指示燈構(gòu)成，將二種傳動方式結(jié)合起來組成可智能防錯又簡單可以選擇使用的傳動方式。
[0022]如圖3、圖4所示，智能控制原理為:1、控制單元:包括機(jī)液直聯(lián)控制CPU40，前進(jìn)、中位、倒退按鈕開關(guān)21、22、23和信號指示燈31、32、33 ;2、執(zhí)行單元:由三位四通電磁閥60、直聯(lián)換檔油缸55、機(jī)液直聯(lián)撥叉機(jī)構(gòu)50執(zhí)行機(jī)械直聯(lián)部位的操作；由位置傳感器90識別靜態(tài)液壓HST9的前進(jìn)、中位、倒退三個信號，由驅(qū)動電機(jī)70和減速器根據(jù)信號指示燈提示執(zhí)行完成此三個位置的變化和信號變化，驅(qū)動電機(jī)70可在各按鈕開關(guān)的信號指示燈情況下調(diào)節(jié)減速器快慢完成對HST9控制。3、邏輯關(guān)系:(1)操作中位按鈕開關(guān)，給出信號，機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受信號，指示驅(qū)動電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號完成對無級變速器中位；此時可指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)換檔油缸合，完成機(jī)械直聯(lián)，并將信號反饋給機(jī)液直聯(lián)控制CPU，完成對機(jī)械傳動方式的智能控制；(2)操作前進(jìn)或后退的按鈕開關(guān)，此非中位信號下，CPU指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)油缸離，完成對機(jī)械直聯(lián)分離；機(jī)液直聯(lián)CPU指示驅(qū)動電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號，靜態(tài)液壓裝置處于前進(jìn)或后退檔位的控制狀態(tài)，完成對HST的智能控制。
[0023]具體是如下操作的:
[0024]1)機(jī)械直聯(lián)齒輪處于離的狀態(tài)(即機(jī)械直聯(lián)齒輪脫離無級變速輸入及無級變速輸出齒輪時，此時靜態(tài)液壓裝置工作)，則通過操縱靜態(tài)液壓無級變速檔位控制裝置實(shí)現(xiàn)對動力的傳動，動力在靜態(tài)液壓裝置中完成能量轉(zhuǎn)換，通過栗、馬達(dá)的變量控制，達(dá)到變速的功會κ ;
[0025]2)機(jī)械直聯(lián)齒輪處于合的狀態(tài)(即機(jī)械直聯(lián)齒輪同無級變速輸入齒輪和無級變速輸出齒輪時，此時靜態(tài)液壓裝置卸荷不工作)，則通過齒輪之間的機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)動力的傳遞，此時通過齒輪的恒定速比完成恒速功能；
[0026]3)智能控制中通過位置傳感器的信號反饋給機(jī)液直聯(lián)CPU，處理機(jī)械直聯(lián)部分和靜態(tài)液壓部分的工作，HST中位信號則反饋CPU控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的合；HST前進(jìn)或后退信號則反饋CPU控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的離；如圖3機(jī)液直聯(lián)控制原理圖，非中位信號則控制驅(qū)動電機(jī)對減速器完成對前進(jìn)或后退的操縱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，包括機(jī)械控制模塊與智能控制模塊，機(jī)械控制模塊包括動力輸入軸、動力輸入錐齒輪、無級變速輸入錐齒輪、無級變速輸入軸、無級變速輸入軸套齒輪、機(jī)械直聯(lián)軸、機(jī)液直聯(lián)齒輪、無級變速輸出齒輪、靜態(tài)液壓無級變速器、變速箱123檔輸入軸、123檔動力輸入齒輪；其有兩種傳動方式供選擇，第一種是經(jīng)過靜態(tài)液壓無級變速器帶動變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種可變速傳動方式；第二種是通過機(jī)液直聯(lián)齒輪同無級變速輸入齒輪和無級變速輸出齒輪嚙合，帶動變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種恒速傳動方式；智能控制模塊包括機(jī)液直聯(lián)控制CPU、直聯(lián)換檔油缸；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受中位信號，控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的合，采取第二種傳動方式，通過齒輪之間的機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)動力的傳遞；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受非中位信號，控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的離，采取第一種傳動方式，通過操縱靜態(tài)液壓無級變速檔位控制裝置實(shí)現(xiàn)對動力的傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，第一種傳動方式具體為:原動機(jī)將動力通過動力輸入軸(1)的動力輸入錐齒輪(2)傳動至無級變速輸入錐齒輪(3)，從而帶動無級變速輸入軸(4)中套入的無級變速輸入軸套齒輪(5)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時靜態(tài)液壓無級變速器(9)工作，通過機(jī)械能-液壓能-機(jī)械能的變量轉(zhuǎn)化，將動力再次通過無級變速輸出齒輪(8)傳出至變速箱123檔輸入齒輪(11)，帶動變速箱123檔輸入軸(10)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種可變速傳動方式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，第二種傳動方式具體為:原動機(jī)將動力通過動力輸入軸(1)的動力輸入錐齒輪(2)傳動至無級變速輸入錐齒輪(3)，從而帶動無級變速輸入軸(4)中套入的無級變速輸入軸套齒輪(5)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時靜態(tài)液壓無級變速器(9)不工作，處于卸荷狀態(tài)時，則無級變速輸入軸套齒輪(5)通過撥叉控制的機(jī)液直聯(lián)齒輪(7)連接無級變速輸出齒輪(8)，將動力通過機(jī)械傳動方式傳出至變速箱123檔輸入齒輪(11)，帶動變速箱123檔輸入軸(10)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種恒速傳動方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，智能控制模塊還包括位置傳感器、三位四通電磁換向閥、驅(qū)動電機(jī)和減速器，機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受中位信號，指示驅(qū)動電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號完成對無級變速器中位，此時指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)換檔油缸合，完成機(jī)械直聯(lián)，并將信號反饋給機(jī)液直聯(lián)控制CPU，完成對機(jī)械傳動方式的智能控制；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受非中位信號，指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)油缸離，完成對機(jī)械直聯(lián)分離，機(jī)液直聯(lián)CPU指示驅(qū)動電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號，靜態(tài)液壓裝置處于前進(jìn)或后退檔位的控制狀態(tài)，完成對靜態(tài)液壓無級變速器的智能控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，非中位包括前進(jìn)、倒退。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，其特征在于，智能控制模塊還包括前進(jìn)、中位、倒退按鈕開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)在各按鈕開關(guān)指示下調(diào)節(jié)減速器快慢完成對靜態(tài)液壓無級變速器控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動式變速箱，在機(jī)械直聯(lián)的基礎(chǔ)上，利用帶驅(qū)動電機(jī)的減速器、位置傳感器、直聯(lián)換檔油缸、電磁換向閥、換檔撥叉、機(jī)液直聯(lián)控制CPU等部件；將機(jī)械直聯(lián)部分通過電器液壓智能控制，進(jìn)一步將二種驅(qū)動方式有機(jī)結(jié)合起來，可以使二種驅(qū)動方式控制更簡單，定位更準(zhǔn)確，同時也是新型智能農(nóng)機(jī)變速箱的需要。二種驅(qū)動方式均可將動力傳遞至行駛系統(tǒng)齒輪，從而實(shí)現(xiàn)在不同工況下的行走工作。該變速箱二種驅(qū)動方式的結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)恒定行駛工作，又可實(shí)現(xiàn)變速行駛工作，適用于平地、坡地以及各種復(fù)雜地況；綜合使用電器智能控制，使變速器驅(qū)動行走更簡便快捷，又有效的防止了誤操作，促使變速箱壽命及效率更高。
【IPC分類】F16H47/02, F16H61/40
【公開號】CN205064751
【申請?zhí)枴緾N201520818790
【發(fā)明人】蔣蘋, 李園平, 劉兵, 秦明
【申請人】吉首市宗南重工制造有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日