(gòu)包括有:固定連接在所述鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座(I)上的氣動執(zhí)行裝置(14)，所述氣動執(zhí)行裝置(14)與所述的鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊滑塊(2)的U形結(jié)構(gòu)的U型端口相對應(yīng)設(shè)置，所述氣動執(zhí)行裝置(14)的執(zhí)行部件連接有當(dāng)從氣嘴(13)通入壓縮空氣時推動所述鎖緊滑塊(2)向松開支撐導(dǎo)桿(3)方向移動的推板(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種浮動支撐裝置，其特征在于，所述的氣動執(zhí)行裝置(14)是膜片缸或氣缸。
【文檔編號】F16M11/04GK205640075SQ201620233406
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】王鳳東
【申請人】天津容大機(jī)電科技有限公司